Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y

Ciencias Sociales y Administrativas

Ingeniería Industrial

Departamento de competencias integrales e

institucionalesAcademia de laboratorio de ingeniería de
métodos
Asignatura:

SISTEMAS AUTOMATIZADOS

TÍTULO: “PRACTICA 3 ”

Secuencia: 4IV7D

Nombre del alumno:

GAYTAN REYES BRIAN ARTURO

HERNANDEZ GARCIA LUIS DANIEL

DIEGO VALDEZ MAYRA ELISA

EQUIPO ESTADO DE MEXICO

Profesor:
DEL RAZO HERNANDEZ ADOLFO

1
 ACTIVIDADES A REPORTAR

Introducción a los Relés

Los relés son componentes eléctricos esenciales utilizados en una amplia gama de aplicaciones en el ámbito
de la electrónica y la electricidad. Estos dispositivos, también conocidos como interruptores
electromagnéticos, desempeñan un papel crucial al permitir el control y la automatización de circuitos
eléctricos, tanto en aplicaciones de baja como alta potencia. Los relés son conocidos por su capacidad para
abrir o cerrar circuitos eléctricos sin la necesidad de una intervención humana directa.
¿Para qué Sirven los Relés?
Los relés se utilizan principalmente para controlar un circuito eléctrico a través de otro circuito. Esto se logra
mediante el uso de un electroimán interno que, cuando se energiza, actúa como un interruptor mecánico,
permitiendo o interrumpiendo el flujo de corriente en el circuito de carga. Esto es especialmente útil en
situaciones en las que se necesita aislar un circuito de control (bajo voltaje o corriente débil) de un circuito de
carga (alto voltaje o corriente fuerte). Además, los relés permiten la automatización de tareas y procesos, lo
que los hace indispensables en aplicaciones industriales, automotrices, domóticas y en sistemas de control.
Partes Principales de un Relé
Los relés constan de varias partes esenciales, que incluyen:
1. Bobina: La bobina es el componente que se conecta al circuito de control y se energiza con un voltaje
o corriente específica. Cuando la bobina se activa, genera un campo electromagnético que atrae el
núcleo móvil del relé.
2. Contactos: Los contactos son las partes móviles del relé que se abren o cierran cuando la bobina se
activa. Estos contactos pueden ser de tipo normalmente abierto (NA), normalmente cerrado (NC) o de
doble tiro (DT), dependiendo de la aplicación.
3. Núcleo Móvil: El núcleo móvil, a menudo una pieza de hierro o un material ferromagnético, es atraído
por la bobina cuando se activa. Esto causa el movimiento de los contactos y la apertura o cierre del
circuito de carga.
4. Resorte de Retorno: Este resorte es responsable de devolver el núcleo móvil a su posición inicial una
vez que la bobina deja de estar energizada, restaurando así el estado original de los contactos.
En resumen, los relés son componentes electromagnéticos que permiten el control de circuitos eléctricos a
través de la activación de una bobina. Son fundamentales en una amplia variedad de aplicaciones donde se
requiere la conmutación de señales eléctricas y la automatización de procesos. Su versatilidad los hace una
herramienta esencial en la ingeniería eléctrica y electrónica.

Característica Relé Contactor

Control y conmutación de circuitos
Función Control de circuitos de baja potencia a de alta potencia, como motores
Principal través de señales eléctricas o electrónicas. eléctricos, sistemas industriales.
Capacidad de Alta (desde varios amperios hasta
Corriente Baja (hasta varios amperios). miles de amperios).
Voltaje de Bajo voltaje o corriente (señales eléctricas Bajo voltaje (por lo general, menos
Control o electrónicas). de 1000V).
Bobina, contactos (normalmente abiertos o Bobina, contactos principales,
Partes normalmente cerrados), núcleo móvil, contactos auxiliares, resorte de
Principales resorte de retorno. retorno.
Tamaño y
Volumen Pequeño y compacto. Grande y voluminoso.
Control y conmutación de circuitos de baja Control y conmutación de circuitos
Uso Principal potencia en aplicaciones de de alta potencia en aplicaciones
2
Característica Relé Contactor
automatización, seguridad, etc. industriales y sistemas de
iluminación.
- Maneja cargas de alta potencia. -
- Aísla circuitos de control de carga de alta Diseñado para aplicaciones
potencia. - Ideal para aplicaciones de baja industriales pesadas. - Mayor
Ventajas potencia. - Requiere menos espacio. durabilidad.
- Limitado a cargas de baja potencia. - Vida - Tamaño y costo más elevados. -
útil más corta en aplicaciones de alta Consumo de energía. - No es
potencia. - No es adecuado para óptimo para aplicaciones de baja
Desventajas conmutación frecuente. potencia.
Mayor capacidad de corriente,
Menor capacidad de corriente, adecuado adecuado para cargas de alta
Diferencias para señales eléctricas o aplicaciones de potencia en aplicaciones
Principales baja potencia. industriales.
Ambos utilizan una bobina para el control Ambos pueden ser controlados por
Similitudes electromagnético. señales eléctricas o electrónicas.
- Aplicaciones industriales con
- Aplicaciones de automatización de baja cargas de alta potencia. - Control de
potencia. - Seguridad y sistemas de control motores eléctricos. - Grandes
Cuándo Utilizar pequeños. sistemas de iluminación.

Un relé temporizador, también conocido como relé de tiempo, es un dispositivo electromecánico o electrónico
que se utiliza para controlar la temporización de eventos o acciones en un circuito eléctrico. Estos relés
permiten la activación o desactivación de un circuito después de un período de tiempo predefinido.
Características del Relé Temporizador:
1. Temporización Precisa: Los relés temporizadores permiten ajustar con precisión el tiempo de retraso
antes de que se activen o desactiven los contactos.
2. Versatilidad: Vienen en varias configuraciones, incluyendo temporizadores de retardo en la conexión
(TON), temporizadores de retardo en la desconexión (TOFF) y temporizadores cíclicos, entre otros.
3. Componentes Electromecánicos o Electrónicos: Pueden ser de naturaleza electromecánica,
utilizando un temporizador basado en un motor o un temporizador de estado sólido basado en circuitos
electrónicos.
4. Ajustabilidad: Muchos relés temporizadores permiten ajustar el tiempo de retardo mediante perillas o
configuración digital.
Componentes Principales:
• Temporizador: Este componente es esencial para la temporización y puede ser un reloj de cuarzo en
relés electrónicos o un temporizador mecánico en relés electromecánicos.
• Contactos: Los contactos son los puntos de conmutación que se activan o desactivan cuando se
cumple el tiempo de retardo.
Ventajas del Relé Temporizador:
• Precisión: Ofrecen una temporización precisa y constante, lo que es crucial en aplicaciones donde el
tiempo es crítico.

3
 • Automatización: Facilitan la automatización de procesos y tareas, reduciendo la necesidad de
intervención humana.
• Flexibilidad: Se pueden ajustar para adaptarse a una variedad de necesidades de temporización.
• Fiabilidad: Los relés temporizadores suelen ser dispositivos confiables y duraderos.
Desventajas del Relé Temporizador:
• Limitaciones en la Cantidad de Contactos: Los relés temporizadores suelen tener un número
limitado de contactos, lo que puede ser una restricción en aplicaciones complejas.
• Tamaño y Costo: Algunos relés temporizadores pueden ser más grandes y costosos que otros
dispositivos de temporización.
Ejemplos de Aplicaciones Reales:
1. Control de Motores: Los relés temporizadores se utilizan en sistemas de control de motores para
evitar arranques y paradas bruscas, prolongando la vida útil del motor.
2. Iluminación Automatizada: Se utilizan en sistemas de iluminación automatizada para encender o
apagar luces después de un período específico, ahorrando energía.
3. Sistemas de Riego: En la agricultura, los relés temporizadores controlan el riego de cultivos según un
programa predefinido.
4. Sistemas de Alarma: Los relés temporizadores pueden retrasar la activación de sistemas de alarma
para permitir el desarme antes de la activación.
Fuentes de Investigación:
1. "Introduction to Relays and Industrial Relay Systems" - Electronics Hub
2. "Relays - Types of Relays" - Electronics Tutorials
3. "Timer Relay - Types of Timer Relays" - Instrumentation and Control Engineering
4. "Timing Relays" - Phoenix Contact

4
 EJERCICIO:
Una vasija del museo de antropología debe de estar protegida por un sistema de alarma mediante un sensor
óptico (que vigilará que la pieza este en su pedestal) y un bufe que sonará cuando se sustraiga la vasija.
Diseña mediante memorias con relevadores un sistema de control automático para que el bus sea no suene si
el sensor detecta la pieza si la pieza está retirada del pedestal de verás una del buzzer y deberás seguir
sonando por si la vuelven a colocar en su pedestal o si se sustituye por otra idéntica, pero no original. Hoy el
buzzer dejará de sonar cuando se coloca la pieza original en su lugar y se accione un botón de confirmación.

3.1. Circuitos híbridos para las siguientes funciones lógicas.

Diagrama de Mando Diagrama de Potencia
Tabla de verdad
+24V 1 3 5 6
So Sc A
FUNCIÓN LÓGICA N-AND
0 0 1
1 1

K1 K2
A pesar de que ningún sensor no
2 2 0 1 1
A1 A1
2
está recibiendo señal, la bobina se
K1 K2
encuentra con corriente, lo que 1 0 1
A2 A2 Y1
provoca que el actuador avance, y
Y1
1 3
sí y solo sí, se reposicione cuando
1 1 0
0V
ambos sensores detecten.

5 6

Diagrama de Mando Diagrama de Potencia

Tabla de verdad
+24V 1 3 5 7
FUNCIÓN LÓGICA OR So Sc A
3 3
0 0 0
K1 K2 Ambos sensores se encuentran sin
A1 A1
4 4 detección, por lo tanto, la bobina 0 1 1
2
no recibe señal de accionamiento.
K1 K2
1 0 1
A2 A2 Y1 Cuando cualquiera de ambos
Y1
1 3
sensores se excite, el actuador se 1 1 1
0V extenderá, retrocediendo cuando
el sensor deje de detectar.
5 7

FUNCIÓN LÓGICA N - OR Tabla de verdad

So Sc A

5
 Diagrama de Mando Diagrama de Potencia
Ambos sensores se encuentran sin 0 0 1
detección, sin embargo, por el
+24V 1 3 5 6 7 0 1 1
diagrama de conexión, nos damos
1 1 cuenta de que ambos se 1 0 1
K1 K2 encontrarán activos, aunque no 1 1 0
A1 A1 2 2 reciban excitación; sin embargo, al
detectar ambos sensores, el
2
K1 K2

A2 A2 Y1
vástago se reposicionara.
1 3
Y1
0V

5 7

Diagrama de Mando Diagrama de Potencia Tabla de verdad

+24V 1 2 3 4 5 6 7 FUNCIÓN LÓGICA X - OR
3 11
So Sc A
K1 K1 Los sensores están conectados de
4 12 manera que conmuta el N.A, y abre 0 0 0
A1 A1
1 3 2 el N.C, creando un cierre. Es decir,
K1 K2
K2 K2
al detectar So, permitirá el flujo de 0 1 1
A2 A2 2 Y1
4
1 3 energía por un camino, pero
Y1 cerrándolo en otro, y viceversa.
1 0 1
0V
Pero al accionar ambos, quedará la
1 1 0
misma lógica principal, cerrando.
7 5 5 7

Tabla de verdad
Diagrama de Mando Diagrama de Potencia
FUNCIÓN LÓGICA X – NOR
+24V 1 2 3 4 5 6 7

So Sc A
11 11 En estado inicial, el vástago se
K1 K1
extiende porque existe suministro 0 0 1
por parte de So, detecte o no, sin
12 14
A1 A1
21
21
embargo, al detectar cualquiera de
2
K1 K2 K2 K2
0 1 0
A2 A2 22
24
Y1
1 3
los dos sensores, no activa la
Y1
bobina. Igualmente, al detectar 1 0 0
0V ambos sensores, existe excitación
hacia el vástago, provocando su 1 1 1
5 7 5 7
extensión.

3.2 Utilización de relevadores para control combinacional en mando indirecto para n entradas.
Diseñe un sistema combinacional de mando indirecto con 3 sensores, donde un actuador de simple efecto
avance cuando detecten 2 de 3 sensores. Considere el equipo disponible en el laboratorio.
+24V 14 16 18 20 21

3 3

K11 K3

4 4

3
Y 20
K2 1 3

A1 4
A1 A1
K3
K11 K2
A2
A2 A2

Y 20

0V

20 20 21

Sc Sm Si V
0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
6
0 0 1 0
1 1 0 1
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 1 1