INTRODUCCIÓN A

LA ROBÓTICA
Lic. Terumah Basemat Reyes García

ACTIVIDAD INTEGRADORA

GPO 201
NOMBRE
LEONARDO DANIEL OLIVARES GARZA
MATRÍCULA 1997602
Contenido

Programación condicional semáforo con comando Loop ................................ 3

Página 134 Tabla descriptiva ............................................................................... 5

Página 158 Clasificación....................................................................................... 6

Página 160 SensingBot Caso1. ............................................................................ 7

Página 161 SensingBot Caso2. .......................................................................... 10

Página 162 SensingBot Caso3. .......................................................................... 13

Cuestionario 1 SENSIGBOT ............................................................................... 15

Página 164 Cuestionario 2 Folkflitbot ............................................................... 17

Programación condicional semáforo con comando Loop
Inserta captura de pantalla de la programación del semáforo con comando LOOP

Inserta SELFIE con la programación del semáforo con comando LOOP

Página 134 Tabla descriptiva (Foto de la página del libro. Recuerda
debe tener tu nombre con pluma azul la página del libro)
Página 158 Clasificación (Foto de la página del libro. Recuerda debe
tener tu nombre con pluma azul la página del libro)
Página 160 SensingBot Caso1 (Foto de la página del libro. Recuerda
debe tener tu nombre con pluma azul la página del libro).
La tarea del robot es avanzar hacia adelante y retroceder al momento de detectar
un objeto frente a él.
Inserta captura de pantalla de la programación de la página 160

Inserta SELFIE con la programación de la página 160

Página 161 SensingBot Caso2 (Foto de la página del libro. Recuerda
debe tener tu nombre con pluma azul la página del libro).

La tarea del robot es avanzar hacia adelante, al momento de detectar un obstáculo

frente a él, esquivarlo y continuar su camino.
Inserta captura de pantalla de la programación de la página 161

Inserta SELFIE con la programación de la página 161

Página 162 SensingBot Caso3 (Foto de la página del libro. Recuerda
debe tener tu nombre con pluma azul la página del libro).

La tarea del robot es seguirte detectando tu mano

Inserta captura de pantalla de la programación de la página 162

Inserta SELFIE con la programación de la página 162

Cuestionario 1 SENSIGBOT

(Consulta el enlace para contestar las preguntas)

https://youtu.be/Lh9O-M225A8

1. ¿Qué sensor de utiliza en el sensingbot?

Sensor IR que es mejor conocido como sensor infrarrojo.

2. ¿A qué puerto está conectado el sensor

In puerto 1 e In puerto 2.

3. ¿Qué bloque de programación fue usado para programar los sensores IR?

If Else.

4. ¿Cómo funciona un sensor IR?

 Funciona como un dispositivo optoelectrónico que se basa en un sistema de
emisión/recepción de radiación lumínica en el espectro infrarrojo.

5. ¿Cuál es la diferencia entre el bloque de programación IF/else y el bloque

IR sensor?

El IF Else tiene dos posibilidades si/no y el IR Sensor solo tiene un sí o un

no por comando.
Página 164 Cuestionario 2 Folkflitbot

(Consulta el enlace para contestar las preguntas)

https://youtu.be/C_ZhO4ONzYQ

1. ¿Qué tipo de estructura de programación utiliza el robot?

Secuencial.

2. ¿Qué función tiene el bloque de comando Servo?

Programan un ángulo en el robot para levantar o bajar alguna parte del

robot como para cargar un objeto dependiendo del número de grados
programados.

3. ¿Qué ángulos se utilizaron para subir y bajar?

Para subir usa un Angulo de 100 grados y para baja un Angulo de 175
grados.

4. ¿Como puedo realizar una repetición de una parte de la programación?

Colocando la programación dentro del comando Loop.

5. Menciona algunas diferencias entre un motor y un servomotor.

IF Else tiene cuando detecta y cuando no se detecta, en el sensor IR sensor

solo te dan el on que es cuando detecta y si quieres hacer la función de no
detectar eso la vas a tener que configurarlo tú.