CONTROL Y ESTABILIDAD DE

SISTEMAS ELÉCTRICOS DE
POTENCIA CON MATLAB
SISTEMA DE EXCITACIÓN Y RESPUESTA DINÁMICA
GENERADOR – SISTEMA DE
EXCITACIÓN

• La interactuación del generador con

el Sistema de excitacion permite una
respuesta a variaciones con el
voltaje en terminals del generador.
 TIPOS DE SISTEMAS DE
EXCITACIÓN

• Rotativos con Generador de

Corriente Continua

• Rotativos con Corriente Alterna

• Estáticos (utiliza Tiristores

Controlados)
ROTATIVO CON
GENERADOR DE
CORRIENTE CONTINUA

• Requiere de Anillo Colector

• Posee Potencia Nominal

relativamente Pequeña.

• Utiliza sistemas en cascada, que

provoca un aumento en la Constante
de Tiempo asociada a la Excitación.
EMPLEO DE MÁQUINA DE
RELUCTANCIA

• Reluctancia: Generador de
Inducción.

• Requiere Anillo Colector

• Excitatriz de gran tamaño, debido a

que la tensión inducida es obtenida
por la variación de la reluctancia.

• Sistema de rectificación debe

soportar este tipo de excitriz.
EXCITATRIZ ALIMENTADO
POR ALTERNADOR

• Generador de Corriente Alterna

• No necesita de anillo colector
(Brushless)
• Excitatriz: El campo queda
localizado en el estator y la
armadura es dispuesta en el rotor.
• La corriente alterna producida
necesita ser rectificada.
• El control en la Corriente de Campo
es realizada indirectamente, lo que
ocasiona una constante de tiempo
entre 0.5 a 1 s.
 ALIMENTACIÓN POR
BARRA AUXILIAR

• Alimentación obtenida a través de la

Barra Auxiliar.

• Necesita de Anillo Colector

• El Campo es alimentado por un

conjunto de rectificadores estáticos
(tiristores) controlados.

• A pesar del uso de escobillas, este

tipo de excitatriz posee una
respuesta extremadamente rápida.
 ALIMENTADO POR LOS
TERMINALES DEL
GENERADOR

• Alimentado por transformador

conectado al propio Generador.

• Necesita de Anillos Colectores.

• El campo es alimentado por un

conjunto de rectificadores estáticos
(tiristores) controlados.

• A pesar de las escobillas, este posee

una respuesta extremadamente
rápida.
 ALIMENTACIÓN POR
CORRIENTE Y TENSIÓN
DEL GENERADOR

• Alimentación compuesta por las

corrientes de tensión de Generador.

• Necesita Anillo Colector.

• El Campo es alimentado por un

conjunto de rectificadores estáticos
9tiristores) controlados.

• En esta configuración, el
transformador de corriente asegura
la excitación cuando se presenta se
presenta reducción en la tensión a
causa de un cortocircuito.
MODELO DEL GENERADOR

• El modelo en diagrama de bloques

puede ser para un generador de
polos salientes o polos lisos.
 MODELO NO LINEAL

Con base en las ecuaciones del modelo

E’q y en la reactancia equivalente, se
tienen las siguientes ecuaciones de
estado:
𝑑𝐸 1
= 𝐸 − 𝐸 − 𝑥 − 𝑥′ 𝐼
𝑑𝑡 𝑇′
𝑑𝛿
= 377 𝜔 − 1
𝑑𝑡
𝑑𝜔
𝑑𝑡
1
= 𝑇 − 𝐸 + 𝑥 −𝑥 𝐼 𝐼
2𝐻
−𝐷 𝜔 −1
 REGULADORES DE
VOLTAJE

• Los modelos de sistemas de

excitación están caracterizados por
modelos matemáticos que están
estandarizados a través de modelos
simples definidos con ganancias y
constantes de tiempo.

Sistema de Excitación con RVA

 MODELO IEEE TIPO DC1

• Excitación rotatoria con generador

de corriente continua.

• El regulador actúa sobre el excitador

principal o piloto
 MODELO IEEE TIPO AC1

• Excitación rotativa con alternador y

rectificadores no controlados
(Brushless).

• El regulador actúa directamente

sobre el devanado de campo.
 MODELO IEEE TIPO AC4

• Excitación rotativa con alternador y

puente de tiristores controlados
(Brushless).

• Regulador actúa en el sistema de

disparo de los tiristores.
 MODELO IEEE TIPO ST1

• Excitación estática con fuente de

alimentación a través de un
transformador conectado a los
terminales del generador.

• El regulador actúa sobre

rectificadores controlados.
 MODELO IEEE TIPO ST2

• Excitación estática con alimentación

compuesta (Corriente y Tensión del
Generador)

• Regulador actúa sobre rectificadores

controlados.