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MECÁNICA
Estas notas, así como las figuras, han sido extraídas principalmente del capítulo VI y XVII del libro “FÍSICA
GENERAL” 32ª Edición de los autores S. Burbano de Ercilla, E. Burbano García, C. Gracia Muñoz ( Editorial
Tébar) . Así como los capítulos 12 y 18 de los volúmenes I “MECÁNICA” y II “CAMPOS Y ONDAS “ Edición
revisada y aumentada por Marcelo Alonso y Edward J. Finn ( Editorial Adisson -Wesley Iberoamericana)
1. INTRODUCCIÓN.
El movimiento oscilatorio ( o vibratorio) es uno de los movimientos más frecuentes
en la naturaleza. Una partícula oscila cuando se mueve periódicamente con
respecto a su posición de equilibrio: el movimiento de un péndulo es oscilatorio así
como los átomos de un sólido o los de una molécula vibran unos con respecto a
otros, los electrones de una antena radiante o receptora oscilan rápidamente…
como decimos es un movimiento muy habitual y también resulta esencial para
poder comprender el movimiento ondulatorio.
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hay un desfase de 𝜋/2 radianes. En cualquier caso, como ambas funciones fluctúan
entre -1 y el +1, podemos decir que los valores de la posición de la partícula se
encontrarán entre x= -A y x= +A. El desplazamiento máximo a partir del origen (A)
se denomina Amplitud del movimiento.
De la ecuación 6.1 deducimos que, el MAS será un movimiento periódico por lo que
2𝜋
el movimiento de la partícula se repite después de un intervalo de tiempo 𝑡 = 𝜔
,
dicho valor será el Periodo ( T ) del movimiento.
O bien 𝜔 = 2𝜋𝜈 .
𝑑𝑥
Para obtener la expresión de la velocidad, puesto que 𝑣 = 𝑑𝑡
, obtenemos la
expresión de la velocidad de una partícula con MAS como :
𝑣 = 𝜔𝐴 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜔𝑡 + 𝜑) 6.2
derivando de nuevo la expresión 6.2 , la aceleración vendrá dada por la expresión:
La ecuación 6.4 nos indica que ,cuando una partícula se mueve con un MAS su
aceleración será proporcional al desplazamiento.
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Física General CCEE
Resulta muy útil, ocasiones, considerar el desplazamiento de una partícula con MAS
como la componente x de un vector que rota entorno a un punto en el sentido
contrario a las agujas del reloj , con velocidad angular ω y formando un ángulo de
(𝜔𝑡 + 𝜑 ) con el eje negativo de las , como se representa en la Figura 2 .
Figura 3. ALONSO-FINN
𝐹 = −𝑚𝜔2 𝑥 6.5
que escribimos podemos expresar como
𝐹 = −𝑘𝑥 6.6
𝑘 = 𝑚𝜔2 6.7
𝑘
o bien 𝜔 = √𝑚 6.8
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De la expresión 6.3 definimos la Energía cinética para una partícula con MAS :
1 1
𝐸𝑐 = 2
𝑚𝑣 2 = 2 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + 𝜑) 6.9
Si consideramos la relación trigonométrica 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 la expresión 6.9
quedaría:
1
𝐸𝑐 = 2
𝑚𝜔2 𝐴2 (1 − 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + 𝜑)) 6.10
1
𝐸𝑐 = 2 𝑚𝜔2 (𝐴2 − 𝑥 2 ) 6.11
Para obtener la Energía potencial del MAS , por ser una fuerza conservativa ,
𝑑𝐸𝑃
partimos de la relación 𝐹 = − 𝑑𝑥
y considerando la expresión 6.6 :
𝑥
𝐸𝑃= ∫0 𝑘𝑥 𝑑𝑥 6.12
Integrando :
1
𝐸𝑃 = 2 𝑘𝑥 2 6.13
La expresión 6.12 nos indica que la Energía potencial para la partícula con MAS es
mínima en la posición de equilibrio , en 𝑥 = 0 , y máxima en los extremos de la
oscilación , es decir en 𝑥 = ±𝐴 .
Para determinar la Energía total del oscilador, sumamos las expresiones 6.11 y
6.13:
1
𝐸= 2
𝑘 𝐴2 6.14
Lo que nos indica que la energía total es una constante, , esto era de esperar, por
ser la fuerza conservativa, por tanto podemos decir que durante una oscilación
habrá un intercambio continuo entre energía potencial y cinética
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𝑘
Haciendo 𝜔02 = 𝑚 que definimos como frecuencia propia o natural del oscilador
armónico podemos escribir:
𝑑2 𝑥
𝑑𝑡 2
+ 𝜔02 𝑥 = 0 6.15
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𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 𝑎𝑇 6.17
𝑑2 𝜃
Considerando que el movimiento es circular y que se cumple 𝑎𝑇 = 𝑙 𝛼 = 𝑙 𝑑𝑡 2
,
sustituyendo en la ecuación 6.17
𝑑2 𝜃
𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑙 𝑑𝑡 2
6.18
Para oscilaciones muy pequeñas podemos considerar que 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 , por tanto :
𝑑2 𝜃 𝑑2 𝜃 𝑔
𝑔𝜃 = 𝑙 𝑑𝑡 2
→ 𝑑𝑡 2
+ 𝑙
𝜃=0 6.19
𝑔 𝑔 1 𝑔 1 𝑙
𝜔2 = 𝑙
→ (2𝜋𝜈)2 = 𝑙
→ (2𝜋)2 𝑇2
= 𝑙
→ 𝑇 = 2𝜋 √𝑔 6.20
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4. OSCILACIONES AMORTIGUADAS.
Hasta ahora las oscilaciones estudiadas hemos visto que su amplitud constante, sin
embargo, la experiencia nos dice que cuando un cuerpo vibra su amplitud decrece
gradualmente hasta pararse, esto es, el movimiento oscilatorio es amortiguado.
𝑘𝑥 − 𝑏𝑣 = 𝑚𝑎 6.21
O bien:
𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
𝑘𝑥 − 𝑏 𝑑𝑡 = 𝑚 𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2
+ 𝑏 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 0 6.22
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𝑘 𝑏2
𝜔 = √𝜔02 − 𝛽 2 = √𝑚 − 4𝑚2 6.25
1 2𝜋
Definimos el Periodo de oscilación (ver Figura 6) , 𝛤= = 6.27
𝜈 𝜔
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5. OSCILACIONES FORZADAS.RESONANCIA
Otro ejemplo de oscilaciones de gran interés son las que resultan al aplicar una
fuerza oscilatoria externa a una partícula sometida a una fuerza elástica. Esto
sucede, por ejemplo, cuando las ondas electromagnéticas absorbidas por una
antena, actúan sobre el circuito eléctrico de una radio produciendo oscilaciones
eléctricas forzadas.
o bien :
𝐹0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑓 𝑡 − 𝑘𝑥 − 𝑏𝑣 = 𝑚𝑎
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2
+ 𝑏 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 𝐹0 cos 𝜔𝑓 𝑡 6.30
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡 2
+ 2𝛽 𝑑𝑡 + 𝜔02 𝑥 = 𝐹0 cos 𝜔𝑓 𝑡 6.31
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𝜔𝑓2 −𝜔02
𝜑= 6.34
2𝛽𝜔𝑓
Por tanto, como puede verse de 6.33 y 6.34 tanto la amplitud como la fase depende
del valor de la frecuencia de la fuerza aplicada 𝜔𝑓 .
La solución 6.32 de la ecuación diferencial 6.31 que hemos considerado ,indica que
las oscilaciones forzadas NO están amortiguadas, tienen amplitud constante y
frecuencia igual que la fuerza aplicada, concluimos que la fuerza aplicada supera a
las de amortiguamiento y proporciona la energía necesaria para mantener las
oscilaciones.
𝜔𝐴 = √𝜔02 − 2𝛽 2 6.36
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Para calcula la velocidad del oscilador forzado, derivamos con respecto del tiempo
la expresión 6.32 :
𝑑𝑥
𝑣= 𝑑𝑡
= 𝜔𝑓 𝐴 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑓 − 𝜑) 6.37
si comparamos esta expresión con la fuerza aplicada, la velocidad y la fuerza
presentan un desfase φ .
La expresión 6.37 nos indica que la amplitud de la velocidad , que denotamos por
𝑣0 = 𝜔𝑓 𝐴 , que sustituyendo el valor de A por la expresión 6.33 :
𝐹0⁄
𝑣0 = 𝜔𝑓 𝐴 = 𝜔𝑓 2
𝑚
6.38
√(𝜔2 −𝜔2 ) +4𝛽2 𝜔2
𝑓 0 𝑓
𝐹0
𝑣0 = 2
6.39
𝑘
√(𝑚 𝜔𝑓 − ) +𝑏2
𝜔𝑓
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𝜔𝑓 = 𝜔0 = √𝑘⁄𝑚 6.40
Para este valor de la frecuencia de la fuerza aplicada, la energía cinética también
será máxima y se dice que hay resonancia de energía .Ocurre cuando la frecuencia
de la fuerza aplicada es igual a la frecuencia natural del oscilador sin
amortiguamiento (expresión 6.40) para ese valor, además se cumple que la
velocidad se encuentra en fase con la fuerza aplicada ( φ = 0) .
6. FENÓMENOS ONDULATORIOS.
El movimiento ondulatorio estudia la propagación de una perturbación a través del
espacio. Decimos que un medio está perturbado o que está oscilando cuando una
propiedad física de él (presión, densidad, temperatura ….) varía con el tiempo. Por
ejemplo cuando sobre la superficie de un lago se produce una perturbación al caer
una piedra , esta perturbación se propaga en todas las direcciones de la superficie
del mismo.
Para poder producir en un punto una variación del valor de una magnitud física en
un punto y que esta variación alcance otro punto, el espacio entre ambos puntos
deberá ser capaz de soportar un campo variable en el tiempo de dicha magnitud
física. En tales condiciones diremos que existe una onda asociada al campo
considerado.
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medio para propagarse, como ocurre con la luz, por ejemplo, entonces hablamos
de ondas electromagnéticas.
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➢ Tipos de ondas
Según su naturaleza, las ondas pueden ser MECÁNICAS, si propagan una
perturbación que requiere un medio material , por ejemplo el sonido, las ondas en
un estanque … y ondas ELECTROMAGNÉTICAS aquéllas que no necesitan medio
material para propagarse y son capaces de transmitirse a través del vacío , por
ejemplo la luz.
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Expresión adecuada para describir una situación física que se propaga sin
deformación en la dirección del eje x, es decir, un movimiento ondulatorio.
Como tipo más básico y fundamental de onda, consideraremos una partícula que
oscila en su lugar con un movimiento vibratorio armónico simple. Consideremos
como ejemplo una cuerda tensa por una fuerza externa que hacemos vibrar a su
extremo en 𝑥 = 0 , su estado vibratorio será :
Definimos PERIODO (T) al tiempo empleado por cualquier partícula en realizar una
oscilación completa y frecuencia ( 𝜈) al número de oscilaciones realizadas por la
partícula en la unidad de tiempo de manera que se cumple 𝑇 = 1⁄𝜈 . En la
expresión 6.42 , 𝜔 es la frecuencia angular que se relaciona con el periodo según la
2𝜋
expresión 𝜔 = 2𝜋𝜈 = 𝑇
.
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En un punto cualquiera situado a una distancia 𝑥 del foco , que consideramos que
está situado en O, le llegará la perturbación en t’ segundos , su estado de vibración
en el instante t será el mismo que tenía el origen t’ segundos antes , por tanto, de la
expresión 6.42:
𝑥 𝑥
como 𝑡 ′ = → 𝜔 𝑡 ′ = 𝜔. = 𝑘𝑥 sustituyendo en 6.43 obtenemos:
𝑣 𝑣
𝑡 𝑋
𝛹(𝑥, 𝑡) = 𝛹0 𝑠𝑒𝑛( 𝜔𝑡 − 𝑘𝑥) ⇔ 𝛹(𝑥, 𝑡) = 𝛹0 𝑠𝑒𝑛 2𝜋 ( 𝑇 − 𝜆 ) 6.45
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𝐼 = 𝐼0 𝑒 −𝛾𝑥 6.53
➢ Efecto Doopler
Cuando la fuente de ondas y el observador están en movimiento relativo con
respecto al medio material en el cuál la onda se propaga, la frecuencia de las ondas
observadas es diferente de la frecuencia de las ondas emitidas por la fuente .Este
fenómeno recibe el nombre de Efecto Doopler en honor al físico C. J. Doopler (1803-
1853) .
Si consideramos una fuente que se mueve con velocidad 𝑣𝑆 ( ver Figura 15) ,
observando la fuente en varias posiciones 1,2,3,4… notamos que transcurrido un
cierto tiempo t, contado a partir de que la fuente estuviera en la posición 1, las
ondas emitidas en las varias posiciones ocupan esferas las 1,2,3,4 que no son
concéntricas. La separación es menor en el lado en el que la fuente se mueve que
en el contrario, para un observador en reposo, esto corresponde a una longitud de
onda efectiva menor y mayor respectivamente ( o mayor y menor frecuencia
respectivamente ). Pero si el observador está en movimiento con velocidad 𝑣𝑜 , las
ondas lo alcanzarán con diferente rapidez, por ejemplo, si el observador se
aproxima por la derecha observará una longitud de onda aún menor ya que él va al
encuentro de las ondas ; lo opuesto ocurriría si el observador se alejara de la fuente.
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𝑣−𝑣0
𝜈 ′ = 𝜈( 𝑣
) 6.58
ONDAS ESTACIONARIAS.
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➢ INTERFERENCIAS
Aunque las ondas se suman, sus efectos físicos, descritos por la intensidad de onda,
no son aditivos. Esto da lugar a los fenómenos de interferencia.
Dicho vector está situado en un espacio de dos dimensiones definido por un eje
horizontal y uno vertical , de manera que, si la onda es sinusoidal se utilizará la
proyección del vector en el eje vertical, y si fuera cosenoidal , en el eje horizontal. Su
módulo representa la amplitud de la onda, y el ángulo entre el vector y el eje
horizontal representa la fase.
𝑦2 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔2 𝑡 − 𝑘2 𝑥)
Figura 16
Para sumar las dos funciones utilizaremos la regla del paralelogramo, de manera
que, la amplitud de la onda será
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Por otro lado , en el punto en el que se superponen las don ondas se cumple:
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𝜆
o bien: 𝑥1 − 𝑥2 = (2𝑛 + 1) 2 con 𝑛 = 0,1,2,3 … 6.70
➢ ONDAS ESTACIONARIAS
𝑦 = −2𝐴𝑠𝑒𝑛𝑘𝑥𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 6.71
La expresión 6.71 puede escribirse
𝑦 = 𝐴𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
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Los puntos en los que se cumple que 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑥 = 0, la amplitud del movimiento
resultante será nula . Dichos puntos se denominan nodos y estarán situadas (:
𝜆
𝑘𝑥 = 𝑛𝜋 (𝑛 = 0,1,2,3 … ) → 𝑥 = 𝑛2 6.73
Los puntos en los que se cumple 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑥 = ±1 , la amplitud resultante será máxima.
Dichos puntos se denominan vientres, y estarán situados:
𝜋 𝜆
𝑘𝑥 = (2𝑛 + 1) 2
(𝑛 = 0,1,2,3 … ) → 𝑥 = (2𝑛 + 1) 4 6.74
𝑇
𝑣 = √𝜇 siendo T la tensión aplicada en la cuerda y µ la densidad lineal de masa de
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diferente en cada una de ellas, así como la frecuencia umbral , por lo que las
diferentes cuerdas generan diferentes notas.
Otro caso de interés corresponde al de una cuerda fija por un extremo y libre por
el otro, se cumple que en el extremo fijo tenemos yn nodo y en el extremo libre un
𝜆
vientre, por tanto, se cumple que 𝐿 = 4 ( ver Figura 21)
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