TCI203 s3

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Y ACONDICIONAMIENTO DE
SEÑALES
Amplificación y filtrado de señales

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Y
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
Amplificación y filtrado de señales
Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Amplificación y filtrado de señales 2

NOMBRE DIRECTOR DE ESCUELA
Director de Escuela / Marcelo Lucero Yánez
ELABORACIÓN
Experto disciplinar: Javier Lizama
Diseñador instruccional: Hernán Apablaza
VALIDACIÓN
Experto disciplinar: Pedro Pérez
Jefa de Diseño Instruccional y Multimedia: Alejandra San Juan Reyes
DISEÑO DOCUMENTO
Diseño Instruccional AIEP

Contenido
3. AMPLIFICADORES DE SEÑALES DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Y EL USO DE
AMPLIFICADORES OPERACIONALES ..................................................................................................5
3.1. DEFINICIÓN DE LOS ELEMENTOS ACONDICIONADORES DE SEÑAL ............................................5
3.1.1. TRANSDUCTOR .................................................................................................................6
3.1.2. TRANSMISIÓN ..................................................................................................................6
3.1.3. TRANSMISOR DE 2 HILOS .................................................................................................8
3.1.6. CONVERSOR DE SEÑAL ...................................................................................................10
3.1.7. DUPLICADOR DE SEÑAL..................................................................................................11
3.1.8. TRANSMISORES INTELIGENTES ......................................................................................12
3.2. AMPLIFICADORES OPERACIONALES ...................................................................................14
3.2.1. TIPOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES ...............................................................15
3.2.1.1. AMPLIFICADOR INVERSO ...........................................................................................15
3.2.1.2. AMPLIFICADOR NO INVERSO .....................................................................................16
3.1.2.3. AMPLIFICADOR SUMADOR NO INVERSO ........................................................................17
3.1.2.4. AMPLIFICADORES DE SEÑALES PARA CONTROL INDUSTRIAL .........................................18
3.1.2.5. AMPLIFICADOR OPERACIONAL INTEGRADOR.................................................................18
3.3. CLASIFICACIÓN DE LAS SEÑALES ELÉCTRICAS EN LOS AMPLIFICADORES DE CONTROL
INDUSTRIAL......................................................................................................................................20
3.3.1. INFORMACIÓN DIGITAL Y TRANSMISIÓN DE SEÑAL DIGITAL ........................................21
3.3.2. INFORMACIÓN DIGITAL Y TRANSMISIÓN DE SEÑAL ANÁLOGA .....................................22
PALABRAS CLAVE ............................................................................................................... 25
CONCLUSIONES .............................................................................................................. 25
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ......................................................................................... 25

ARENDIZAJE ESPERADO
Determinan técnicas de amplificación de señales de instrumentación industrial, según tipos de señales y de
amplificadores.
Estimados, en esta oportunidad tendremos como objetivo identificar los tipos de amplificación de
señales utilizados en control industrial. Reconociendo su funcionamiento, comportamiento, y la
capacidad de acondicionamiento de señales que emiten los sensores mediante los transmisores a
los diferentes controladores.
3. AMPLIFICADORES DE SEÑALES DE INSTRUMENTACIÓN

INDUSTRIAL Y EL USO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Los sensores que se utilizan en la actualidad en la industria y en los procesos industriales, deben
ser llevados a un controlador (PLC, DCS, controladores universales y/o tarjeta electrónica
dedicada).
Para poder llevar la señal de un sensor a un controlador, es necesario acondicionar para poder
expresarla en una forma estandarizada que sea interpretada por el controlador.
Se puede destacar las siguientes características de los Amplificadores:
• Un amplificador de instrumentación es un dispositivo de ganancia de voltaje diferencial,

que amplifica la diferencia entre los voltajes existentes.
• El propósito principal de un amplificador de instrumentación es amplificar señales

pequeñas que pueden mezclarse con grandes voltajes en modo común.
• El amplificador de instrumentación básico es un circuito integrado que internamente

consta de tres amplificadores operacionales y varias resistencias.
• La ganancia de voltaje casi siempre se ajusta con una resistencia externa.
3.1. DEFINICIÓN DE LOS ELEMENTOS ACONDICIONADORES DE

SEÑAL
El condicionamiento de una señal puede estar dada por una de forma ON/OFF (1,0) y una
señal de tipo analógica que se puede expresar en voltaje, corriente, presión y hoy en día como
comunicación.

A continuación, se describirán algunos equipos y las diferentes formas de conexión de los
acondicionadores de señal.
3.1.1. TRANSDUCTOR
Estos dispositivos reciben una señal de entrada en función de una o más cantidades físicas y la
convierten a una señal de salida. Son transductores: un relé, un elemento primario, un
transmisor, un convertidor PP/ I (presión de proceso a intensidad), etcétera.
Ejemplo, podemos encontrar un presóstato, el cual está regulado a una presión determinada y
activa un contacto que posee una señal (ON-OFF) en un voltaje de control (12 VDC, 24 VDC,
110 VAC, 220 VAC).
Figura 1. Presostato Marca Danfoss.

Fuente: www.danfoss.com.
3.1.2. TRANSMISIÓN
Es aquel dispositivo que convierte a su vez la señal anterior en otra señal equivalente, que es
apropiada para ser enviada a distancia y que está normalizada.
Cuando se incluye en un sólo producto el elemento sensor y el transmisor, se habla entonces del
elemento sensor / transmisor.
Actualmente, la captación y transmisión de información se ha reducido a elementos electrónicos

que se basan en circuitos impresos, que pueden ser de tipo análogo o entregar la información en
forma digital. Ocasionalmente se utiliza equipos neumáticos, principalmente por razones de
seguridad. Los transmisores pueden ser usados para sensores de: Temperatura, Caudal, Presión,
Nivel, pH, Conductividad.
Los transmisores captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de señal neumática, electrónica, digital, óptica, hidráulica o por radio.

Figura 2. Tipos de transmisores.
Fuente: www.wika.com.
Ejemplo: la señal neumática es de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) (equivale a 0,206-
1,033 bar o 0,21-1,05 kg/cm2) adoptada en Estados Unidos y los países de habla inglesa, o
0,2-1 bar (20-100 kPa*) empleada en los países que utilizan el sistema métrico decimal. La señal
electrónica normalizada es de 4 a 20 mA.* de corriente continua, si bien se utilizan de 1 a 5 mA.
c.c., de 10 a 50 mA. c.c.* y de 0 a 20 mA. c.c.
La señal digital consiste en una serie de impulsos en forma de bits. Cada bit consiste en dos
signos, el 0 y el 1 (código binario), y representa el paso (1) o no (0) de una señal a través de un
conductor. Si la señal digital que maneja el microprocesador del transmisor es de 32
bits entonces puede enviar 32 señales binarias (0 y 1) simultáneamente.
*mA. : mili amperes, unidad de ingeniería para la corriente eléctrica.
*KPa: Kilo Pascal, unidad de ingeniería para la Presión

*c.c.: Corriente continua, también puede ser VDC.
Figura 3. Evolución de las señales de transmisión al año 2010.

Fuente: Creus, A. (2011) Instrumentación Industrial.

3.1.3. TRANSMISOR DE 2 HILOS
Estos transmisores usan ambos hilos para adquirir su alimentación, y en forma simultánea
transmitir la señal que se encuentran midiendo. Un ejemplo básico de su forma de
funcionamiento es el que se muestra en la siguiente figura, desde donde se puede apreciar que
el transmisor transmite su señal por medio de corriente y a la vez se alimenta por los mismos
cables.
Figura 4. Circuito Electrónico funcionamiento de un transmisor a 2 Hilos.

Fuente: Lizama, J. (2020) Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales. AIEP.
• Transmisor
Recibe señal de sensor, el cual en la figura la estandariza en 4 a 20 mA.
• Fuente de Poder
Fuente de alimentación 24 VDC.
• (A): Amperímetro, el cual puede representar la conexión de algún controlador en serie

para recibir la señal de corriente en 4 a 20mA y expresarla en alguna variable
dimensional.
Ejemplo: Transmisor recibe una señal desde una termocupla en mV (miliVolt). El transmisor en su
electrónica interna transforma y acondiciona esta señal en una estándar que pueda leer el
controlador, en este caso 4 a 20 mA y el controlador está escalado a una variable de medición
0 a 150ºC. mA(mili Amperes).
10 mV----------------------------------------150 mV
4 mA----------------------------------------20 mA

0 ºC -----------------------------------------150 ºC.
Este tipo de transmisor utiliza tres hilos, es decir lleva alimentación (24 V+), señal común
(COMM 0V -) y por otro cable la señal que puede ser de 4 a 20mA. Ya que el punto de
conexión negativo es interno en su electrónica.
Figura 5. Señal de transmisión de 3 hilos desde un transmisor de presión a un controlador.

Existen otros transmisores con la posibilidad de energizar en forma externa al transmisor, de

manera tal que existan cuatro cables que salgan hacia el exterior del instrumento, dos de los
cuales son los que transportan la señal y los otros dos son para obtener la alimentación
requerida por el instrumento.
Este tipo de transmisor es muy parecido al de dos hilos, sólo se diferencian en la forma de
obtener su alimentación, ya que mientras uno lo hace directamente de los mismos cables de
alimentación, el otro lo hace desde una fuente externa.

Figura 6. Señal de transmisión de 4 hilos desde un transmisor de presión a un controlador.
Alimentación: 24 VDC ( + -)
Input: Señal de control del transmisor en Corriente 4 a 20 mA. mA(mili Amperes)
3.1.6. CONVERSOR DE SEÑAL
Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-15 psi) o eléctrica (4-20 mA c.c.)
procedente de un instrumento y después de modificarla envían la resultante en forma de señal de
salida estándar. Ambas señales son estandarizadas. Por lo generar pueden ser: Corriente (mA) a
Voltaje V y viceversa; Presión a Eléctrica y viceversa; Presión o eléctrica a comunicación
(protocolos de comunicación).
Ejemplo: Un convertidor P/I (señal de entrada neumática a señal de salida eléctrica), un

convertidor I/P (señal de entrada eléctrica a señal de salida neumática).
Figura 7. Conversor de señal instrumentos e imagen de norma ISA.

Fuente: http://www.sapiensman.com/neumatica/convertidores_IP.php

3.1.7. DUPLICADOR DE SEÑAL
Estos dispositivos pueden tener una configuración variable en aplicaciones, este recibe una señal
estandarizada de forma eléctrica. Esta es con aislación galvánica, logrando separar dos señal de
la misma calidad con una sola señal.
Ejemplo: Señal de entrada 0 a 10 VDC >>>>> Señal de salida Nº1 0 a 10 VDC;

Señal de Salida Nº2 0 a 10 VDC.
El aislamiento galvánico se utiliza cuando dos o más circuitos eléctricos

deben comunicarse, por diferentes motivos como pueden ser a diferentes
potenciales. Es un método eficaz de romper los lazos de tierra mediante la
prevención de corrientes no deseadas que fluyen entre dos unidades que
comparten un conductor de tierra. La separación galvánica se utiliza
también para la seguridad, la prevención accidental de corriente
para alcanzar tierra, a través del cuerpo humano.
Figura 8. Dispositivo Duplicador , esquema eléctrico, duplicador de señal. Se observa un

dispositivo Phoenix Contact de montaje a riel din con su esquema eléctrico para
conexionado.
Fuente: https://bit.ly/3dGm5yX

3.1.8. TRANSMISORES INTELIGENTES
Cuando apareció la señal digital aplicable a los transmisores, mejoró notablemente la exactitud
conseguida en la medida. La señal del proceso es muestreada a una frecuencia mayor que el
doble del de la señal (teorema de muestreo de Nyquist-Shannon) y de este modo, la señal digital
obtenida consiste en una serie de impulsos en forma de bits.
Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1 (código binario), y representa el paso (1) o no (0) de
una señal a través de un conductor. Si la señal digital que maneja el microprocesador del
transmisor es de 8 bits entonces puede enviar 8 señales binarias (0 y 1) simultáneamente. Como
el mayor número binario de 8 cifras es: 11111111
Si la señal es de 16 bits entonces puede manejar 16 señales binarias (0 y 1). Siendo el mayor
número binario de 16 cifras: 1111111111111111
Y si la señal es de 32 bits entonces puede manejar 32 señales binarias (0 y 1), siendo el mayor
número binario de 32 cifras 111111....1111111111 ( 32 veces el 1)
El término "inteligente" (smart) indica que el instrumento es capaz de realizar funciones

adicionales a la de la simple transmisión de la señal del proceso. Estas funciones adicionales
pueden ser:
• Generación de señales digitales.
• Comunicabilidad.
• Uso de otros sensores tales como de presión y temperatura para compensar las
variaciones del fluido y conseguir una mayor exactitud.
• Cambio fácil de rangos. La "inteligencia" se aplica también a otras variables, tal como la
temperatura donde el transmisor puede trabajar con distintas sondas de resistencia y
termopares y diversos campos de medida, gracias a la linealización de las escalas y a la
compensación de la unión fría que aporta el microprocesador.
El transmisor con señal de salida enteramente digital de Honeywell, aparecido en el año 1986,
proporcionó un aumento de la exactitud del lazo de control del orden del 0,75%, al eliminar los
convertidores A/D (analógico-digital) del transmisor y el D/A (digital-analógico) del receptor
(indicador, registrador o controlador). El término "smart" no puede aplicarse al transmisor que
solamente posee comunicabilidad digital (mediante un convertidor A/D), pero carece de
funciones adicionales tales como corrección automática de la presión y temperatura del fluido de
proceso.
Las Ventajas de estos equipos son:
• Cambio automático del campo de medida
• Compensación de las variaciones de temperaturas

• Grabación de datos históricos
• Mantenimiento
• Rangeability
• Autocalibración por variaciones del proceso
• Autodiagnóstico
El constante aumento de la Automatización a todo nivel de industrial ha entregado beneficios

significativos tanto a la ingeniería, mantenimiento y la operación, aportando información más
que solo un valor de la unidad de ingeniería requería, entrega: rangos de valores máximos y
mínimos, fallas que pudo presentar, desviaciones y vida útil del instrumento, pasando de una
simple señal de 4 a 20 mA. a una señal de comunicación por medio de algún protocolo leíble
desde el controlador.
Las comunicaciones deben poseer unas características particulares para responder a las
necesidades de intercomunicación en tiempo real. Además, deben resistir un ambiente hostil
donde existe gran cantidad de ruido electromagnético y condiciones ambientales duras.
En el uso de comunicaciones industriales se pueden separar dos áreas principales: una

comunicación a nivel de campo, y una comunicación hacia el SCADA. En ambos casos la
transmisión de datos se realiza en tiempo real o, por lo menos, con una demora que no es
significativa respecto de los tiempos del proceso, pudiendo ser crítico para el nivel de campo.
Existen tecnologías capaces de entregar información generada en campo y hacerla fácilmente

accesible desde el centro de control, donde los operadores pueden maximizar remotamente el
desempeño de la maquinaria.
Un bus de campo es, en líneas generales, “un sistema de dispositivos de campo (sensores y
actuadores) y dispositivos de control, que comparten un bus digital serie bidireccional para
transmitir informaciones entre ellos, sustituyendo a la convencional transmisión analógica punto a
punto” (fuente: www.tecnicaindustrial.es).Permiten sustituir el cableado entre sensores- actuadores
y los correspondientes elementos de control. Este tipo de buses debe ser de bajo coste, de
tiempos de respuesta mínimos, permitir la transmisión serie sobre un bus digital de datos con
capacidad de interconectar controladores con todo tipo de dispositivos de entrada-salida,
sencillos, y permitir controladores esclavosinteligentes.
La fábrica del futuro se basa en el Internet Industrial de las Cosas (IIoT, en sus siglas en inglés).
Las previsiones de inversión en el IIoT asciende a 500.000 millones de dólares para 2020, según
un reciente informe de Accenture, y unas expectativas de creación de negocio por esta vía de
15.000 millones de dólares para 2030: por ello se considera una fuente de oportunidades para
las empresas, combinando la información generada por los sensores, la analítica industrial de
estos datos y el software inteligente embebido en la maquinaria en un nuevo universo de
productos, procesos y servicios inteligentes. (fuente: www.tecnicaindustrial.es).
Para poder trasmitir los datos de estos equipos, son necesarios los protocolos de comunicación
los cuales serán leídos por los controladores. Entre estos podemos destacar: Hart, Modbus,

FieldBus Fondation, Serial, Devicenet, Control Net, Asi, Canbus, Profibus y en la actualidad con
gran presencia Ethernet.
3.2. AMPLIFICADORES OPERACIONALES
El amplificador operacional (A.O.) se puede considerar como un amplificador universal debido a

su gran versatilidad y a la forma simple en que puede reemplazar (funcionalmente) a una gran
variedad de configuraciones discretas. El uso intensivo de los A.O.’s se desarrolla con la
aparición de los circuitos integrados, tecnología que permite lograr pequeños tamaños, bajo
costo y excelentes características funcionales. Debido a la complejidad de la circuitería interna de
un A.O., una acabada apreciación de sus características de funcionamiento –potencialidades y
limitaciones- requiere de un alto grado de habilidad (experiencia) en técnicas de análisis de
circuitos, reconocimiento de configuraciones funcionales típicas, técnicas específicas de
realimentación, polarización, etc. Sin embargo, la gran mayoría de las aplicaciones pueden ser
resueltas en base a consideraciones simplificadas, traducidas en un “modelo ideal”.
En el siguiente dibujo observamos un Amplificador Ideal.
Figura 9. Amplificador operacional Ideal.

El dispositivo de la imagen anterior consta de dos entradas y una salida, cuenta con terminales
para polarización y en algunos casos, para compensaciones; éstos no se incluyen (Figura 9)
para mantener una visión simplificada.
Las características funcionales que describen su comportamiento son:
• Dispositivo analógico lineal.
• Ganancia (de tensión) prácticamente infinita.
• Una entrada inversora, produce en el terminal de salida una señal en contratase

(180o) especto de la señal aplicada a la entrada.

• Una entrada no-inversora, produce en la salida una señal en fase con aquella
aplicada en la entrada.
• Impedancia de salida casi nula (cero).
• Impedancias de entrada infinitas.
3.2.1. TIPOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Los amplificadores operacionales se pueden conectar según dos circuitos amplificadores básicos:
las configuraciones inversora y no inversora. Casi todos los demás circuitos con amplificadores
operacionales están basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones básicas.
3.2.1.1. AMPLIFICADOR INVERSO
Invierte la señal de entrada y le da una ganancia de acuerdo al valor que tomen RF y R1, la
ganancia puede ser menor que uno, igual a uno o mayor que uno. Se llama así porque la señal
de salida es inversa de la de entrada, en polaridad, aunque puede ser mayor, igual o menor,
dependiendo esto de la ganancia que le demos al amplificador en lazo cerrado. La señal se
aplica al terminal inversor o negativo del amplificador y el positivo o no inversor se lleva a masa.
La resistencia que va desde la salida al terminal de entrada negativo, se llama de realimentación.
Figura 10. Circuitos del amplificador operacional Inverso.

Fuente: https://wilaebaelectronica.blogspot.com.
Donde: Vi: Voltaje de entrada
Vo: Voltaje de salida.
R1 y RF: Resistencia expresada en Ohm
Impedancia: Se denomina impedancia a la resistencia al paso de una corriente alterna. Es

similar al concepto de resistencia en circuitos de corriente continua pero, a diferencia de la

resistencia, la impedancia se representa mediante un número complejo. Las impedancias, al
igual que los números complejos, poseen una parte real y una parte imaginaria.
3.2.1.2. AMPLIFICADOR NO INVERSO
Tiene múltiples entradas en el pin no inversor que se suman y no se invierten. Al igual que en un
sumador inversor cada entrada tiene su propia impedancia de entrada que esta por el orden de
100 Mega Ohmios o más y solo hay una impedancia de salida que esta por el orden de Ohms.
Figura 11. Circuito del amplificador operacional no inverso.

Donde: Vi: Voltaje de entrada
Vo: Voltaje de salida.
R1 y RF: Resistencia expresada en Ohm
Para balancear el circuito (Eliminar corriente de polarización), basta con poner una resistencia de
valor igual al paralelo entre RF y R1 en el pin no inversor. Esta resistencia no afecta el análisis
del AO inversor. En la siguiente tabla se presenta la ganancia, la impedancia de entrada y la
impedancia de salida de un amplificador inversor, tanto ideal como real.
Figura 12. Tabla de equivalencias y fórmula de los amplificadores operacionales ideal y

Real.

Al hacer tender ro (resistencia de salida del opamp), ri (resistencia de entrada del opamp) y
Ad (ganancia diferencial) a sus valores ideales en los parámetros reales, estos llegan al mismo
valor que los parámetros ideales. Idealmente ro es "0", y ri y Ad tienden a infinito.
3.1.2.3. AMPLIFICADOR SUMADOR NO INVERSO
Tiene múltiples entradas por el pin inversor que se suman y se invierten. El vo estará dado por
cada entrada multiplicada por su peso, que a su vez estará dado por la división de RF sobre la
resistencia que presente cada entrada. En esta configuración, cada entrada tiene su propia
impedancia de entrada que será la misma resistencia de entrada que presente, es decir la
entrada v1 presentará una impedancia de entrada R1, y así también las demás entradas, solo
hay una impedancia de salida que está en el orden de Ohms.
Figura 13. Ejemplo circuito Sumador Inverso.

Fuente: https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/01/amplificador-sumador-no-
inversor.html.
Para hallar el peso de una entrada específica, es necesario realizar superposición. Lo que
importa es hallar el voltaje en el pin no inversor que genera la entrada evaluada, luego de esto,
se puede inducir una expresión general.
En el segundo gráfico se observa que el voltaje en el pin no inversor es igual al divisor de voltaje
entre el paralelo entre R1 y el paralelo de todas las resistencias de las demás entradas
excluyendo a R1, este paralelo se denominará Rp-j y R1 será denominado como Rj, para
generalizar cualquiera de las entradas.

3.1.2.4. AMPLIFICADORES DE SEÑALES PARA CONTROL INDUSTRIAL
Aún cuando se trata de una aplicación especializada, resulta interesante una descripción
simplificada de ella para otorgar una proyección sobre la diversidad de soluciones posibles al
emplear A.O.’s. Una gran cantidad de aplicaciones requiere de la amplificación de la diferencia
entre dos señales de entrada (duplicador de señal, controlador PID, etc.), a la vez todo
componente o parte común de dichas señales debe recibir (idealmente) una atenuación
absoluta. Es normal que se requiera, además que ambas entradas presenten igual impedancia,
siendo esta del mayor valor posible. Para este tipo de requerimientos, en el proceso de
integración se implementa una configuración con A.O.’s en disposición más o menos
característica (típica) conocida como Amplificador de Instrumentación.
Figura 14. Circuito Amplificador de instrumentación de tipo proporcional.

Fuente: Coughlin, F. (2003) Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales.
3.1.2.5. AMPLIFICADOR OPERACIONAL INTEGRADOR
Un amplificador integrador realiza la función matemática de la integración, es decir la señal de

salida es la integral de la señal de entrada. El circuito es como se muestra a continuación:

Figura 15. Circuito Integrador.
Fuente: https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/01/amplificador-sumador-no-
inversor.html.
La ecuación* de salida es la siguiente:
*Esta fórmula es el inicio para poder comprender posteriormente el funcionamiento de los

controladores PID*
Donde:
Vi: vi corresponde al voltaje o la Tensión eléctrica que alimenta el A.O.
K: representa la carga inicial del condensador. El amplificador integrador presenta el
inconveniente de que, si la señal de entrada es una señal dc, o tiene una componente dc, se
satura y ya no integra. Este problema no se puede solucionar, pero se puede controlar
agregando una resistencia en paralelo al condensador, que lo que hará es limitar la ganancia en
dc del integrador.
Ejemplo Amplificador operacional para un control On-Off de Temperatura.

El siguiente proyecto es un control de on-off de temperatura, es un circuito básico
estudiantil. Está basado en el amplificador operacional como comparador. El
sensor usado es el LM35 que permite medir temperaturas desde 0 hasta 150
grados centígrados. Hay dos configuraciones, una para cuando se quiere controlar una lámpara,
es decir mantener una temperatura más alta que la ambiente, y otro para cuando se quiere
controlar un ventilador, es decir mantener la temperatura más baja que la ambiente. El circuito
para controlar una lámpara es el siguiente:
Figura 16. Ejemplo de un circuito control On-Off etapa de calor.

Fuente: : https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2018/03/control-on-off-de-temperatura-
sin-histeresis.html

Figura 17. Ejemplo de un circuito control On-Off etapa de frío.
Fuente: https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2018/03/control-on-off-de-temperatura-
sin-histeresis.html
3.3. CLASIFICACIÓN DE LAS SEÑALES ELÉCTRICAS EN LOS

AMPLIFICADORES DE CONTROL INDUSTRIAL
Las señales eléctricas son llamadas también señales análogas. Pueden tener cualquier lectura
dentro del rango de voltaje (V), corriente (I), Frecuencia (Hz) y solo están limitadas por las
características de los instrumentos registradores e indicadores. Transmiten al controlador en
forma continua los valores.
En las Redes de ordenadores, los datos a intercambiar siempre están disponibles en forma de
señal Digital. No obstante, para su transmisión podemos optar por la utilización de señales
digitales o analógicas. La elección no será, casi nunca, una decisión del usuario, sino que
vendrá determinada por el medio de transmisión a emplear.
No todos los medios de transmisión permiten señales analógicas, ni todos permiten señales
digitales. Como la naturaleza de nuestros datos será siempre digital, es necesario un proceso
previo que adecue estos datos a la señal a transmitir. A continuación, examinaremos los 2 casos
posibles.

3.3.1. INFORMACIÓN DIGITAL Y TRANSMISIÓN DE SEÑAL DIGITAL
Para obtener la secuencia que compone la señal digital a partir de los datos digitales se efectúa
un proceso denominado codificación. Existen multitud de métodos de codificación, se mencionan
seguidamente los más usuales.
NRZ (No Return to Zero): Es el método que empleamos para representar la evolución de
una señal digital en un cronograma. Cada nivel lógico 0 y 1 toma un valor distinto de
tensión.
NRZI (No Return to Zero Inverted): La señal no cambia si se transmite un uno, y se
invierte si se transmite un cero.
RZ (Return to Zero): Si el bit es uno, la primera mitad de la celda estará a uno. La señal
vale cero en cualquier otro caso.
Manchester: Los valores lógicos no se representan como niveles de la señal, sino como
transiciones en mitad de la celda de bit. Un flanco de bajada representa un cero y un
flanco de subida un uno.
Manchester diferencial: Manteniendo las transiciones realizadas en el Método
Manchester, en este método introduce la codificación diferencial. Al comienzo del
intervalo de bit, la señal se invierte si se transmite un cero, y no cambia si se transmite un
uno.
En las siguiente gráfica se ejemplifica el comportamiento de la señal para cada uno de los
ejemplos descritos anteriormente.
Figura 18. Gráfica comportamiento para señal digital.

Fuente: https://bit.ly/3o8sY0L

3.3.2. INFORMACIÓN DIGITAL Y TRANSMISIÓN DE SEÑAL ANÁLOGA
Al proceso por el cual se obtiene una señal analógica a partir de unos datos digitales se le
denomina modulación. Esta señal se transmite y el receptor debe realizar el proceso contrario,
denominado demodulación para recuperar la información. El módem es el encargado de
realizar dicho proceso. Algunos esquemas simples de modulación son:
FSK (Modulación por desplazamiento de la frecuencia): Se modifica la frecuencia de la
portadora según el valor de bit a transmitir.
ASK (modulación por desplazamiento de la amplitud): En esta técnica no se modifica la
frecuencia de la portadora sino su amplitud. Los dos valores binarios se representan
mediante diferentes niveles de amplitud de esta señal.
PSK (Modulación por desplazamiento de fase): La frecuencia y la amplitud se mantienen
constantes y se varía la fase de la portadora para representar los niveles uno y cero con
distintos ángulos de fase.
Normalmente los cambios en las variables de proceso generan cambios muy pequeños en las
salidas de los elementos primarios (por ejemplo, variaciones de voltaje del orden de los milivolts
en las termocuplas, o desplazamientos imperceptibles al ojo humano en las celdas de carga). Por
otra parte, sería necesario tener una gama muy grande de instrumentos registradores,
indicadores o controladores para el mismo tipo de señal, dependiendo del nivel de salida de los
transductores.
El objetivo del transmisor es convertir la salida de un sensor en una señal lo suficientemente
intensa como para que se pueda transmitir a un controlador o a otro dispositivo. Se han
desarrollado un juego de señales estándar para procesar los cambios en las salidas de los
elementos primarios. Estas señales pueden ser neumáticas, eléctricas, digitales, hidráulicas o
telemétricas.
En las siguientes gráfica se darán ejemplos del comportamiento de la señal para cada uno de los
ejemplos descritos anteriormente.

Figura 19. Gráfica de comportamiento señal digital / análoga.
Fuente: http://www.cb27.com/primerospasos/modos-digitales-2
Los sistemas analógicos tratan en forma análoga la información de mediciones, se pueden

definir como una función continua. Las señales analógicas son producto de la conversión de una
forma de onda física en una señal eléctrica. Son un “análogo” que representa las ondas de
sonido originales, por lo tanto, son variables y variantes en forma continua.
Los circuitos electrónicos más antiguos son analógicos, la información que transportan reproduce
la información codificada en modo de voltajes, frecuencias e intensidades.

Figura 20. Imagen típica de una señal analógica.
Fuente: Pérez M.,(2014) Instrumentación Electrónica
Los sistemas digitales manejan la información en forma digital, una cantidad digital puede
consistir en un número de pulsos discretos y discontinuos cuya relación de tiempo contiene
información referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad. La información se transfiere
mediante trenes de pulsos que representan números binarios. Las posibilidades son 0 y 1, y
denotan dos estados posibles: SI (1) o NO (0), encendido (1) o apagado(0), pasaje o no de
corriente, abierto(1) o cerrado(0)...
Estos dígitos, convertidos en una corriente de pulsos electrónicos, pueden almacenarse (grabarse)
o transmitirse. Las señales de cualquier circuito o comunicación electrónica son susceptibles de
ser variadas de forma no deseada de diversas maneras mediante el ruido, lo que ocurre siempre
en mayor o menor medida.
La gran desventaja respecto a las señales digitales, es que en las señales analógicas, cualquier
variación en la información es de difícil recuperación, y esta pérdida afecta en gran medida al
correcto funcionamiento y rendimiento del dispositivo analógico.
Figura 21. Imagen típica de una señal digital.

Fuente: Pérez M.,(2014) Instrumentación Electrónica

PALABRAS CLAVE
• Transmisor
• Transductor
• Amplificador de señal
• Lazo de control
• Instrumentación Inteligente
CONCLUSIONES
La electrónica es fundamental en el acondicionamiento de señal, en esto los circuitos
operaciones toman vital relevancia. La señal proveniente de un sensor, es condicionada y
estandarizada en el transmisor para que pueda ser leída por el controlador. Esta señal por lo
general es de 0 a 10V, 4 a 20mA y/o comunicación industrial.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• Acevedo Sánchez j. (2003) Controle Avanzado de procesos: Teoría y práctica. Madrid, Ediciones
Díaz de Santos
• Coughlin Robert F., Driscoll Frederick F., (2003). Amplificadores operacionales y circuitos
integrados lineales, México: Prentice Hall Hisp. S.A.
• Creus Solé, A (2011) Instrumentación industrial: Antonio Creus Solé (8ª ed.) Barcelona:
Marcombo.
• Pérez García, Miguel A. (2014). Instrumentación Electrónica. Madrid, España: Paraninfo

Ediciones.

TCI203 s3

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

TCI203 s3

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

Amplificación y filtrado de señales

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Amplificación y filtrado de señales 2

Director de Escuela / Marcelo Lucero Yánez

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Amplificación y filtrado de señales 3

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Amplificación y filtrado de señales 4

3. AMPLIFICADORES DE SEÑALES DE INSTRUMENTACIÓN

Se puede destacar las siguientes características de los Amplificadores:

• Un amplificador de instrumentación es un dispositivo de ganancia de voltaje diferencial,

• El propósito principal de un amplificador de instrumentación es amplificar señales

• El amplificador de instrumentación básico es un circuito integrado que internamente

• La ganancia de voltaje casi siempre se ajusta con una resistencia externa.

3.1. DEFINICIÓN DE LOS ELEMENTOS ACONDICIONADORES DE

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Amplificación y filtrado de señales 5

Figura 1. Presostato Marca Danfoss.

Actualmente, la captación y transmisión de información se ha reducido a elementos electrónicos

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Amplificación y filtrado de señales 6

*mA. : mili amperes, unidad de ingeniería para la corriente eléctrica.

*KPa: Kilo Pascal, unidad de ingeniería para la Presión

Figura 3. Evolución de las señales de transmisión al año 2010.

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Amplificación y filtrado de señales 7

Figura 4. Circuito Electrónico funcionamiento de un transmisor a 2 Hilos.

Recibe señal de sensor, el cual en la figura la estandariza en 4 a 20 mA.

Fuente de alimentación 24 VDC.

• (A): Amperímetro, el cual puede representar la conexión de algún controlador en serie

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Amplificación y filtrado de señales 8

3.1.4. TRANSMISOR DE 3 HILOS

Figura 5. Señal de transmisión de 3 hilos desde un transmisor de presión a un controlador.

3.1.5. TRANSMISOR DE 4 HILOS

Existen otros transmisores con la posibilidad de energizar en forma externa al transmisor, de

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Amplificación y filtrado de señales 9

Input: Señal de control del transmisor en Corriente 4 a 20 mA. mA(mili Amperes)

3.1.6. CONVERSOR DE SEÑAL

Ejemplo: Un convertidor P/I (señal de entrada neumática a señal de salida eléctrica), un

Figura 7. Conversor de señal instrumentos e imagen de norma ISA.

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Amplificación y filtrado de señales 10

Ejemplo: Señal de entrada 0 a 10 VDC >>>>> Señal de salida Nº1 0 a 10 VDC;

El aislamiento galvánico se utiliza cuando dos o más circuitos eléctricos

Figura 8. Dispositivo Duplicador , esquema eléctrico, duplicador de señal. Se observa un

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Amplificación y filtrado de señales 11

El término "inteligente" (smart) indica que el instrumento es capaz de realizar funciones

• Generación de señales digitales.

Las Ventajas de estos equipos son:

• Cambio automático del campo de medida

• Compensación de las variaciones de temperaturas

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Amplificación y filtrado de señales 12

• Autocalibración por variaciones del proceso

El constante aumento de la Automatización a todo nivel de industrial ha entregado beneficios

En el uso de comunicaciones industriales se pueden separar dos áreas principales: una

Existen tecnologías capaces de entregar información generada en campo y hacerla fácilmente

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Amplificación y filtrado de señales 13

3.2. AMPLIFICADORES OPERACIONALES

El amplificador operacional (A.O.) se puede considerar como un amplificador universal debido a

En el siguiente dibujo observamos un Amplificador Ideal.

Figura 9. Amplificador operacional Ideal.

Las características funcionales que describen su comportamiento son:

• Dispositivo analógico lineal.

• Ganancia (de tensión) prácticamente infinita.

• Una entrada inversora, produce en el terminal de salida una señal en contratase

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Amplificación y filtrado de señales 14

• Impedancia de salida casi nula (cero).

• Impedancias de entrada infinitas.

3.2.1. TIPOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES