FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
Condensancion Estatica – Condensacion Cinematica

AUTOR(ES):
Quispe Ramos, Maribel

Ypanaque Tinedo, Luis Jheyson (0000-0002-3513-0345)

ASESOR:
Mg. Andres Pinedo Delgado (0000-0002-3390-6998)

PIURA-PERÚ
(2022)
 INDICE
INTRODUCCION…………………………………………………………………………….
1.CONDENSACION DE GRADOS DE LIBERTAD………………………………
SEMEJANSA DE CONDENSACION ESTATICA -CINEMATICA
2.CONDENSACION ESTATICA.CINEMATICA
2.1. CONDENSACION ESTATICA……………………………………………………
2.2. CONDENSACION CINEMATICA………………………………………………
CONCLUSION………………………………………………………………………………
REFRENCIAS………………………………………………………………………………….
 INTRODUCCION

CONDENSACION DE GRADOS DE LIBERTAD

método de la condensación de la matriz de rigidez Sea un sistema de N grados
de libertad caracterizado mediante su matriz de rigidez K (de tamaño N × N) que
relaciona linealmente desplazamientos U con solicitaciones F tal que:

El método de condensación de grados de libertad persigue obtener, partiendo de

este modelo, la matriz de rigidez correspondiente al caso de haber “eliminado” uno
(o más) grados de libertad. Eliminar n grados de libertad implica que ciertos
desplazamientos o giros dejarán de aparecer en el vector U, y sus
correspondientes solicitaciones desaparecerán del vector F, dejando por lo tanto
nuestro modelo como:

donde evidentemente la matriz K′ debe ser obtenida de forma que este modelo
condensado se comporte exactamente igual que el original. Es importante no
perder de vista que el sistema condensado sigue correspondiendo al mismo
sistema fısico, donde solo hemos impuesto alguna condicion extra. En los casos
que vamos a estudiar, impondremos que las fuerzas y los momentos en los gdl
condensados (los que desaparecen) sean nulos. De esta forma, si denotamos los
subconjuntos de F y U que van a ser condensados como Fc y Uc,
respectivamente, podemos reescribir la Ec. 2.5.1 como:

respectivamente. Despejando ahora la ecuación correspondiente a Fc (por simple

desarrollo del producto matricial), tenemos:

y como imponemos la condición de fuerzas y momentos condensados (Fc) nulos

(los desplazamientos correspondientes a dichos gdl son libres), podemos despejar
el valor de los desplazamientos y giros en dichos gdl:
Como se ve, la matriz de rigidez K′ correspondiente al sistema condensado no se
obtiene simplemente extrayendo la parte que nos interesa de la matriz original K,
sino que hay que restarle un término adicional que modela el efecto que tienen los
gdl condensados en los demás. En las siguientes secciones se ilustrara como
aplicar el proceso de condensación a casos reales.

SEMEJANZAS ENTRE CONDENSACION ESTATICA Y

CONDENSACIONDINAMICA
 Ambos métodos permiten resolver un problema de un modo aproximado,
efectuando un número muy inferior de operaciones aritméticas, sobre la
base de utilizar un sistema reducido o condensado, de tamaño muy inferior
al inicial.
 Para la aplicación de los métodos de condensación, se separaran los
grados de libertad del sistema en "grados de libertad conservados" (nc) y
"grados de libertad eliminados" (ne) (siendo nc < ne), y se tratará de
transformar el problema de VVPP inicial en otro de tamaño nc, cuya
solución sea una aproximación suficientemente buena de la solución
exacta.
 El fundamento de los métodos de condensación está en el hecho,
demostrado matemáticamente, de que el problema de valores y vectores
propios generalizado es mucho menos sensible a los errores o
 perturbaciones en la matriz de inercia, que a los errores o perturbaciones
en la matriz de rigidez. En consecuencia, se trata de aprovechar el hecho
de que modificando la matriz de inercia, puede llegarse a un problema de
valores y vectores propios mucho más fácil de resolver.
 La condensación dinámica es más exacta que la condensación estática
 La condensación dinámica es una ampliación de la condensación estática
 El método de condensación dinámica no requiere no requiere ni inversión
de matrices ni desarrollos en serie.
 La condensación estática se usa fundamentalmente para el análisis sísmico
de estructuras

2-LA CONDENSACIÓN ESTÁTICA . CINEMATICA

2.1-CONDENACION ESTATICA:
es un procedimiento matricial mediante el cual se reduce una matriz de orden n
(de acuerdo a los grados de libertad), a otra equivalente de orden m, donde m<n,
esto quiere decir que ciertos grados de libertad (variables del sistema) se
representan en función de otros, reduciendo de esta forma las variables del
sistema a resolver. En el método de las rigideces esta manipulación es
conveniente para representar una estructura o un elemento en función de un
menor número de grados de libertad, como es el caso de elementos que tienen
grados de libertad no activos (desconectados): elementos en los cuales uno de los
extremos es articulado y el otro es rígido en cuyo caso el grado de libertad
desconectado (giro) se anula (ya que en el nudo donde existe la articulación el
momento es nulo), y se representa en función delos demás grados de libertad.
Otro caso práctico de la manipulación de las matrices de rigidez es el de
representar unos grados de libertad de un sistema en función de los grados de
libertad de desplazamientos laterales exclusivamente, obteniendo así una matriz
de rigidez lateral muy útil en el análisis de estructuras ante cargas laterales.
Análisis matricial de una barra

Condensación Estática Para un análisis símico seudo tridimensional se requiere

determinar la matriz de rigidez lateral de cada uno de los pórticos. La matriz de
rigidez lateral relaciona fuerzas y desplazamientos horizontales; mas
explícitamente, se trata de una matriz cuadrada, simétrica, cuya columna j agrupa
las fuerzas horizontales requeridas para obtener un desplazamiento unitario en el
nivel j mientras que los otros desplazamientos se mantienen como cero.
Análisis sísmico de un pórtico

Condensación Estática Conviene considerar inicialmente como grados de libertad

solo los asociados a los desplazamientos horizontales sino además dos grados de
libertad por cada nudo, asociados a los componentes de desplazamiento vertical y
a los giros.
Grados de libertad por nudo del pórtico

Condensación Estática Se supone que los desplazamientos verticales y giros en

los nudos del pórtico están agrupados en el vector v y los desplazamientos
horizontales en u. Ordenando los grados de libertad apropiadamente, se obtiene la
matriz de rigidez del pórtico y pueden plantearse las ecuaciones de equilibrio.
En las expresiones anteriores f agrupa las fuerzas asociadas a los grados de
libertad horizontales; estas son las fuerzas de inercia e interacciones con otros
pórticos a través de las losas.
Condensación Estática La matriz 𝐾𝑣𝑣 es una matriz cuadrada simétrica, con
estructura de banda. El orden de esta matriz es igual a 2 veces el número total de
nudos en el pórtico. La matriz 𝐾𝑢𝑢 es también cuadrada y simétrica, en un
principio tridiagonal, de orden igual al número de pisos. Se procede a
CONDENSAR todos los grados de libertad no asociados a desplazamientos
horizontales
Condensación Estática La matriz 𝐾𝐿 es la matriz de rigidez lateral del pórtico.
Esta se refiere a los grados de libertad horizontales. El proceso de eliminación de
grados de libertad utilizado se denomina de CONDENSACION ESTATICA porque
se ha hecho uso de ecuaciones de equilibrio, no se incluyen fuerzas de inercia
para eliminar las incógnitas.
Grados de libertad horizontales

Condensación Estática En la práctica no conviene determinar la inversa de 𝐾𝑢𝑢 ,

más bien deben resolverse las ecuaciones

La matriz R debe almacenarse temporalmente sobre 𝐾𝑢𝑢 y luego en disco para

ser reutilizada en la etapa final del análisis, para determinar los desplazamientos
verticales y giros en los nudos del pórtico a partir de los desplazamientos
horizontales.
CONDENSACIÓN MEDIANTE ELIMINACIÓN DE GAUSS

Si bien es cierto, mediante la solución de un conjunto de ecuaciones lineales, se

optimiza la
obtención de la matriz de rigidez condensada. No es menos cierto, que todavía se
puede optimizar el proceso de cálculo únicamente triangular izando la matriz de
rigidez, tema que se trata a continuación y es válido únicamente para el caso de
que Qa= 0
.
ONDENSACION CINEMATICA:

https://ingmec.ual.es/~jlblanco/papers/blanco2012calculo_matricial_estructuras.pdf