UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCION

FACULTAD POLITÉCNICA

Carrera de Ingeniería en Electricidad

Generación de Energía Eléctrica

Resumen de temas relacionados a :

• Curvas de Capabilidad
• Sistemas de Excitación y Reguladores de Tensión
• Control Automático de Generación

San Lorenzo – Paraguay

Mayo 2015
 Contenido
1- Curvas de Capabilidad

• Conceptos
• Factores que limitan la curva

2- Sistemas de Excitación y
Reguladores de Tensión
• Conceptos
• Sistemas de excitación estáticos y
rotativos
• Reguladores de tensión
3- Control Automático de
Generación

• Conceptos, objetivos
• Curvas
• Regulación primaria y secundaria
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• Reguladores de Velocidad
 Curvas de Capabilidad

• Contorno de una superficie en el plano [P x Q] dentro del cual se puede cargar la

máquina síncrona, observando sus límites de operación contínua.
• Se puede observar que esta compuesto por diversos trechos, definidos por diversos
factores.
• Cada generador posee una familia de curvas, para diferentes valores de tensión
terminal (0,95; 1,0; 1,05)
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 Curvas de Capabilidad
Factores que limitan la capacidad del Generador

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 Curvas de Capabilidad
Factores que limitan la capacidad del Generador

Tensión Terminal

• La tensión terminal Et es usada normalmente como parámetro en la

elaboración de las familias de curvas de capacidad.
• Et aumenta → aumenta el flujo del campo magnético → aumenta pérdidas
en el hierro.

Corriente de Armadura

• El aumento de la corriente de armadura resulta en un aumento de las

pérdidas en el cobre. Por otro, lado también es importante recordar que
existe un valor máximo de corriente de armadura definido por la Potencia
Aparente de la máquina.
Ia aumenta → raIa2 aumenta → aumentan las pérdidas en el cobre del estator.
Existe un valor de Iamax dado indirectamente por la Potencia Aparente. 5
 Curvas de Capabilidad
Factores que limitan la capacidad del Generador

Corriente de Campo

• Responsable por la creación de la fuerza magnetomotriz inducida Ef. Para

una tensión terminal Et constante y una carga inductiva a ser alimentada, se
verifica que cuanto mayor es la carga inductiva, será necesaria una tensión Ef
mayor, lo cual se consigue con una corriente If mayor.

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 Curvas de Capabilidad

• Existe una corriente If máxima asociada a las pérdidas en el cobre del sistema de
excitación. También la corriente If máxima define una tensión Ef máxima.
• Considere la sgte situación: Et fijo, la carga es tal que Ia es el máximo permitido por
las pérdidas en el cobre en la armadura.
• Como existe un If máximo, también existe un Ef máximo.
• El ángulo φ de desfasaje entre Et y Iamax puede ser como máximo tal que la caída de
tensión en xs, jxsIamax caiga sobre el lugar geométrico de Efmax.

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 Curvas de Capabilidad
Limite de estabilidad estática
• La ecuación de Potencia Activa define la curva [ P x δ ] en la cual se define el
límite de estabilidad estática teórico de 90 grados, valores superiores a este
resultará en la pérdida de sincronismo del generador. En la práctica, la dinámica
del sistema complica la determinación del límite de estabilidad real.
Excitación mínima permisible
• Una carga fuertemente capacitiva (máquina subexcitada) llevará a una tensión Ef
muy baja que a su vez llevará al aumento del ángulo δ para mantener la potencia
activa. Este proceso puede conducir a alcanzar el limite de estabilidad estática y
perder el control de la máquina. Esto indica que existe un valor de mínimo de la
corriente de excitación If. Además de ello, en la medida que la máquina entra en la
región subexcitada, se incrementan las corrientes parásitas en las partes de acero
de la armadura, produciéndose sobrecalentamientos excesivos.

Límite de la máquina primaria

• La potencia suministrada por el generador puede ser limitada por la capacidad

máxima de la máquina primaria, sea esta una turbina hidráulica, a vapor , gas, etc. 8
Curvas de Capabilidad

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 Contenido

1- Curvas de Capabilidad

2- Sistemas de Excitación y
Reguladores de Tensión

3- Control Automático de
Generación

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 Sistemas de Excitación
Concepto
Los sistemas de excitación y sus reguladores de tensión tienen como
finalidad principal alimentar con corriente continua el enrollamiento
de campo de las maquinas síncronas (generadores) y establecer
funciones de control y protección , de modo a obtener un buen
desempeño operativo de estas máquinas y de los sistemas de potencia
a los cuales están ligados.

Elementos

• Excitador
• Amplificador
• Malla de Estabilización
• Transductores de tensión terminal
• Estabilizadores de sistemas de potencia
• Limitadores y circuitos de protección

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 Sistemas de Excitación

El campo del generador principal (máquina síncrona) es alimentado a través de un

generador de corriente continua, llamado excitatriz, que es normalmente accionado
por el mismo eje que acopla la turbina al generador principal. El campo de la excitatriz
principal a su vez es controlado a través de amplificadores y por la malla de
estabilización, que forman el sistema de regulador de tensión. La tensión terminal del
generador después de pasar por un proceso de medición y de rectificación es
comparada con una tensión de referencia, generando un tensión de error, siendo esta
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utilizada para la alimentación de los amplificadores de regulador de tensión.
 Sistemas de Excitación

Tipos de Sistemas

Rotativos

Considera la presencia de la excitatriz rotativa,

siendo esta un generador de corriente continua,
una máquina de reluctancia o un alternador.

Estáticos

Considera la utilización de tiristores estáticos

controlados, exceptuando unidades rotativas.

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 Sistemas de Excitación
Rotativos – Con
Generador de CC

• Utiliza generadores de cc como fuente a alimentación de la maquina

síncrona.
• Conexión realizada a través de anillos colectores o escobillas .
• Como la potencia de los generadores de CC es relativamente pequeña,
para aplicaciones en unidades de gran porte exige la utilización de
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sistemas en cascada.
 Sistemas de Excitación
Rotativos – Con
Máquina de
Reluctancia

• Comprende una maquina de reluctancia (generador de inducción).

• Desventaja en la necesidad de aplicación de anillos rotativos para la
obtención de cc.
• Precios elevados. 15
 Sistemas de Excitación

Rotativos – Con
Alternador

• Utiliza generadores de ca (alternador) como fuente a alimentación del

enrollamiento de campo del generador principal.
• La ca es producida en el rotor y rectificado a traves de diodos rotativos o
tiristores controlados rotativos, de modo a alimentar el enrollamiento de
campo del generador principal, sin la necesidad de utilizar escobillas.
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 Sistemas de Excitación
Estáticos –
Alimentado con bus
auxiliar

• El enrollamiento de campo del generador es realizado a través del bus

auxiliar de la usina, siendo la corriente continua obtenida por medio de
tiristores estáticos controlados.
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 Sistemas de Excitación
Estáticos – Alimentado
por las terminales del
generador

• El enrollamiento de campo del generador es realizado a través de un

transformador conectado a los terminales del propio generador.
Tiristores estáticos controlados permiten obtener la cc de excitación
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necesaria.
 Sistemas de Excitación
Estáticos – Alimentado
por corriente y tensión
del generador

• Configuración alternativa que considera la alimentación del

enrollamiento de campo del generador a través de tiristores estáticos
controlados, siendo estos alimentados de forma compuesta por las
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corrientes y tensiones del generador.
 Contenido

1- Curvas de Capabilidad

2- Sistemas de Excitación y
Reguladores de Tensión

3- Control Automático de
Generación

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Control Automático de Generación-CAG
Objetivos de la operación
Interconectada y del CAG

• La operación interconectada debe asegurar el balance continuo y económico

de potencia en todas las áreas.

• La potencia debe acompañar las variaciones de la carga → Variable aleatoria.

• Para que la operación global en esas condiciones sea confiable es necesario

que la tensión y frecuencia no sufra variaciones significativas en sus valores
nominales.

• Frecuencia constante y uniforme → permite la operación sincronizada de

todos los generadores del sistema interconectado.

• Oscilaciones de frecuencia son indicios de oscilaciones electromecánicas

indeseables entre las máquinas síncronas.

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Control Automático de Generación-CAG
Objetivos de la operación
Interconectada y del CAG

• La tensión, a través de las aberturas angulares → determina el flujo de

potencia activa entre dos puntos de la red.

• La tensión a través de las magnitudes → determina el flujo de potencia

reactiva de un punto a otro de la red eléctrica.

• Aberturas angulares excesivas → sobrecarga de las líneas de transmisión y

problemas de estabilidad estática.

• Perfil irregular de las tensiones → aumenta innecesariamente el nivel de las

pérdidas y perjudica la operación de las cargas (motores, etc.).

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 Control Automático de Generación-CAG
Regulación de velocidad

La característica que gobierna la velocidad en función de la potencia de salida de

unidad tiene pendiente decreciente, es decir, un incremento en la carga viene
acompañado con un decremento de la velocidad.
f

Pendiente: -R
f2

P= Pg
f1

Estatismo

Se define como la variación de la velocidad que se tiene al pasar de carga cero a 100 %,
expresado en pu de la velocidad nominal.
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Control Automático de Generación-CAG
Objetivos Dinámicos

• Minimizar los desvíos transitorios de la frecuencia;

• Iniciar las acciones correctivas relativas a la generación de potencia activa en el
menor tiempo posible;
• Reducir las oscilaciones electromecánicas entre las máquinas y entre las áreas;
• Ofrecer asistencia mutua entre áreas de acuerdo con la característica natural del
sistema y la reserva girante disponible;
• Evitar sobrecarga de líneas de intercambio durante la fase de asistencia mutua entre
áreas;
• Actuar eficazmente en el sentido de volver a los valores nominales de frecuencia y
actuaciones innecesarias de abertura de las válvulas de admisión de las turbinas.
•. Objetivos Estáticos
• Cuidar que, en régimen normal, cada área asuma sus propias variaciones de carga;
• Reducir los errores de tiempo síncrono, ocasionados por la acumulación de los
errores de la frecuencia;
• Promover la distribución económica y segura de la carga entre las unidades
generadoras, es decir, realizar el despacho para atender los criterios económicos y de
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seguridad de la operación.
Control Automático de Generación-CAG
Respuesta Dinámica ante una variación de Carga

Fase Electromagnética

Luego de la variación de la carga, se verifica una redistribución de los flujos de

potencia en la red, que ocasiona un nuevo nivel de generación en las unidades
generadoras por el aumento de la reacción de armadura. Esta es una fase muy rápida,
prácticamente instantánea desde el punto de vista de los controles.

Fase Inercial

La reacción de armadura ocasiona un aumento del par resistente al par de la turbina,

disminuyendo la velocidad en la medida que la masa girante va transformando energía
cinética en energía eléctrica para atender la variación de la carga. La tasa de variación
de la frecuencia en esta fase es determinada por la inercia de las máquinas. Esta fase
dura aproximadamente 1 a 5 segundos, dependiendo del impacto y de la característica
de la carga.
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Control Automático de Generación-CAG

Fase de Estabilización

La disminución de la velocidad activa los sensores de la frecuencia, que actúan a

través de los controles en el sentido de aumentar la admisión de la turbina. Debido a la
característica de los reguladores de velocidad la frecuencia tiende a estabilizarse en un
nuevo valor, normalmente menor que el original en el caso de aumento de la carga.
Esta fase dura aproximadamente 5 a 30 segundos.

Fase de Recuperación

Al final de la fase 3, la carga ya fue totalmente atendida, pero la frecuencia de

estabilización no es la deseada. La recuperación de la frecuencia se realizada a través
de la malla de control suplementar.

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Control Automático de Generación-CAG

Regulación Primaria

Tiene por objetivo atender la potencia determinada por la carga, ante un aumento de
potencia, el generador debe ser capaz de aportar mayor potencia, la regulación debe
ser lo mas rápida posible. Este tipo de regulación es la realizada por los reguladores
automáticos de velocidad de las maquinas.

Regulación Secundaria

Tiene por objetivo mantener la frecuencia nominal a un valor cercano dentro de las
tolerancias admisibles, generalmente es posterior a la actuación del regulador de
velocidad.

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Control Automático de Generación-CAG
f

P0
f0
∆f P1
ff

∆Pg
P
Pg0 Pgf

P0
ff

P
Pgf= Pg0 + ∆Pg 28
Control Automático de Generación-CAG

Reguladores isócronos

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Control Automático de Generación-CAG

Reguladores con caída de

velocidad

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Control Automático de Generación-CAG
Reguladores con caída de velocidad y
estatismo permanente

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Control Automático de Generación-CAG

Muchas Gracias

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