Inversor Clase D

Ricardo Alberto Rodriguez Lpez, Jos Eduardo Reynoza Reynoza

Institutito Tecnolgico de Cd Jurez

Palabras clave: Inversor, microcontrolador, Compuertas Digitales, IR21111,

resistencia, capacitor, bobina, Factor de calidad

Resumen:

En el presente documento se describe y muestra la construccin de un inversor clase D

controlado por un microcontrolador, as como ecuaciones necesarias para desarrollar el
circuito.

Introduccin

Inversor

La funcin de un inversor consiste en la generacin de una onda de corriente

alterna de una determinada magnitud y frecuencia, a partir de una
fuente de corriente directa, como se muestra en la figura 1.

Circuito resonante o Tanque resonante

El objetivo del circuito tanque resonante es filtrar la onda de salida del inversor
de forma que las ondas de tensin y corriente en la carga sean prcticamente
senoidales. El circuito tanque debe suministrar la corriente y tensin
necesaria para la carga en rgimen permanente, manejando la mnima
corriente de entrada posible para as disminuir las prdidas en los
interruptores.
 Circuito resonante serie

La caracterstica fundamental de un circuito resonante serie formado por una

bobina (L) y por un condensador (C), es la de permitir que tanto la tensin como
la intensidad que circula por estos dispositivos adopte una evolucin oscilante a
lo largo del tiempo. Transcurrido el primer semiciclo la corriente se invierte. En la
figura 2 se muestra este tipo de circuito resonante. [1]

Figura 2. Circuito resonante en serie [2]

Desarrollo

Diseo del circuito

El circuito que armaremos lo podremos observar en la figura 3, este circuito lo

separaremos en dos partes, una ser la parte del tanque que es la base del circuito, la otra
parte se encuentra en el interruptor o el tren de pulsos, esta ser nuestra parte de control
en la cual usaremos un microcontrolador.
Tanque resonante en
serie

Parte de
control Figura 3. Circuito equivalente inversor resonante asncrono clase D. [3]
A continuacin, podremos observar en la tabla.1 los requerimientos necesarios para armar
nuestro circuito.

Frecuencia de conmutacin (fc.) 25 khz

Factor de calidad (Q) 4
Voltaje de salida (Vo)) 5v
Voltaje de Cd (Vcd) 10 vcd
Intensidad de salida (Io) 500mA

Tabla 1 . Requerimientos para el circuito propuesto.

Clculos iniciales

En esta parte mostraremos los clculos necesarios para poder determinar correctamente el
uso de nuestros componentes necesarios para armar nuestro convertidor los cuales se
establecen en la tabla 2.

Paso Calcular: Smbolo Ecuacin Unidades

1 Ganancia M -

2 Betha -
1
( (2 ) 1

3 Voltaje de Vin 2() V

entrada

4 Resistencia de R R
carga

5 Frecuencia del 2 Hz
inductor
6 Frecuencia del 0 HZ
tanque
XL XL QR -

Inductancia L XL/ H

7 Capacitancia C F

8 Numero de n n=(nconocida)((L/Lconocida)(1/2)) -
vueltas en la
inductancia
Tabla.2 En esta tabla establecemos los pasos y ecuaciones para calcular nuestros componentes.

Parte de control

La parte de control en nuestro circuito ser la encargada de controlar la frecuencia de

conmutacin de los Triac. En la figura 4 se muestra el circuito de control planteado.
Microcontrolador

Figura 3.Circuito de control.

El circuito de control se compone de un microcontrolador,un optoacoplador 4n25,

un IR2111 y dos mosfet.

El microcontrolador ser el encargado de proporcionar el PWM, para solucionar

el problema del voltaje y corriente de salida del microcontrolador se utiliza el
optoacoplador 4n25.

El IR2111 recibe el tren de pulsos por parte del optoacoplador , la funcin de

este driver es crear una fuente flotante para garantizar una tensin en la puerta
del mosfet y as lograr que conmute.

El mosfet es el componente de conmutacin en el convertidor Inversor

resonante, este provocara que entre en estado ON y OFF.

En el IR2111, los pines importantes 4 y 6(salida en bajo y alto respectivamente)

que son los que iran a nuestros switches IRF840 siendo conectados en el primer
pin que es el Gate para poder cerrar el circuito que hay entre el Drain y el Source.
Estos pines, se pueden ver en la figura 4,viendo grficamente como se veria de
frente e identificar los pines que se conectaran

Figura 4 diagrama del mosfet

Parte del tanque resonante en serie

La parte del tanque de nuestro circuito est compuesto por una inductancia, un capacitor
y la carga.

El diseo de la inductancia forma un papel muy importante porque a pesar de su sencillez

aparente puede convertirse en algo laborioso.

El tipo de ncleo a usar fue de ferrita. El tipo de cable a usar debe ser capaz de manejar
la cantidad de corriente que fluir por el inductor, ya que de otra forma se daar. Y el
nmero de vueltas depender del tamao y grosor del inductor, para ello se hizo una
inductancia de prueba y se midieron sus valores. A partir de all se calcul el nmero de
vueltas necesarias para obtener la inductancia deseada.

A la hora de disear el inductor hay que tener en cuenta la frecuencia de operacin.

Los valores para cada componente usado se calcularon mediante las formulas mostradas
en la tabla 2, as como los valores propuestos en la tabla 1.

Resultados
Procederemos a calcular el valor de los componentes a utilizar con las formulas
mencionadas anteriormente. En la tabla 3 se muestran los resultados calculados con las
formulas de la tabla 2.

Variable a Valores
calcular calculados
Ganancia 0.7858
Bethar 0.8960
 Voltaje de 6.3661 v
entrada

Resistencia 10 ohm
de carga
Xl 40
Frecuencia 157 Khz
del inductor
Inductancia 255 H

Capacitancia 200 nF

Numero de 89
vueltas
deseado

Tabla 3. Resultados obtenidos con los datos de la tabla 1 y las ecuaciones de la tabla 2

Simulacion
Ya obtenidos los clculos procederemos a realizar la simulacin del circuito, partiendo del
circuito mostrado en la fig. 3. Le daremos los valores correspondientes a los componentes del
circuito, estos sern los que se muestran en la tabla 3.(Figura 5).

Figura 5. Circuito inversor con los valores calculados en la tabla 3

A continuacion en la figura 6 se mostraran las graficas de la seal en la carga.

Figura 6. Voltaje en la carga

Resultados prcticos
Materiales y equipo

1fuente digital
Osciloscopio

Parte control

Circuito integrado IR2111

Capacitor 100nf
Capacitor 47uf
Resistencia 10 ohm
Optoacoplador 4n25
Capacitor 10nf
Resistencia de 330ohm
Microcontrolador Kl25z
Mosfet

Parte tanque resonante

Capacitor 200 nf
Inductor
Resistencia de arena de 10 ohm
 La forma de onda del voltaje de salida obtenida a travs del osciloscopio se muestra en
la figura 6 en donde se puede apreciar la frecuencia, el voltaje rms, voltaje pico a pico y
el periodo.

Forma de
onda de Vo

Voltaje RMS
Voltaje pico a
pico
Frecuencia de
conmutacion

Ancho de Figura 6. . Forma de onda de salida del inversor resonante clase d en serie
pulso

Conclusiones
Jos Eduardo Reynoza Reynoza: Esta practica nos enseo una aplicacion de los
microcontroladores en la electronica de potencia, en este caso siendo uso de los PWM del
Freescale para poder sacar la frecuencia en la que queremos trabajar, y asi poder hacer
pasar una seal de CD a una Seal de AC ,gracias a la etapa de potencia, usando un
circuito RLC, pero para la conversion de este, el paso importante para mi fue la etapa de
control.

Ricardo Alberto Rodrguez Lpez: Con el diseo de este circuito inversor se logro
practicar lo visto en clase, y lo importante que es elegir los componentes adecuados para
evitar la menor perdida de potencia posible, tambin se aprendio el diseo de la propia
inductancia y lo importante que es que esta no se sature en la practica, tambin las
alternativas para el circuito de control ya que en un principio se propuso un transformador
de pulsos.
 Referencias
[1] http://www.redalyc.org/pdf/3291/329127743001.pdf

[2] https://www.unioviedo.es/ate/manuel/SEPI/24-SEPI-inversores-resonantes.pdf

[3] https://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-elec/tesis_mc/117MC_ajmm.pdf