Definiciones y ejemplos relacionados con la cinemática de mecanismos:

Jose Fernando Hernandez Rodriguez

Cadena Cinemática:

- Desde el punto de vista Cinemático, una cadena cinemática es un conjunto de eslabones

(o piezas) conectados entre sí por articulaciones. Estas articulaciones permiten el
movimiento relativo entre los eslabones.

Mecanismo:

- Un mecanismo es una cadena cinemática que tiene una función específica o un propósito.
Por ejemplo, un mecanismo puede ser diseñado para convertir un tipo de movimiento en
otro.

Máquina:

- Una máquina es un dispositivo que utiliza mecanismos para realizar un trabajo específico.
Las máquinas pueden variar desde simples herramientas hasta sistemas mecánicos
complejos.

Definición y Dibujo de Ejemplo - Manivela:

- Una manivela es un eslabón que puede girar alrededor de una articulación fija, como un
eje. Se utiliza para transformar el movimiento rotativo en movimiento lineal. Un ejemplo es la
manivela de una bicicleta que convierte el movimiento circular del pedal en movimiento
lineal de la rueda.

Definición y Dibujo de Ejemplo - Balancín:

- Un balancín es un eslabón que puede oscilar alrededor de una articulación fija en un

extremo. Se utiliza para transmitir movimientos oscilantes. Un ejemplo es el balancín en un
parque infantil.

Definición y Dibujo de Ejemplo - Acoplador (o Biela):

- Un acoplador, también conocido como biela, es un eslabón que conecta dos eslabones
para transmitir movimiento. Puede ser rígido o flexible y se utiliza para cambiar la dirección
o la velocidad del movimiento entre los eslabones conectados.

Bancada:

- La bancada es una estructura fija que proporciona soporte y estabilidad a los diferentes
componentes de un mecanismo o máquina. No suele experimentar movimientos
significativos.

Mecanismo Manivela-Biela-Corrediza (Dibujo de Ejemplo):

- Un ejemplo de este mecanismo sería el de un motor de combustión interna, donde la

manivela convierte el movimiento alternativo de la biela en movimiento rotativo, que luego
se utiliza para realizar un trabajo, como girar las ruedas de un automóvil.

Dibujo de Diagramas Cinemáticos

- Los diagramas cinemáticos representan gráficamente las relaciones de movimiento entre
los eslabones y las articulaciones en un mecanismo. Estos diagramas pueden incluir líneas
para representar eslabones y puntos para representar articulaciones, lo que ayuda a
visualizar cómo se conectan y se mueven los componentes de un mecanismo.

Espero que estas definiciones y ejemplos te sean útiles para comprender mejor los
conceptos relacionados con la cinemática de mecanismos.