EP2122-Examen-220112-P2-Solucion...

Anónimo

Electrónica de Potencia

3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño

Universidad Politécnica de Valencia

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 P2) Una bomba de agua se acciona mediante un motor de corriente continua de
excitación independiente. En el circuito de excitación se aplica la tensión nominal con un
rectificador no controlado y el circuito de armadura se controla mediante un rectificador
semicontrolado de doble onda, a partir de una red de alterna monofásica de 230 V (RMS),
50 Hz.

Si se supone que los semiconductores del rectificador tienen características ideales se

pide:
a) Para que la bomba gire a una velocidad de 2000 rpm, los SCR del rectificador se
disparan con un ángulo de 65º. Representar las formas de onda de la tensión y
corriente de salida del rectificador. Calcular los valores medios de la tensión y la
corriente de armadura del motor, Va(AV), Ia(AV). El par motor desarrollado Tm y la
potencia mecánica entregada por el motor Pm (5 Puntos)

b) Se conecta en serie con la armadura una inductancia de valor muy elevado, de modo
que la corriente por la armadura pueda considerarse constante. La bomba debe girar
ahora a 1500 rpm por lo que el par motor es de 14 Nm.
b.1) Obtener el ángulo de disparo de los SCR y representar la forma de onda de
tensión de salida del rectificador (va). (3 Puntos)
b.2) Calcular el factor de potencia en la entrada del rectificador FPi. (2 Puntos)

Datos del motor:

Valores nominales: Potencia: 6.9 kW
Tensión de armadura: 260 V
Velocidad: 3250 rpm
Corriente de armadura: 30 A
Resistencia de armadura: 0.95 Ω
Inductancia de armadura: 8.1 mH

Expresión de la corriente de carga de un rectificador monofásico con carga R – L – E,

trabajando en conducción discontinua y con ext. > , siendo  el ángulo de disparo de
los SCR y ext. el ángulo de extinción de la conducción:
Vm E  Vm
R
E     
 sin       sin      e L    
Z R  Z R
 R
 E      E
i    I     e L        ext .
 R R
0  ext.      



rad
Vi_RMS : 230 V fi : 50 Hz Vim : 2  Vi_RMS  325.269 V ωi : 2  π fi  314.159 
s

Motor: Pn : 6.9 kW Van : 260 V ωn : 3250 rpm Ian : 30 A Ra : 0.95 Ω La : 8.1 mH

a) Subida de una carga. Velocidad del motor: rpm, Ángulo de disparo: º. Valor eficaz de la
corriente de armadura: A.
Cálculo de las constantes del Motor:

Van  Ian Ra V
KV : KV  0.68
ωn rad
s
Pn
Tn : Tn  20.274 N m
ωn

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 Tn V
KT : KT  0.676
Ian rad
s

2 2 2
Za : Ra  La  ωi Za  2.716 Ω

 Ra 
ϕa : acos  ϕa  69.528 º
 Za 

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a.1) Cálculo del valor medio de la tensión y la corriente de armadura: ψ : 65º ω : 2000rpm

vi( α) : Vim sin( α) rad

ω  209.44
s

Ea : KV ω Ea  142.462 V

Ra
  ( α ψ)
Vim  Vim Ea Ea  La ωi
ia( α) :  sin α  ϕa    sin ψ  ϕa  e
Za Ra ia( π)  37.581 A
 Za Ra


Ra  Ra 
  ( α π)    ( απ)
La ωi Ea  La ωi 
i0 ( α) : i a( π)  e   1  e 
Ra

 
i αext = 0

Despejando:
La ωi  i a( π )  R a 
αext : π   ln  1 αext  3.741 rad αext  214.321  º
Ra Ea
 

ψ  π  245 º

Como ext < y+, el ángulo está bien calculado

- Para ext <  < y+: v3( α) : Ea i3 ( α) : 0 v1( α) : vi( α)

Formas de onda:
va( α) : 0 if 0 < α < αext  π ia1( α) : i0 ( α  π) if 0 < α < ψ

Ea if αext  π < α < ψ 0 if αext  π < α < ψ

v1 ( α) if ψ < α < π ia( α) if ψ < α < π

0 if π < α < ψ  π i0 ( α) if π < α < ψ  π

Ea if αext < α < ψ  π 0 if αext < α < ψ  π
v1 ( α  π) if ψ  π < α < 2π ia( α  π) if ψ  π < α < 2π

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Electrónica de Potencia
Banco de apuntes de la
 400

60
300

40
va( α) 200 ia1( α)

100 20

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0 0
0 2 4 6
α

Cálculo de tensión media, corriente media y par motor:

π ψ π
1   
Va_AV :    Vim sin( α) dα   Ea dα
π  
α  Va_AV  171.574 V
ψ
 ext 
Va_AV  Ea
Ia_AV :
Ra Ia_AV  30.644 A

Tm : KT Ia_AV Tm  20.709 N m

3
Pm : Tm ω Pm  4.337  10 W

b) Bobina de alta inductancia conectada en serie.  = 1500 rpm, Tm = 14 Nm,

b.1) Calcular y
Tm : 14N m
ω : 1500rpm
Conducción continua

Tm
Ia : Ia  20.716 A vi
KT
0

Ea : KV ω Ea  106.846 V

vo
Va : Ra Ia  Ea Va  126.527 V
0V
0

π

1 
Vr_AV =   Vim sin( α) dα
π  io
ψ

Como Va = VrAV se despeja y: 0

p 
 +p

 π Va 
ψ : acos  1 ψ  1.347 ψ  77.171 º
 Vim 

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 b) Bobina de alta inductancia conectada en serie.  = 1500 rpm, Tm = 14 Nm,
b.2) Calcular FPi con Prect=0

2 3
Pa : Ra Ia  Ea Ia  2.621  10 W

Si Prect = 0 entonces Pi = Pa Pi : Pa

π 2 π
1  2 1 
Ii_RMS : 
2 π 
Ia dα  
2 π 
Ia 2 dα  15.658 A
ψ ψ π

Si : Vi_RMS Ii_RMS

Pi
FP i :  0.728
Si

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