FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL MECÁNICA

DISEÑO DE UN SISTEMA PARA SUBIR UNA

COMPUERTA MEDIANTE EL USO DE TORNILLOS
DE POTENCIA

ALUMNOS: Matías Navarro

Gabriel Orellana
PROFESOR: Leonardo Albornoz
MODULO: Elementos de Maquinas

CURICÓ - CHILE
2022
Resumen

Los tornillos de potencia son dispositivos que se utilizan en maquinaria para cambiar de
movimiento angular a movimiento linear y, por lo general, para transmitir potencia. Entre
las aplicaciones más comunes se incluyen los tornillos de tornos que permiten el
desplazamiento del cabezal móvil o los tornillos de prensas de banco se sujeción. Existen
variados tipos, tamaños y ventajas respecto a otros para el mismo uso.
En este informe se presenta un caso de una compuerta que deben ser elevada por un tornillo
de potencia, se propone una solución y el tipo de tornillo a utilizar para el problema dado.
Además, se calcula la potencia que se requiere para poder transmitir la potencia y elevar las
compuertas de un horno de planta de procesamiento de acero.
Índice
1. Capítulo I......................................................................................................................................3

 Introducción..............................................................................................................................3

a. Problema Planteado:.............................................................................................................3

b. Objetivo General:.................................................................................................................4

c. Objetivos Específicos:..........................................................................................................4

d. Solución Propuesta:..............................................................................................................5

2. Capitulo II.....................................................................................................................................5

 Marco Teórico..........................................................................................................................5

 Fundamento teórico de la problemática planteada...................................................................5

 Cálculo de tornillo de potencia.................................................................................................7

1. Capítulo I
 Introducción
Al momento de diseñar elementos de máquinas se debe prestar atención a los
requerimientos y funciones a realizar por el equipo en proceso de formación, si este
realizara algún tipo de movimiento o fuerza, si está expuesto a temperaturas extremas o
altas presiones son condicionantes para la elección del componente y el material.
Una necesidad común en el diseño mecánico es la de ejercer un movimiento lineal ya sea
en sentido horizontal, vertical o bien con inclinación para desplazar objetos, elevar cargas o
ejercer fuerza. Para tales fines se puede encontrar variadas opciones desde componentes
mecánicos como tornillos de potencia o componentes hidráulicos como lo son los cilindros
neumáticos, pero como es mencionado anteriormente la elección depende de las funciones
a realizar.
Los tornillos de potencia son dispositivos que se utilizan en maquinaria para cambiar de
movimiento angular a movimiento linear y, por lo general, para transmitir potencia. Entre
las aplicaciones más comunes se incluyen los tornillos de tornos que permiten el
desplazamiento del cabezal móvil o los tornillos de prensas de banco se sujeción.
En el siguiente informe se detalla el planteamiento de un problema dado y la solución
propuesta, donde se necesita diseñar un tornillo de potencia teniendo en cuenta el tipo de
tornillo, tamaño de rosca, velocidad de giro, potencia necesaria y componentes de
seguridad.
a. Problema Planteado:
Se requiere diseñar un sistema que permita subir la compuerta de la Figura 1, compuerta
que forma parte de un horno de planta de procesamiento de acero. La compuerta pesa
30.000 libras. Se pide diseñar un sistema que permita subir la compuerta al menos 12
pulgadas (30 cm) sobre el piso, en 12 segundos, y bajarla de nuevo en 12 segundos.
 Figura 1: Representación del problema planteado.

La estructura se mueve a través de un reductor Sinfín-Corona que va conectado a un

sistema de transmisión de cadena que mueve los ejes que son tornillos de potencia,
soportados por cojinetes (rodamientos) arriba y abajo. La compuerta se conecta a un
yugo que se monta en los tornillos con las tuercas de los tornillos integrales en el
yugo. Al girar el tornillo, las tuercas suben y bajan verticalmente el yugo y la
compuerta.
b. Objetivo General:
 Calcular y diseñar tornillos de potencia que cumplan con el requerimiento del
problema planteado, lo que incluye el peso de la compuerta, la distancia y tiempo de
acción de la operación.
c. Objetivos Específicos:
 Realizar un a revisión bibliográfica sobre tornillos de potencia indicando aspectos
relevantes como los tipos, normas, estándares, cálculos, etc.
 Determinar el tipo de tornillo indicado para subir la compuerta
 Determinar el tipo y tamaño de rosca que se debe utilizar
 Indicar la velocidad a la que deben girar los tornillos para subir la compuerta en 12
segundos
 Calcular la potencia necesaria para impulsar los tornillos
 Indicar los componentes de seguridad indispensables para el manejo de cargas
 d. Solución Propuesta:
Se propone utilizar dos tornillos de potencia paralelos norma ACME, los cuales
serán dimensionados para el caso propuesto.

2. Capitulo II

 Marco Teórico
 Fundamento teórico de la problemática planteada
Un tornillo de potencia es un dispositivo que se utiliza en maquinaria para cambiar el
movimiento angular a movimiento lineal y, por lo general, para transmitir potencia. Entre
las aplicaciones familiares se incluyen los tornillos de tornos y los tornillos para prensas de
banco, prensas de sujeción y sistemas de elevación de carga. Estos constan de 2 piezas
principales, un tornillo o husillo y una tuerca; este sistema de transmisión de movimiento
consta en hacer traslación y rotación en torno a un eje central, el cual será el mismo eje
central del tornillo o husillo implementado. Tendremos así gracias al uso de estos, una
relación entre el movimiento lineal y el rotatorio, además de una multiplicación de la fuerza
aplicada.

Figura 2: Tornillo mecánico de banco

 Algunos de los tipos de tornillos de potencia dependen en su mayor parte de la
precisión que se quiere lograr en el movimiento del sistema estudiado, en segundo lugar
podremos clasificarlos en funcion de las cargas aplicadas sobre el mismo, lo que nos
entrega diferentes modelos de rosca.

Rosca cuadrada: En cuanto a fricción por deslizamiento presenta una buena

eficiencia, pero baja ventaja mecánica, es difícil de maquinar y tiene un coste
elevado.

Figura 3: Representación gráfica rosca cuadrada

Rosca ACME: Utilizada en las máquinas-herramienta es resistente y facil de

fabricar, es adecuada para la transmision de potencia.

Figura 4: Representación gráfica rosca ACME

Rosca ACME truncada: Cuando se requiere paso grande con rosca poco profunda
debido a algún tipo de tratamiento térmico.

Figura 5: Representación gráfica rosca ACME truncada

 Rosca redonda: Se utiliza en aplicaciones de precision elevada, transmision de
movimiento en maquinas CNC, dado a su alton grado de ajuste.

Figura 6: Representación gráfica rosca redonda

Rosca trapezoidal: Es más sencilla de maquinar y a menor coste que las roscas
cuadradas. Diseñada para resistir cargas en una dirección.

Figura 7: Representación gráfica rosca trapezoidal

 Cálculo de tornillo de potencia

Para poder calcular el par torsional que se requiere se necesitan de algunas ecuaciones que
se explican a continuación.
Primero es necesario conocer el conjunto de esfuerzos que actúan sobre el tornillo de
potencia. Para el cálculo de estos esfuerzos se parte de las ecuaciones de equilibrio de
fuerzas que gobiernan el mecanismo. A continuación, se adjuntan algunos de los
parámetros que servirán para definir las características de un tornillo de potencia:
 Figura 8: Partes de un tornillo de potencia

ψ : ángulo de hélice
l : ángulo de avance
p: paso o avance del tornillo
dm: diámetro medio del tornillo
F: suma de todas las fuerzas axiales que actúan sobre el tornillo
P: fuerza necesaria a aplicar al tornillo para vencer la fuerza de rozamiento y hacer
ascender/descender la carga por el plano inclinado de la rosca del tornillo.

En la figura 9 se presenta el diagrama de fuerzas al subir la carga (a); y al bajar la carga (b).
La rosca del tornillo se desenrolla o se desarrolla exactamente una vuelta. Luego, el borde
de la rosca formará la hipotenusa de un triángulo rectángulo cuya base es la circunferencia
del círculo de diámetro medio de la rosca, mientras que la altura está dada por el avance. λ,
es el ángulo de avance de la rosca. La suma de todas las fuerzas unitarias axiales que actúan
sobre el área normal de la rosca se representa por F. Para elevar la carga, una fuerza PR
actúa a la derecha (a), y para bajar la carga, PL actúa hacia la izquierda (b). La fuerza de
fricción es el producto del coeficiente de fricción f por la fuerza normal N, y actúa
oponiéndose al movimiento.

Figura 9:DCL de la situación.

Para elevar la carga se tiene:

∑ F H =PR −N sin λ−fN cos λ=0

∑ F V =F + fN sin λ−N cos λ=0

De manera similar, para bajar la carga se tiene:

∑ F H =−PL−N sin λ+ fN cos λ=0

∑ F V =F−fN sin λ−N cos λ=0

La fuerza normal no interesa por lo que se elimina, se despeja P y divide el numerador y el

l
denominador por cos λ y se emplea la relación λ= por lo que resulta lo siguiente:
π dm

P R=
F[
( ) l
π dm
+f ]

fl
1−( )
π dm

P L=
F [f −
( )l
π dm
]

fl
1+( )
π dm

El par o momento torsional (T) que es necesario aplicar en el tornillo para elevar una carga
(F), será igual al producto del esfuerzo P por el radio medio (rm = dm/2) del tornillo:
P∗d m
T=
2
Que sustituyendo el valor de P resulta un par torsional T R para elevar la carga:

T R=
2
∗
(
F D m l+ πf d m
π d m−fl )
De manera similar el par torsional T L para bajar la carga:
 T L=
2
∗
(
F Dm πf d m−l
π d m+ fl )
Las ecuaciones anteriores se desarrollaron para roscas cuadradas, donde las cargas
normales en las roscas son paralelas al eje del tornillo. En el caso de roscas Acme o de
otros tipos, la carga normal en la rosca está inclinada hacia el eje debido al ángulo de la
rosca 2α y al ángulo del avance λ. Como los ángulos de avance son pequeños, esta
inclinación se puede despreciar y sólo se considera el efecto del ángulo de la rosca. El
efecto del ángulo α se necesita para incrementar la fuerza de fricción debida a la acción de
cuña de las roscas. Por lo tanto, los términos de la fricción deben dividirse entre cos α.

Para elevar la carga o para apretar un tornillo o perno, esto da:

T R=
2
∗
(
F D m l+ πf d m sec α
π d m−fl sec α )
Para bajar la carga se tiene:

T L=
2
∗
(
F Dm πf d m sec α −l
π d m+ fl sec α )
Es necesario recordar que se expresa una aproximación porque no se ha tomado en cuenta
el efecto del ángulo de avance. Para tornillos de potencia, la rosca Acme no resulta tan
eficiente como la rosca cuadrada, debido a la fricción adicional que provoca la acción de
cuña, pero a menudo se prefiere porque es más fácil de maquinar y permite el empleo de
una tuerca dividida, la cual se ajusta para compensar el desgaste.
Por lo general, se debe utilizar un tercer componente del par de torsión en las aplicaciones
de tornillos de potencia. Cuando el tornillo se cargue axialmente, debe usarse un cojinete de
empuje o collarín de empuje entre los elementos rotatorio y estacionario, con el objetivo de
soportar el efecto de la componente axial. En la figura 10b se ilustra un collarín de empuje
común para el que se supone que la carga está concentrada en el diámetro medio del
collarín dc. Si fc es el coeficiente de fricción del collarín, el par de torsión que se requiere
es:
 F f c dc
T c=
2

Figura 10: Collarín de empuje

Por lo que finalmente el par de torsión con uso de collarín para elevar la carga es:

T R=
2
∗
(
π d m−fl sec α
+
2)
F D m l+ πf d m sec α F f c d c

Y de igual forma el par de torsión con uso de collarín para bajar la carga es:

T L=
2
∗
(
π d m+ fl sec α
+
2 )
F Dm πf d m sec α −l F f c d c