CONTROL DE

POTENCIA ACTIVA
MSC. ING. RODMY MIRANDA
FUNDAMENTOS DE CONTROL DE FRECUENCIA

• La frecuencia del sistema

de potencia depende del
balance de la potencia 900

activa. Los cambios en la 800

frecuencia ocurren porque

Demanda (MW)
700

varia aleatoriamente la 600

carga del sistema a lo 500

largo del día de manera

400

que no se puede asegurar

300
30

una predicción exacta de 20

15
20

la demanda real de
10 10
5
days
potencia.
hours
POTENCIA ACTIVA Y
REACTIVA
RECORDANDO: • Variación de P y Q al voltaje y Angulo:
𝑉 𝑉 𝑠𝑒𝑛𝑜𝛿
𝑆= = 𝑐𝑜𝑠𝛿
𝑥
𝑉 𝑐𝑜𝑠 𝛿 − 𝑉 𝑉 𝑐𝑜𝑠𝛿 + 𝑉 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝛿 = 𝑠𝑒𝑛𝑜𝛿
+𝐽
𝑥
𝑉 𝑉 𝑠𝑒𝑛𝑜𝛿 𝑉 𝑉 𝑉 𝑐𝑜𝑠𝛿 = 𝑠𝑒𝑛𝑜𝛿
𝑆= +𝐽 −
𝑥 𝑥 𝑥
𝑉 𝑉 𝑠𝑒𝑛𝑜𝛿 = − 𝑐𝑜𝑠𝛿
𝑃=
𝑥
𝑉 𝑉 𝑉 𝑐𝑜𝑠𝛿
𝑄= −
𝑥 𝑥
CONSIDERACIONES
DE ÁNGULO Y • Es posible realizar la siguiente
VOLTAJE consideración:
En Sistema de Transmisión
≈
reales, normalmente del
ángulo de decalajes es muy
pequeño por consideraciones ≈0
de estabilidad. Asimismo, los
voltajes nodales en modulo son ≈0
próximos a la unidad.

≈ −

• La potencia activa es fuertemente

dependiente a cambios del ángulo de
decalaje y no así del voltaje
FUNDAMENTOS DEL
REGULADOR DE
VELOCIDAD GAS/AGUA
Tm Te

TURBINA
Cuando hay un cambio en la
G
Pm Pe
carga, es reflejado
VELOCIDAD
instantáneamente como un GOBERNADOR PL
cambio en el torque eléctrico
Te del generador, esto causa
un desbalance entre el torque
mecánico Tm y el torque Recordando:
eléctrico Te, dando lugar a
variaciones en la velocidad 2𝐻𝑆 𝑑𝜔
=𝑇 −𝑇
determinadas por la ecuación 𝜔 𝑑𝑡
de movimiento.
𝑑 𝜔 𝑇 −𝑇
2𝐻 =
𝑑𝑡 𝜔 𝑆
𝜔
𝑑
2𝐻 𝜔 =𝑇 −𝑇
𝑑𝑡
FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA

1
∆𝜔 (𝑠) = 𝑇 −𝑇
2𝐻 𝑠
𝑇
𝑇 -
1 ∆𝜔
+ 2Hs

La relación entre potencia y

torque es:
𝑃=𝜔 𝑇
Para un pequeño cambio del
valor nominal se tiene:
𝑃 + ∆𝑃 = 𝜔 + ∆𝜔 𝑇 + ∆𝑇
GENERADOR -
CARGA • La respuesta de la carga a la variación
de la frecuencia
Para los valores perturbados e
ignorando las magnitudes ∆𝑃 = 𝑃 + 𝐷 ∆𝜔
significativas.
∆𝑃 = 𝜔 ∆𝑇 + 𝑇 ∆𝜔 ∆𝑃
∆𝑃 -
Por lo tanto: 1 ∆𝜔

∆𝑃 − ∆𝑃 = 𝜔 ∆𝑇 − ∆𝑇 + + - 2Hs
𝑇 −𝑇 ∆𝜔
𝐷

∆𝑃
∆𝑃 -
1 ∆𝜔
∆𝑃
+ 2Hs ∆𝑃 -
1 ∆𝜔
+ 2Hs +D
 • La constante de inercia está definida
MODELACIÓN EN como:
SIMULINK 1 𝐽𝜔
𝐻=
Cuatro generadores de 500 2 𝑆
MVA suministran energía a una
carga de 1,020 MW. La
• El nuevo valor de H para cada máquina
constante de inercia H de cada es:
unidad es 5 sobre la base de
500 MVA. La carga varía 1,5%
1 𝐽𝜔 𝑆 ( ) 500 𝑀𝑉𝐴
𝐻= =5 = 1,25
por cada 1% de cambio en la 2𝑆 ( )𝑆 ( ) 2000 𝑀𝑉𝐴
frecuencia. Si repentinamente
cae la potencia 20 MW. • Para las cuatro máquinas: H = 5
a. Determine H y D • Expresando D para la carga final.
considerando una potencia
base de 2,000 MVA 1000 𝑀𝑊
𝐷 = 1,5% = 0,75%
b. Encuentre la desviación de 2000 𝑀𝑉𝐴
la frecuencia.
MODELACIÓN EN
SIMULINK
0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
GOBERNADOR
ISOCRONICO GAS/AGUA
∆Y
TURBINA
Con velocidad constante. Este
G
𝜔 Pm Pe
gobernador ajusta la válvula ∆𝜔 +
𝜔
principal para retornar el valor INTEGRADOR −𝐾
-
de la frecuencia al valor
nominal posterior a una
perturbación, a través de la
comparación de la velocidad
de la máquina con la velocidad
de referencia.
GOBERNADOR CON
ESTATISMO
PERMANENTE GAS/AGUA
∆Y
Pm Pe
TURBINA
Para conectar dos o mas
G
𝜔
unidades en paralelo, se ∆𝜔 +
𝜔
adiciona al gobernador de una INTEGRADOR 𝐾
- -
característica que reduzca la -
velocidad de reacción mientras
𝑅
la carga se incrementa.
Está característica de
regulación puede ser obtenida
adicionando un lazo al
integrador.
GOBERNADOR CON
ESTATISMO
PERMANENTE
La constante R es la que
determina la característica del
regulador en régimen
permanente. La constante R se
conoce como estatismo de un
generador, y es igual a la
relación entre el incremento
relativo de velocidad Δωr y el
incremento relativo de
potencia de salida ΔPm
 ESTATISMO PERMANENTE

Potencia Regulación Velocidad Frecuencia

• El estatismo permanente (R) se

determina de la siguiente manera:

 ω  ω FL 
%R   NL   100

 ωo 

• Característica Velocidad-Estatismo del Gobernador

ESTATISMO
PERMANENTE
El estatismo puede expresarse
en valores unitarios o
porcentuales. Por ejemplo, un
estatismo del 5% significa que
un incremento de frecuencia
del 5% provoca un incremento
del 100% en la apertura de la
válvula y en la potencia de
salida.

Respuesta dinámica de un generador

con estatismo
GENERADORES EN
PARALELO
 Si dos ó mas generadores que
cuentan con estatismo
permanente en sus gobernadores
son conectados a un SEP, ellos
tendrán una única frecuencia y
compartirán la responsabilidad de
estabilizar el sistema ante una
variación en la carga . Para
garantizar un comportamiento
igual de la demanda en
proporciones de las
especificaciones nominales de las
maquinas, es evidente que la
característica de velocidad-
estatismo deben ser idénticas.
SISTEMA GENERADOR
- CARGA AISLADA,
UNIDAD HUAJI 1
Según la información del
CNDC, del sistema eléctrico
actualizado a Enero 2008, la
representación lineal del
regulador de velocidad
(Gobernador) de la unidad
hidroeléctrica Huaji 1 del
sistema hidroeléctrico de
Zongo, es por medio del
modelo estandarizado IEEEG2.
El modelo IEEEG2 del Modelo IEEEG2 del Regulador de
gobernador asociado al Velocidad
sistema hidráulico lineal, es el
siguiente:
SISTEMA GENERADOR
- CARGA AISLADA,
UNIDAD HUAJI 1
Utilizando la herramienta
computacional
MATLAB/SIMULINK, se puede Potencia

simular el comportamiento de
0.5
de Referencia
Variación de
la Carga

la unidad Huaji 1
suministrando energía a una 25
2.12s+1
0.478s2 +9.61s+1
-0.4s+1
0.2s+1
1
7.36s+0.5
(1+u)*50

carga aislada cuando se Ganancia Gobernado Frecuencia Base

Servomotor Sistema Hidraulico Sistema Electrico-Mecánico Respuesta
1/R Gobernador IEEEG2 Penstock/Turbina Generador/Carga Frecuencia y Potencia

produce un incremento en la
-K-

Potencia Base

carga.

Sistema Generador - Barra Infinita, Unidad Hidroeléctrica

Huaji 1
RESPUESTA A UN INCREMENTO DE CARGA
SISTEMA GENERADOR - CARGA AISLADA,
UNIDAD HUAJI 1
FRECUENCIA DEL SISTEMA
50

49
Frecuencia [Hz]

X: 20.01
Y: 49.02
48

47

46
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [s]

POTENCIA MECÁNICA
18

16
Potencia [MW]

14

12

10

6
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [s]
 SISTEMA DE INTERCONEXIÓN DE DOS
ÁREAS

• Cada área es representada

mediante una fuente de
tensión interna detrás de
una reactancia
equivalente. El flujo de
potencia activa a través de
la línea de unión es:

• Linealizando alrededor del Esquema de un sistema con dos áreas

punto de equilibrio inicial
definido por δ1o y δ2o,
SISTEMA DE INTERCONEXIÓN DE DOS ÁREAS

Sistema de Regulación Primaria de dos Áreas Eléctricas

REGULACIÓN PRIMARIA DEL SISTEMA
ELÉCTRICO DE LA PAZ CONFORMADO POR
DOS ÁREAS
Hipótesis del estudio

• El sistema eléctrico de La Paz o Sistema Norte puede

ser representado a través de dos áreas eléctricas
conformadas por las instalaciones pertenecientes a
las empresas de generación COBEE e HB que
conforman el parque generador del Sistema Norte.
• Considerando que la producción de HB, cubre la
demanda de los yungas que es aproximadamente de
5 MW y la demanda de La Paz, que retira energía del
SIN a través de Electropaz en el nodo Kenko. El par
sincronizante de la línea Pichu – Kenko, se
determinara considerando al nodo Kenko como una
barra infinita, para una potencia inyectada en el nodo
Kenko de 75 MW con f.p. de 0.95, valor admitido en
las condiciones de desempeño mínimo del SIN.
 REGULACIÓN PRIMARIA DEL SISTEMA
ELÉCTRICO DE LA PAZ CONFORMADO POR
DOS ÁREAS
SISTEM A NORTE - COBEE Y HB

Potencia
Valvula de Distribución
de Referencia
HB Control Proporcional
Variación de
-K- la Carga HB
Valvula Piloto Servomotor
Principal
Ymax
1 1 1 1 -1.268s+1 1
-K- -K- -K- -K- (1+u)*50
s s s s 0.634s+1 2.448s+2
Ymin 1/Tp 1/Tdv 1/Tg Frecuencia Base HB
Control Integral Sistema Hidraulico Sistema Electrico-Mecánico Respuesta
Penstock/Turbina HB Generador/Carga HB Frecuencia
0.01s 100 y Potencia HB

0.05s+1
Potencia
Control Derivativo Base HB

-K-

Estatismo
Permanente HB

f(u)
100
Respuesta Frecuencia y
Potencia de Transferencia Frecuencia Base LP
Potencia
Área Norte
Base LP 1
-K-
s
Potencia Transportada
Par Sinconizante LT
LT Chuquiaguillo - Kenko
Variación de Chuquiaguillo - Kenko
Potencia
la Carga COBEE
de Referencia COBEE

2.12s+1 -0.4s+1 1
-K- (1+u)*50
0.478s2 +9.61s+1 0.2s+1 9.788s+2
Frecuencia Base COBEE
Estatismo Servomotor Sistema Hidraulico Sistema Electrico-Mecánico Respuesta
Permanente COBEE Gobernador IEEEG2 Penstock/Turbina COBEE Generador/Carga COBEE Frecuencia
100 y Potencia COBEE

Potencia
Base COBEE

Representación delSistema Eléctrico de La Paz

RESPUESTA DE LA FRECUENCIA DEL SISTEMA
NORTE A CAUSA DE LA PÉRDIDA DE 14 MW

FRECUENCIA DEL SISTEMA

50.1

50.05

50

49.95
X: 90.26
Y: 49.89
49.9
Frecuencia (Hz)

49.85

49.8

49.75

49.7
Datos Registrados (Medidos)
Datos de Simulación en computadora
49.65

49.6
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo (s)
RESPUESTA DE FRECUENCIA Y POTENCIA EN LA
LÍNEA DE INTERCONEXIÓN
FRECUENCIA DEL SISTEMA
50

49.9
Frecuencia (Hz)

X: 490.5
Y: 49.91
49.8

49.7

49.6
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo (s)

TRANSFERENCIA DE LA LÍNEA PICHU - KENKO

78

77
Potencia (MW)

76

75

74

73
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo (s)
ANÁLISIS DE LA DESVIACIÓN DE LA
FRECUENCIA EN RÉGIMEN PERMANENTE

• La desviación de la frecuencia en régimen

permanente se determina en base a la aplicación del
teorema de valor final a la función de transferencia
del sistema Gobernador – Turbina.

• Generalizando la expresión anterior para n

generadores en paralelo,

• A partir de este desarrollo se define el parámetro β

llamado característica de respuesta en frecuencia
del área (AFCR) o respuesta estática en frecuencia
del área.
ANÁLISIS DE LA DESVIACIÓN DEL FLUJO DE
POTENCIA EN SISTEMAS INTERCONECTADOS EN
RÉGIMEN PERMANENTE

• El error de flujo de potencia entre áreas en

régimen permanente es: