SISTEMAS DE COMUNICACIÓN

INDUSTRIAL Y SUPERVISIÓN REMOTA

Topología de redes. Protocolos de comunicación industrial

 ESCUELA DE CONSTRUCCIÓN E INGENIERÍA

Director: Marcelo Lucero Yáñez.

ELABORACIÓN

Experto disciplinar: Alejandro Varas Brash.

Diseñador instruccional: Oscar González Cantin.

Editor instruccional: David Villagrán Ruz.

VALIDACIÓN

Experto disciplinar: Manuel Herrera Fernández.

Jefa de Diseño Instruccional: Adriana Contreras Bustamante.

EQUIPO DE DESARROLLO

AIEP

AÑO

2021

Sistemas de comunicación industrial y supervisión remota • Topología de redes. Protocolos… 2

Tabla de contenidos

Aprendizaje esperado de la semana .......................................................................... 4

Introducción ............................................................................................................ 4
1. Clasificación de protocolos de comunicación industrial ........................................... 4
1.1. Protocolos estándar........................................................................................ 5
1.1.1. Organización Profibus .............................................................................. 5
1.1.2. Organización ODVA ................................................................................ 6
1.1.3. Organización Modbus ............................................................................. 6
1.1.4. Organización CanOpen ........................................................................... 7
1.1.5. Fundación FieldComm Group .................................................................. 7
1.2. Protocolos orientados a instrumentación .......................................................... 8
1.3. Protocolos orientados a actuadores y sensores.................................................. 9
1.4. Protocolos de bus de campo o seriales .......................................................... 10
1.5. Protocolos industriales orientados a IT ........................................................... 11
Conclusiones ......................................................................................................... 13
Ideas clave ............................................................................................................ 14
Referencias bibliográficas........................................................................................ 15

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Aprendizaje esperado de la semana

Caracterizan protocolos de comunicación industrial utilizados en la industria.

Introducción

Antes de profundizar en los temas que se abordarán durante esta semana, es

importante comprender qué es un protocolo de comunicación y, en especial, en
qué consiste dicho protocolo en el ámbito de la industria.

De acuerdo a la RAE, la palabra ‘protocolo’ refiere a un “conjunto de reglas que

se establecen en el proceso de comunicación entre dos sistemas” (Real Academia
Española, s. f.). En este contexto, aquel protocolo se relaciona con una zona
industrial de producción. Asimismo, se debe tener claridad respecto a que la
comunicación está expuesta a todas las inclemencias que podrían presentarse en
una planta de producción, tales como ruido eléctrico interno y externo, o agresivas
condiciones ambientales.

1. Clasificación de protocolos de comunicación industrial

Hay varias formas de clasificar los protocolos industriales. Una de las primeras
clasificaciones que podemos encontrar se orienta a la disponibilidad de sus
especificaciones técnicas. De esta forma, encontraremos:
• Protocolos privados: aquellos que han sido desarrollados por una sola
compañía “para uso exclusivo de sus clientes, por lo que sus características y
especificaciones técnicas no se hacen públicas” (Rssing.com, 2014).

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 • Protocolos abiertos: aquellos en los cuales sus características y
especificaciones técnicas son de libre acceso, “tanto a empresas como a
usuarios, los cuales pueden obtener la suficiente documentación para su
implementación” (2014), e incluso información para el desarrollo de nuevos
dispositivos que se agreguen.
• Protocolos estándar.

1.1. Protocolos estándar

Los protocolos estándar son exclusivos de los protocolos abiertos. Un protocolo

abierto “se convierte en estándar cuando aparece un organismo normalizador que
publica una serie de normas (EN, en el caso europeo) bajo las cuales debe regirse.
Es ahí cuando decimos que un protocolo está ‘normalizado’ " (2014).

Existen varios organismos que normalizan protocolos, entre los que destacan:

1.1.1. Organización Profibus

Opera a través del Centro de Apoyo PI (PISC) con sede en Karlsruhe (Alemania) y
coordina las actividades de una red de Asociaciones Regionales PI (RPA), Centros
de Competencia PI (PICC), Centros de Capacitación PI (PITC) y PI Test Labs (PITLs)
en los principales países industrializados. Además, PI alberga una gran cantidad de
grupos de trabajo activos que tienen la responsabilidad de desarrollar, estandarizar
y mantener los siguientes protocolos e interfaces:

• Profinet.
• Profibus.

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 • Profisafe.
• Profidrive.
• IO-link.
• FDI.
• Ethernet-APL.
• Omlox.

1.1.2. Organización ODVA

“La misión de ODVA es avanzar en el desarrollo de tecnologías abiertas para la

interconexión de sistemas y equipos en el mundo de la automatización industrial”
(ODVA, s.f.). El Protocolo Industrial Común o CIP (Common Industrial Protocol) es
la tecnología de núcleo de ODVA – junto con las adaptaciones de red del CIP.

Tiene protocolos:

• Ethernet / IP
• DeviceNet
• CompoNet
• ControlNet

1.1.3. Organización Modbus

La organización Modbus se dedica a una amplia gama de actividades relacionadas

con el mantenimiento y la proliferación del protocolo Modbus. Algunas de estas
actividades incluyen:

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 • Participación en actividades de estándares en todo el mundo, liderando la
evolución del protocolo Modbus y sus variantes Modbus TCP, Modbus RTU,
Modbus ASCII y otras nuevas variantes.
• Fomentar y ayudar al uso de Modbus en un amplio espectro de capas físicas
y medios de transmisión.
• Mantener y desarrollar un programa de pruebas de conformidad para
asegurar una mayor interoperabilidad de los dispositivos Modbus.
• Brindar información a usuarios y proveedores por igual para ayudarlos a tener
éxito en el uso de Modbus.
• Participar en esfuerzos educativos y promocionales, incluyendo ferias
comerciales, boletines informativos y otras actividades de divulgación.

1.1.4. Organización CanOpen

Organización destinada a desarrollar y publicar especificaciones de CiA (Can and

CanOpen in Automation), que cubren las definiciones de la capa física, así como
la capa de aplicación y las descripciones del perfil del dispositivo. Los representantes
de CiA apoyan activamente la estandarización internacional de los protocolos CAN.
Posee grupos técnicos de CiA, grupos de comercialización de CiA y estandarización
internacional.

1.1.5. Fundación FieldComm Group

Es una organización sin fines de lucro basada en estándares globales que consiste
en usuarios finales de procesos líderes, fabricantes, universidades y organizaciones
de investigación, quienes trabajan juntos para dirigir el desarrollo, la incorporación
y la implementación de tecnologías de comunicación para las industrias de

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procesos. Visita las páginas de las organizaciones mencionadas para conocer más
acerca de estas organizaciones y las actividades que desarrollan constantemente.

Por último, cabe destacar que existe otra forma de clasificar los protocolos, basada
en el área o nivel de la automatización abordada. En la siguiente figura es posible
apreciar esta forma de clasificación basada en la pirámide de automatización:

Figura 1. Pirámide de automatización y relación con tipo de protocolos

1.2. Protocolos orientados a instrumentación

Son protocolos que actúan a nivel de campo, pero principalmente enfocados a

elementos de medición de señal, es decir, a instrumentos en los cuales se adquiere
información. Entre las características más generales están:

• Longitud de cableado amplio mayor a 1000 metros.

• Permiten envío de datos mediante cable de señal 4-20mA.

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 • Orientados a dispositivos de medición remota que requieren energizar por el
mismo cable de comunicación.
• Cables de 2 hilos simples en par trenzado blindado.
• Generalmente con topología estrella.

Es posible destacar los siguientes protocolos:

• HART
• Fieldbus Foundation
• Profibus PA

Estos protocolos se emplean en los principales segmentos industriales donde se

requiere una captura de datos a grandes distancias y donde es complejo llegar con
alimentación para dispositivos. Por ejemplo, en el ámbito de la minería, el cemento
y en plantas de procesamientos líquidos con grandes estanques.

1.3. Protocolos orientados a actuadores y sensores

Son protocolos que actúan a nivel de campo e interactúan directamente con los
sensores y actuadores. Se caracterizan por:

• Tener una trama de datos liviana (paquete de datos compacto), que permite
una rápida velocidad de transmisión.
• Niveles de tensión altos.
• Cables muy robustos.
• Distancias cortas entre participantes de aproximadamente 20 metros.
• Topología generalmente tipo bus o estrella.

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Es posible destacar los siguientes protocolos:

• Protocolo AS-I (interfaz sensor actuador, o actuator-sensor interface en inglés).

• IO-link (enlace input/output, o input-output link, en inglés).

Estos protocolos son aplicados, principalmente, en sectores de manufactura que

posean máquinas con variedad de sensores, donde se requiere ahorrar cableado,
simplificando ajustes y setups iniciales.

1.4. Protocolos de bus de campo o seriales

Estos protocolos son aquellos orientados a la conectividad entre PLCs y los

dispositivos periféricos, tales como variadores de frecuencias, terminales de
electroválvulas, dispositivos remotos de entradas y salidas, HMI, servomotores o
dispositivos Gateway (conexión hacia otros protocolos de campo o de red IT).

Entre sus características más generales están:

• Principalmente articulan topología bus.

• Su comportamiento generalmente es de ‘maestro–esclavo’; es decir, hay un
dispositivo llamado ‘maestro’, que coordina el acceso a la red, posee la
inteligencia e incluye la lógica de control para activar o desactivar parámetros
de cada dispositivo ‘esclavo’ (generalmente es un PLC que posee la
programación).
• Su cableado es muy robusto, de, generalmente, 4 hilos (algunos de 2 hilos).
• Se requiere alimentación externa en cada dispositivo conectado.
• Su conexión, generalmente, cumple estándar raíz de RS-485.
• Codificaciones NRZ.

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 • Distancia de cableado de aproximadamente 1200 metros a baja velocidad;
la distancia disminuye al aumentar la velocidad. En otras palabras, tiene una
relación de proporcionalidad inversa entre distancia y velocidad.

Es posible destacar los siguientes protocolos:

• Profibus – DP
• Can-Open
• DeviceNet
• Modbus RTU o ASCII

Son aplicados ampliamente en una gran variedad de segmentos industriales, con

fines de ahorrar tiempos de instalación, simplificar cableados, disminuir tiempos de
diagnóstico y disminución de espacios (puesto que permiten compactar tableros o
gabinetes tradicionales). Es posible encontrarlos tanto en procesos de manufactura
como en procesos con líquidos.

1.5. Protocolos industriales orientados a IT

Estos protocolos nacieron en el nivel de control y periférico. Su base de desarrollo

es el protocolo de control y transporte de datos TCP/IP.

Con los avances tecnológicos de los últimos años se han masificado enormemente.
Hoy en día, es posible encontrar dispositivos de diversas áreas de la pirámide.

Entre sus características más generales están:

• Están desarrollados con base a protocolo TCP/IP V4.

• Poseen un direccionamiento IP.

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 • Cableado par trenzado robusto con apantallamiento.
• Conexiones normalizadas RJ45, M12D.
• Distancias entre dispositivos de aproximadamente 100 metros.
• Codificación Manchester.
• Utilizan dispositivos comunes de redes IT, como hubs, switches y routers.
• Permiten posibilidad de transporte de datos y conectividad a Internet.
• Formación de subredes y muy alta cantidad de participantes.

Es posible destacar los siguientes protocolos:

• Profinet y variaciones.
• Ethernet IP.
• Modbus TCP/IP.
• EtherCat.

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Conclusiones

Con el transcurso del tiempo, estos protocolos añaden mayores prestaciones junto
a los dispositivos que se están actualizando rápidamente. Se orientan, en especial,
a prestaciones de monitoreo en línea y a grandes cantidades de equipos en red.
Estos son ámbitos en los que se suma inteligencia adicional año tras año, lo que
modifica continuamente el mercado y está causando una fuerte revolución digital.

A causa de esto, es posible aventurarse y señalar que la pirámide de la

automatización comienza a sufrir una distorsión que la transforma en una malla o
telaraña de comunicación, para las cuales hay proveedores ofreciendo
comunicación directa –desde un sensor al ERP de la compañía–, sin pasar por las
capas intermedias actuales de la pirámide.

Si bien esto se está aplicando a nivel de PLC, HMI y periféricos, aun no se emplea
con todas las posibilidades de prestaciones; sin embargo, es indudable que la
tecnología industrial sigue marchando hacia una alta interconectividad.

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Ideas clave

Protocolos de
comunicación
industrial

Protocolos abiertos Protocolos privados

Protocolos estándar

Organizmos
normalizadores

Fundación Fieldcomm
Organización Profibus Organización ODVA Organización Fieldbus Organización CanOpen
Group

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Referencias bibliográficas

ODVA (s. f.). The Future of Industrial Automation. Recuperado de

https://www.odva.org/
Real Academia Española. (s.f.). ‘Protocolo’, definición 5. En Diccionario de la
lengua española. Recuperado de https://dle.rae.es/protocolo
Rssing.com (2014). Sistema cerrado y abierto. Recuperado de
https://estructura7.rssing.com/chan-5843076/all_p59.html

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