Fundamentos Fı́sicos de la Ingenierı́a I (GIC)

21 de noviembre de 2012

1.- Responda breve, pero razonadamente a las siguientes cuestiones:

a) Un sistema de vectores coplanarios tiene momento resultante diferente de cero ¿Cuál será su momento
mı́nimo?
b) En un sistema de vectores ai , i ∈ {1, · · · , n} aplicados en los puntos pi = (xi , yi , zi ), pi ∈ R3 , se sabe que
su resultante R y el momento respecto de un punto o, Mo , son diferentes de cero. Si Mo forma un ángulo
φ, 0 < φ < π/2, con R: ¿Existe q ∈ R3 tal que Mq kR? ¿Existe q ∈ R3 tal que Mq ⊥ R?
c) La torsión de una curva r(t), viene dada por la ecuación
r′ · (r′′ × r′′′ )
τ= ,
r′′ · r′′
donde el apóstrofe representa derivación respecto del parámetro natural. Realize un análisis dimensional
de la fórmula anterior.
d) Demuestre que la aceleración de una partı́cula no tiene nunca componente binormal.
e) En el instante t = 2 s la velocidad de una partı́cula es v = (0, 3, 4) m/s y su aceleración a = (3, 0, 4) m/s2.
Calcule las componentes intrı́nsecas de la aceleración.

2.- Un bastón está formado por una varilla estrecha y homogénea con forma de semicircunferencia de radio
R = 7 cm y masa m1 = 44 g, unido por un extremo a un tramo recto de varilla de longitud 77 cm y masa
m2 = 154 g.
a) Calcule la posición del centro de masas respecto del punto de unión de los dos tramos.
b) El extremo libre de la semicircunferencia se apoya sobre el borde de una mesa y el bastón permanece en
equilibrio. ¿Cuál será el ángulo que forma el tramo recto con la vertical?

3.- Una varilla de longitud b rota muy lentamente alrededor de un extremo con velocidad angular constante
ω. En el otro extremo tiene una anilla por la que pasa una cuerda inextensible de longitud 2b. La cuerda tiene
un extremo fijo en una pared a una distancia b sobre el eje de rotación de la varilla (véase la figura 1). Del otro
extremo de la cuerda pende una masa m.
a) Obtenga la ecuación paramétrica de la trayectoria que describe la masa m.
b) Calcule la expresión de la componente intrı́nseca de la velocidad de la masa m en el punto θ = 0.
c) Calcule la aceleración tangencial de la masa m y el radio de curvatura de la trayectoria en el punto θ = 0.

y
b

θ(t)
o x

-b
Figura 1: Varilla de longitud b sobre cuyo extremo desliza una cuerda
inextensible de longitud 2b de la que pende una masa m.