MODELADO Y SINTONIZACIÓN DE PARAMETROS DE CONTROL

1. Marco Teórico

Los indicadores establecidos en la Resolución AE Nº 110/2011 para calificar el desempeño de

los sistemas de excitación de las unidades generadoras del SIN, y sus correspondientes
valores mínimos, son los indicados a continuación:

a) Respuesta Dinámica: Evolución sin sobre amortiguamiento

b) Sobre oscilación: ≤ 15 %
c) Tiempo Máximo de Crecimiento (Tr): de la tensión terminal para pasar del 10% al 90 %
del valor final (incremento de carga aplicado), luego de haber aplicado un incremento de
tensión en la referencia del regulador:

Unidad Generadora Tiempo de Excitatriz Tr

Con licencia de generación
otorgada antes del año 2001
Con licencia de generación
posterior al año 2001
Excitatrices estáticas ≤ 350 ms
Excitatrices con rectificadores
≤ 550 ms
rotantes (Brushless)
Otras excitatrices ≤ 850 ms
Excitatrices estáticas ≤ 250 ms
Otras excitatrices ≤ 350 ms

d) Tiempo Máximo de Establecimiento (Ts), para el rango ±5% del valor final del cambio e
la tensión terminal:

Unidad Generadora Tiempo de Excitatriz Ts

Con licencia de generación Excitatrices estáticas ≤ 3 seg
otorgada antes del año 2001 Otras excitatrices ≤ 5 seg
Con licencia de generación
Cualquier ≤ 2 seg
posterior al año 2001

e) Error máximo de estado estacionario, para una variación de la tensión de alimentación

del campo principal de máquina, correspondiente al paso entre el estado de vacío y de
plena carga del generador:

Unidad Generadora Valor del Error

Con licencia de generación otorgada antes del año 2001 ≤1%

Con licencia de generación posterior al año 2001 ≤ 0.5 %

Considere el regulador automático de tensión DECS (Digital Excitation Control System) tipo
DECS-200N, que es un sistema digital de control de excitación muy compacto con forzamiento
negativo, cuyos parámetros se presentan en la tabla 1.
 VS VP VEMIN-KDIFD
VRLMT KE+SE(VE)

VR VE EFD
1 1
VC 0.05KG KP
1+sTA sTE
VFE
VRLMT/VP 0 VEMIN
VREF
K FEX=f(IN)
KE
s
-VRLMT/VP

VX=VESE(VE) IN = KCIFD
sKD VE
1+sTD

KD IFD

Figura 1. Modelo IEEE AC8B, representación matemática del DECS-200N

DECS-200N El Alto 2

Constante de tiempo del Transductor de Voltaje [s] 0.032

Parámetros del Regulador de

Ganancia de Acción Proporcional [p.u.] --

Ganancia de Acción Integral [p.u.] --

Voltaje

Ganancia de Acción Derivativa [p.u.] --

Constante de tiempo del Amplificador [s] 0.010

Límite máximo del regulador de voltaje [p.u.] + 1.000

Límite mínimo del regulador de voltaje [p.u.] - 1.000

Parámetros de la Excitación

Límite de máxima excitación [p.u.] + 1.000

Límite de mínima excitación [p.u.] – 1.000

Constante de tiempo de la Excitatriz [s] 0.8

Ganancias de la Excitatriz [p.u.] 1.0

Voltaje de Campo a Potencia y Factor de Potencia Nominal [V] 181

Voltaje de Campo en Vacío sobre la recta del entrehierro [V] 58

Tabla 1 Parámetros del sistema de excitación DECS-200N.

2. Practica

1. Determine los parámetros del controlador que permiten una respuesta del regulador de
voltaje acorde a lo establecido en las condiciones de desempeño mínimo.
2. Considere el sistema representado en el ejemplo 7.2 del “Matlab para el Análisis de
sistemas eléctricos de potencia” y determine la respuesta transitoria de los
generadores que operan con los reguladores de voltaje DECS-200N.

3. Establecer sus comentarios del funcionamiento del SEP del ejemplo 7.2 con y sin la
acción de los reguladores de voltaje DECS-200N,