FOTOGRAMETRÍA

Universidad Nacional de Piura
Fotogrametría en trabajos de topografía
Topografía I
Facultad de Agronomía
Escuela Profesional de Agronomía
UNIVERSIDA NACIONAL DE PIURA
Facultad de Agronomía
Escuela profesional de Agronomía
TRABAJO ENCARGADO
“LA FOTOGRAMTRÍA EN TRABAJOS DE TOPOGRAFÍA”
Presentado por:
Cardoza Guerrero, Branko Domenick de Jesus
Castillo Hidalgo, Miguel Eduardo
Castro Navarro, Miguel Angel
Chamba Neyra, Guianni Cesar
Chiroque Guerrero, Isaias
Curso: Topografía I
Profesor: Ing. Roberto Florentino Chiroque Luján
Piura, Perú
2024
Tabla de Contenidos
Introducción.........................................................................................................................3
Fundamentos de Fotogrametría...........................................................................................4
Etimología........................................................................................................................4
Definiciones.....................................................................................................................4
La fotogrametría métrica.............................................................................................5
La fotogrametría interpretativa....................................................................................6
Tipos de Fotogrametría....................................................................................................6
Fotogrametría terrestre o a corta distancia...................................................................6
Fotogrametría aérea o aerofotogrametría.....................................................................7
Fotografía oblicua........................................................................................................8
Relación con otras Ciencias.............................................................................................9
Origen y Evolución de la Fotogrametría.........................................................................9
Etapa inicial.................................................................................................................9
La etapa analógica.....................................................................................................10
La etapa analítica.......................................................................................................12
La etapa digital..........................................................................................................13
Bases Geométricas de la Fotogrametría........................................................................13
Condiciones geométricas de la fotografía aérea........................................................13
Bibliografía, referencias y fuentes.....................................................................................17

Introducción
La fotogrametría no es una novedad, pero con el auge de los drones, la misma es cada vez
más popular y accesible. Aunque sigue siendo costos ya no resulta “impagable” como hace años
atrás y con el constante avance tecnológico actual será cada vez más asequible con el pasar de
los años.
La fotogrametría asociada a los drones, aunque no surgió tras a ellos, permite mapear,
medir y analizar grandes áreas de forma ágil, precisa e inteligente.
La fotogrametría se realiza mayormente sobre fotografías aéreas obtenidas mediante
aviones o drones, también se pueden obtener por satélites por la tierra, pero es menos común y
tiene que ver con temas geométricos que lo vuelven complejo. La aeronave generará fotos
digitales georreferenciadas y podrás estudiar los objetos de interés que contiene. Esta tecnología
ha traído numerosas ganancias principalmente para el área de la topografía y agrimensura.
La fotografía aérea permite recolectar información que luego se usa en la producción
cartográfica es decir se puede realizar modelos digitales del terreno, las curvas de nivel de las
hojas topográficas de nuestro territorio, por ejemplo, se crean en base a la fotogrametría la cual
se lleva a cabo por campañas de vuelo y procesamiento.
Se puede ortorectificar las imágenes de tal manera que luego podamos digitalizar la
información en un SIG.
La fotogrametría nos ofrece una visión en tres dimensiones para identificar mejor lo que
vemos en las imágenes y así poder interpretar los objetos en las fotografías aéreas, en base a la
altura y sus pendientes, etc.

Fundamentos de Fotogrametría
Etimología
El término fotogrametría proviene de la fusión de tres palabras de origen griego: photón,
que se traduce como imagen, luz o color, gramar que hace referencia a la acción de dibujar,
trazar o plasmar gráficamente y metrón que se traduce como medir; aquello nos sugiere que la
palabra fotogrametría consiste en realizar “dibujo con luz” o mediciones gráficas por medio de la
luz o de la imagen.
Definiciones
La fotogrametría permite reconstruir la posición, orientación, forma y tamaño de objetos
a partir de imágenes; estas imágenes pueden originarse como imágenes fotoquímicas (fotografía
convencional) o como imágenes fotoeléctricas (fotografía digital). Las imágenes de escáner
láser, un tercer grupo, han llegado en los últimos años; las imágenes del escáner láser tienen
información de distancia asociada con cada elemento de la imagen (Kraus, 2011).
Los resultados de un análisis fotogramétrico pueden ser:
 Coordenadas de puntos separados en un sistema de coordenadas tridimensional
(determinación digital de puntos).
 Mapas y planos con detalle planimétrico y curvas de nivel junto con otras
representaciones gráficas de objetos (formato analógico).
 Modelos geométricos (formato digital) que se introducen en los sistemas de información.
 Imágenes (analógicas y/o digitales); sobre todo, fotografías rectificadas (ortofotos) y,
derivadas de éstas, fotomapas, que son modelos CAD texturizados con texturas extraídas
de fotografías.
A la fotogrametría, a lo largo de su historia, se le ha definido de distintas maneras:
 “La fotogrametría es la ciencia y arte de obtener mediciones exactas por medio de
fotografía aéreas o terrestres”.
 “La Fotogrametría es una técnica de medición que consiste en utilizar las fotografías para
definir la forma y la posición en el espacio de un objeto cualquiera”.
 “La Fotogrametría es una técnica y una ciencia aplicada, que tiene por finalidad
determinar la forma, las dimensiones y la posición de un objeto contenido en una
fotografía a través de medidas efectuadas en la propia imagen fotográfica”.
 “La fotogrametría es una ciencia aplicada y una técnica de medición que tiene por
finalidad determinar la posición planialtimétrica (x, y, z) de un punto contenido en una
fotografía e interpretarlo”
 La fotogrametría es el arte, la ciencia y la tecnología de obtener información confiable
sobre objetos físicos y el medio ambiente, a través de procesos de registro, medición e
interpretación de imágenes y patrones de energía radiante electromagnética y otros
fenómenos (Sociedad Americana de Fotogrametría y Teledetección – ASPRS). Esta es la
definición moderna de fotogrametría (ASPRS, s.f.)
Dentro de la definición de fotogrametría se incluyen dos áreas distintas:
La fotogrametría métrica
Consiste en realizar mediciones precisas a partir de fotografías y otras fuentes de
información para determinar, en general, las ubicaciones relativas de puntos. Esto permite
encontrar distancias, ángulos, áreas, volúmenes, elevaciones y tamaños y
formas de objetos. Las aplicaciones más comunes de la fotogrametría métrica son la
preparación de mapas planimétricos y topográficos a partir de fotografías, y la producción

de ortofotos a partir de imágenes digitales. Las fotografías suelen ser aéreas (tomada
desde un vehículo aéreo), pero fotografías terrestres (tomadas con cámaras terrestres) y
fotografías satelitales, también se utilizan imágenes (Paul Wolf, 2014).
La fotogrametría interpretativa
Esta se ocupa principalmente del reconocimiento e identificación de objetos y
juzgar su importancia mediante un análisis cuidadoso y sistemático. Está incluido en las
ramas de interpretación de imágenes y teledetección. La interpretación de imágenes y la
teledetección incluyen no sólo el análisis de fotografías, sino también el uso de datos recopilados
de una amplia variedad de instrumentos de detección, incluidas cámaras multiespectrales,
sensores infrarrojos, escáneres térmicos y radares aéreos de visión lateral. Los instrumentos de
teledetección, que a menudo se transportan en vehículos tan remotos como satélites en órbita,
son capaces de proporcionar información tanto cuantitativa como cualitativa sobre los objetos.
En la actualidad, con nuestro reconocimiento de la importancia de preservar nuestro medio
ambiente y recursos naturales, fotogrametría de interpretación y la teledetección se están
empleando ampliamente como herramientas en la gestión y planificación (Paul Wolf, 2014).
Tipos de Fotogrametría
Fotogrametría terrestre o a corta distancia
Cuando las tomas fotográficas son realizadas desde estaciones ubicadas en la superficie
terrestre. En tal caso, el eje de toma (o eje óptico) es horizontal, por lo que la fotografía es
denominada Fotografía Horizontal.
Figura 1
Elementos de la fotogrametría terrestre

Nota. Extraída de https://n9.cl/n02w7
Fotogrametría aérea o aerofotogrametría
Es cuando las tomas fotográficas son realizadas desde estaciones ubicadas en aviones,
con una cámara fotogramétrica cuyo eje óptico en el momento de la toma de vista es normal al
plano horizontal de la tierra, es decir el eje de toma es vertical.
Existen dos tipos:
 Naridales: Son aquellas fotografías aéreas cuyo eje de toma es perfectamente vertical.
 Verticales: Son aquellas fotografías aéreas cuyo eje de toma presenta una desviación de
la vertical menor a 3 o 4 grados.
Figura 2
Aerofotogrametría
Fotografía oblicua
Es cuando el eje de toma o eje óptico sufre una inclinación mayor a los tres grados
respecto de la posición horizontal o la posición vertical.
Figura 3
Cuando estas fotografías oblicuas llegan a tocar el horizonte, por la inclinación del
ángulo, se las suele llamar fotografías panorámicas.

Relación con otras Ciencias
 Topografía: emplea la proyección ortogonal para representar las formas del terreno
sobre un plano horizontal.
 Geodesia: suministra datos de medición de precisión necesarios para la confección de los
mapas o planos topográficos o fotogramétricos.
 Teledetección: enseña las técnicas para analizar los rasgos y elementos del terreno
capturados en las imágenes.
 Cartografía: da la base geométrica para representación ortogonal.
Origen y Evolución de la Fotogrametría
Los hitos históricos más destacables en el origen y evolución de la fotogrametría son la
invención y el desarrollo de la fotografía y del avión (CarlosTonini, 2021).
Etapa inicial
 En 1839, Daguerre inventó la fotografía y sus compatriotas Niepce y Aragó habían
conseguido hacer fotografías de un modo práctico.
 En 1858, en Francia se realizó el primer fotograma desde un globo cautivo a 80 metros de
altura.
 En 1859, Aimé Laussedat creó el primer instrumento apropiado para los levantamientos
fotográficos y el primer procedimiento para las operaciones de gabinete (fotogrametría
por intersección). Por esta situación, es considerado como el fundador o padre de la
fotogrametría.
 En 1861, se realizó el primer proceso fotográfico con tres colores.
 En 1867, Meydenbauer, en Alemania, realizó el levantamiento de obras arquitectónicas.
 En 1868, Holmes analiza el modo de andar de los soldados con prótesis.

 En 1873, Jordan el levantamiento de oasis en Libia; Finsterwalder, en los glaciares de los
Alpes.
 En 1878, Paganini, en la topografía militar en los Alpes de Italia y Austria.
 En 1891, fue perfeccionada la película de gelatina.
No obstante, el método de intersección desarrollado por Laussedat presentaba la situación
que debía ser definidos puntos de fácil reconocimiento en ambas fotografías y en las aplicaciones
topográficas este reconocimiento de puntos constituía una gran dificultad. Además de los
complicados cálculos para deducir las direcciones necesarias, al realizar un levantamiento con
los ejes inclinándolos que ocasionaba defectos por la distorsión del objeto.
Figura 4
Aimé Laussedat, padre de la fotogrametría.
Nota. Extraído de https://n9.cl/8ckf51
La etapa analógica
 En 1892, Stolze inventa la marca flotante, lo que eliminó la dificultad en la identificación
de los puntos en los trabajos fotogramétricos.
 En 1900, Theile realizó en Moscú tomas estereoscópicas mediante cámaras fijas en los
extremos de un cometa.
 En 1901, Pulfrich construyó el estereocomparador, que introdujo el método
estereoscópico basándose en los trabajos previos se Stolze. Por esta situación a Pulfrich
se le considera el Padre de la estereofotogrametría.
Figura 5
Pulfrich (1858 – 1927)
Nota. Extraído de Fundamentals of Computational Photogrammetry Ghosh, S. K. (2005).
 En 1903, Scheimpflug, crea ortofotos a partir de fotografías perspectivas.
 En Alemania y Austria se desarrollo rápidamente el nuevo método de levantamiento y
restitución.
 En 1903 se realizó el primer vuelo de 12 segundos, recorrió 37 metros.
 En 1909 Zeiss construyo el estereoautógrafo. Siendo este el primer aparato práctico para
el trazado automático de cartas, por el dibujo de líneas continuas.
 En 1913, se utiliza el avión por primera vez para usos topográficos.

 Durante la primera guerra mundial 1914, empieza el rápido desarrollo de la
fotogrametría aérea.
 En 1915, Gasser patenta el estereoproyector, que utiliza anaglifos y que dio paso
posteriormente al restituidos Multiplex.
 En 1918, Pulfrich diseña el primer restituidor estereoscópico de rayos X.
 En 1922, la casa de marca Heyde, presente el que permite obtener la restitución del
terreno partiendo de fotogramas.
 En 1923, Zeiss construye el estereoplanígrafo de Bauersfeld.
 Entre 1925 y 1930 películas de rollo continuo y nuevas emulsiones que permitieron
tomar fotos a alturas hasta, aquel entonces, inalcanzables.
En los años siguientes fueron construidos diferentes instrumentos que resolvían los
principales problemas de la fotogrametría, en lo que se refiere a la cuestión instrumental. Sin
embargo, el nuevo problema era de hacer económico su empleo por el gran número de puntos de
apoyo en la superficie terrestre.
 En 1939 Von Grober, se dedica resolver los problemas de la triangulación aérea.
 En 1942, el ejercito americano aplica la triangulación radial.
 En 1950, Russel Bean empezó a desarrollar un aparato para producir ortofotos que en
1953 es comercializado con el nombre de ortofotoscopio.
La etapa analítica
El desarrollo de los ordenadores permitió la aparición de la fotogrametría analítica
 En 1957, Helava inventó el restituidor.
 En 1964 recien se permitió la comercialización debido a la evolución de los ordenadores
y de la informática.
La etapa digital
El desarrollo experimentado en el hardware e software de los ordenadores, así como la
reducción de costos de equipamiento ha facilitado, junto a la introducción de cámaras digitales y
de escáneres el auge de la fotogrametría digital.
 En 1980, se realizan las primeras pruebas con GPS situados en un avión.
 En 1983, la empresa General Dynamics construye el primer restituidor digital.
En las últimas décadas los dispositivos de adquisición de imagen han sufrido una
evolución significativa gracias al avance de la microelectrónica y de los semiconductores.
Bases Geométricas de la Fotogrametría
Para entender qué es una fotografía aérea se tiene que analizar el material fotográfico que
es el que nos permite obtener información del terreno sin acudir al terreno en estudio, razón por
la cual la Fotogrametría es una ciencia remota.
Si se carece de una buena fotografía no se puede realizar una correcta fotogrametría, pero
¿qué es una buena fotografía?, el hecho de que una fotografía sea “buena” o “mala” para fines
fotogramétricos está determinado por:
 La calidad de la película, las propiedades físicas, el revelado, la calidad del sensor,
tamaño del pixel, etc.
 La fotografía desde el punto de vista se sus condiciones geométricas. A a la fotogrametría
le interesa exclusivamente las condiciones geométricas de la fotografía aérea.
Condiciones geométricas de la fotografía aérea
En principio se ha de tener claro que toda fotografía se basa en una proyección central o
cónica, se tendrá entonces la imagen que es capturada en el sensor, la luz del terreno natural llega
a través del centro de proyección y se refleja entonces en el sensor o celuloide. Esta proyección
central queda de forma invertida y por eso se dice que el terreno natural, que es el positivo nos
entrega una imagen negativa, pero cuando uno ve una fotografía, de cualquier tipo, la ve en
positivo. Lo que sucedió fue que la imagen generó en la cámara una imagen negativa y cuando la
misma se revela aparece en positivo, es por eso que también se habla de copia de contacto.
Figura 5
Proyección central o cónica
Otra condición propia de la proyección central o cónica es la que nos dice a cada punto
del objeto (A, B, C, D) le corresponde un solo punto en la imagen (a, b, c, d) y a cada punto de la
imagen le corresponde infinitos puntos del objeto.
Figura 6
Relación entre puntos en una proyección central

Todos los elementos que son verticales al terreno sufrirán deformación orientadas hacia
un punto denominado punto de fuga y todas las líneas paralelas al plano proyectante se
mantendrán en dicha posición.
Figura 7
Punto de fuga

Las antes mencionadas son características métricas de la proyección central, y en suma
nos están indicando que el material que vamos a tener capturado en una fotografía está
deformado. Es aquí donde radica el fundamento de la fotogrametría: los elementos que uno ve en
una fotografía aérea tienen deformaciones propias de la proyección central y propias de la
deformación del terreno. Por lo que el objetivo de la fotogrametría sería llevar la imagen de
proyección central deformada a una proyección ortogonal para una cartografía u topografía en un
sistema de proyección.
Figura 8
Proyección ortogonal y central

Bibliografía, referencias y fuentes
(s.f.). Obtenido de https://paratopografia.com/fotogrametria-aerea-terrestre-y-satelital/
(s.f.). Obtenido de https://mappa.ag/es/blog/fotogrametria-que-es/
ASPRS. (s.f.). American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS) . Obtenido
de https://www.asprs.org/a/society/about.html
CarlosTonini. (31 de Marzo de 2021). FOTOGRAMETRÍA CarlosTonini. Obtenido de UT01-
Fundamentos de Fotogrametría y Estereoscopia: https://youtu.be/PrjgU7psLIM?
list=PLog5ac30-r1hmL38YH-5Q1Ip8jLo3NIqk
Ghosh, S. K. (2005). Fundamentals of Computational Photogrammetry. Concept Publishing
Company.
Kraus, K. (2011). Photogrammetry: Geometry from Images and Laser Scans. De Gruyter.
Paul Wolf, B. D. (2014). Elements of Photogrammetry with Application in GIS, Fourth Edition,
4th Edition. McGraw Hill Educations.
Rapilly, M. (5 de Octubre de 2020). Introducción a la fotogrametría. Obtenido de Martin R.:
https://youtu.be/9XtiKZCECMg

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Chamba Neyra, Guianni Cesar

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Profesor: Ing. Roberto Florentino Chiroque Luján

Fotogrametría terrestre o a corta distancia...................................................................6

Fotogrametría aérea o aerofotogrametría.....................................................................7

Relación con otras Ciencias.............................................................................................9

Origen y Evolución de la Fotogrametría.........................................................................9

Bases Geométricas de la Fotogrametría........................................................................13

Condiciones geométricas de la fotografía aérea........................................................13

Bibliografía, referencias y fuentes.....................................................................................17

medir y analizar grandes áreas de forma ágil, precisa e inteligente.

La fotogrametría se realiza mayormente sobre fotografías aéreas obtenidas mediante

ha traído numerosas ganancias principalmente para el área de la topografía y agrimensura.

La fotografía aérea permite recolectar información que luego se usa en la producción

se lleva a cabo por campañas de vuelo y procesamiento.

altura y sus pendientes, etc.

El término fotogrametría proviene de la fusión de tres palabras de origen griego: photón,

La fotogrametría permite reconstruir la posición, orientación, forma y tamaño de objetos

convencional) o como imágenes fotoeléctricas (fotografía digital). Las imágenes de escáner

información de distancia asociada con cada elemento de la imagen (Kraus, 2011).

Los resultados de un análisis fotogramétrico pueden ser:

 Coordenadas de puntos separados en un sistema de coordenadas tridimensional

(determinación digital de puntos).

representaciones gráficas de objetos (formato analógico).

 Modelos geométricos (formato digital) que se introducen en los sistemas de información.

 Imágenes (analógicas y/o digitales); sobre todo, fotografías rectificadas (ortofotos) y,

 “La fotogrametría es la ciencia y arte de obtener mediciones exactas por medio de

fotografía aéreas o terrestres”.

definir la forma y la posición en el espacio de un objeto cualquiera”.

determinar la forma, las dimensiones y la posición de un objeto contenido en una

fotografía a través de medidas efectuadas en la propia imagen fotográfica”.

finalidad determinar la posición planialtimétrica (x, y, z) de un punto contenido en una

 La fotogrametría es el arte, la ciencia y la tecnología de obtener información confiable

sobre objetos físicos y el medio ambiente, a través de procesos de registro, medición e

interpretación de imágenes y patrones de energía radiante electromagnética y otros

fenómenos (Sociedad Americana de Fotogrametría y Teledetección – ASPRS). Esta es la

definición moderna de fotogrametría (ASPRS, s.f.)

Dentro de la definición de fotogrametría se incluyen dos áreas distintas:

Consiste en realizar mediciones precisas a partir de fotografías y otras fuentes de

encontrar distancias, ángulos, áreas, volúmenes, elevaciones y tamaños y

formas de objetos. Las aplicaciones más comunes de la fotogrametría métrica son la

preparación de mapas planimétricos y topográficos a partir de fotografías, y la producción

fotografías satelitales, también se utilizan imágenes (Paul Wolf, 2014).

Esta se ocupa principalmente del reconocimiento e identificación de objetos y

juzgar su importancia mediante un análisis cuidadoso y sistemático. Está incluido en las

ramas de interpretación de imágenes y teledetección. La interpretación de imágenes y la

de una amplia variedad de instrumentos de detección, incluidas cámaras multiespectrales,

En la actualidad, con nuestro reconocimiento de la importancia de preservar nuestro medio

ambiente y recursos naturales, fotogrametría de interpretación y la teledetección se están

empleando ampliamente como herramientas en la gestión y planificación (Paul Wolf, 2014).

Fotogrametría terrestre o a corta distancia

denominada Fotografía Horizontal.

Elementos de la fotogrametría terrestre

Fotogrametría aérea o aerofotogrametría

plano horizontal de la tierra, es decir el eje de toma es vertical.

Existen dos tipos: