INFORME PROTOTIPO PLANTA CON SENSOR DE LUZ.

GRANADOS PAEZ JESUS ALEJANDRO

MORENO MICHAEL STEVEN
OSPINA NICOLAS

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
TEORIA DE CONTROL
CUCUTA COLOMBIA
2022
INFORME PROTOTIPO PLANTA CON SENSOR DE LUZ.

GRANADOS PAEZ JESUS ALEJANDRO

MORENO MICHAEL STEVEN
OSPINA NICOLAS

TRABAJO #4 PARCIAL CORTE 2.

ING EVELIO PRADO.

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
NORTE DE SANTANDER
CUCUTA
2022

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 1. INTRODUCCIÓN

En la actualidad ante la automatización y modernización de toda la tecnología en

todo aspecto desde el medico al militar cada vez los sistemas tecnológicos
modernos se vuelven más complejos y debido a eso resiente mente ha aumentado
la necesidad de sistemas y redes de control en diferentes aspectos industriales,
productivos, civiles y militares. Con el propósito de facilitar y optimizar estos mismos.
Pero para aclarar que, ¿es el control y como usarlo? de forma sencilla es la acción
o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. También
se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que
ellas u otras variables actúen en la forma deseada. La cual es aplicada y usada
mediante un enfoque de estudio para el control de sistemas, dispositivos y procesos.
Combinando las áreas tales como eléctrica, electrónica, mecánica, química,
ingeniería de procesos, matemática, lógica, programación en diferentes lenguajes
entre otras aras la cuales forman la Ingeniería de Control, Mediante la cual primero
se estudia la situación, sistema y o proceso, luego estudiar y analizar las variadles
que se aplican a estos y mediante la, manipulación de esta variadles controlar el
resultado en estas situaciones, sistemas y o procesos, con el propósito de garantizar
un resultado optimo y deseado.

Este enfoque ha permitido a lo largo del tiempo la mejora en cuanto al desarrollo

tecnológico moderno en las operaciones industriales como el control de presión,
temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las industrias de proceso. El control
automático aporta los elementos para realizar un desempeño óptimo de los
sistemas dinámicos, mejorar la productividad, realizar operaciones repetitivas y
rutinarias, mejorar la seguridad.
Pero cave resaltar que entre mas grande sea el sistema yo proceso más difícil será
desarrollar un control optimo debido a que entre más grande más variadles se
consideran lo cual afecta en la precisión y velocidad, más precisión más variadles
se tienen en cuenta menos será la velocidad del controlador por lo que el control
en si pude considerarse un sistema a parte le cual funciona a partir de otro el cual
es el que se busca manipular su resultado

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 2. OBJETIVOS A EVALUAR.

• Establecer la descripción del proceso-planta, su ingeniería conceptual y la formalización

según el proceso-planta cual es la variable a controlar y cuál sería la variable a
manipular.
• Diseñar la metodología para el experimento y desarrollar la instrumentación necesaria
de la curva a obtener.
• Describir mediante un modelo matemático el comportamiento del sistema (identificación
o modelo- por varios métodos), identificando sus parámetros a partir de pruebas
experimentales según el caso.
• Verificar que el modelo es tan bueno como los datos recogidos y realizar criterios de
ajuste. (El criterio a nivel de ajuste es muy importante-justificar)
• Representar toda la metodología de diseño, evolución, resultados y análisis de
resultados en un informe de proyecto que cubra el alcance y especificaciones
establecidas.

• El grupo trabajará en equipo el proceso seleccionado hasta el final del semestre.

• La fecha de entrega será en la semana de parciales.
• El día de la presentación la planta y todo lo relacionado con los objetivos deberá estar
funcionando.

• Para la presentación el grupo de trabajo a parte de tener el sistema funcionando y

cumpliendo los objetivos planteados, deberá contar con el informe que avale el
cumplimiento de los objetivos y una presentación para la defensa de los mismos.

• Para la defensa del proyecto el grupo de trabajo debe realizar un video donde
expliquen el cumplimiento de los objetivos y el funcionamiento del proyecto. (el video
puede ser editado con el fin de que entreguen un buen producto, en dicho video cada
integrante debe presentarse cuando vaya a realizar su participación en la defensa).

• Se debe entregar un archivo comprimido que contenga el informe, los archivos

generados en la toma de data, los archivos de la identificación, modelado y
simulación; la presentación y el video de sustentación (si el video es muy pesado,
pueden anexar el respectivo enlace de drive o YouTube).

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 3 DESCRIPDSION PROCESO PLANTA.

3.1 QUE SE VA A HASER:

vamos a utilizar una fotorresistencia la cual medirá la intensidad de luz (Process Variable –
PV) y la vamos a controlar por medio de una Matriz de LED 8×8 (Output – OP). Le
agregamos un potenciómetro al proyecto para poder modificar el Setpoint – SP y poder
evaluar el desempeño de nuestro control PID. En este tutorial mostramos el circuito de
conexión y anexamos los códigos de ejemplo.
La matriz de LED nos permite de una manera muy visual representar la variable de
salida OP del control PID también y para minimizar las variadles que interfieran la matriz
será cubierta con una caja para reducir la interferencia de luz exterior, lo cual también nos
permitirá facilitar los cálculos y por medio del IDE Arduino podemos visualizar las gráficas
de las variables en tiempo real.

3.2 MATERIALES A UTILISAR Y SU FUNCIONAMIENTO:

• Arduino UNO
• Matriz de LED 8×8 con controlador
• Fotoresistencia
• Potenciómetro
• Resistencia 470 Ohms
• Capacitor 2200 uF
• Protoboard
• Jumpers
• Cajón o compuerta para fotorresistor y matriz

3.2-1: ARDUINO UNO

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada
en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores.
Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los
que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.
El resultado es una placa con todos los elementos necesarios para conectar periféricos a
las entradas y salidas de un microcontrolador, y que puede ser programada tanto en

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Windows como macOS y GNU/Linux. Un proyecto que promueve la filosofía 'learning by
doing', que viene a querer decir que la mejor manera de aprender es cacharreando.

Cómo funciona Arduino:

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores

son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes
con el lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas
instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa. El
microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada, que es una
conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de periféricos. La
información de estos periféricos que conectes se trasladará al microcontrolador, el cual se
encargará de procesar los datos que le lleguen a través de ellos.
También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de llevar la información
que se ha procesado en el Arduino a otros periféricos. Estos periféricos pueden ser
pantallas o altavoces en los que reproducir los datos procesados, pero también pueden ser
otras placas o controladores.

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3.2-2: MATRIZ DE LED 8X8:

Una matriz LED no es otra cosa que un conjunto de LEDs agrupados por filas y columnas.
Encendiendo y apagando LEDs de la matriz podrás crear gráficos, figuras, textos y
animaciones. Con estas cualidades, tu próximo letrero no pasará desapercibido te las
puedes encontrar en casi cualquier lugar, ya sean carteles publicitarios, señales de tráfico
o en un ascensor. Las matrices LEDs 8×8 son sumamente conocidas su nombre se debe a
que están compuestas por 64 LEDs dispuestos en forma de cuadrado con 8 columnas de
8 LEDs cada una. Su funcionamiento es muy parecido al display de 7 elementos.

Teniendo en cuenta que una matriz sólo está compuesta por LEDs nos interesa
conocer los siguientes parámetros: Tipo de matriz y distribución de pines, Voltaje de
operación de los LEDs, Corriente de operación de los LEDs y Color de los LEDs

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3.2-3 FOTORESISTENCIA:

Un fotorresistor o fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia se

modifica, disminuyendo con el aumento de intensidad de luz incidente.1 Puede también ser
llamado fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas,
LDR. Su cuerpo está formado por una célula fotorreceptora y dos patillas. En la siguiente
imagen se muestra su símbolo eléctrico. El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo
cuando hay luz incidiendo en él puede descender hasta 50 ohmsy muy alto cuando está a
oscuras comúnmente varios megaohmios.

Su funcionamiento se basa en el efecto fotoeléctrico. está hecho de un semiconductor de

alta resistencia como el sulfuro de cadmio, Si la luz que incide en el dispositivo es de alta
frecuencia, los fotones son absorbidos por las elasticidades del semiconductor dando a los
electrones la suficiente energía para saltar la banda de conducción. El electrón libre que
resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad, de tal modo que disminuye la
resistencia.

3.2-4 POTENCIOMETRO:

Es un elemento o instrumento eléctrico, el cual permite variar su resistencia al paso de la

corriente eléctrica, en función de la posición del cursor.

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El potenciómetro tiene como función principal, informar a las centralitas electrónicas de la
posición de elementos que pueden moverse. Es decir, se suele utilizar para detectar la
posición de ciertas piezas como el acelerador, de la mariposa, del dosificador de
combustible (bombas Diesel), de la apertura de válvulas, etc.

3.2-5 RESISTENCIA 470 OHMS:

La resistencia es un componente imprescindible en un circuito eléctrico. Está fabricada por

carbón u otros materiales resistentes a la electricidad que actúan como obstáculo cuando
pasa la corriente eléctrica. Es decir, se opone al paso de la corriente para que el sistema
eléctrico no sufra sobrecargas.

Cada resistencia tiene una corriente máxima que puede soportar. Su potencia máxima
dependerá del material de su cuerpo y sus propiedades. La magnitud de cada resistencia
debe estar escrita por lo que se puede observar de manera visual en su cuerpo.

3.2-6 CAPACITOR 2200uf:

El capacitor es un dispositivo electrónico que almacena energía en un campo eléctrico

interno. Es un componente electrónico pasivo básico junto con resistencias e inductores.
Todos los capacitores consisten en la misma estructura básica, dos placas conductoras
separadas por un aislante, llamado dieléctrico, que puede ser polarizado con la aplicación
de un campo eléctrico, La capacidad es proporcional al área de la placa, A, e inversamente
proporcional a la distancia entre las placas, d.

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Los capacitores son esenciales para los circuitos electrónicos tanto analógicos como
digitales. Se utilizan en la sincronización, para la creación y formación de formas de onda,
el bloqueo de la corriente continua y el acoplamiento de señales de corriente alterna, el
filtrado y el suavizado y, por supuesto, el almacenamiento de energía. Debido a la amplia
gama de usos, ha surgido una abundancia de tipos de capacitores que utilizan diversos
materiales de placas, dieléctricos aislantes y formas físicas. Cada uno de estos tipos de
capacitores está destinado a una gama específica de aplicaciones

3.2-7 PROTOBOARD:

Una placa de pruebas o placa de inserción es un tablero con orificios que se encuentran
conectados eléctricamente entre sí de manera interna, habitualmente siguiendo patrones
de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos, cables para el armado,
prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares. Está hecho de dos materiales, un
aislante, generalmente un plástico, y un conductor que conecta los diversos orificios entre
sí. Uno de sus usos principales es la creación y comprobación de prototipos de circuitos
electrónicos antes de llegar a la impresión mecánica del circuito en sistemas de producción
comercial.

Una placa de pruebas está compuesta por varios bloques de plástico perforados y
numerosas láminas delgadas, de una aleación de cobre, estaño y fósforo, que unen dichas
perforaciones, creando una serie de líneas de conducción paralelas. Las líneas se cortan
en la parte central del bloque para garantizar que dispositivos en circuitos integrados de
tipo dual in-line package (DIP) puedan ser insertados perpendicularmente y sin ser tocados
por el proveedor a las líneas de conductores. En la cara opuesta se coloca un forro con
pegamento, que sirve para sellar y mantener en su lugar las tiras metálicas.

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3.2-8 JUMPERS:

Un jumper o puente es un elemento de electrónica que permite abrir o cerrar un

circuito eléctrico mediante terminales. El puente generalmente suele estar soldado
a la PCB, como los GPIO de una Rasbperry Pi (machos), o las entradas y salidas
de una placa Arduino (hembras). Gracias a una pequeña pieza de plástico con una
chapa conductora en su interior, se puede insertar fácilmente en estos terminales
para puentear las conexiones.

El cable jumper, o cable puente, suele venir en multitud de kits de electrónica, desde
algunos de robótica, hasta los de Arduino, etc. Además, son cables muy prácticos para un
gran número de proyectos electrónicos. No solo para emplear en una PCB como los pines
GPIO de la Rasberry Pi, sino también para proyectos en una protoboard.

3.3 COMO VAMOS A PROCEDER:

Una vez se tienen todos los materiales se comenzará con el montaje del prototipo pero para
tener una idea clara de cómo realizar este montaje se tomara como guía los siguientes
esquemas:

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Este nos muestra las conexiones con el Arduino.
Teniendo claro el diseño a seguir y los materiales a utilizar se debe llevar a cavo un paso
preventivo que es la verificación de los componentes.

3.3-2 VERIFICASION DE LOS COMPOINENTES:

Aquí se utilizará un multímetro para la verificación mediante continuidad del correcto

funcionamiento de los diferentes componentes que vamos a usar. La continuidad es la
presencia de una ruta completa para el flujo de corriente. El circuito está completo cuando
el interruptor está cerrado. El modo Prueba de continuidad de un multímetro digital se puede
usar para probar los interruptores, los fusibles, las conexiones eléctricas, los conductores y
otros componentes. Un fusible bueno, por ejemplo, debe tener continuidad.
El multímetro digital emite una respuesta sonora (un pitido) cuando detecta una ruta
completa. El pitido, un indicador sonoro, permite a los técnicos concentrarse en los
procedimientos de prueba sin tener que mirar la pantalla del multímetro.
Cuando se realizan pruebas de continuidad, el multímetro emite pitidos basados en la
resistencia del elemento que se está probando. Esa resistencia es determinada por el ajuste
de rango del multímetro. Ejemplos: Si el intervalo se establece en 400.0 OHM, un multímetro
normalmente emite un pitido si el componente tiene una resistencia de 40 OHM o menos.
Si el intervalo se establece en 4000 OHM, un multímetro normalmente emite un pitido si el
componente tiene una resistencia de 2000 OHM o menos.

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El ajuste del rango más bajo se debe usar con los componentes del circuito de pruebas que
deben tener un valor de resistencia bajo, como las conexiones eléctricas o los contactos
del interruptor.

Como usar el multímetro para la continuidad:

1) Gire el selector al modo Prueba de continuidad (Icon al modo Prueba de
continuidad). Es muy probable que comparta un punto en el selector con una o más
funciones, generalmente la resistencia (Ω). Con las puntas de prueba del multímetro
separadas, la pantalla puede mostrar OL y Ω.
2) Si es necesario, presione el botón de continuidad.
3) Primero, inserte el cable de prueba negro en el conector COM.
4) A continuación, inserte el cable rojo en el conector V Ω. Cuando haya terminado,
retire los cables en el orden inverso: primero el rojo, luego el negro.
5) Con el circuito sin energía, conecte los cables de prueba a través del componente
que está probando. La posición de los cables de prueba es arbitraria. Observe que
quizás deba aislar el componente de otros componentes en el circuito.
6) El multímetro digital emite un pitido si se detecta una ruta completa (continuidad). Si
el circuito está abierto (el interruptor está en la posición APAGADO), el multímetro
digital no emitirá un pitido.
7) Cuando termine, gire el multímetro a APAGADO para preservar la vida útil de la
batería.
TOMADO DE: https://www.fluke.com/es-co/informacion/blog/multimetros-
digitales/como-probar-la-continuidad

3.3-3 ARMADO:
Teniendo los componentes, verificado su correcto funcionamiento y poseyendo un coro
esquema a seguir se procede con el armado del prototipo vamos a proceder con los
siguientes pasos:

1) Insertar fotorresistencia en base o caja sujetadora, esto para garantizar una posición
apropiadas hacia la matriz de leds.
2) Asegurar una correcta alimentación a 5V en el circuito para ello tomamos el
potenciómetro la aseguramos en la protoboar y mediante jumpers la conectamos a
la alimentación del Arduino en el cual hay disponible un pin a 5V que se usara para
la alimentación y mediante otro jumper unimos la sección con el potenciómetro y la
sección energizada.
3) Después de esto usando un cable jumper macho hembra conectamos la sección
de la protoboar energizada a 5V ala matiz led mediante su propio pin marcado como
VCC.
4) Conectamos con un cable jumper macho-hembra el pin + de la fotorresistencia a la
alimenta con de 5V de la protoboar.

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 5) Aseguramos tierra conectando el pin #3 del potenciómetro a una columna de la
protoboar que no se a energizado.
6) Seguimos con el capacitor recordar que este tiene polaridad en donde normalmente
el pin mas corto es el – y el más largo el +, conectamos el – de capacitor con la
misma columna tierra en la que conectamos el pin #3 del potenciómetro, el pin +
lo insertamos en una columna aparte.
7) Usando un jumper macho-macho conectamos la tierra del Arduino (GND) a la tierra
en la protocolar que es la misma en la que esta conectada el pin – del capacitor y el
pin #3 del potenciómetro.
8) Tomamos la resistencia recordar que esta no tiene polaridad y conectamos un lado
en la columna de las tierras, la misma en la que conectamos el (GND) y el otro a la
columna o nodo en donde tenemos conectado el lado + del capacitor.
9) Luego conectamos usando un cable jumper macho- hembra la entrada tierra de la
matriz de leds a la tierra del la protoboar la misma antes mencionada.
10) Para terminar de cerra el circuito conectamos el pin líder de la fotorresistencia a la
tierra de la protoboar con un jumper macho-hembra.
11) Hora se procederá con el caldeado para control del circuito por lo cual usando dos
cables jumper macho-macho que serán conectados a los puertos A1 Y A0 del
Arduino, el A1 ira conectado al mismo nodo que la resistencia y el pin + del capacitor,
y el A0 ira unido al pin libre del potenciómetro siendo el del medio.
12) Por último, se cableará para control de la matriz se tomará 3 cables jumper macho-
hembra y con esta se unirán los puertos del Arduino 12,-11,-10 los cuales se
conectarán a los pines DIN, CS Y CLK de la matriz les en ese orden.

3.3-4: CODIGO:
Ya montado el prototipo falta la parte lógica que permitirá su funcionamiento, el software
por así decirlo consistirá en instrucciones simples que buscan que el prototipo ejecute
su función, pero este no tendrá en cuenta variables estrenas y con se ejercerá un control
sobre las variadles que se monitorean y manipulan en el prototipo, por lo que podría
decirse que este prototipo funcionara como un sistema de lazo abierto que es
monitoreado. El código será programado y ejecutado a través del programa nativo para
Arduino ARDUINO IDE: este es
/*
* PRUEBA ESCALON - © Mecatronium Chips 2020-2021 - Victoriano Montemayor
* victoriano@mecatronium.com
* v2.0 - Ene 2021 - Simplificacion pines
*
* Este programa genera una prueba escalon configurable por medio de variables
* Para el kit de Control de Iluminación con Fotoresistencia y Matriz de LED 8x8
*
* CONEXIONES
*

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* pin A0 se conecta a Potenciometro
* pin A1 se conecta a Fotoresistencia
*
* pin 10 se conecta a CLK
* pin 11 se conecta a CS
* pin 12 se conecta a DIN
*
*/

#include "LedControl.h"
#include <PID_v1.h>

#define potPin A0 //Pin al que se conecta el Potenciómetro

#define sensorPin A1 //Pin al que se conecta la Fotoresistencia

#define NUMVALORES 100 //Numero de valores a tomar para promediar

#define MS_DELAY 100 //Tiempo en ms a esperar antes de aplicar el escalón (tiempo
para estabilizar medicion de sensor)
#define MS_HOLD 500 //Tiempo en ms a mantener escalón
#define STEP_VALUE 70 //Valor de salida de prueba escalón (0% - 100%) en este caso
equivalen de 0 a 64 LEDs

int sensorValue = 0; //Variable para guardar la lectura de la Fotoresistencia

int values[NUMVALORES]; //Arreglo con los ultimos NUMVALORES valores de la
Fotoresistencia

LedControl lc = LedControl(12,10,11,1); //Inicializar Control de Matriz de LED

//Inicializar arreglo en 0's

void initValues(){
for(int i = 0; i < NUMVALORES; i++){
values[i] = 0;
}
}

void setup() {

pinMode(A0, INPUT); //Configurar como entrada

Serial.begin(9600); //Inicializar puerto serial

lc.shutdown(0,false); //Despertar Matriz LED

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 lc.setIntensity(0,4); //Establecer intensidad de LED
lc.clearDisplay(0); //Apagar todos los LED

initValues();
}

int numLeds = 0; //Número de LEDs a encender

int counter = 0; //Contador

void loop() {

while(counter<=1.5*(MS_DELAY+MS_HOLD)){
if(counter < MS_DELAY) {
numLeds = 0;
} else if(counter < MS_DELAY + MS_HOLD) {
numLeds = calcularLEDS(STEP_VALUE);
} else {
numLeds = 0;
}

prendeLeds(numLeds-1);
counter++;

//Graficar
Serial.print(numLeds);
Serial.print(",");
Serial.println(readValue());

delay(1);
}
}

//Leer el valor actual del sensor y promediar con los ultimos NUMVALORES valores
//para crear un valor mas estable
int readValue(){
//Recorrer valores
for(int i = 0; i < NUMVALORES - 1; i++){
values[i] = values[i+1];
}

//Leer el mas nuevo

values[NUMVALORES - 1] = analogRead(sensorPin);

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 //Calcular y regresar promedio
long suma = 0;
for(int i = 0; i < NUMVALORES; i++){
suma += values[i];
}
int promedio = (suma / NUMVALORES)*100/550;

return promedio;
}

//Prender el numeroDeLeds indicado

void prendeLeds(int numeroDeLeds){
for(int i = 0; i < 8; i++){
for (int j = 0; j < 8; j++){
if( (i*8) + j <= numeroDeLeds){
lc.setLed(0, i, j, true);
} else {
lc.setLed(0, i, j, false);
}
}
}
}

//Convertir 0% a 100% >> 0 a 64 LED

int calcularLEDS(int valorEnPorcentaje){
return (valorEnPorcentaje * 64) / 100;
}

17
3.3-5: FUNCIONAMIENTO:
Este prototipo busca se la base de un sistema de control lumínico el cual mediante un
Arduino como interfaz una fotorresistencia como sensor, un matiz led con un circuito
compuesto por una resistencia, un potenciómetro y un capacitor como proceso los cuales
manipulan la potencia que llega ala matriz para así llegar al valor de luminosidad que se
desea

4: METODOLOGIA PÁRA EL EXPERIMENTO:

1)Toma de datos con el montaje funcionando tomamos un total de 20n tadlas con el % de
luz emitido durante un tiempo de 15 segundos.
Siendo la variadle deseada la intensidad de luz y la manipulada el numero de leds.
2) Una vez tenemos el prototipo funcional y el código listo utilizando un escalón del
70% de los 64 leds, después de 100ms: procedemos a probarlo y anotamos la curva
resultante:

3)resaltamos que las condiciones iniciales son cero.

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4.1: ANALISIS DE TADLAS Y PROMEDIOS:
Ya con el prototipo en función realizamos pruebas de su funcionamiento un total de 20
pruebas con los mismos valores iniciales cave resaltar de algo es que cada tabla posee 901
datos de % de luz y que cada 16,56 ms se recaba cada dato lo que significa que la tabla
del tiempo será la misma en cada tabla.
Ya con las 20 tablas las promediamos todas en una única tabla del 100%, luego sacamos
un promedio del 70% promediando las 17 primeras tablas y por ultimo promediamos las
últimas 3 tablas sacando la tabla del 30% y las graficamos para compárala.
Siendo la tabla
A: TIEMPO
V: PROMEDIO DEL 100%
W: PROMEDIO DEL 70%
X: PROMEDIO DEL 30%
VER ANECXO TADLA CORREGIDA:
Esto es solo una parte de la tabla en donde se muestra que se estabiliza en todos los
promedios en 91%
Tabal 100%

19
Tabla 70%

Tabla del 30%

30%

20
Cave resaltar que las tablas se midieron según el numero de datos mas no el tiempo,
Después estudiar las tablas y revisar los valores que repentinamente se reducen se llegó a
la conclusión de que eran interferencias y que estas no se tendrían en cuenta por lo que la
tabla del 70% seria corregida acorde as esta conclusión. También se recortó la parte final
para incluir solo la parte estadle del proceso.

21
Ya teniendo una grafica aproximada procedemos a aproximarla para hallar la fórmula de la
respuesta del sistema en el tiempo. Usando diferentes métodos que son:

Lo que nos da como resultado:

Chen y yan.

(Δ)y=91 p1=33% p2=67%

(Δ)u=0,7 k=130

P1= 0,33(91)=30,03 t1=145=2384,64

P2= 0,67(91)=60,97 t2=181=2980,8

T1= 2,385 s t=(1,400)(2,384) + (1,400)(2.98)

T2=2,980s t=0,8344
Teta=(1,540)(2,384)+(0.540)(2,98)
Teta=2,06216

Gcy=130e¨−2,06216s/0,8344s+1

HOETAL P1=35% P2=85%

(Δ)Y=91
(Δ)V=0,7 K=130

P1=0,35(91) =31,85 T1=147=2417,16

P2=0,85(91)= 74,35 T2=207=3411,36
T1=2,417 I =(−0,670)(2,417) + (0,670) (3,411)

22
T2=3,411 S I=O,66598
θ=(1,300)(2,417) + (60,290)(3,411)
θ=2,15291

GHA=130E−¨2,152915/0,66598S+1

SMITH P1=28,3% P2=63,2%

(Δ)Y=91
(Δ)V=0,7 K=130

P1=0,283(91)=25,753 T1=135=2219,04
P2=0,632(91)=57.512 T2=183=3013,92

T1=2.219 T=(-1,500)(2,219) + (1,500)(3,013)

T2=3,013 T=1,911
θ=(1,500)(2,219)+ (-0,500)(3,013)
θ= 4,835

GSM=130E¨-4,835S/1,91S+1

VITECKOVA P1=33% P2=70

(Δ)Y=91
(Δ)v=0,7 K=130

P1=0,33(91)=30,03 T1=145=2384,64
P2=0,70(91)=63,7 T2= 192=3162,96
T1=2,384 T=(-1245)(2,384) + (1,245)(3,162)
T2=3,162 T=0,96361
Θ=(1,498)(2,384)+ (-0,498)(3,162)
Θ=5,145908

GVIT=130E¨-5,145908/0,96861S+1

23
ALFARO P1=25% P2=75%
(Δ)Y=91
(Δ)V=0,7 K=9110,7 =130
P1=0,25(91)=22,75 T1=128=2103,12 MS
P2=0,75(91)=68,25 T2=189=3113,28 MS
T1=2,1 S T=(-0,910)(2,15) + (0,910)(3,1)
T2=3,1 S T=0,91
Θ=(1,262)(2,1S)(-0,262)(3,1S)
Θ=1,838

GH=130E¨-1,838S/0,91S +1

BROIDA= P1=28% P2=40%

(Δ)Y=91
(Δ)V=0,7 K=130
P1=0,28(91)=25,48 T1=135=2219,04
P2=0,40(91)=36,4 T2=151=2484
T1= 2,2 T=(-5,500)(2,2) + (5,500)(2,4)
T2=2,4 T=1,1
Θ=(2,800)(2,2) + (-1800)(2,4)
Θ=1,84

GBY=130¨-1,84 S/1,1S+1

Y para sacar las diferentes graficas usamos el simulik

24
25
ALFARO
BROIDA
CHEN Y YAN
HO ET AL
SMITH
VITECKOVA
30%

HAORA IDENTIFICANDO LA RESPUESTTA CON DIERENTES METODOS LLEGAMOS

ALA CONCLUSION DE QUE EL MEJOR METPODO DE IDENTIFICASION ES ALFARO.

Esto debido a que según el criterio de función y la similitud entre la aplicación del escalo
que en la data es a 1s y en Alfaro es de 1,83 lastimosamente debido a lo segado de los
datos iniciales dados los métodos estadísticos resultaron inútiles debido a la naturaleza de
la aplicación de los métodos para hallar la función de transferencia que giran en torno a 2
punto de una recta subamortiguada.

5: CRITERIO DE AJUSTE:
Emos notados tanto en las pruebas físicas como en la revisión de los modelos matemáticos
de diferentes métodos que la interferencia y la calidad de batos es muy común probable
mente debido a interferencias de factores externos por lo que estos tienden a ser ignorados

26
Debido a la naturaleza de los métodos a usar

5.2 COMPARACION DE RESULTADOS (GRAFICOS):

Al comparar las tablas tanto del 30% con la de 70% con la del 100% notamos unas
similitudes bastante consideradles debido posiblemente debido a la alta densidad de datos.
Las diferencias más graden se ve entre la del 100% con la del 30% debido a la diferencia
en los datos dados su densidad y numero. LASTIMOSAMENTE DEVIDO A LA
INCAPASIDAD DE EJECUTAR LAS DIFERENTES DATAS EN EL SIMULINK NO SE
PUDIEROS RFEALISAR LAS COMPARACIONES DE MANERA DIRECTA.

Las graficas obtenidas mediante el uso de los diferentes métodos de dos puntos al
compararlas entre si y con las graficas descartadas pudimos notar que las que mas se
aproximaban tanto ala grafica del 30% como a la obtenida directamente de las pruebas
fueron los métodos de Alfaro y broida como resultado se dedujo a partir de una de estas

6: CONCLUSIONES:

1) Los métodos de identificación tiende a cierto grado de imprecisión esto es debido a

su propia naturaleza al momento de graficar se nota al comparar con las graficas
dadas por los datos estas son más curvas y están estilizado esto ocurre debido a
que esta se crea a partir de una función de transferencia la cual muestra el
comportamiento lógico del sistema a diferencia de los datos que muestran
resultados de pruebas reales los cuales pueden ser influidos por factores estenos
por lo que los métodos de 2 puntos son útiles siempre en cuando no tengas en
cuenta dichas interferencias.
2) En teoría pudimos concluir que en la parte de las gráficas mientras se estaba
haciendo los promedios del 100% del 70% y del 30% de todos los dato, las gráficas
nos mostraba ciertas caídas de picos que por lo tanto tuvimos que volver a
promediar los datos pensando que se estaba ingresando mal los números pero no,
los datos estaban bien ingresados, pudiendo observar que esos picos bajos
pudieron ser perturbaciones cuando se estaban tomando los datos en el tiempo,
cierto tiempo en ms cualquier perturbación pudo a ver sido esta que nos esté
afectando la toma de datos y por ellos nos daba estos picos descendientes en las
gráficas.
3) Es importante tener en cuenta las perturbaciones externas que puede sufrir el
sistema a la hora de tomar los datos, en este caso como es un sistema que controla
la intensidad de luz pueden afectar perturbaciones como una sombra, la calidad de
la luz en el sitio de la prueba, etc. Estas perturbaciones alteran la toma de datos y
así mismo se ve afectada la gráfica.

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7)BIBLIOGARFIA:
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https://www.hwlibre.com/cable-jumper/
https://es.wikipedia.org/wiki/Componente_electr%C3%B3nico
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types#:~:text=El%20capacitor%20es%20un%20dispositivo,junto%20con%20resistencias
%20e%20inductores.
https://helloauto.com/glosario/resistencia#:~:text=La%20resistencia%20es%20un%20com
ponente,sistema%20el%C3%A9ctrico%20no%20sufra%20sobrecargas.
https://helloauto.com/glosario/potenciometro#:~:text=El%20significado%20m%C3%A1s%
20com%C3%BAn%20para,de%20la%20posici%C3%B3n%20del%20cursor.
https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/matriz-led-arduino-
max7219/#:~:text=Las%20matrices%20LEDs%208%C3%97,al%20display%20de%207%2
0segmentos.

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