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Física General CCEE

MECÁNICA

NOTAS SOBRE EL TEMA 5:


“OSCILACIONES Y ONDAS ”

Estas notas, así como las figuras, han sido extraídas principalmente del capítulo VI y XVII del libro “FÍSICA

GENERAL” 32ª Edición de los autores S. Burbano de Ercilla, E. Burbano García, C. Gracia Muñoz ( Editorial

Tébar) . Así como los capítulos 12 y 18 de los volúmenes I “MECÁNICA” y II “CAMPOS Y ONDAS “ Edición

revisada y aumentada por Marcelo Alonso y Edward J. Finn ( Editorial Adisson -Wesley Iberoamericana)

1. INTRODUCCIÓN.
El movimiento oscilatorio ( o vibratorio) es uno de los movimientos más frecuentes
en la naturaleza. Una partícula oscila cuando se mueve periódicamente con
respecto a su posición de equilibrio: el movimiento de un péndulo es oscilatorio así
como los átomos de un sólido o los de una molécula vibran unos con respecto a
otros, los electrones de una antena radiante o receptora oscilan rápidamente…
como decimos es un movimiento muy habitual y también resulta esencial para
poder comprender el movimiento ondulatorio.

De todos los movimientos oscilatorios, el más importante es el movimiento armónico


simple ( MAS) que constituye una aproximación muy cercana a muchas oscilaciones
encontradas en la naturaleza, y sobre todo su descripción matemática es sencilla.

2. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE.


Decimos que una partícula se mueve a lo largo del eje X con un MAS cuando su
desplazamiento respecto al origen de coordenadas del sistema viene dado por:

𝑥 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜑 ) 6.1


La cantidad (𝜔𝑡 + 𝜑 ) se denomina fase ,por lo que 𝜑 será la fase inicial ( cuando
t= 0).

Aunque hemos escrito una función senoidal para el desplazamiento de la partícula,


podíamos haberla escrito con un coseno, si tenemos en cuenta que entre ambas

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hay un desfase de 𝜋/2 radianes. En cualquier caso, como ambas funciones fluctúan
entre -1 y el +1, podemos decir que los valores de la posición de la partícula se
encontrarán entre x= -A y x= +A. El desplazamiento máximo a partir del origen (A)
se denomina Amplitud del movimiento.

De la ecuación 6.1 deducimos que, el MAS será un movimiento periódico por lo que
2𝜋
el movimiento de la partícula se repite después de un intervalo de tiempo 𝑡 = 𝜔
,
dicho valor será el Periodo ( T ) del movimiento.

Definimos la frecuencia ( ν ) del MAS como el número de oscilaciones completas


1
por unidad de tiempo que realiza la partícula, es decir , 𝜈 = 𝑇
.
2𝜋
Por último se define frecuencia angular ( ω ) de la partícula oscilante como 𝜔 = 𝑇

O bien 𝜔 = 2𝜋𝜈 .
𝑑𝑥
Para obtener la expresión de la velocidad, puesto que 𝑣 = 𝑑𝑡
, obtenemos la
expresión de la velocidad de una partícula con MAS como :

𝑣 = 𝜔𝐴 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜔𝑡 + 𝜑) 6.2
derivando de nuevo la expresión 6.2 , la aceleración vendrá dada por la expresión:

𝑎 = −𝜔2 𝐴 𝑠𝑒𝑛( 𝜔𝑡 + 𝜑) 6.3

O bien: 𝑎 = −𝜔2 𝑥 6.4

La ecuación 6.4 nos indica que ,cuando una partícula se mueve con un MAS su
aceleración será proporcional al desplazamiento.

La Figura 1muestra la relación entre el desplazamiento, velocidad y aceleración en


función del tiempo del MAS:

Figura 1. Fuente TIPLER

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Resulta muy útil, ocasiones, considerar el desplazamiento de una partícula con MAS
como la componente x de un vector que rota entorno a un punto en el sentido
contrario a las agujas del reloj , con velocidad angular ω y formando un ángulo de
(𝜔𝑡 + 𝜑 ) con el eje negativo de las , como se representa en la Figura 2 .

Figura 2. Fuente ALONSO-FINN

La velocidad y la aceleración de la partícula también puede representarse por


vectores rotantes , ver Figura 3.

Figura 3. ALONSO-FINN

A partir de la ecuación 6.4 podemos escribir la expresión de la Fuerza que debe


actuar sobre una partícula de masa m para que oscile con MAS . Aplicando la
ecuación del movimiento 𝐹 = 𝑚. 𝑎 , obtenemos para el MAS :

𝐹 = −𝑚𝜔2 𝑥 6.5
que escribimos podemos expresar como

𝐹 = −𝑘𝑥 6.6

siendo 𝑘 la constante elástica y representa la fuerza necesaria para desplazar a la


partícula:

𝑘 = 𝑚𝜔2 6.7
𝑘
o bien 𝜔 = √𝑚 6.8

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La expresión 6.6 indica que la fuerza en el MAS es proporcional al desplazamiento y


opuesta a él , esa es la razón por la que siempre va dirigida hacia el punto de
equilibrio.

De la expresión 6.3 definimos la Energía cinética para una partícula con MAS :
1 1
𝐸𝑐 = 2
𝑚𝑣 2 = 2 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + 𝜑) 6.9
Si consideramos la relación trigonométrica 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 la expresión 6.9
quedaría:
1
𝐸𝑐 = 2
𝑚𝜔2 𝐴2 (1 − 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + 𝜑)) 6.10

1
𝐸𝑐 = 2 𝑚𝜔2 (𝐴2 − 𝑥 2 ) 6.11

de esta expresión deducimos que la 𝐸𝑐 es máximo en la posición de equilibrio ( x=


0) y cero en los extremos de oscilación.

Para obtener la Energía potencial del MAS , por ser una fuerza conservativa ,
𝑑𝐸𝑃
partimos de la relación 𝐹 = − 𝑑𝑥
y considerando la expresión 6.6 :

𝑥
𝐸𝑃= ∫0 𝑘𝑥 𝑑𝑥 6.12

Integrando :
1
𝐸𝑃 = 2 𝑘𝑥 2 6.13
La expresión 6.12 nos indica que la Energía potencial para la partícula con MAS es
mínima en la posición de equilibrio , en 𝑥 = 0 , y máxima en los extremos de la
oscilación , es decir en 𝑥 = ±𝐴 .

Para determinar la Energía total del oscilador, sumamos las expresiones 6.11 y
6.13:
1
𝐸= 2
𝑘 𝐴2 6.14

Lo que nos indica que la energía total es una constante, , esto era de esperar, por
ser la fuerza conservativa, por tanto podemos decir que durante una oscilación
habrá un intercambio continuo entre energía potencial y cinética

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3. OSCILACIONES LIBRES EN SISTEMAS FÍSICOS.

En el apartado anterior hemos deducido, partiendo de la posición de una partícula


con MAS , el tipo de fuerza necesaria para producirlo y que obtuvimos en la
expresión 6.6 :
𝐹 = −𝑘𝑥
𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑥 𝑘
O bien 𝑚 = −𝑘 𝑥 ó + 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑚

𝑘
Haciendo 𝜔02 = 𝑚 que definimos como frecuencia propia o natural del oscilador
armónico podemos escribir:

𝑑2 𝑥
𝑑𝑡 2
+ 𝜔02 𝑥 = 0 6.15

Expresión obtenida es una ecuación diferencial de segundo orden. La ventaja de


poder expresar las oscilaciones en términos de este tipo de ecuaciones es que
podemos establecer analogías entre sistemas físicos oscilantes completamente
diferentes .

Las soluciones de la ecuación 6.15 son de la forma:

𝑥 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔0 𝑡 + 𝜑) 6.16


la amplitud A y la fase inicial ϕ que pueden determinarse con las condiciones
iniciales del movimiento.

Como ejemplo típico de este movimiento consideremos el péndulo simple, que se


define como una partícula de masa m suspendida del punto O por una cuerda de
longitud l , y masa despreciable y que mostramos en la siguiente figura:

Figura 4.Fuente ALONSO-FINN

Si nos desplazamos de la posición de equilibrio hasta la posición B de modo que la


cuerda forma un ángulo con la vertical de 𝜃0 , si se suelta, el péndulo oscilará entre
B y B’ .Para estudiar el movimiento de la partícula vemos que las fuerzas que actúan

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sobre ella son el peso y la tensión , como la partícula describe un arco de


circunferencia de radio l, entonces la ecuación del movimiento será :

𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 𝑎𝑇 6.17

𝑑2 𝜃
Considerando que el movimiento es circular y que se cumple 𝑎𝑇 = 𝑙 𝛼 = 𝑙 𝑑𝑡 2
,
sustituyendo en la ecuación 6.17
𝑑2 𝜃
𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑙 𝑑𝑡 2
6.18

Para oscilaciones muy pequeñas podemos considerar que 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 , por tanto :
𝑑2 𝜃 𝑑2 𝜃 𝑔
𝑔𝜃 = 𝑙 𝑑𝑡 2
→ 𝑑𝑡 2
+ 𝑙
𝜃=0 6.19

Es una ecuación muy parecida a la 6.15 pero referida al movimiento angular y no


lineal, por ello, podemos afirmar que, dentro de nuestra aproximación, el
movimiento angular del péndulo es un movimiento armónico simple con frecuencia
𝑔
angular 𝜔2 = 𝑙
. La solución a la ecuación 6.19 será 𝜃 = 𝜃0 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑), respecto
al periodo de dichas oscilaciones:

𝑔 𝑔 1 𝑔 1 𝑙
𝜔2 = 𝑙
→ (2𝜋𝜈)2 = 𝑙
→ (2𝜋)2 𝑇2
= 𝑙
→ 𝑇 = 2𝜋 √𝑔 6.20

La ecuación 6.20 demuestra cómo el periodo del péndulo en independiente de su


masa.

Como problema ilustrativo, se pide obtener la expresión de la velocidad y su


representación gráfica en función el tiempo , para una partícula de masa 0,5 kg
cuya posición en función del tiempo viene dada en la figura 5 .Se pide, además, la
expresión de la fuerza que genera dicho movimiento

Figura 5 . Fuente BURBANO-ERCILLA

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4. OSCILACIONES AMORTIGUADAS.

Hasta ahora las oscilaciones estudiadas hemos visto que su amplitud constante, sin
embargo, la experiencia nos dice que cuando un cuerpo vibra su amplitud decrece
gradualmente hasta pararse, esto es, el movimiento oscilatorio es amortiguado.

Esta disminución progresiva en la amplitud de las oscilaciones es debida a la


presencia de un rozamiento o la fricción del aire o líquido que rodea al oscilador
(rozamiento viscoso) .

Un ejemplo típico de estas vibraciones lo encontramos en los amortiguadores de un


coche de manera que, al pasar por un bache se pretende que el coche oscile lo
menos posible y alcance su posición de equilibrio en el menor tiempo. Para ello , se
introduce un fluido viscoso en el amortiguador que disipe la energía mecánica de
la oscilación.

Para poder explicar dinámicamente este amortiguamiento, podemos suponer por


tanto que, además de la fuerza elástica, actúa una fuerza opuesta a la velocidad
𝐹 = −b𝑣 debida a la viscosidad del medio, siendo b es una constante que
denominamos coeficiente de amortiguamiento.
La ecuación del movimiento sería:

𝑘𝑥 − 𝑏𝑣 = 𝑚𝑎 6.21

O bien:
𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
𝑘𝑥 − 𝑏 𝑑𝑡 = 𝑚 𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2
+ 𝑏 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 0 6.22

La expresión 6.22 suele expresarse de la siguiente manera:


𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 2𝛽 + 𝜔02 𝑥 = 0 6.23
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑏
Siendo β =2𝑚 el parámetro de amortiguamiento y 𝜔02 la frecuencia d la oscilación no
amortiguada.

La ecuación 6.23 corresponde a una ecuación diferencial que se diferencia de la


6.15 por incluir un término más.Podemos considerar una posible solución a tal
ecuación de la manera:

𝑥 = 𝐴0 𝑒 −𝛽𝑡 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜔𝑡 + 𝜑) 6.24


Donde 𝐴0 y 𝜑 son constantes arbitrarias a determinar por las condiciones iniciales
y ω viene dada por la expresión:

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𝑘 𝑏2
𝜔 = √𝜔02 − 𝛽 2 = √𝑚 − 4𝑚2 6.25

1 2𝜋
Definimos el Periodo de oscilación (ver Figura 6) , 𝛤= = 6.27
𝜈 𝜔

De la expresión 6.24 nos permite estudiar con detalle ciertas situaciones:

a) Movimiento subamortiguado : corresponde a nuestro estudio realizado hasta


𝑏2 𝑘
el momento en el que 𝜔 > 0 y se cumple que < , de donde se
4𝑚2 𝑚
deduce que 𝑏 < 2√𝑘𝑚

Figura 6.Fuente ALONSO-FINN

b) Amortiguamiento crítico: corresponde a la situación en la que se cumple


𝑏2 𝑘
= o bien , que ω = 0 ( o periodo infinito ) y se deduce que
4𝑚2 𝑚
𝑏 = 𝑏𝑐 = 2√𝑘𝑚.

En este caso, el movimiento ya no es oscilatorio, empieza como un


movimiento armónico pero, en cuanto la velocidad aumenta lo suficiente, la
fuerza de rozamiento predomina sobre la recuperadora y amortigua el
movimiento en un tiempo mínimo.
Este tipo de amortiguamiento es el que se utiliza en los coches balanzas etc.
𝑏2 𝑘
c) Movimiento sobreamortiguado : corresponde a la situación > , lo que
4𝑚2 𝑚
significa que ω adquiere valores imaginarios, lo que no tiene sentido físico :
el movimiento no sería oscilatorio

En la Figura 7 se muestra los diferentes casos de amortiguamiento citados.

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Figura 7. Fuente BURBANO-ERCILLA

5. OSCILACIONES FORZADAS.RESONANCIA
Otro ejemplo de oscilaciones de gran interés son las que resultan al aplicar una
fuerza oscilatoria externa a una partícula sometida a una fuerza elástica. Esto
sucede, por ejemplo, cuando las ondas electromagnéticas absorbidas por una
antena, actúan sobre el circuito eléctrico de una radio produciendo oscilaciones
eléctricas forzadas.

Supongamos una partícula sometida a una fuerza elástica, a una fuerza de


amortiguamiento y le aplicamos una fuerza oscilante de frecuencia 𝜔𝑓 de la forma
𝐹 = 𝐹0 cos 𝜔𝑓 𝑡 , la ecuación del movimiento será:

∑𝑖 𝐹⃗𝑖 = 𝑚𝑎⃗ 6.28

o bien :
𝐹0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑓 𝑡 − 𝑘𝑥 − 𝑏𝑣 = 𝑚𝑎
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2
+ 𝑏 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 𝐹0 cos 𝜔𝑓 𝑡 6.30

Al igual que hicimos para las oscilaciones amortiguadas, definimos el parámetro de


𝑏
amortiguamiento como β =2𝑚 y 𝜔02 la frecuencia d la oscilación no amortiguada,
de esta manera, la ecuación 6.30 la podemos expresar :

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡 2
+ 2𝛽 𝑑𝑡 + 𝜔02 𝑥 = 𝐹0 cos 𝜔𝑓 𝑡 6.31

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La ecuación es similar a la 6.23 pero se diferencia en que el miembro de la derecha


no es cero. Podría resolverse por métodos matemáticos normales, pero también
podríamos usar nuestra intuición física y suponer que la partícula, al aplicarle una
fuerza, podría estar oscilando con una frecuencia angular 𝜔𝑓 igual a la de la fuerza
aplicada. Una posible solución a la ecuación 6.31 sería:

𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑓 − 𝜑) 6.32

Por conveniencia hemos considerado negativo el desfase.

Sustituyendo 6.32 y sus derivadas en la ecuación 6.31 llegaríamos a que 6.32 es


solución de 6.31 si la amplitud ( A) y la fase inicial ( 𝜑 ) toman el valor dado por las
expresiones:
𝐹0⁄
𝐴= 2
𝑚
6.33
√(𝜔𝑓2 −𝜔02 ) +4𝛽 2 𝜔𝑓
2

𝜔𝑓2 −𝜔02
𝜑= 6.34
2𝛽𝜔𝑓

Por tanto, como puede verse de 6.33 y 6.34 tanto la amplitud como la fase depende
del valor de la frecuencia de la fuerza aplicada 𝜔𝑓 .

La solución 6.32 de la ecuación diferencial 6.31 que hemos considerado ,indica que
las oscilaciones forzadas NO están amortiguadas, tienen amplitud constante y
frecuencia igual que la fuerza aplicada, concluimos que la fuerza aplicada supera a
las de amortiguamiento y proporciona la energía necesaria para mantener las
oscilaciones.

La Figura 8 muestra la variación de la amplitud con la frecuencia aplicada:

Figura 8.Fuente ALONSO-FINN

la amplitud muestra un máximo cuando el denominador de la ecuación 6.33 tiene


su valor mínimo , que viene dado por :

𝜔𝐴 = √𝜔02 − 2𝛽 2 6.36

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Cuando la frecuencia 𝜔𝑓 de la fuerza aplicada es igual a 𝜔𝐴 , se dice que hay


resonancia en la amplitud, cuanto menor es el amortiguamiento más pronunciada
es la resonancia, de manera que si b= 0 , la amplitud de la resonancia es infinita ,
𝑘
eso ocurre para 𝜔𝐴 = 𝜔0 = √𝑚

Figura 9. Fuente ALONSO FINN

Para calcula la velocidad del oscilador forzado, derivamos con respecto del tiempo
la expresión 6.32 :
𝑑𝑥
𝑣= 𝑑𝑡
= 𝜔𝑓 𝐴 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑓 − 𝜑) 6.37
si comparamos esta expresión con la fuerza aplicada, la velocidad y la fuerza
presentan un desfase φ .

La expresión 6.37 nos indica que la amplitud de la velocidad , que denotamos por
𝑣0 = 𝜔𝑓 𝐴 , que sustituyendo el valor de A por la expresión 6.33 :
𝐹0⁄
𝑣0 = 𝜔𝑓 𝐴 = 𝜔𝑓 2
𝑚
6.38
√(𝜔2 −𝜔2 ) +4𝛽2 𝜔2
𝑓 0 𝑓

𝐹0
𝑣0 = 2
6.39
𝑘
√(𝑚 𝜔𝑓 − ) +𝑏2
𝜔𝑓

La expresión 6.38 demuestra que la amplitud de la velocidad de la oscilación,


depende de la frecuencia de la oscilación de la fuerza aplicada ( 𝜔𝑓 ) , y adquiere su
valor máximo cuando el paréntesis del denominador de la expresión 6.39 es cero o
bien, para valores de la frecuencia de la fuerza aplicada 𝜔𝑓 , igual a:

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𝜔𝑓 = 𝜔0 = √𝑘⁄𝑚 6.40
Para este valor de la frecuencia de la fuerza aplicada, la energía cinética también
será máxima y se dice que hay resonancia de energía .Ocurre cuando la frecuencia
de la fuerza aplicada es igual a la frecuencia natural del oscilador sin
amortiguamiento (expresión 6.40) para ese valor, además se cumple que la
velocidad se encuentra en fase con la fuerza aplicada ( φ = 0) .

El fenómeno de resonancia se da en muchos campos de la física, pero el ejemplo


más familiar sea lo que sucede cuando sintonizamos una radio a una estación
radioemisora. Todas las estaciones radioemisoras están produciendo todo tipo de
oscilaciones forzadas en el circuito receptor. Cada posición del sintonizador
corresponde a una frecuencia natural de oscilación del circuito eléctrico receptor.
Cuando esta frecuencia coincide con la de la radio emisora, la energía de absorción
está al máximo, y por ello es la única estación que podemos oír. Si dos estaciones
tienen frecuencias muy próximas, algunas veces las oímos simultáneamente, lo que
da lugar a un efecto de interferencia.

En general, podemos extender el concepto de resonancia a muchos procesos en los


cuáles hay consideraciones favorables para la transferencia de energía de un
sistema a otro.

6. FENÓMENOS ONDULATORIOS.
El movimiento ondulatorio estudia la propagación de una perturbación a través del
espacio. Decimos que un medio está perturbado o que está oscilando cuando una
propiedad física de él (presión, densidad, temperatura ….) varía con el tiempo. Por
ejemplo cuando sobre la superficie de un lago se produce una perturbación al caer
una piedra , esta perturbación se propaga en todas las direcciones de la superficie
del mismo.

Para poder producir en un punto una variación del valor de una magnitud física en
un punto y que esta variación alcance otro punto, el espacio entre ambos puntos
deberá ser capaz de soportar un campo variable en el tiempo de dicha magnitud
física. En tales condiciones diremos que existe una onda asociada al campo
considerado.

Si la onda requiere de un medio material para propagarse, como ocurre con el


sonido, agua etc. Se denomina onda mecánica. Si por el contrario la onda no necesita

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medio para propagarse, como ocurre con la luz, por ejemplo, entonces hablamos
de ondas electromagnéticas.

Es interesante destacar que, en un movimiento ondulatorio, las partículas que


constituyen el medio no se propagan con la perturbación si no que se limitan a
transmitirla, por lo que realmente vibran en torno a su posición de equilibrio, por
tanto, en el movimiento ondulatorio hay una transmisión de energía, pero no de materia.

Definimos FRENTE DE ONDA a la superficie cuyos puntos han comenzado a vibrar en


el mismo instante y, por tanto, están todos en la misma fase de vibración.

Se define medios NO ABSORBENTES (ELÁSTICOS) aquellos que recuperan su forma y


tamaño sin disipación de la energía una vez ha pasado la perturbación; medios NO
DISPERSIVOS aquellos cuya velocidad no depende de la longitud de onda de la
propagación y medios ISÓTROPOS aquellos en los que la perturbación se propaga
alejándose del foco de forma radial , como los frentes de onda circular y esférico de
la Figura 10:

Figura 10. Fuente BURBANO-ERCILLA

A distancias muy grandes del foco comparadas con la longitud de onda de la


perturbación, consideramos el frente de onda como plano, como se muestra en la
Figura 11:

Figura 11. Fuente BURBANO-ERCILLA

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➢ Tipos de ondas
Según su naturaleza, las ondas pueden ser MECÁNICAS, si propagan una
perturbación que requiere un medio material , por ejemplo el sonido, las ondas en
un estanque … y ondas ELECTROMAGNÉTICAS aquéllas que no necesitan medio
material para propagarse y son capaces de transmitirse a través del vacío , por
ejemplo la luz.

Según la dirección de propagación, las ondas pueden ser LONGITUDINALES, si la


dirección de vibración es la misma que la de la propagación , ppor ejemplo las ondas
sonoras o las que se propagan en un muelle cuando se desplaza un trozo de este a
lo largo de su longitud, o TRANSVERSALES si la dirección de vibración es
perpendicular a la de propagación, como por ejemplo las ondas de una cuerda o las
electromagnéticas.

Según el número de dimensiones de propagación, pueden ser UNIDIMENSIONALES,


en las que la energía se propaga en una dimensión ,como por ejemplo una cuerda,
BIDIMENSIONALES en las que la energía se propaga en dos dimensiones, como por
ejemplo en la superficie de un lago, y TRIDIMENSIONALES como la luz y el sonido, la
energía se propaga en tres dimensiones.

➢ Descripción matemática de una perturbación. Ecuación de ondas armónicas


Consideremos una función 𝛹 = 𝑓(𝑥) que representa una cantidad física como
pudiera ser la deformación de un sólido, la presión de un gas etc. y que
representamos gráficamente en la Figura 12. Si desplazamos la función una
cantidad a hacia la derecha, la función será 𝛹 = 𝑓(𝑥 − 𝑎 ) idéntica a la primera , pero
posicionada en 𝑥 = 𝑎 .Análogamente si desplazamos la función una cantidad a hacia
la izquierda la función sería 𝛹 = 𝑓(𝑥 + 𝑎 ).

Figura 12. Fuente BURBANO-ERCILLA

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Si a es la distancia que recorre la perturbación con una velocidad denominada


VELOCIDAD DE PROPAGACIÓN o VELOCIDAD DE FASE , v y en un tiempo t entonces
podemos expresar nuestra función como:

𝛹(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥 ± 𝑣𝑡 ) 6.41

Expresión adecuada para describir una situación física que se propaga sin
deformación en la dirección del eje x, es decir, un movimiento ondulatorio.

Como tipo más básico y fundamental de onda, consideraremos una partícula que
oscila en su lugar con un movimiento vibratorio armónico simple. Consideremos
como ejemplo una cuerda tensa por una fuerza externa que hacemos vibrar a su
extremo en 𝑥 = 0 , su estado vibratorio será :

𝛹(0, 𝑡) = 𝛹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 6.42


La perturbación se irá transmitiendo por toda la cuerda, ver Figura 13

Figura 13.Fuente BURBANO-ERCILLA

Definimos PERIODO (T) al tiempo empleado por cualquier partícula en realizar una
oscilación completa y frecuencia ( 𝜈) al número de oscilaciones realizadas por la
partícula en la unidad de tiempo de manera que se cumple 𝑇 = 1⁄𝜈 . En la
expresión 6.42 , 𝜔 es la frecuencia angular que se relaciona con el periodo según la
2𝜋
expresión 𝜔 = 2𝜋𝜈 = 𝑇
.

Cada punto de la cuerda comienza su movimiento con un retraso respecto a O, así


el punto A comienza cuando O se encuentra en su posición de máxima separación
respecto a su posición de equilibrio ( 𝛹0 ) y habiendo transcurrido T/4 en su vibración
armónica, el punto B T/2 y en el punto D comienza el movimiento cuando ha
transcurrido T, al igual que O , en el que volvería a empezar.

Denominamos LONGITUD DE ONDA o PERIODO ESPACIAL ( 𝜆 ) a la distancia que


avanza la onda , con velocidad 𝑣 en un periodo ( ver Figura 14 ) . Se cumple que los
puntos que están en fase , por ejemplo los puntos M y N , distan λ , esto nos permite
definir la longitud de onda como la distancia entre dos puntos consecutivos que están
en fase:

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Figura 14. Fuente BURBANO-ERCILLA

Por tanto, se cumple la siguiente relación entre la velocidad de propagación , la


longitud de onda y el periodo :
𝜆
𝑣=𝑇 6.43

Otra magnitud de gran interés en el movimiento ondulatorio es el NÚMERO DE


2𝜋 𝜔
ONDAS ( k) que , por definición es : 𝑘 = 𝜆
o bien 𝑘 =
𝑣

En un punto cualquiera situado a una distancia 𝑥 del foco , que consideramos que
está situado en O, le llegará la perturbación en t’ segundos , su estado de vibración
en el instante t será el mismo que tenía el origen t’ segundos antes , por tanto, de la
expresión 6.42:

𝛹(𝑥, 𝑡) = 𝛹0 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝑡 ′ ) 6.44

𝑥 𝑥
como 𝑡 ′ = → 𝜔 𝑡 ′ = 𝜔. = 𝑘𝑥 sustituyendo en 6.43 obtenemos:
𝑣 𝑣

𝑡 𝑋
𝛹(𝑥, 𝑡) = 𝛹0 𝑠𝑒𝑛( 𝜔𝑡 − 𝑘𝑥) ⇔ 𝛹(𝑥, 𝑡) = 𝛹0 𝑠𝑒𝑛 2𝜋 ( 𝑇 − 𝜆 ) 6.45

Las expresiones 6.44 corresponden a la ecuación de una onda que viaja en el


sentido positivo de x , si la perturbación se produce antes en el punto que en el
origen la onda viaja en el sentido negativo de x, o bien:

𝛹(𝑥, 𝑡) = 𝛹0 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 + 𝑡 ′ ) = 𝛹0 𝑠𝑒𝑛( 𝜔𝑡 + 𝑘𝑥) 6.46


Finalmente, si la perturbación en el origen y en t= 0 fuera distinta de cero, entonces
hemos de añadir una fase a las expresiones 6.45 y 6.46 :

𝛹(𝑥, 𝑡) = 𝛹0 𝑠𝑒𝑛( 𝜔𝑡 ± 𝑘𝑥 + 𝜑) 6.47


La expresión 6.47 es la ecuación de ondas del movimiento, podría haberse
expresado en función del coseno, o bien cambiando el argumento por ( 𝑘𝑥 ± 𝜔𝑡 +
𝜑) puesto que, al ser convencional la elección de tiempos podemos incluir fases de
𝜋⁄ ó 𝜋.
2
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Se puede demostrar que la ecuación 6.46 es doblemente periódica, en el tiempo y


en el espacio.

➢ Energía e intensidad de las ondas

Al realizar un foco de ondas un movimiento vibratorio, éste es transmitido partícula


a partícula a todo el medio que le rodea, cualquier partícula de masa m cuyo estado
de movimiento venga dado por la expresión 6.47 , poseerá una energía total igual a:
1
𝐸 = 2 𝑚𝛹02 𝜔2 6.48
Expresión que nos indica que la energía de las partículas que transmiten el
movimiento ondulatorio armónico es proporcional al cuadrado de la amplitud al
cuadrado de la frecuencia de la vibración.

Respecto a la Intensidad que se define como la energía , que en la unidad de tiempo,


atraviesa la unidad de superficie normal a la dirección de propagación , o bien:
𝐸 𝑃
𝐼= 𝑡𝑆
=𝑆 6.49
Siendo P la potencia emisiva del foco de la onda. Su unidad en el S.I es Wm -2 .Para
un frente de ondas esférico en el que 𝑆 = 4𝜋𝑟 2 propagándose en medios
homogéneos e isótropos y no absorbentes la expresión 6.49 queda:
𝑃
𝐼= 6.50
4𝜋𝑟 2
expresión que nos indica que si la potencia de la fuente es constante, la intensidad
decrece con el inverso de la distancia al cuadrado. Así pues, si se consideran dos
puntos situados a distancias del foco 𝑟1 y 𝑟2 respectivamente, se cumple según la
expresión 6.50:
𝐼1 𝑟2
𝑃1 = 𝑃2 → 𝐼2
= 𝑟22 6.51
1

O bien, la intensidad de un movimiento ondulatorio es directamente proporcional


al cuadrado de la amplitud de la vibración y si es propagado por ondas esféricas ,
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia al foco emisor.

Si consideramos frentes de ondas planos, se cumple, además que 𝑆1 = 𝑆2 y por


tanto, 𝐼1 = 𝐼2 y seguirá siendo proporcional al cuadrado de la amplitud.

Sin embargo, en realidad, la intensidad de la onda no solamente disminuye con la


distancia al foco de la fuente como consecuencia de una disminución de la energía
al repartirse por todo el frente de ondas, si no que suele existir absorción de energía
por parte del medio, que no será elástico y presentará pérdidas por rozamiento en
forma de calor entre las partículas.

17
Física General CCEE

Se demuestra experimentalmente que la disminución de intensidad es proporcional


al desplazamiento, así pues, para un rente de ondas plano que se propaga en un
medio homogéneo e isótropo en la dirección x:
𝑑𝐼
= − 𝛾 𝑑𝑥 6.52
𝐼

siendo 𝛾 el COEFICIENTE DE ABSORCIÓN, que depende del medio y de la longitud de


onda. El signo negativo se debe a que la intensidad disminuye con la distancia
recorrida . Integrando la ecuación 6.52 , obtenemos ln 𝐼 = −𝛾𝑥 + 𝐶 siendo C la
constante de integración que para 𝑥 = 0, 𝐼 = 𝐼0 por tanto , 𝐶 = 𝐼0 :

𝐼 = 𝐼0 𝑒 −𝛾𝑥 6.53

Expresión conocida como ley de LAMBERT-BEER que muestra la disminución


exponencial de la intensidad de la onda con la distancia recorrida a través del medio
tanto mayor cuanto mayor sea el coeficiente de absorción del medio.

➢ Efecto Doopler
Cuando la fuente de ondas y el observador están en movimiento relativo con
respecto al medio material en el cuál la onda se propaga, la frecuencia de las ondas
observadas es diferente de la frecuencia de las ondas emitidas por la fuente .Este
fenómeno recibe el nombre de Efecto Doopler en honor al físico C. J. Doopler (1803-
1853) .

Si consideramos una fuente que se mueve con velocidad 𝑣𝑆 ( ver Figura 15) ,
observando la fuente en varias posiciones 1,2,3,4… notamos que transcurrido un
cierto tiempo t, contado a partir de que la fuente estuviera en la posición 1, las
ondas emitidas en las varias posiciones ocupan esferas las 1,2,3,4 que no son
concéntricas. La separación es menor en el lado en el que la fuente se mueve que
en el contrario, para un observador en reposo, esto corresponde a una longitud de
onda efectiva menor y mayor respectivamente ( o mayor y menor frecuencia
respectivamente ). Pero si el observador está en movimiento con velocidad 𝑣𝑜 , las
ondas lo alcanzarán con diferente rapidez, por ejemplo, si el observador se
aproxima por la derecha observará una longitud de onda aún menor ya que él va al
encuentro de las ondas ; lo opuesto ocurriría si el observador se alejara de la fuente.

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Física General CCEE

Figura 15. Fuente ALONSO-FINN

El movimiento relativo puede darse de diferentes formas:

1.OBSERVADOR EN REPOSO Y FOCO MÓVIL :


Un foco en reposo emite una onda de periodo T, cuando el foco se acerca
con velocidad 𝒗𝑺 al observador , que está en reposo, en un intervalo de
tiempo igual al periodo, habrá recorrido una distancia 𝑣𝑠 𝑇, como
consecuencia, la separación entre dos crestas ya no será la longitud de
onda creada por el foco, sino una longitud de onda λ’ que se ha acortado
𝑣𝑠 𝑇 :
𝜆′ = 𝜆 − 𝑣𝑠 𝑇
La frecuencia que percibirá el observador de la onda que se propaga con
velocidad 𝑣 , será:
𝑣 𝑣
𝜈 ′ = 𝜆′ = 𝜆−𝑣 6.54
𝑠𝑇

siendo 𝜆 = 𝑣𝑇, la longitud de onda del foco en reposo . Sustituyendo esta


expresión y considerando que la velocidad del foco será mucho menor que
la de la onda llegamos a la siguiente expresión :
𝑣+𝑣𝑠
𝜈′ = 𝜈 ( 𝑣
) 6.55
Si el foco se aleja del observador con velocidad 𝒗𝒔 y el observador está en
reposo, la expresión 6.55 será:
𝑣−𝑣𝑠
𝜈′ = 𝜈 ( 𝑣
) 6.56

2.OBSERVADOR MÓVIL Y FOCO EN REPOSO:


Si el observador se acerca con velocidad 𝒗𝒐 a un foco que emite ondas de
frecuencia 𝜈 que se propagan con velocidad 𝑣, la frecuencia por el
observador será:
𝑣+𝑣0
𝜈 ′ = 𝜈( 𝑣
) 6.57
Si el observador se aleja del foco medirá una frecuencia menor que la
emitida:

19
Física General CCEE

𝑣−𝑣0
𝜈 ′ = 𝜈( 𝑣
) 6.58

3.OBSERVADOR Y FOCO MÓVILES:


Si el observador y el foco se mueven aproximándose el uno hacia el otro,
con velocidades respectivas 𝑣𝑂 y 𝑣𝑠 , la frecuencia medida por el
observador , para ondas emitidas con frecuencia ν que se propagan con
velocidad v :
𝑣+𝑣
𝜈 ′ = 𝜈( 𝑣−𝑣0 ) 6.59
𝑠

Si el observador y el foco se alejan la frecuencia medida por el primero es


menor que la emitida por el segundo:
𝑣+𝑣
𝜈 ′ = 𝜈( 𝑣+𝑣0 ) 6.60
𝑠

Como ejemplo ilustrativo, se propone resolver el siguiente problema, en el que


una persona está sentada en un andén de una estación. Un tren sin parada se
acerca con una velocidad de 72 km/h y emite un sonido de 240 Hz. Si , la velocidad
del sonido es de 340 m/s, calcula la frecuencia que percibirá la persona ,a) cuando
el tren se acerca, y b) cuando el tren se aleja.

7. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN E INTERFERENCIAS :

ONDAS ESTACIONARIAS.

Si dos o más ondas viajan a través de un medio e inciden simultáneamente en un


punto, el valor resultante de la función de onda de dicho punto es la suma algebraica
de cada una de las funciones de onda. Esto se conoce como Principio de
superposición. Este principio es aplicable a las ondas electromagnéticas y
mecánicas de pequeña amplitud, como las ondas sonoras. Las ondas que no
cumplen el principio se llaman no lineales.

20
Física General CCEE

➢ INTERFERENCIAS

Es una superposición de dos o más movimientos ondulatorios en un punto del


medio por el que se propagan.

Aunque las ondas se suman, sus efectos físicos, descritos por la intensidad de onda,
no son aditivos. Esto da lugar a los fenómenos de interferencia.

En general, para tratar la superposición de ondas es útil tratarlas como vectores


debido a la dificultad matemática que conlleva sumar funciones trigonométricas.

El método de construcción de Fresnel , elaborado por Agustín Fresnel (1788 -1827)


permite tratar las ondas como vectores , denominado vector de Fresnel.

Dicho vector está situado en un espacio de dos dimensiones definido por un eje
horizontal y uno vertical , de manera que, si la onda es sinusoidal se utilizará la
proyección del vector en el eje vertical, y si fuera cosenoidal , en el eje horizontal. Su
módulo representa la amplitud de la onda, y el ángulo entre el vector y el eje
horizontal representa la fase.

El vector asociado a la función de onda , gira en el plano con velocidad angular ω,


esa es la razón por la que los vectores también se denominan fasores o vectores
rotatorios.

Así pues, para calcular la suma de dos funciones de onda:


𝑦1 = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 (𝜔1 𝑡 − 𝑘1 𝑥)

𝑦2 = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔2 𝑡 − 𝑘2 𝑥)

Figura 16

Para sumar las dos funciones utilizaremos la regla del paralelogramo, de manera
que, la amplitud de la onda será

𝐴2 = 𝐴12 + 𝐴22 + 2𝐴1 𝐴2 𝑐𝑜𝑠𝛿 6.61


Siendo δ la diferencia de fase entre ambas ondas:

21
Física General CCEE

𝛿 = 𝜑2 − 𝜑1 = (𝜔2 𝑡 − 𝑘2 𝑥) − (𝜔1 𝑡 − 𝑘1 𝑥) 6.62


La fase de la onda resultante, φ, vendrá dado por la expresión:

𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝜑1 +𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜑2


𝑡𝑎𝑔 𝜑 = 6.63
𝐴1 𝑐𝑜𝑠 𝜑1 +𝐴2 𝑐𝑜𝑠 𝜑2

Sin embargo, uno de los fenómenos más interesantes de las superposición de


ondas es la interferencia de ondas armónicas coherentes , es decir ondas de la
misma frecuencia y con una diferencia de fase nula o constante, la diferencia de fase
vendría dada por :
2𝜋
𝜑1 − 𝜑2 = (𝜔𝑡 − 𝑘𝑥1 ) − (𝜔𝑡 − 𝑘𝑥2 ) = 𝑘(𝑥2 − 𝑥1 ) = 𝜆
(𝑥2 − 𝑥1 ) 6.64

La diferencia de fase es función de la diferencia de caminos recorridos por ambas


ondas.

Por otro lado , en el punto en el que se superponen las don ondas se cumple:

𝑦1 + 𝑦2 = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 − 𝑘𝑥1 )+ 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 − 𝑘𝑥2 ) 6.65


Para sumar ambas expresiones, utilizamos la identidad trigonométrica:
𝛼+𝛽 𝛼−𝛽
𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 2𝐴𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 6.66
2 2
Utilizando la expresión 6.66 en 6.65 obtenemos:
𝑥1 +𝑥2 𝑥1 −𝑥2 𝑥1 +𝑥2
𝑦 = 2𝐴𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 − 𝑘 2
) 𝑐𝑜𝑠 (𝑘 2
) = 𝐴𝑅 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 − 𝑘 2
) 6.67
La ecuación 6.67 , demuestra que el movimiento resultante es un movimiento
ondulatorio de la misma frecuencia que los iniciales, pero de amplitud depende de
la diferencia de caminos y de la longitud de onda:
𝑥1 −𝑥2
𝐴𝑅 = 2𝐴𝑐𝑜𝑠 (𝑘 ) 6.68
2
La figuras 17 y 18 muestran un patrón de interferencias de dos ondas procedentes
de 𝐹1 y 𝐹2 :

Figura 17.Fuente BURBANO-ERCILLA Figura 18.Fuente BURBANO-ERCILLA

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Física General CCEE

Si el valor de 𝐴𝑅 , en valor absoluto, es máximo, se produce una interferencia


constructiva, es decir, si se cumple:
𝑥1 −𝑥2 𝑥1 −𝑥2
cos (𝑘 2
) = ±1 → π 𝜆
) = 𝑛𝜋) con 𝑛 = 0,1,2,3 …

o bien : 𝑥1 − 𝑥2 = 𝑛𝜆 con 𝑛 = 0,1,2,3 … 6.69

Si el valor de 𝐴𝑅 , en valor absoluto, es mínimo, se produce una interferencia


destructiva, es decir, si se cumple:
𝑥1 −𝑥2 𝑥1 −𝑥2 𝜋
cos (𝑘 2
)= 0 → π 𝜆
) = (2𝑛 + 1) 2 con 𝑛 = 0,1,2,3 …

𝜆
o bien: 𝑥1 − 𝑥2 = (2𝑛 + 1) 2 con 𝑛 = 0,1,2,3 … 6.70

➢ ONDAS ESTACIONARIAS

Cuando se produce la superposición de dos movimientos ondulatorios de la misma


frecuencia y amplitud, pero que se propagan en sentidos opuestos el resultado es
una onda estacionaria. Se llama así porque parece que no avanzan.

Así pues, las ondas que se superponen serán como indicamos:


𝑦1 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 − 𝑘𝑥)

𝑦2 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝑘𝑥)

La superposición de ambas ondas :


𝑦 = 𝑦1 + 𝑦2 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 − 𝑘𝑥) + 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝑘𝑥)

Utilizando la relación trigonométrica 6.66, la onda resultante será:

𝑦 = −2𝐴𝑠𝑒𝑛𝑘𝑥𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 6.71
La expresión 6.71 puede escribirse
𝑦 = 𝐴𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡

Siendo 𝐴𝑟 = |−2𝐴𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑥| 6.72

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Física General CCEE

Observamos que la onda estacionaria es armónica y con la misma frecuencia que


las iniciales, pero una amplitud ( 𝐴𝑟 ) que no depende del tiempo, pero sí de la
posición.

Los puntos en los que se cumple que 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑥 = 0, la amplitud del movimiento
resultante será nula . Dichos puntos se denominan nodos y estarán situadas (:
𝜆
𝑘𝑥 = 𝑛𝜋 (𝑛 = 0,1,2,3 … ) → 𝑥 = 𝑛2 6.73

Los puntos en los que se cumple 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑥 = ±1 , la amplitud resultante será máxima.
Dichos puntos se denominan vientres, y estarán situados:
𝜋 𝜆
𝑘𝑥 = (2𝑛 + 1) 2
(𝑛 = 0,1,2,3 … ) → 𝑥 = (2𝑛 + 1) 4 6.74

La figura 19 representa una onda estacionaria:

Figura 19. Fuente BURBANO-ERCILLA

Como ejemplo característico de ondas estacionarias son los instrumentos de cuerda


en los que las cuerdas pueden vibrar con unas frecuencias concretas por estar sus
extremos fijos. A cada frecuencia se le denomina frecuencias propias. La más baja
se denomina frecuencia umbral y al resto son los armónicos.

Si la longitud de la cuerda es L, de la ecuación 6.73 obtenemos:


𝜆 2𝐿
𝐿=𝑛 → 𝜆=
2 𝑛
Recordando la expresión 6.43 la frecuencia de tomará los valores:
𝑣 𝑣
𝜈=𝜆=𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑛 = 1,2,3 ….
2𝐿

Se puede demostrar que la velocidad de la onda producida en una cuerda es:

𝑇
𝑣 = √𝜇 siendo T la tensión aplicada en la cuerda y µ la densidad lineal de masa de

la misma, se entiende entonces, que la velocidad de la onda en cada cuerda será

24
Física General CCEE

diferente en cada una de ellas, así como la frecuencia umbral , por lo que las
diferentes cuerdas generan diferentes notas.

Figura 20.Fuente BURBANO-ERCILLA

Otro caso de interés corresponde al de una cuerda fija por un extremo y libre por
el otro, se cumple que en el extremo fijo tenemos yn nodo y en el extremo libre un
𝜆
vientre, por tanto, se cumple que 𝐿 = 4 ( ver Figura 21)

Figura 21.Fuente TIPLER

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Física General CCEE

En cada modo de vibración de la Figura 21 hay un número impar de cuartos de


longitud de onda por lo que la condición de onda estacionaria será:
𝜆
𝐿 = 𝑛4 n= 1,3,5,7…..
Recordando la expresión 6.43 la frecuencia de tomará los valores:
𝑣 𝑣
𝜈=𝜆=𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑛 = 1,3,5 ….
4𝐿

También en los instrumentos de viento se producen ondas estacionarias, pero en


este caso, son ondas estacionarias longitudinales que se forman por la
superposición de ondas que se desplazan en sentido contrario dentro del tubo. En
los extremos de un tubo de órgano que son abiertos, la presión es la presión
atmosférica por lo que podemos suponer que existe un nodo de presión en los
extremos del tubo, en la práctica se sabe que estos nodos se encuentran
ligeramente mas allá de los extremos del tubo, que denominamos longitud efectiva.
Las condición de onda estacionaria sería la de una cuerda sujeta por ambos
extremos pero sustituyendo la longitud por el valor de la longitud efectiva . Si el tubo
está cerrado por un extremo hay un nodo de presión en el extremo abierto, la
condición de onda estacionaria para este sistema es la de una cuerda con un
extremo fijo y el otro libre.

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