Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y

Ciencias Sociales y Administrativas

Licenciatura en Ingeniería Industrial

Asignatura:
Sistemas Automatizados

“Guía de estudio 1 Y 2”

Titulo:
“Ejercicios resueltos”

Secuencia: 4IV74

Nombre del alumno:

• Reyes Milán Luis Ulises

Profesor:
• García Millán Abraham

Fecha de entrega: 27 de noviembre del 2019

 Introducción
La Automatización es una de las áreas de la ingeniería basada en tecnologías que
permiten utilizar las capacidades de las máquinas, equipos y sistemas para que se
logre desarrollar un trabajo específico sin la intervención total o parcial del hombre,
permitiéndonos el ahorro tanto de tiempo como de dinero.
En el presente trabajo se resolverán ejercicios de aplicación que se presentan en
las industrias, en donde se requiere la automatización de algún proceso de
manufactura o simplemente para la aplicación de un sistema donde no se requiera
la intervención de un operador.
En cada ejercicio se utilizarán elementos electroneumáticos, así como relés,
sensores, contactos, solenoides, electroválvulas y actuadores, entre otros. Para
representar los diagramas de mando y de potencia; aplicando el método cascada
paso a paso mínimo o paso a paso máximo, según como se pueda adecuar al
problema, o simplemente representar la tabla de verdad que se nos proporcione.
En la segunda parte del trabajo cada ejercicio se deberá resolver dadas las
siguientes condiciones:
a) Implementar un Interruptor principal.
b) Implementar un Paro de Emergencia que podrá ser activado por el operador
en cualquier etapa del proceso, en ese momento todos los elementos de
control no tendrán mando (dominio) alguno, y solamente liberando el Paro de
Emergencia se podrá a iniciar nuevamente el proceso; al activare el Paro de
Emergencia deberá energizarse una lámpara piloto de color ámbar y
escucharse una señal auditiva indicando que el Paro de Emergencia está
activado.
c) Al pulsar un botón eléctrico se genera Ciclo Único de trabajo.
d) El circuito contará con un Ciclo Continuo de trabajo, mediante la
implementación del arranque prioritario, donde se energizará una lámpara
piloto en color verde indicando que se ha iniciado el Ciclo Continuo de trabajo
y una lámpara en color rojo indicando que se ha detenido el Ciclo Continuo
de trabajo.
También se realizarán de tres distintas formas:

1) Los actuadores serán controlados únicamente con electroválvulas 5⁄

2
Biestables.
2) Los actuadores serán controlados únicamente con electroválvulas 5⁄
2
Monoestables.
3) Los actuadores serán controlados únicamente con una electroválvula 5⁄
2
Biestable, una electroválvula 5⁄2 Monoestable y una electroválvula 3⁄
2
Monoestable, esto haciendo referencia al equipo de laboratorio.
GUÍA 1
1. A partir de la tabla de verdad, dibuja los diagramas de mando y potencia con el que se automatice el retroceso del vástago de
un actuador neumático de doble efecto cuando los sensores A (Óptico), B (Inductivo) y C (Capacitivo) ubicados en una línea
de ensamble detecten de acuerdo con la tabla de verdad siguiente. El vástago deberá retroceder, al llegar a inicio de carrera
permanecerá en esa posición durante 5 Segundos, transcurrido el tiempo el vástago avanzará a mínima velocidad.

IN
OUT
A B C

0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0
2. A partir de la tabla de verdad, dibuja los diagramas de mando y potencia con el que se automatice el avance del vástago de
un actuador neumático de doble efecto cuando los sensores A (Óptico), B (Inductivo) y C (Capacitivo) ubicados en una línea
de ensamble detecten de acuerdo con la tabla de verdad siguiente. El vástago deberá avanzar a máxima velocidad, al llegar
a final de carrera permanecerá en esa posición durante 5 Segundos, transcurrido el tiempo el vástago retrocederá a mínima
velocidad.

IN
OUT
A B C

0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
3. A partir de la tabla de verdad, dibuja los diagramas de mando y potencia con el que se automatice el avance del vástago de
un actuador neumático de doble efecto cuando los sensores A (Óptico), B (Inductivo) y C (Capacitivo) ubicados en una línea
de ensamble detecten de acuerdo con la tabla de verdad siguiente. El vástago deberá avanzar a máxima velocidad, al llegar
a final de carrera el vástago retrocederá a mínima velocidad.

IN
OUT
A B C

0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
4. A partir de la tabla de verdad, dibuja los diagramas de mando y potencia con el que se automatice el retroceso del vástago de
un actuador neumático de doble efecto cuando los sensores A (Óptico), B (Inductivo) y C (Capacitivo) ubicados en una línea
de ensamble detecten de acuerdo con la tabla de verdad siguiente. El vástago deberá retroceder a máxima velocidad, al llegar
a inicio de carrera el vástago avanzará a mínima velocidad.

IN
OUT
A B C

0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 0
5. A partir de la tabla de verdad, dibuja los diagramas de mando, para el arranque de un motor que trabaja a 12 VCD.

IN
OUT
A B C

0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
6. A partir de la tabla de verdad, dibuja los diagramas de mando, para el arranque los motores que trabaja a 24 VCD.

IN OUT 1 OUT 2 OUT 3

A B C M1 M2 M3

0 0 0 1 0 0
0 0 1 1 1 0
0 1 0 0 0 0
0 1 1 1 0 0
1 0 0 1 1 0
1 0 1 1 1 1
1 1 0 0 0 1
1 1 1 1 1 1
GUÍA 2
 1. Cuando un sensor detecta una deformación en una pieza y se acciona un botón de confirmación, el vástago del brazo “A” tomara una pieza y avanzará hasta alcanzar el final
de carrera, dejando la pieza en un contenedor; inmediatamente se extenderá el vástago del brazo “B” hasta su final de carrera, en ese momento tomará la pieza defectuosa del
contenedor, retrocediendo al inicio de carrera y liberando la pieza en otro contenedor, para su reproceso, una vez concluido este movimiento el vástago del brazo “A” regresara a inicio de
carrera para tomar otra pieza defectuosa.

Método Cascada
SA0 SA1 SB0 SB1
A+, B+, B-, A+
1 2 3

A
4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1 B

+24V 1
2
3 3 Equipo Valvulas Biestables
IP K10

4 4
5
1 1 3

PE K203 4 K20 19 20 21 22

2 2 4 4 6 9 12 13 14 15 16 17 18

1
3 3 2 4
10 11
K307 8 3
3
CCT K30 SA0 SB1 SB0 K1
2 4 K1
4 4 K2 1
3 3
1 4
4 2 4
CUT K30
OFF
K2
4 4
2 1
1 1 SA1

K2 K3
2 2

A1 A1 A1
A1 A1 A1
K1 K2 K3 Y1 Y3 Y4 Y2
K10 K20 K30
A2 A2 A2
A2 A2 A2

0V

2 4 3 8 6 18 12 10 15 14
5 7 17 18 18
11
 1. Cuando un sensor detecta una deformación en una pieza y se acciona un botón de confirmación, el vástago del brazo “A” tomara una pieza y avanzará hasta alcanzar el final
de carrera, dejando la pieza en un contenedor; inmediatamente se extenderá el vástago del brazo “B” hasta su final de carrera, en ese momento tomará la pieza defectuosa del
contenedor, retrocediendo al inicio de carrera y liberando la pieza en otro contenedor, para su reproceso, una vez concluido este movimiento el vástago del brazo “A” regresara a inicio de
carrera para tomar otra pieza defectuosa.

Método Cascada
SA0 SA1 SB0 SB1

1.0_A
A+, B+, B-, A-
2.0_B
1 2 3

A
4 2 4 2

Y1 Y2 Y3
5 3 5 3
1 1 B

+24V 1
2
3 3
IP K10
Equipo de Laboratorio
4 4
5
1 1 3
PE K20 3 4 K20 20
2 2 4 4 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17
18 19
3
3 3 1 3
2 4
K2
CCT K30 K307 8
3 K1 3 K1 SB0
4
4 4 2 4 K1 4 K2 1
1
SA0 4 4 2 4
OFF SA1 SB1
3 3 K2
2 1
CUT K30
4 4

1
1
K3
K2
2
2
21
A1 A1 A1
A1 A1 A1
K1 K2 K3 Y1 Y3
K10 K20 K30 Y2
A2 A2 A2
A2 A2 A2

0V

2 4 3 8 6 18 12 10 15 14
5 7 13 18 16
11 18 18
 1. Cuando un sensor detecta una deformación en una pieza y se acciona un botón de confirmación, el vástago del brazo “A” tomara una pieza y avanzará hasta alcanzar el final
de carrera, dejando la pieza en un contenedor; inmediatamente se extenderá el vástago del brazo “B” hasta su final de carrera, en ese momento tomará la pieza defectuosa del
contenedor, retrocediendo al inicio de carrera y liberando la pieza en otro contenedor, para su reproceso, una vez concluido este movimiento el vástago del brazo “A” regresara a inicio de
carrera para tomar otra pieza defectuosa.

Método Cascada
SA0 SA1 SB0 SB1
A+, B+, B-, A-
1.0_A 2.0_B
1 2 3

A
4 2 4 2

Y1 Y2
5 3 5 3 B
1 1

+24V 1
2

IP
3
K10
3
Equipo Valvulas Monoestables
4 4
5
1 1 3
PE K203 4 K20
2 2 4 4 6 9 10 11 12 13 14 15
16 17
3
3 3 1
3
7 8 3 K1 3
CCT K30 K30
K1
K1 4 K2
4 4 2 4 18 19 20 21
4
1 SA0 4 4
SB1 2 4
OFF 3 3 K2
2 CUT K30 1
4 4 SB0
2 4 SA1
1
1 K2
K2
K4 1
2
2 K4 22
A1 A1 A1
A1 A1 A1 2
K1 K2 K4
K10 K20 K30 Y1
Y2
A2 A2 A2
A2 A2 A2

0V

2 4 3 8 6 12 10 15 14
5 7 13 16 16 18
11 16 18 17
2. En un proceso de embotellado de refresco al pulsar un botón, el vástago de una agarradera “C” avanza al final de carrera para tomar una de las botellas que será llenada,
después ese vástago retrocede para colocarla en la línea de llenado, cuando llega, el vástago de la máquina llenadora “A” retrocede al inicio de carrera para situar la boquilla
de llenado arriba de a botella y llenarla (no considere el tiempo de llenado), al terminar avanza al final de carrera, al mismo tiempo el cilindro de un pequeño brazo que coloca
las corcholatas “B” retrocede a inicio de carrera para tomar una corcholata y después su vástago avanza al final de carrera para colocársela a la botella a presión y así el
brazo B queda al final de carrera y listo para un nuevo ciclo.

Método Cascada
C+, C-, A-, A+ B-, B+
SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1
1 2 3 4
1.0_A 2.0_B 3.0_C

4 2 4 2 4 2
B
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 1 C
2
3 3
IP K10 Equipo Valvulas Biestables
4 4
5
1 1 3
PE K203 4 K20
2 2 4 4 6 9 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 24 25

3 3 1 22 23
10 11 3 3
CCT K30 K307 8 3 2 4
SB1 K2 K3
4 4 2 4 K1 K1
3 3 4 4 26 27
1 4 1
SC1 SA0
CUT K30 SA1
OFF 2 4
4 4 K2 SC0
2
1 1
1 1
K4 SB0
K2 K3 2 4
2 K3
2
1 2
1
K4
2
A1 A1 A1 A1 28
A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4
K10 K20 K30
Y5 Y6 Y2 Y4 Y3 Y1
A2 A2 A2 A2
A2 A2 A2

0V

2 4 3 8 6 22 12 10 15 14 18 10
5 7 21 22 22 22 22 17
11
2. En un proceso de embotellado de refresco al pulsar un botón, el vástago de una agarradera “C” avanza al final de carrera para tomar una de las botellas que será llenada,
después ese vástago retrocede para colocarla en la línea de llenado, cuando llega, el vástago de la máquina llenadora “A” retrocede al inicio de carrera para situar la boquilla
de llenado arriba de a botella y llenarla (no considere el tiempo de llenado), al terminar avanza al final de carrera, al mismo tiempo el cilindro de un pequeño brazo que coloca
las corcholatas “B” retrocede a inicio de carrera para tomar una corcholata y después su vástago avanza al final de carrera para colocársela a la botella a presión y así el
brazo B queda al final de carrera y listo para un nuevo ciclo.
Método Cascada
SA0 SA1 SB0 SB1 C+, C-, A-, A+ B-, B+
SC0 SC1
1 2 3 4
1.0_A 2.0_B
3.0_C
A

4 2 4 2 2
B
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3 1 3
1 1

+24V 1 2
C
3 3
IP K10 Equipo de Laboratorio
4 4
5
1 1 3
PE K20 3 4 K20
2 2 4 4 6 9 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
22 23

3 3 1 3
K30 7 10 11 3
CCT K30 8 3 K1
3
SB1 K3
4 4 2 4 K1 4
K2
3 3 4 24
1 4 SC1
4 SA0 SA1
CUT K30 2 4
OFF
4 4 K2 SC0
2
1 1 25 26
1 1
SB0
K4 2 4
K2 K3
2 K3
2
1 2
1
K4
2
A1 A1 A1 A1 27
A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4
K10 K20 K30
Y4 Y1 Y3 Y2
A2 A2 A2 A2
A2 A2 A2

0V

2 4 3 8 6 12 10 15 14 18 10
5 7 22 22 22 22 22 17
11
2. En un proceso de embotellado de refresco al pulsar un botón, el vástago de una agarradera “C” avanza al final de carrera para tomar una de las botellas que será llenada,
después ese vástago retrocede para colocarla en la línea de llenado, cuando llega, el vástago de la máquina llenadora “A” retrocede al inicio de carrera para situar la boquilla
de llenado arriba de a botella y llenarla (no considere el tiempo de llenado), al terminar avanza al final de carrera, al mismo tiempo el cilindro de un pequeño brazo que coloca
las corcholatas “B” retrocede a inicio de carrera para tomar una corcholata y después su vástago avanza al final de carrera para colocársela a la botella a presión y así el
brazo B queda al final de carrera y listo para un nuevo ciclo.
Método Cascada
C+, C-, A-, A+ B-, B+
1 2 3 4
SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1

1.0_A 2.0_B 3.0_C A

4 2 4 2 4 2 B

Y1 Y2 Y3
5 3 5 3 5 3
1 1 1
C
+24V 1
2

IP
3
K10
3
Equipo Valvulas Monoestables
4 4
5
1 1 3
PE K203 4 K20

2 2 4 4 6 9 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
22 23
3 3 1
K30 7 10 11 3 3
CCT K30 8 3
3
SB1 K3 K1
4 4 2 4 K1
K2 24
3 3 4 4
1 4 SC1
4 SA0 SA1
CUT K30 2 4 25
OFF
4 4 K2 SC0
2
1 1 26
1 1
SB0
K4 2 4
K2 K3
2 K3
2
1 2
1
K4
2
A1 A1 A1 A1
A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4
K10 K20 K30
Y3 Y1 Y2
A2 A2 A2 A2
A2 A2 A2

0V

2 4 3 8 6 12 10 15 14 18 10
5 7 22 22 22 22 22 17
11
 3. Un proceso de grabado emplea 3 actuadores lineales perpendiculares entre sí. Al pulsar un botón, el primer actuador retrae su vástago para que pueda pasar una pieza al área de grabado.
Enseguida un segundo actuador retrae su vástago para grabar un emblema en una cara de la pieza de trabajo. Hecho lo anterior, ese mismo vástago regresa a su posición inicial al mismo tiempo
que el tercer actuador extiende su vástago para expulsar dicha pieza. Durante los siguientes 6 segundos los actuadores no se mueven pues la pieza grabada se inspecciona con sistema de visión
de máquina (MVS). Terminada la pausa, el, el primer vástago se extiende para preparar a la siguiente pieza y una vez que termina de avanzar, el tercer actuador retrae su vástago.

Método Paso a Paso Minimo

SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1

A-, B-, B+C+, A+, C-

1 2 3 4

A
4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
B
5 3 5 3 5 3
1 2 1 1 1
+24V

3 3 C
IP K10
4 4 Equipo Valvulas Biestables
5

3
1 1
PE 3 4 K20 K20
4
2 2 4 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

3
3 3 3
3 3 1
K1
K2 K3 K4
CCT K30 K307 8
3 3 3 3 3 3
4
4 4 4
4 4 2 4 3 3 3 3 K1 K2 K3 K3 K4 K5
1 K1 K2 K3 K4
SC0 4 4 4 4 4 4
SA0
OFF 3 3 SB0 SB1 SA1
4 4 4 4
2 CUT K30
4 4 SC1
1 1 1
1
K2 K3 K4
K5
1 1
2 2 1
2
2
K4 K4
K5 A1
A1 A1 A1 A1
2 A1
2 A1 A1
2 K4 6
K10 K20 K30 K1 K2 K3 K5 Y1 Y3 Y4 Y5 Y2 Y6
A2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V

2 4 3 8 6 12 10 15 14 18 10 22 17 30
5 7 13 16 19 14 23 21
11 25 26 27 17 29
28
 3. Un proceso de grabado emplea 3 actuadores lineales perpendiculares entre sí. Al pulsar un botón, el primer actuador retrae su vástago para que pueda pasar una pieza al área de grabado.
Enseguida un segundo actuador retrae su vástago para grabar un emblema en una cara de la pieza de trabajo. Hecho lo anterior, ese mismo vástago regresa a su posición inicial al mismo tiempo
que el tercer actuador extiende su vástago para expulsar dicha pieza. Durante los siguientes 6 segundos los actuadores no se mueven pues la pieza grabada se inspecciona con sistema de visión
de máquina (MVS). Terminada la pausa, el, el primer vástago se extiende para preparar a la siguiente pieza y una vez que termina de avanzar, el tercer actuador retrae su vástago.

Método Paso a Paso Maximo

Text1

A-, B-, B+C+, A+, C-

SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1 1 2 3 4

4 2 4 2 4 2
B
Y1 Y2 Y3
+24V 1 2
5 3 5 3 5 3
1 1 1

3 3
C
IP K10

4 4

5
Equipo Valvulas Monoestables
3
1 1

PE 3 4 K20 K20
4
2 2 4 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

3 3
3 3 3
3 3 1
K30 K1
7 8 K2 K3 K4
CCT K30 3 3 3 3 3 3
4
4 4 4
4 4 2 4 3 3 3 3 K1 K2 K3 K2 K3 K4 K5
1 K1 K2 K3 K4
SC0 SA0 4 4 4 4 4 4 4
SB0 SA1
OFF 3 3 SB1
4 4 4 4
2 CUT K30

4 4 SC1
1 1 1
1
K2 K3 K4
K5
1 1
2 2 1
2
2
K4 K4
K5
A1 A1 A1 A1
2 A1
2 A1 A1 A1
2
K10 K20 K30 K1 K2 K3 K4 6 K5 Y1 Y2 Y3
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V

2 4 3 8 6 12 10 15 14 18 10 22 17 31
5 7 13 16 19 14 23 21
11 25 26 27 17 30
28 29
 3. Un proceso de grabado emplea 3 actuadores lineales perpendiculares entre sí. Al pulsar un botón, el primer actuador retrae su vástago para que pueda pasar una pieza al área de grabado.
Enseguida un segundo actuador retrae su vástago para grabar un emblema en una cara de la pieza de trabajo. Hecho lo anterior, ese mismo vástago regresa a su posición inicial al mismo tiempo
que el tercer actuador extiende su vástago para expulsar dicha pieza. Durante los siguientes 6 segundos los actuadores no se mueven pues la pieza grabada se inspecciona con sistema de visión
de máquina (MVS). Terminada la pausa, el, el primer vástago se extiende para preparar a la siguiente pieza y una vez que termina de avanzar, el tercer actuador retrae su vástago.

Método Paso a Paso Maximo

Text1
SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1
A-, B-, B+C+, A+, C-
1.0_A 2.0_B 3.0_C 1 2 3 4

4 2 4 2 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3 1 3 B
1 1
+24V 1 2

3 3 C

Equipo de Laboratorio
IP K10
4 4

3
1 1
PE 3 4 K20 K20
4
2 2 4 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

3
3 3 3
3 3 1
K1
K2 K3 K4
CCT K30 K307 8
3 3 3 3 3 3
4
4 4 4
4 4 2 4 3 3 3 3 K1 K4 K2 K3 K4 K5
1 K1 K2 K3 K4
SC0 SA0 4 4 4 4 4 4
SB0 SA1
OFF 3 3 SB1
4 4 4 4
2 CUT K30
4 4 SC1
1 1 1
1
K2 K3 K4
K5
1 1
2 2 1
2
2
K4 K4
K5
A1 A1 A1 A1
2 A1
2 A1 A1 A1
2
K10 K20 K30 K1 K2 K3 K4 6 K5 Y1 Y2 Y3 Y4

A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V

2 4 3 8 6 12 10 15 14 18 10 22 17 30
5 7 13 16 19 14 23 21
11 25 27 28 17 26
29
 4. En una máquina se tienen dispuestos cuatro actuadores. El vástago del actuador 2 se retrae al pulsar un botón, al mismo tiempo que el actuador 1 extiende su vástago
para alimentar una pieza a la máquina para que después sea marcada por una garra que se abre cuando avanza el vástago del actuador 3. Una vez marcada, el vástago
del actuador 3 se retrae para abrir la garra dejando caer la pieza en un contenedor que se ubica en la banca de la máquina. Posteriormente se retrae el vástago del actuador
1 y hasta entonces avanza el vástago de actuador 2 para retener otra pieza alimentada.El actuador 4 se mueve solo si se acciona un paro de emergencia, bloqueando así a
los tres primeros actuadores (en ese momento todos los elementos de control no tendrán control alguno sobre el circuito y solamente liberando el paro de emergencia inicia
nuevamente el proceso).
Método Cascada
SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1 B-, A+, C+, C-, A-, B+
5=1
1.0_A 2.0_B 3.0_C 4.0_D 1 2 3 4

4 2 4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 B
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1

C
+24V 1

3
2
3
Equipo Valvulas Biestables
IP K10
3 4 5 6 9
4 4

1 1 1 3 21 22 23 24 25 26 27
PE K20 K20 7 8 K20
2 2 4 2 4 4 10 13 14 15 16 17 18
19 20
3 3 1
2 4
CCT K30 11 12 K30
K1
4 4 2 4
3 1
1
SB1 SC1 SC0 SA0
K1
OFF
3 3
4
2 SB0 SA1
CUT K30
4 4

28
1
Y6 Y2 Y4
K2
2
A1 A1
A1 A1 A1
K1 K2
K10 K20 Y7 Y8 K30
Y3 Y1 Y5
A2 A2
A2 A2 A2

0V

2 5 5 12 10 19 16 14
8 7 11 18
9 15
 4. En una máquina se tienen dispuestos cuatro actuadores. El vástago del actuador 2 se retrae al pulsar un botón, al mismo tiempo que el actuador 1 extiende su vástago
para alimentar una pieza a la máquina para que después sea marcada por una garra que se abre cuando avanza el vástago del actuador 3. Una vez marcada, el vástago
del actuador 3 se retrae para abrir la garra dejando caer la pieza en un contenedor que se ubica en la banca de la máquina. Posteriormente se retrae el vástago del actuador
1 y hasta entonces avanza el vástago de actuador 2 para retener otra pieza alimentada.El actuador 4 se mueve solo si se acciona un paro de emergencia, bloqueando así a
los tres primeros actuadores (en ese momento todos los elementos de control no tendrán control alguno sobre el circuito y solamente liberando el paro de emergencia inicia
nuevamente el proceso).
Método Cascada

B-, A+, C+, C-, A-, B+

SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1 5=1
1 2 3 4
1.0_A 2.0_B 3.0_C 4.0_D

4 2 4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
B
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1

C
+24V 1
2 Equipo Valvulas Monoestables
3 3
IP K10
3 4
4 4
7
1 1 1 3
PE K20 5 6 K20
K20
2 2 4 4 8 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
2
3
3 3 1
9 10 K30 K1
CCT K30
24 25 26 27
4
4 4 2 4
3 3 2 4
1
SB1 SC1 SA0
K1 K2 K2
OFF
3 3
4 4 1
2
CUT K30
SB0
SA1 SC0
4 4 2 4
2 4 K2
1 1 K2 1
1
K2 K3 1
K4
2 2
A1 A1 A1 2 28
A1 A1 A1
A1
K1 K2 K3
K10 K20 Y4 K30
Y2 Y1 Y3 K4
A2 A2 A2
A2 A2 A2
A2
0V

2 4 5 10 8 14 12 17 16 24
6 7 9 20 20 20
13 22 21
24 24
 4. En una máquina se tienen dispuestos cuatro actuadores. El vástago del actuador 2 se retrae al pulsar un botón, al mismo tiempo que el actuador 1 extiende su vástago
para alimentar una pieza a la máquina para que después sea marcada por una garra que se abre cuando avanza el vástago del actuador 3. Una vez marcada, el vástago
del actuador 3 se retrae para abrir la garra dejando caer la pieza en un contenedor que se ubica en la banca de la máquina. Posteriormente se retrae el vástago del actuador
1 y hasta entonces avanza el vástago de actuador 2 para retener otra pieza alimentada.El actuador 4 se mueve solo si se acciona un paro de emergencia, bloqueando así a
los tres primeros actuadores (en ese momento todos los elementos de control no tendrán control alguno sobre el circuito y solamente liberando el paro de emergencia inicia
nuevamente el proceso).

Método Cascada
B-, A+, C+, C-, A-, B+
5=1
SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1 1 2 3 4

1.0_A 2.0_B 3.0_C 4.0_D

A

4 2 4 2 2 4 2
B
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
5 3 5 3 1 3 5 3
1 1 1
C

+24V 1

Equipo de Laboratorio
2
3 3
IP K10
3 4
4 4
7
1 1 1 3
PE 5 6 K20
K20 K20
2 2 4 4 8 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
2
3
3 3 1
9 10 K30 K1
CCT K30
4 24 25 26 27
4 4 2 4
3 3 2 4
1
SB1 SC1 SA0
K1 K2 K2
OFF
3 3
4 4 1
2
CUT K30
SB0
SA1 SC0
4 4 2 4
K2
1 1 1
K2 K3

2 2
A1 A1 A1 28
A1 A1 A1
K1 K2 K3
K10 K20 Y5 K30
Y3 Y1 Y4 Y2
A2 A2 A2
A2 A2 A2

0V

2 4 5 10 8 14 12 17 16
6 7 9 20 20 20
13 22 21
 5. En una línea de producción cuando se detecta una pieza metálica un actuador lineal “A” se retrae para permitir que dicha pieza
entre a la estación de perforación y vuelve a extender su vástago, después esta pieza es detenida por una prensa que se maneja
mediante una actuador lineal “B”, el cual al salir su vástago prensa a la pieza, después un taladro baja para hacer la perforación en
la pieza (dicho taladro está montado en un actuador lineal “C”), al concluir la perforación el taladro vuelve a subir hasta que la broca
deja de tocar a la pieza, en ese momento es cuando el actuador “B” de la prensa se retrae soltando a la pieza.

Método Cascada
A-, A+, B+, C+, C-, B-
5=1
SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1 1 2 3 4
1.0_A 2.0_B 3.0_C
A

4 2 4 2 4 2
B
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1
C
+24V 1 2

3 3
IP K10 Equipo Valvulas Biestables
3 6
4 4

1 1 3
PE K20 4 5 K20 22 23 24 25 26

2 2 4 4 7 10 13 14 15 16 17 18 19

3 3 2 4
3 3 1
8 9 K30 K1 K2 K1
CCT K30
20 21
4 4 1
4 4 2 4
11 12
3 3 2 4
1
SB0 SA0 SC1
K1 K2 K2
OFF
3 3
4 4 1
2
CUT K30
4 4 27
SA1
SB1 SC0

1 1

K2 K3
2 2
A1 A1 A1
A1 A1 A1
K1 K2 K3
K10 K20 K30
Y1 Y2 Y3 Y5 Y6 Y4
A2 A2 A2
A2 A2 A2

0V

2 5 4 9 7 19 13 11 16 15
6 8 14 19 17
12 18 19
 5. En una línea de producción cuando se detecta una pieza metálica un actuador lineal “A” se retrae para permitir que dicha pieza
entre a la estación de perforación y vuelve a extender su vástago, después esta pieza es detenida por una prensa que se maneja
mediante una actuador lineal “B”, el cual al salir su vástago prensa a la pieza, después un taladro baja para hacer la perforación en
la pieza (dicho taladro está montado en un actuador lineal “C”), al concluir la perforación el taladro vuelve a subir hasta que la broca
deja de tocar a la pieza, en ese momento es cuando el actuador “B” de la prensa se retrae soltando a la pieza.

Método Cascada
SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1
A-, A+, B+, C+, C-, B-
1.0_A
3.0_C 5=1
2.0_B 1 2 3 4

A
4 2 4 2
2

Y1 Y2 Y3
Y4
5 3 5 3 B
1 1 1 3

C
+24V 1 2

3 3 Equipo de Laboratorio
IP K10
3 6
4 4

1 1 3
23 24 25 26
PE K20 4 5 K20
2 2 4 4 7 10 13 14 15 16 17 18 19 20

3 3 2 4
3 3 1
8 9 K30 K1 K2 K1
CCT K30
21 22
4 4 1
4 4 2 4
11 12 3
3 3 2 4
1
SB0 SA0 SC1 K3
K1 K2 K2
OFF
2 3 3 4
4 4 1
CUT K30
4 4 27
SA1
2 4 SB1 SC0
1 K3
1 1
K1 1
K2 K3 1
2
2 2 K4
A1 A1
A1 A1 A1 A1 2 A1
K1 K2 K3
K10 K20 K30
Y1 Y2 Y3 Y4 K4
A2 A2 A2
A2 A2 A2
A2
0V

2 5 4 9 7 18 13 11 16 15 19 23
6 8 20 14 20 17 23 23
12 19 20
 5. En una línea de producción cuando se detecta una pieza metálica un actuador lineal “A” se retrae para permitir que dicha pieza
entre a la estación de perforación y vuelve a extender su vástago, después esta pieza es detenida por una prensa que se maneja
mediante una actuador lineal “B”, el cual al salir su vástago prensa a la pieza, después un taladro baja para hacer la perforación en
la pieza (dicho taladro está montado en un actuador lineal “C”), al concluir la perforación el taladro vuelve a subir hasta que la broca
deja de tocar a la pieza, en ese momento es cuando el actuador “B” de la prensa se retrae soltando a la pieza.

Método Cascada
A-, A+, B+, C+, C-, B-
SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1 5=1
1 2 3 4
1.0_A 2.0_B 3.0_C
A

4 2 4 2 4 2
B
Y1 Y2 Y3
5 3 5 3 5 3
1 1 1

C
+24V 1 2

3 3 Equipo Valvulas Monoestables

IP K10
3 6
4 4

1 1 3
22 23 24 25
PE K20 4 5 K20
2 2 4 4 7 10 13 14 15 16 17 18 19 20 21

3 3 2 4
3 3 1
8 9 K30 K1 K2 K1
CCT K30
4 4 1
4 4 2 4
11 12 3
3 3 2 4
1
SB0 SA0 SC1 K3
K1 K2 K2
OFF
3 3 4
4 4 1
2
CUT K30
4 4 26
SA1
2 4 SB1 SC0
1 K3
1 1
K1 1
K2 K3 1
2
2 2 K4
A1 A1 A1
A1 A1 A1
2 A1
K1 K2 K3
K10 K20 K30
Y1 Y2 Y3 K4
A2 A2 A2
A2 A2 A2
A2
0V

2 5 4 9 7 18 13 11 16 15 19 22
6 8 20 14 20 17 22 22
12 20 20
 6.1 Desarrollar las siguientes secuencias de movimientos.
A +, B +, B -, C +, A -, C-

Método Cascada

SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1 A+, B+, B-, C+, A-, C-
5=1
1.0_A 2.0_B 3.0_C 1 2 3 4

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 B
5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 1 2
C
3 3
IP K10 Equipo Valvulas Biestables
3 6
4 4

1 1 3
21 24 25 26 27
PE K20 4 5 K20
2 2 4 4 7 10 13 14 15 16 17 18 19 20

3 3 2 4
3 3 1
8 9 K30 K1 K2 K1
CCT K30 22 23
4 4 1
4 4 2 4
11 12
3 3
1
SC0 SB1 SA0
K1 K2 2 4
OFF
3 3 K2
4 4
2
CUT K30 1
4 4
SA1 SB0 SC1

1 1

K2 K3
2 2
A1 A1
A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3
K10 K20 K30
Y1 Y3 Y4 Y5 Y2 Y6
A2 A2 A2
A2 A2 A2

0V

2 5 4 9 7 19 13 11 16 15
6 8 14 19 17
12 18 19
 6.1 Desarrollar las siguientes secuencias de movimientos.
A +, B +, B -, C +, A -, C-

Método Cascada
A+, B+, B-, C+, A-, C-
5=1
SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1 1 2 3 4
1.0_A 2.0_B
A

4 2 4 2 2

Y1 Y2 Y3 Y4
B
5 3 5 3 1 3
1 1

C
+24V 1 2

3 3 Equipo de Laboratorio
IP K10
3 6
4 4

1 1 3
PE K20 4 5 K20
2 2 4 4 7 10 13 14 15 16 17 18 19 20 21

3 3 3
3 3 1
8 9 K30 K1 K2 K1
CCT K30 22 23 24 25
4 4 4
4 4 2 4
11 12
3 3
1
SC0 SB1 SA0
K1 K2 2 4
OFF
3 3 K2
4 4
2
CUT K30 1 26
SA1 SB0
SC1
4 4

1 1

K2 K3
2 2
A1 A1
A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3
K10 K20 K30
Y1 Y3 Y4 Y2
A2 A2 A2
A2 A2 A2

0V

2 5 4 9 7 13 11 16 15
6 8 14 19 17
12 19 19
 6.1 Desarrollar las siguientes secuencias de movimientos.
A +, B +, B -, C +, A -, C-

Método Cascada

A+, B+, B-, C+, A-, C-

SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1 5=1
1 2 3 4
1.0_A 2.0_B 3.0_C

A
4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3
B
5 3 5 3 5 3
1 1 1

C
+24V 1 2

3 3
Equipo Valvulas Monoestables
IP K10
3 6
4 4

1 1 3
PE K20 4 5 K20
2 2 4 4 7 10 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

3 3
3 3 1 3
8 9 K30 K1 K2
CCT K30 K1 23 24 25 26
4 4
4 4 2 4 4
11 12
3 3
1
SC0 SB1 SA0
K1 K2 2 4
OFF
3 3 K2
4 4
2
CUT K30 1
SA1 SB0
4 4 27
2 4 SC1
K2
1 1
1
K2 K3
K4
2 2
A1 A1
A1 A1 A1 A1 2
A1
K1 K2 K3
K10 K20 K30
Y1 Y2 Y3 K4
A2 A2 A2
A2 A2 A2
A2
0V

2 5 4 9 7 13 11 16 15 21
6 8 14 19 17
12 19 21 19
20
 6.2 Desarrollar las siguientes secuencias de movimientos.
A +, C -, B -, B +, A -, C+

Método Cascada
A+, C-, B-, B+, A-, C+
SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1 5=1
1 2 3 4
1.0_A 2.0_B 3.0_C
A

4 2 4 2 4 2
B
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1

C
+24V 1 2

3 3
Equipo Valvulas Biestables
IP K10
3 6
4 4

1 1 3
PE K20 4 5 K20 20 21 22 23 24

2 2 4 4 7 10 13 14

3 15 16 17 18 19
3 3 1
8 9 K30 K1
CCT K30
4
4 4 2 4
11 12
3 2 4
1
SC1 SB0
K1 K1
OFF
3 3
4 1
2 25
CUT K30
SA1 SC0 SB1 SA0
4 4

K2
2
A1 A1
A1 A1 A1
K1 K2
K10 K20 K30
Y1 Y5 Y3 Y4 Y2 Y6
A2 A2
A2 A2 A2

0V

2 5 4 9 7 16 13 11
6 8 14
12 16
 6.2 Desarrollar las siguientes secuencias de movimientos.
A +, C -, B -, B +, A -, C+

Método Cascada
A+, C-, B-, B+, A-, C+
5=1
1 2 3 4
SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1

1.0_A 2.0_B 3.0_C A

2 54 2 4 2
B
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 3 5 3
1 1
C

+24V 1 2

3 3
IP K10
Equipo de Laboratorio
3 6
4 4

1 1 3
PE K20 4 5 K20 20 21 22 23 24 25 26

2 2 4 4 7 10 13 14 15 16 17

3 3 18 19
3 3 1
8 9 K30 K1 K2
CCT K30
4 4
4 4 2 4
11 12
3 3 2 4
1
SC1 SB0 SA0
K1 K2 K1
OFF
3 3
4 4 1
2 27
CUT K30 2 4
SA1 SC0 SB1
2 4
4 4 K2
K2
1
1 1 1
1 1
K2 K3
K4 K3
2 2
A1 A1 A1 2 2
A1 A1 A1
A1
K1 K2 K3
K10 K20 K30
Y1 Y4 Y2 Y3 K4
A2 A2 A2
A2 A2 A2
A2
0V

2 5 4 9 7 19 13 11 16 15 20
6 8 14 20 17 22
12 19 22 19
22
 Conclusión
La gran mayoría de las industrias están automatizadas o utilizan tecnologías de
automatización en alguno de sus procesos, dado que es necesario entender el
funcionamiento de los principios básicos de la automatización para formular
cualquier situación o problemática que se nos presente en el campo laboral.
Tanto los problemas de sincronía, como el no contar con el equipo necesario nos
ayuda a tener un panorama más amplio de lo que se requiere para una óptima
solución.