UNIVERSIDAD POLITÉCNICA

SALESIANA

ROBÓTICA INDUSTRIAL

CARRERA DE MECATRÓNICA

TAREA 2: ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS

JOSÉ ALBERTO CALERO PLÚAS

 Actividades Complementarias y de Autoevaluación Introducción

Para cada una de las actividades leer la descripción disponible en el ORA, posteriormente verificar
los entregables que se detallan a continuación.

Actividad 1. Piensa

Propuesta de Solución Robótica

Entregable: Una descripción de máximo 500 palabras describiendo la solución robotizada

y un diagrama (gráfico) de la solución propuesta.

Industria Camaronera

Sistema de distribución de alimentos automatizado para camarones

En la industria camaronera encontré un problema significativo de desperdicio de alimentos, lo cual

resulta en pérdidas económicas considerables. Esto se debe a la alimentación ineficiente y poco
controlada de los camarones. Para tratar este problema, he propuesto un sistema de distribución
automatizada de alimentos para camarones. Esta solución mejorará la gestión en la entrega de
alimentos, reduciendo al mínimo el desperdicio y, como resultado, optimizará el proceso de
alimentación.

Para lograr el correcto funcionamiento necesitaremos los siguientes componentes:

Drones: Estos volarán sobre los estanques de cultivo y estarán equipados con contenedores de
alimentos. Su principal función es distribuir de manea precisa la cantidad adecuada de alimento en
áreas específicas, evitando así la sobrealimentación y el desperdicio.

Sistema de monitoreo de camarones en tiempo real: Este sistema de monitorio constará de

sensores submarinos y cámaras para monitorear el comportamiento de los camarones, así se podrá
distribuir de mejor forma los alimentos.

AI para análisis de datos: Se analizarán los datos recopilados para así ajustar la distribución de la
cantidad exacta de alimentos en zonas requeridas.

Centro de control: Los trabajadores podrán supervisar y ajustar los parámetros requeridos. También
podrán ver en tiempo real el comportamiento de los camarones y el consumo de alimentos.

Los beneficios que se obtendrán serán los siguientes:

Optimización: La distribución basada en datos recopilados mejorará la eficiencia en alimentación,

de esta forma se maximizará el crecimiento de los camarones.

Reducción de desperdicio de alimentos: Este sistema ayudará a reducir el desperdicio de los

alimentos gracias a la dosificación controlada, de esta forma se disminuirán costos.
Mejora en salud de los camarones: Se verá un alza en la esperanza de vida de los camarones debido
a que se reducirá el riesgo de enfermedades relacionadas con la sobrealimentación.

Eficiencia operativa: Se verá reducida la carga del trabajo manual, permitiendo así una gestión más
eficiente de los recursos y procesos de alimentación.
Actividad 2. Calcula

¿Cuántos robots habrá en 2027?

Entregable: código de Matlab en formato texto y un gráfico.

% Deber Cuántos robots habrá en 2027
% Datos
anos = [2018, 2019, 2020, 2021, 2022];
robot_por_anos = [347000, 390000, 437599, 526144, 553052];

anos_proximos = [2023, 2024, 2025, 2026, 2027];

% Ajuste polinómico
polynomial_grade = 2;
coeficientes = polyfit(anos - 2018, robot_por_anos, polynomial_grade);

% Extrapolación para los años próximos

proximos_robots = polyval(coeficientes, anos_proximos - 2018);

disp("Cantidad de robot proximos años:");

disp(["2023: ", num2str(proximos_robots(1))]);
disp(["2024: ", num2str(proximos_robots(2))]);
disp(["2025: ", num2str(proximos_robots(3))]);
disp(["2026: ", num2str(proximos_robots(4))]);
disp(["2027: ", num2str(proximos_robots(5))]);

% Graficar datos y ajuste polinómico en un diagrama de barras

figure;

% Barras para datos históricos

bar(anos, robot_por_anos, 'FaceColor', [0.5, 0.5, 0.5], 'DisplayName', 'Datos
históricos');
hold on;

% Barras para extrapolación

bar(anos_proximos, proximos_robots, 'FaceColor', [0.9, 0.1, 0.1], 'DisplayName',
'Extrapolación');

xlabel('Año');
ylabel('Número de Robots');
title('Estimación del número de robots para los años próximos');
legend('Location', 'northwest');
grid on;
hold off;
Actividad 3. Tendencias Robótica

¿Conoces las últimas tendencias de la robótica?

Entregable: Un ensayo de 500 palabras sobre la aplicación más llamativa a su criterio tanto en robots
de servicios como en robots industriales disponibles en los artículos del link incluyendo dos
imágenes.

Robots Industriales en la Agricultura y robots de servicio en la salud

Los robots industriales en la agricultura han significado un gran avance en la forma en que se
producen los alimentos. Estos robots han librado a agricultores de trabajos pesados y han
garantizado una ejecución precisa de las tareas agrícolas.

La implementación de drones y vehículos autónomos destinados al monitoreo recopilan datos en

tiempo real que le permite a los agricultores tomar decisiones de una mejor manera. Por el lado de
la ganadería, estos robots industriales tienen un papel muy importante ya que desempeñan labores
desde la alimentación automatizada hasta la recolección de huevos y ordeño de ganado.

También tenemos los cobots, que son robots colaborativos con brazos mecánicos que facilitan
tareas de cosecha.

La aplicación de los robots industriales en la agricultura ha cambiado de forma radical la manera en

la se producen alimentos. Estos robots nos ofrecen una producción más eficiente y sostenible. La
robótica en la agricultura también contribuye a la optimización de recursos, permitiendo una
distribución precisa de fertilizantes, pesticidas y agua aportando así a la reducción de desperdicios.
La capacidad que tienen estos robots de operar 24 horas al día nos permite mejorar la productividad.

Además, la combinación de robots industriales con la agricultura nos permite tomar decisiones más
inteligentes. Estos robots no solo están cambiando la forma en que cultivamos y cuidamos a los
animales, sino que también están construyendo un camino hacia un futuro agrícola.

Por otro lado, tenemos la inserción de robots de servicio en el ámbito de la salud que resulta ser un
tema de gran relevancia en la actualidad. Debido al aumento de población anciana ha habido un
incremento en la demanda de servicios de salud.

En el texto encontramos tres categorías de robots de servicio a la salud: médicos, enfermeros y

robots de atención domiciliaria. Todos estos robots tienen roles distintos que van desde la asistencia
en alimentación e higiene hasta compañía terapéutica para personas mayores de edad. Son muy
útiles debido a su aplicación de reconocimiento de acciones humanas ya que apoyan a pacientes
con deterioro cognitivo ofreciendo programas de rehabilitación personalizados.

Lo interesante de este tema está en la capacidad de los robots para abordar problemas en el sector
de la salud como necesidad de cuidados personalizados las 24 horas del día junto con la escasez de
personal. La implementación de robots en programas de ejercicio físico para personas mayores de
edad y la creación de robots de telemedicina resaltan su versatilidad en el ámbito de la salud.

La fusión entre robots de servicio y cuidado de la salud presenta oportunidades para mejorar la
calidad de vida de los pacientes y optimizar la atención médica. La capacidad de los robots de
servicio para realizar distintas tareas, adaptarse a las distintas necesidades de cada paciente y evitar
posibles riesgos destaca su importancia y aporte en un entorno de atención médica en constante
cambio. La convergencia de robots industriales en la agricultura y robots de servicio en la salud
marca una revolución importante en el panorama tecnológico de la actualidad.

Actividad 4. Robots en el Ecuador.

Investiga alguna empresa que utilice robots industriales en sus procesos

Entregable: Un ensayo de 300 palabras en donde se explique qué hace la empresa y cuál es la
aplicación que se le da al robot dentro de la misma.

General Motors (Quito)

General Motors Co. es una compañía con base en Detroit (Estados Unidos), dedicada a la fabricación
de automotores. Fue fundada en 1908 por William Crapo Durant y Charles Stewart Mott.

La ensambladora de carros General Motors ha comenzado a aplicar la industria 4.0 en su planta en

Quito. Ellos poseen robots industriales de ensamblaje que pueden realizar una gran variedad de
tareas de ensamblaje, desde fijación de componentes pequeños hasta la unión de partes más
grandes y pesadas a la carrocería del auto. También realizan el montaje de interiores que implica la
instalación de componentes dentro del habitáculo del vehículo para lograr comodidad, estética y
funcionalidad. Estos robots industriales son programables y se los puede adaptar a diferentes líneas
de producción.

Al utilizar estos robots de ensamblaje esta empresa logra mayor velocidad en su producción,
también se reducen los tiempos de ciclo y se minimizan los errores, lo que se traduce en una mejor
calidad del armado del vehículo.

La planta de ensamblaje también cuenta con un brazo robótico utilizado para probar la resistencia
de los asientos de los vehículos. Esta herramienta desempeña un papel muy importante en
garantizar la durabilidad y calidad de los asientos. Los brazos robóticos aplican distintas fuerzas y
movimientos representando diferentes escenarios durante la conducción para simular el desgaste
a lo largo de los años. Al imitar las tensiones del uso diario, los brazos robóticos contribuyen a
desarrollar asientos que cumplen con estrictas normas de calidad.

La adopción estratégica de robots ha mejorado la velocidad de producción y la calidad de los

vehículos, posicionando a GM como líder innovador en la industria. La colaboración entre la destreza
humana y la automatización ha creado un entorno de manufactura avanzado, demostrando el
compromiso de GM con la excelencia operativa y la entrega de vehículos de calidad superior.