Máster en Ciencias Forenses

ANÁLISIS DE SOPORTES DIGITALES MULTIMEDIA: IMÁGENES

,
Motivación

“Nada se desvanece sin dejar rastro”

Máxima de la Policía Científica (Policía Nacional) y el Servicio de Criminalística (Guardia Civil)
Análisis de imágenes
Se dice que “una imagen vale más que mil
palabras”, pero no sólo es eso.

En una investigación puede suponer:

◦ Un nuevo punto de vista
◦ Consolidación de las líneas de investigación

Por ello, resulta muy interesante poder extraer el

máximo de información posible, aún cuando no
está accesible de primera mano.
Imagen – Conceptos básicos
IMAGEN BITMAP (MAPA DE BITS)
◦ Compuesta por píxeles (Picture Element)
◦ Cada píxel contiene la información (color) en ese
punto.
◦ La combinación de ellos puede dar lugar a
imágenes realistas (fotografías) de alta calidad
◦ Gran espacio para almacenarlas
IMAGEN VECTORIAL
◦ Compuesta por elementos básicos matemáticos
mediante coordenadas y vectores
◦ La descripción de la escena son instrucciones
que el ordenador ejecuta para pintar
◦ No permite representaciones reales
◦ Ocupa menos espacio
Imagen – Conceptos básicos
IMAGEN BITMAP (MAPA DE BITS) IMAGEN VECTORIAL
Imagen – Conceptos básicos
Digitalización de imágenes
◦ Desde un punto de vista físico, una imagen puede considerarse como un objeto plano de infinitos puntos cuya
intensidad luminosa y color puede variar de un punto a otro.
◦ Para que pueda ser tratada por el ordenador, donde toda la información es cuatificable y tratable, es preciso
someter a un proceso de discretización y muestreo.
 Imagen – Conceptos básicos
Conociendo el píxel
◦ Un píxel es la menor unidad homogénea que forma parte de
una imagen digital
◦ Las imágenes, por lo tanto, no son otra cosa que una matriz
rectangular de píxeles, donde cada uno compone un área
concreta respecto a la imagen total.
◦ La resolución de una imagen es la cantidad de píxeles que hay
en una pulgada cuadrada, por lo que si se aumenta su número,
la forma cuadrada de estos píxeles se va haciendo más difícil de
percibir, haciendo la imagen más real.
 Imagen – Conceptos básicos
El color
◦ Binario (blanco y negro):
◦ Es el sistema más básico para definir una imagen
◦ Es el que menor espacio de memoria requiere
◦ Los píxeles requieren un único bit de información, que
tomará valores de 0 ó 1 para indicar si ese píxel será de color
negro o blanco.
◦ Los tipos de imágenes más empleados con el sistema binario
incluyen texto, escritura manual, representación de huellas
dactilares o representación de planos.
 Imagen – Conceptos básicos
El color
◦ Escala de grises:
◦ Requiere 8 bits por píxel (256 colores)
◦ Va desde el 0 para el color negro, hasta el
255 para el blanco.
◦ Los intermedios corresponderán a los
puntos proporcionales en el espectro de
grises, distribuidos uniformemente
 Imagen – Conceptos básicos
El color
◦ Indexado o de paleta:
◦ Requiere 8 bits por píxel (256
colores)
◦ Tiene un índice con 256 posibles
colores a utilizar
◦ La gama cromática está limitada a
esos 256 colores.
◦ En cada píxel se almacena el
número de color, y ya el índice
calcula cuál es
 Imagen – Conceptos básicos
El color
◦ Modelo RGB (True Color):
◦ Permite crear un color a partir de los 3
primarios (rojo, verde y azul)
◦ Requiere 24 bits por píxel (256 colores), 8
bits por cada color primario
◦ Cada pixel indica cuánta saturación de cada
color primario posee
◦ Se alcanzan más de 16 millones de colores
◦ Crean imágenes realistas
Imagen – Conceptos básicos
El color
Modo de color Bits por píxel Colores representados
Binario 1 bit 2 colores (blanco y negro)
Escala de grises 8 bits (1 byte) 256 tipos de grises
Indexado o de paleta 8 bits (1 byte) 256 colores predefinidos
RGB (color verdadero) 24 bits (3 bytes) Más de 16,7 millones de colores
 Imagen – Conceptos básicos
La resolución de imagen
◦ En las imágenes de mapa de bits, hace
referencia al número de puntos o píxeles que
hay por unidad de medida (pulgadas o
centímetros).
◦ Si es la resolución del dispositivo de salida (impresora o
plotter, por ejemplo) se suele indicar en puntos por
pulgada (dots per inch, d.p.i. en inglés).
◦ Si se refiere a la resolución en pantalla, se indica en
píxeles por pulgada (pixels per inch, p.p.i.).
◦ La resolución determina la calidad de la
imagen.
◦ Las resoluciones altas permiten un mayor detalle
◦ También ocupan un gran espacio en disco
 Imagen – Conceptos básicos
El tamaño de una imagen
◦ El peso aproximado de una imagen sin
comprimir es sencillo de calcular:
◦ Se conoce el tamaño en píxeles de la imagen (largo x
alto)
◦ Se conoce la profundidad de color por cada píxel

Número de píxeles * profundidad de color = tamaño (bits)

◦ Existen numerosos métodos de compresión

para reducir el tamaño de imagen
◦ Con pérdida
◦ Sin pérdida
 Imagen – Conceptos básicos
Formatos de imagen:
BMP (Mapa de bits)
◦ Ha sido muy utilizado porque fue desarrollado para aplicaciones Windows y está muy
extendido ya que no sufre pérdidas de calidad
◦ Ventaja: Guarda gran cantidad de información de la imagen.
◦ Inconveniente: El archivo tiene un tamaño muy grande.

GIF (Graphics Interchange Format)

◦ Reduce la paleta de colores a 256 colores como máximo (profundidad de color de 8 bits).
Admite gamas de menor número de colores y esto permite optimizar el tamaño del archivo
que contiene la imagen.
◦ Ventaja: Es un formato idóneo para publicar dibujos en la web.
◦ Inconveniente: No es recomendable para fotografías de cierta calidad
 Imagen – Conceptos básicos
Formatos de imagen:
JPG-JPEG (Joint Photographic Experts)
◦ A diferencia del formato GIF, admite una paleta de hasta 16 millones de colores.
◦ La compresión JPEG puede suponer cierta pérdida de calidad en la imagen. Es recomendable utilizar
una calidad del 60-90 % del original.
◦ Ventaja: Es ideal para publicar fotografías en la web siempre y cuando se configuren adecuadamente dimensiones y
compresión.
◦ Inconveniente: Si se define un factor de compresión se pierde calidad. Por este motivo no es recomendable para archivar
originales.

TIF-TIFF (Tagged Image File)

◦ Almacena imágenes de una calidad excelente y puede utilizar cualquier profundidad de color de 1 a
32 bits, por lo que es el formato ideal para editar o imprimir una imagen.
◦ Ventaja: Es ideal para archivar archivos originales.
◦ Inconveniente: Produce archivos muy grandes.
 Imagen – Conceptos básicos
Formatos de imagen:
PNG (Portable Network Graphic)
◦ Tiene una tasa de compresión superior al formato GIF (+10%) y admite la posibilidad de
emplear un número de colores superior a los 256.
◦ Debido a su reciente aparición sólo es soportado en los navegadores más modernos.
Mejoras en la calidad de imagen
En muchas ocasiones, las imágenes son tomadas por
los propios forenses en la escena del crimen, utilizando
equipos adecuados y siguiendo un protocolo
establecido que garantiza una correcta adquisición de
los datos.
Pero esto no tiene siempre que ser así: fotografías
realizadas desde una cámara fija de un comercio o
fotografías que desvelan acciones delictivas en segundo
plano, entre otras, pueden suponer una prueba
igualmente trascendente para la investigación.
Es por ello, por lo que se debe trabajar para poder
extraer el máximo de información posible con claridad
suficiente para que pueda formar parte del proceso de
resolución del crimen.
Mejoras en la calidad de imagen
Ajustes de saturación y luminosidad
◦ Fotografiando escenas pueden encontrarse problemas de luminosidad por carencia o excesiva luz o
derivados por el uso de flash en la captura de las imágenes.
◦ Con el fin de mejorar los resultados hay que someterlas a un proceso de ajuste de contraste de los colores
para realzar los aspectos más importantes.
Mejoras en la calidad de imagen
Ajustes de saturación y luminosidad
◦ Para poder arreglar esto hay que hacer uso del
histograma.
◦ Es un diagrama de barras que representa la distribución
de píxeles de una imagen en base a su luminosidad.
◦ En el eje horizontal se representa la distribución de sombras (tonos
cercanos a negro), tonos medios y luces (tonos cercanos a blanco)
◦ En el eje vertical, el número de píxeles de la imagen que tienen tal
luminosidad.
Mejoras en la calidad de imagen
Ajustes de saturación y luminosidad
◦ Para poder arreglar esto hay que hacer uso del
histograma.
◦ Es un diagrama de barras que representa la distribución
de píxeles de una imagen en base a su luminosidad.
◦ En el eje horizontal se representa la distribución de sombras (tonos
cercanos a negro), tonos medios y luces (tonos cercanos a blanco)
◦ En el eje vertical, el número de píxeles de la imagen que tienen tal
luminosidad.
◦ Dependiendo de la distribución de las gráficas, las
imágenes pueden ser
◦ Fotografía subexpuesta: se pierde información en la parte de sombras
Mejoras en la calidad de imagen
Ajustes de saturación y luminosidad
◦ Para poder arreglar esto hay que hacer uso del
histograma.
◦ Es un diagrama de barras que representa la distribución
de píxeles de una imagen en base a su luminosidad.
◦ En el eje horizontal se representa la distribución de sombras (tonos
cercanos a negro), tonos medios y luces (tonos cercanos a blanco)
◦ En el eje vertical, el número de píxeles de la imagen que tienen tal
luminosidad.
◦ Dependiendo de la distribución de las gráficas, las
imágenes pueden ser
◦ Fotografía subexpuesta: se pierde información en la parte de sombras
◦ Fotografía sobreexpuesta: satura la zona de luces
Mejoras en la calidad de imagen
Ajustes de saturación y luminosidad
◦ Para poder arreglar esto hay que hacer uso del
histograma.
◦ Es un diagrama de barras que representa la distribución
de píxeles de una imagen en base a su luminosidad.
◦ En el eje horizontal se representa la distribución de sombras (tonos
cercanos a negro), tonos medios y luces (tonos cercanos a blanco)
◦ En el eje vertical, el número de píxeles de la imagen que tienen tal
luminosidad.
◦ Dependiendo de la distribución de las gráficas, las
imágenes pueden ser
◦ Fotografía subexpuesta: se pierde información en la parte de sombras
◦ Fotografía sobreexpuesta: satura la zona de luces
◦ Fotografía equilibrada: aprovecha el rango de luces
Mejoras en la calidad de imagen
Distorsión de la imagen
◦ Son alteraciones o deformaciones causadas por el
objetivo de la cámara empleado, haciendo una
representación
◦ Este efecto es muy común, por lo que generalmente se
corrigen mentalmente
◦ En el caso de imágenes para trabajar en la investigación
del crimen, donde es necesario realizar mediciones con
gran exactitud y donde no se puede dar lugar a
ambigüedades ni a datos poco precisos, resultará
imprescindible detectar y corregir estas alteraciones.
◦ Existen tres tipos de distorsión:
◦ Distorsión de barril
◦ Distorsión de cojín
◦ Distorsión de bigote
Mejoras en la calidad de imagen
Distorsión de la imagen
◦ Distorsión de barril (barrel distortion): es la más común y suele darse por lo
general en distancias focales cortas.
◦ Se trata del abombamiento de la imagen de tal modo que las líneas situadas en
los extremos del encuadre aparentarán salir hacia el exterior.
◦ Se suele dar sobre todo en objetivos angulares
Mejoras en la calidad de imagen
Distorsión de la imagen
◦ Distorsión de cojín (pincushion distortion) suele pasar en los teleobjetivos y
consiste en que los extremos de la imagen parecen curvarse hacia dentro.
◦ Suele darse en distancias focales largas
◦ Al usar este tipo de ópticas para aislar detalles del fondo orientando nuestra
atención en la zona central del encuadre, el efecto puede pasar desapercibido.
Mejoras en la calidad de imagen
Distorsión de la imagen
◦ Distorsión de bigote (moustache distortion) es una combinación de anteriores
◦ A los extremos del encuadre se dará distorsión de barril en la zona central y de
cojín en las exteriores
◦ Aparece en angulares extremos con su focal más baja, debido a la complejidad
de mantener la linealidad de la imagen empleando ángulos de visión de 108º.
Mejoras en la calidad de imagen
Ruido en la imagen
◦ Al igual que en el sonido, son aquellos factores que impiden o dificultan la comprensión de la
información contenida, en este caso, en una imagen digital.
◦ Altera los valores de los píxeles, afectando al brillo o al color
◦ Hacen que la fotografía contenga datos que no correspondan con la realidad
◦ Tipos
◦ Ruido semántico
◦ Ruidos en la fase de adquisición:
◦ Ruido de grano de película
◦ Ruido fotoelectrónico
◦ Ruido de cuantificación
◦ Ruido de luminancia y crominancia
◦ Ruido en la fase de transmisión
◦ Ruido aditivo
◦ Ruido periódico
◦ Ruido de sal y pimienta
◦ Fase de procesamiento
Mejoras en la calidad de imagen
Ruido en la imagen – Ruido semántico
◦ Son inherentes al entorno en el que se realizan o provocados por la propia textura del elemento
fotografiado
◦ Son muy difíciles de corregir.
◦ Poco dependen de la cámara o de los ajustes que se realicen sobre ella
Mejoras en la calidad de imagen
Ruido en la imagen – Ruido de grano de película (film grain noise)
◦ Producidos en las cámaras con sensores fotoquímicos (las películas o las diapositivas fotográficas)
◦ Puede presentar errores debido a la complejidad del proceso de revelado.
◦ Provocados por los granos de plata que se precipitan durante la exposición de la película (sobre todo en
imágenes adquiridas en alta velocidad) y el ocasionado por el polvo de los componentes ópticos y
presentes durante el proceso de revelado.
Mejoras en la calidad de imagen
Ruido en la imagen – Ruido térmico y ruido fotoelectrónico
◦ Producidos en las cámaras con sensores fotoelectrónicos
◦ Permiten digitalizar la imagen al mismo tiempo que la adquieren, de forma más sencilla que los
fotoquímicos.
◦ Ruido térmico (thermal noise) originado por el calor de los componentes electrónicos
◦ Ruido fotoelectrónico derivado por la fluctuación aleatoria del número de fotones de la luz (al ser
radiación electromagnética puede mostrarse en el sensor).
Mejoras en la calidad de imagen
Ruido en la imagen – Ruido de cuantificación
◦ Se caracteriza por generar imágenes mal definidas de pobre detalle y con falsos contornos.
◦ Básicamente consiste en una resolución demasiado baja para la imagen a capturar
Mejoras en la calidad de imagen
Ruido en la imagen – Ruido de luminancia y crominancia
◦ Debidos principalmente a las variaciones en el brillo (ruido de luminancia) y a las variaciones de tono
(ruido de crominancia).

Ruido de luminancia Ruido de crominancia

Mejoras en la calidad de imagen
Ruido en la imagen – Ruido aditivo
◦ Los ruidos por transmisión son producidos por las características del medio por el que es transportado
(tipo de cable, interferencias eléctricas que puede estar soportando, nivel de aislamiento, etc.)
◦ El ruido aditivo hace variar todos y cada uno de los píxeles que componen la imagen cambiando su
valor en una pequeña proporción siguiendo una distribución matemática.
◦ Exponencial
◦ Uniforme
◦ Gaussiana o normal, es la que más se aproxima
Mejoras en la calidad de imagen
Ruido en la imagen – Ruido periódico o multiplicativo
◦ Es dependiente y proporcional al valor de la señal
◦ Se aplica de manera general sobre toda la imagen.
◦ El resultado obtenido es la real imagen más una interferencia de señal periódica: senoide, cosenoide, ...
◦ Su carácter periódico viene generalmente determinado por interferencias electromagnéticas

Ruido periódico unidimensional Ruido periódico bidimensional

Mejoras en la calidad de imagen
Ruido en la imagen – Ruido sal o pimienta (o ruido impulsional)
◦ Hace que los píxeles afectados tengan diferente color e intensidad que los circundantes
◦ Se distribuye aleatoriamente en la imagen
Mejoras en la calidad de imagen
Ruido en la imagen – Fase de procesamiento

◦ Se intentará corregir los errores adquiridos en las fases anteriores y conseguir un resultado óptimo.

◦ Pueden surgir ruidos derivados de la compresión de la imagen, o del tratamiento de ruidos anteriores.

◦ Cuando se elige un algoritmo de reducción de ruido, se deben sopesar varios factores:

◦ La capacidad de cómputo disponible
◦ El tiempo a partir del cual no resulta rentable su tratamiento
◦ Si el sacrificio de algunos detalles de la imagen real es aceptable si permite la eliminación de más ruido
(hay métodos más invasivos que otros, y pueden comprometer el valor de la imagen como evidencia).

◦ Algunos tipos de procesamiento para resolver problemas comunes:

◦ Imágenes borrosas
◦ Imágenes en movimiento
◦ Aislamiento del color
Mejoras en la calidad de imagen
Fase de procesamiento – Imágenes borrosas o desenfocadas
◦ Producido cuando se hace perder o desplazar del punto focal una imagen
◦ La imagen pierde nitidez haciendo que los datos no se concentren sobre un punto, si no que su valor se
dispersa (en mayor o menor medida según el nivel de desenfoque) afectando e influyendo a sus
vecinos.
◦ Hallar el nivel de degradación y la extensión a la que cada dato influye, resulta fundamental para su reconstrucción.
◦ Para ello, existen filtros y determinados procesos que utilizan las propiedades matemáticas
◦ Son procedimientos complejos
◦ Alto coste computacional
◦ Muy agresivos con la imagen
◦ Pocas garantías de éxito
◦ Es importante realizar un estudio previo
Mejoras en la calidad de imagen
Fase de procesamiento – Imágenes en movimiento
◦ Se basan en el mismo principio, pero sólo afectará en la dirección en la que el objeto fotografiado o el
foco de la cámara se desplaza.

◦ Es por esto que, para este tipo de

procesos, la dirección y naturaleza
del movimiento también resulta
importante para su resolución
Mejoras en la calidad de imagen
Fase de procesamiento – Aislamiento del color
◦ El color juega un papel importante en el contenido de
muchas imágenes forenses
◦ El rojo sangre en las ropas
◦ El morado de la ninhidrina de las huellas dactilares
◦ El contraste de los colores de un documento oficial o licencia
◦ Las tintas empleadas en los documentos
◦ Entre otros…

◦ Las técnicas de aislamiento del color pueden ser usadas

para destacar determinados aspectos de otros que
pueden interferir en su correcta visualización