FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Condensación Estática- Cinemática

AUTORES

Girón Lizama David Eduardo (0000-0003-4311-3606)

Herrera Quiñones Katerin Jelen (0000-0001-5644-4784)

Miranda García Mark (0000-0002-1252-3306)

Ramos Vásquez Maricielo Edith (0000-0002-4454-9033)

Reyes Villar Pierina Maite (0000-0003-2477-0993)

Salazar Enriquez Jenniffer Nicold (0000-0002-2889-4355 no)

DOCENTE

Ing. Henry Joseph Del Castillo Villacorta

CHIMBOTE - PERÚ

2023
 ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN:............................................................................................3

1.1. Objetivo General: ......................................................................................4

1.2. Objetivos Específicos: ...............................................................................4

II. DESARROLLO................................................................................................5

2.1. Conceptos fundamentales: ........................................................................5

2.2. Relación entre estos dos campos ..............................................................6

2.3. Aplicaciones de la condensación estática en cinemática: ..........................7

2.3.1. Ejemplos de cómo se aplica la condensación estática en análisis

cinemáticos de sistemas mecánicos. ...............................................................7

2.3.2. Casos de estudio donde la condensación estática ha sido crucial para

resolver problemas de cinemática en máquinas o dispositivos. .......................8

2.4. Técnicas y métodos de análisis: ................................................................9

2.5. Detalles sobre las herramientas matemáticas, software o modelos

específicos empleados en este tipo de análisis. ................................................10

2.6. Avances y aplicaciones actuales: ............................................................16

III. CONCLUSIONES ..........................................................................................17

IV. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..............................................................18

2
I. INTRODUCCIÓN:
Una parte importante de las acciones sobre las estructuras tales como
viento, oleaje, sismos, impactos o vibraciones producidos por maquinaria,
son función del tiempo, y se las denomina cargas dinámicas. Si bien algunas
de estas acciones son conocidas y expresables como función del tiempo,
otras tienen un carácter esencialmente aleatorio y deben ser tratadas por
métodos probabilísticos.

El comportamiento de la estructura no siempre se puede considerar en el

dominio de lo "lineal", bien porque el aprovechamiento de los materiales sea
muy alto, bien porque las cargas dinámicas en algún momento sobrepasan
el campo de lineal de los materiales; otras veces son los materiales como el
hormigón con muy distintas características a tensión y compresión que, aun
con cargas "no excesivas" presentan problemas de "no linealidad" por
efectos de fisuración.

La condensación estática es un procedimiento matricial mediante el cual se

reduce una matriz de orden (de acuerdo a los grados de libertad), a otra
equivalente de orden m, donde m<n, esto quiere decir que ciertos grados de
libertad (variables del sistema) se representan en función de otros,
reduciendo de esta forma las variables del sistema a resolver. En el método
de las rigideces esta manipulación es conveniente para representar una
estructura o un elemento en función de un menor número de grados de
libertad, como es el caso de elementos que tienen grados de libertad no
activos (desconectados): elementos en los cuales uno de los extremos es
articulado y el otro es rígido en cuyo caso el grado de libertad desconectado
(giro) se anula (ya que en el nudo donde existe la articulación el momento
es nulo), y se representa en función de los demás grados de libertad.

Otro caso práctico de la manipulación de las matrices de rigidez es el de

representar unos grados de libertad de un sistema en función de los grados
de libertad de desplazamientos laterales, obteniendo así una matriz de
rigidez lateral muy útil en el análisis de estructura ante cargas laterales.

3
 ¡Por supuesto! Aquí tienes un ejemplo de un objetivo general y dos objetivos
específicos para un informe sobre "Condensación Estática - Cinemática":

1.1. Objetivo General:

• Examinar la influencia de la condensación estática en entornos

mecánicos y su posible efecto en dispositivos de análisis cinemático,
con el fin de comprender su impacto en la precisión y funcionalidad
de sistemas de medición y movimiento.

1.2. Objetivos Específicos:

• Investigar los fenómenos físicos involucrados en la condensación

estática y su relación con las propiedades mecánicas de los
dispositivos, centrándose en los posibles efectos en la precisión y
confiabilidad de la cinemática de los sistemas estudiados.
• Evaluar experimentalmente el comportamiento de dispositivos de
análisis cinemático expuestos a condiciones simuladas de
condensación estática, analizando las variaciones en su
funcionamiento y rendimiento ante la presencia de humedad en el
entorno, a fin de identificar posibles limitaciones o áreas de mejora.

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II. DESARROLLO

2.1. Conceptos fundamentales:

• Condensación estática

La condensación estática se refiere al proceso físico por el cual el agua o la

humedad se acumulan en una superficie debido a diferencias de temperatura
y humedad relativa en el entorno.

En términos más específicos, ocurre cuando el aire circundante está

saturado con humedad y entra en contacto con una superficie más fría.
Cuando el aire caliente y húmedo entra en contacto con una superficie más
fría, como un objeto o una pared fría, la humedad en el aire se condensa en
forma de gotas de agua en esa superficie.

Este fenómeno es comúnmente observado en situaciones donde hay una

diferencia significativa entre la temperatura del aire y la de ciertas
superficies, como ventanas en climas fríos, superficies de metal o vidrio en
entornos con alta humedad, entre otros.

La condensación estática puede causar problemas en varios contextos, ya

que la acumulación de humedad puede generar corrosión, moho, daños
estructurales o deterioro en diferentes materiales si no se maneja
adecuadamente. Para prevenir o controlar la condensación estática, se
pueden utilizar métodos como la ventilación adecuada, el control de la
humedad relativa y el aislamiento térmico.

• Principios básicos de la cinemática

La cinemática es la rama de la física que se centra en el estudio del

movimiento de los cuerpos sin considerar las fuerzas que lo causan. Sus
principios básicos incluyen:

- Posición: Es la ubicación de un objeto en un instante específico en

relación con un punto de referencia. Se puede describir mediante
coordenadas, como la distancia y la dirección desde un origen.

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 - Desplazamiento: Es el cambio en la posición de un objeto entre dos
puntos en el tiempo. Se determina por la diferencia entre las
posiciones finales e iniciales.
- Velocidad: Es la tasa de cambio de la posición de un objeto en el
tiempo. Se define como el desplazamiento dividido por el tiempo.
Puede ser velocidad media (total del desplazamiento dividido por el
tiempo total) o velocidad instantánea (velocidad en un instante
específico).
- Aceleración: Es la tasa de cambio de la velocidad en el tiempo. Indica
cómo cambia la velocidad de un objeto, ya sea en magnitud, dirección
o ambas. Se calcula dividiendo el cambio en la velocidad por el tiempo
transcurrido.
- MRU (Movimiento Rectilíneo Uniforme): Es un tipo de movimiento en
el que un objeto se mueve en línea recta y a velocidad constante, sin
cambiar su dirección ni su magnitud de velocidad.
- MRUA (Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado): Es un tipo
de movimiento en el que un objeto se mueve en línea recta con una
aceleración constante. Su velocidad cambia uniformemente con el
tiempo.

2.2. Relación entre estos dos campos

La relación entre la condensación estática y la cinemática no está

directamente relacionada en el sentido físico o científico de estas dos áreas.
La condensación estática se refiere al proceso de acumulación de humedad
en una superficie debido a diferencias de temperatura y humedad relativa,
mientras que la cinemática se ocupa del estudio del movimiento de los
cuerpos sin considerar las fuerzas involucradas.

Sin embargo, podrían existir situaciones donde la presencia de

condensación estática pueda influir indirectamente en la cinemática de
ciertos dispositivos mecánicos o sistemas. Por ejemplo:

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 Efectos en la precisión de sensores o instrumentos: En aplicaciones donde
se usan sensores de movimiento o sistemas de medición en entornos con
condensación estática, la presencia de humedad podría afectar la precisión
o la lectura de dichos dispositivos, lo que podría tener un impacto en el
análisis cinemático.

Impacto en componentes mecánicos: La condensación estática podría

afectar la lubricación o la fricción en ciertos componentes mecánicos, lo que
podría influir en el comportamiento cinemático de esas partes móviles.

Aunque la relación directa entre la condensación estática y la cinemática es

limitada, es importante considerar los posibles efectos indirectos que la
humedad o la acumulación de agua podrían tener en los sistemas mecánicos
o dispositivos utilizados para el análisis del movimiento.

2.3. Aplicaciones de la condensación estática en cinemática:

2.3.1. Ejemplos de cómo se aplica la condensación estática en análisis

cinemáticos de sistemas mecánicos.

La condensación estática es una técnica utilizada en el análisis de sistemas

mecánicos para simplificar y acelerar el proceso de resolver ecuaciones
cinemáticas. Consiste en eliminar las coordenadas redundantes del sistema,
lo que reduce el número de ecuaciones y cálculos necesarios.

A continuación, se presentan algunos ejemplos prácticos de cómo se aplica

la condensación estática en el análisis cinemático de sistemas mecánicos:

● Sistema de tres barras: Supongamos un sistema compuesto por tres

barras que forman un triángulo. Si se conocen las longitudes de las
barras y se desea encontrar las coordenadas angulares de cada
barra, se pueden aplicar las ecuaciones de la condensación estática
para reducir el sistema a solo dos grados de libertad. Esto simplifica
el análisis y evita el cálculo innecesario de la tercera coordenada
angular.

7
 ● Sistema de cuatro barras: En sistemas más complejos como el de
cuatro barras, la condensación estática también puede aplicarse para
simplificar el análisis cinemático. Supongamos que se desea
encontrar la posición de un punto en específico del sistema. Utilizando
la condensación estática, se pueden eliminar las coordenadas
redundantes y resolver solo las ecuaciones que involucran al punto
deseado, ahorrando tiempo y esfuerzo.
● Mecanismos de transmisión de movimiento: La condensación estática
también se utiliza en el análisis cinemático de mecanismos de
transmisión de movimiento como engranajes, levas y bielas. Por
ejemplo, en un mecanismo de engranajes con múltiples etapas, se
pueden condensar las coordenadas de giro de los diferentes
engranajes en un único grado de libertad para simplificar el análisis
del sistema completo.

2.3.2. Casos de estudio donde la condensación estática ha sido crucial

para resolver problemas de cinemática en máquinas o
dispositivos.

La condensación estática puede ser un factor crucial en la resolución de

problemas de cinemática en máquinas o dispositivos cuando afecta al
funcionamiento de componentes importantes. Entre algunos ejemplos
tenemos los siguientes:

● Maquinaria eléctrica: En máquinas eléctricas, como generadores o

motores, la condensación estática puede acumularse en los aislantes
o en los devanados del bobinado, lo que puede alterar la resistencia
y la impedancia eléctrica. Esto puede provocar problemas en el
rendimiento o incluso fallos en la máquina. La identificación y solución
de la condensación estática en este tipo de maquinaria es crucial para
mantener su eficiencia y evitar daños graves.
● Robótica: En el campo de la robótica, la condensación estática puede
afectar a las articulaciones y los sensores. Por ejemplo, en un robot
articulado, la presencia de condensación estática en los mecanismos

8
 de las articulaciones puede causar agarrotamiento, lo que afecta al
movimiento y puede causar inconsistencias en la precisión de las
tareas realizadas por el robot.
● Dispositivos médicos: En dispositivos médicos sensibles, como
equipos de imágenes por resonancia magnética (MRI), la
condensación estática tiene un impacto significativo en la precisión y
calidad de los resultados. La acumulación de condensación en los
sensores o componentes puede causar mal funcionamiento y
distorsionar los datos capturados, lo que afecta a la confiabilidad del
diagnóstico y tratamiento médico.
● Tecnología aeroespacial: En aviones y otros dispositivos
aeroespaciales, la condensación estática puede afectar al
rendimiento de sensores y mecanismos importantes. Por ejemplo, en
los sistemas de navegación y control de vuelo, la condensación
estática puede distorsionar las señales recibidas o causar fallos en
los sistemas de medición, lo que puede poner en peligro la seguridad
de la aeronave.

2.4. Técnicas y métodos de análisis:

La condensación estática es una técnica útil para resolver problemas

cinemáticos al simplificar un sistema complejo a través de la identificación y
el análisis de sus componentes principales.

❖ Identificación de componentes importantes: Comienza

identificando los componentes principales del sistema. Esto implica
determinar los elementos que tienen mayor influencia en el
movimiento general del sistema, como puntos de articulación,
elementos rígidos clave, y partes móviles críticas.
❖ Restricciones y grados de libertad: Identifica las restricciones y los
grados de libertad del sistema. Las restricciones son limitaciones que
afectan el movimiento de ciertas partes del sistema, mientras que los
grados de libertad son el número de movimientos independientes
permitidos.

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 ❖ Representación gráfica y diagramas: Utiliza representaciones
gráficas, como diagramas de cuerpo libre, diagramas cinemáticos o
diagramas de posición para visualizar y entender la configuración del
sistema y las relaciones entre sus componentes.
❖ Ecuaciones de restricción: Establece ecuaciones que describan las
restricciones del sistema. Estas ecuaciones pueden ser ecuaciones
de posición, velocidad o aceleración que relacionen las variables
involucradas en el movimiento de los componentes.
❖ Reducción de grados de libertad: Emplea la condensación estática
para reducir los grados de libertad del sistema. Puedes lograr esto
utilizando restricciones adicionales para simplificar el análisis y reducir
el número de variables desconocidas.
❖ Selección de coordenadas generalizadas: Escoge coordenadas
generalizadas o variables independientes que representen el
movimiento del sistema de manera efectiva. Estas variables
simplifican las ecuaciones de movimiento y facilitan el análisis del
problema.
❖ Desacoplamiento de movimientos: En algunos casos, es posible
desacoplar o separar los movimientos del sistema para analizar
componentes específicos por separado, simplificando así el análisis
general.
❖ Resolución de ecuaciones resultantes: Una vez que has
condensado el sistema y reducido las variables desconocidas,
resuelve las ecuaciones resultantes para encontrar las soluciones que
describen el movimiento del sistema en términos de las variables
seleccionadas.

2.5. Detalles sobre las herramientas matemáticas, software o

modelos específicos empleados en este tipo de análisis.

A. CONDENSACIÓN IN SITU:

10
 Este enfoque es consistente gracias a las recomendaciones de Cook en
1981 y Wilson en 1974. Usando este método, antes de obtener la
solución final del sistema, primero se puede:

a) examinar el enunciado de apoyo para calcular la fuerza de reacción

para el Método 1 y el nuevo Método 2 obtenido multiplicando inicialmente
la matriz de rigidez original por el enunciado conocido como vector.

b) Considerar los soportes del teorema para utilizar el nuevo método 3

para calcular la fuerza de reacción sin calcular el vector de carga
incorporado resultante del teorema.

Ejemplos de la literatura existente respaldan la aplicación de este nuevo

enfoque.

B. USO DE ELEMENTOS MÁS FINITO:

Aparentemente, el excesivo número de grados de libertad es el causante

del problema que planteamos. Es sencillo reducir el número de nodos en
el modelo, lo que ciertamente no provocará que se deteriore la precisión
de este mismo. En este sentido, se desarrollan elementos finitos
complejos que mantienen un buen nivel de precisión y tienen pocos
nodos de conexión entre ellos, en paralelo, esta línea tiende a utilizar
subestructuras que de alguna manera se comportan como este tipo de
macros.

C. LIMITACIÓN DEL NÚMERO DE MODOS SIGNIFICATIVOS:

Esta es una práctica común en los cálculos dinámicos y muchos autores

sugieren que es importante considerar sólo unos pocos modos de
vibración de una estructura para el cálculo de tensiones. Desde este
punto de vista, puede tener un límite la cantidad de información,
considere importante parte e ignore el resto.

En este sentido se pueden observar dos tendencias. Algunos autores

limitan el número de artículos a considerar, los clasicistas recomiendan

11
 el 10% de los modelos; prefieren limitar los modos importantes de los
valores de frecuencia vibratoria, ya que la conclusión práctica es que las
fuerzas dinámicas son menores a altas frecuencias. Sin embargo, este
método de limitar los modos de vibración a veces resulta difícil debido a
la presencia de frecuencias incorrectas.

D. MODELOS DE MASAS CONCENTRADAS:

Este sistema es muy común en la práctica de los cálculos dinámicos de

ingeniería e implica la creación de un modelo estructural muy simple que
consta de masas puntuales conectadas por miembros. Se realizan
estudios dinámicos en este modelo de masa concentrada y luego estas
fuerzas se transfieren al modelo de elementos finitos para obtener
fuerzas suficientemente detalladas.

Este método ha sido desarrollado rigurosamente en oficinas de ingeniería

y permite una aproximación moderada sin imponer una gran cantidad de
información, permitiendo una comprensión global del comportamiento de
la estructura. Lógicamente, las decisiones a tomar a la hora de
dimensionar las barras de acero requieren un conocimiento profundo de
las estructuras y prácticas de ingeniería dinámicas que no siempre están
dentro de nuestro alcance.

12
E. MÉTODO MATEMÁTICO:

13
14
15
2.6. Avances y aplicaciones actuales:

• Condensación Estática:

La condensación estática se refiere al cambio de fase de un gas a líquido

cuando se reduce la temperatura. En el contexto de la tecnología, se utiliza
en sistemas de refrigeración y aire acondicionado, así como en otros
procesos industriales. La eficiencia de estos sistemas depende de cómo se
gestiona la condensación del vapor.

• Cinemática:

La cinemática es la rama de la física que se ocupa del estudio del

movimiento de los objetos, sin tener en cuenta las fuerzas que lo causan.
Se centra en aspectos como la posición, la velocidad y la aceleración de
los objetos en movimiento.

• Relación entre Condensación Estática y Cinemática:

La relación entre la condensación estática y la cinemática puede estar

presente en sistemas donde el movimiento y la gestión eficiente de la
condensación son críticos. Por ejemplo, en sistemas de refrigeración o
acondicionamiento de aire en entornos móviles, como vehículos o aviones,
la cinemática del movimiento del vehículo puede influir en la eficiencia de
la condensación estática.

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III. CONCLUSIONES
• Se evidenció que la condensación estática puede tener efectos indirectos en
dispositivos y sistemas mecánicos utilizados para el análisis cinemático. La
presencia de humedad pudo afectar la precisión y el funcionamiento de
algunos componentes, mostrando potenciales implicaciones en su
rendimiento.

• Los resultados destacan la importancia de tener en cuenta el entorno y las

condiciones ambientales al utilizar dispositivos cinemáticos en entornos
propensos a la condensación estática. La humedad puede influir en la
precisión de los sistemas de medición y requerir estrategias de mitigación
para mantener su funcionalidad óptima.

• Se sugiere investigar más a fondo las estrategias de protección o sellado de

dispositivos cinemáticos frente a la condensación estática, así como
desarrollar técnicas de mantenimiento y prevención para minimizar su
impacto en el rendimiento de los sistemas mecánicos.

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 IV. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• Romea, C. (2017). El método de rigidez. https://www.e
zigurat.com/es/blog/tutorial-metodomatriz
rigidez/#:~:text=El%20m%C3%A9todo%20matriz%20de%20rigidez %

• (s.f.). Archivo Digital UPM - Archivo Digital

UPM.https://oa.upm.es/1506/1/MONO_AROCA_2002_04.pdf

• (s.f.). Inicio | Universidad de Huelva.

https://www.uhu.es/javier.pajon/apuntes/matricial.pdf

• Sachahuaman Flores, J. (2019). Matrices y sistemas lineales.

https://repositorio.une.edu.pe/bitstream/handle/20.500.14039/4085/
M025_19922922F.pdf?sequence=1&isAllowed=y

• (s.f.). UNL – Universidad Nacional del Litoral.

https://www.unl.edu.ar/ingreso/cursos/matematica/wp content/uploads/sites/7/2017

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