UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Introducción a la Mecatrónica
Reporte 6

MC: Dante Ferreyra

Nombres:
Gabriel de Jesus Uribe Torres 1994994 IMTC

Semestre: 3ro. Hora: V1

Semestre: Agosto-Diciembre 2022.

Fecha: 24 de Noviembre 2022.

Cd. Universitaria, San Nicolas de los Garza.

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

 Índice

Contenido
Introducción ............................................................................................................................................ 3
Marco teórico.......................................................................................................................................... 4
Qué es Arduino ................................................................................................................. 4
Origen ............................................................................................................................... 5
Cómo funciona Arduino ..................................................................................................... 5
Fabricación de pcb de shield miArduino ............................................................................ 7
Shield LCD ............................................................................................................................................. 11
Técnica press-n-peel ....................................................................................................... 11
Conclusión ............................................................................................................................................. 15
Bibliografía ............................................................................................................................................ 16
Introducción
En el siguiente reporte se tratará acerca del shield miarduino y el shield
LCD, los cuales trabajan en conjunto dentro del trabajo en conjunto de
todo el sistema mecatrónico. Hablando del sistema mecatrónico que se
va a trabajar, en este reporte y en este fragmento se habla acerca de una
Incubadora de huevo específicamente.
Los shields de miarduino y LCD tienen el propósito de mostrar la
información que arrojan otros de los shields, de algún modo serían la
traducción de estos. También es una pequeña terminal para introducir
comandos programados a través de lenguaje de programación, pero todo
más sencillo para el sistema final.
A continuación, se muestra un marco teórico que describe la
funcionalidad y composición de los componentes con los que se estarán
trabajando y después se explicara, con algunas palabras propias y otras
de diferentes fuentes (internet, libros, personas y etc.), el proceso del
montado de shield en individual, así como el miarduino como el de LCD.
La monitorización se llevará a cabo instalando sensores de humedad y
temperatura. Los actuadores estarán formados por un ventilador, una
resistencia para producir calor, una electroválvula, la cual se encargará
de abrir o cerrar el paso de agua para controlar la humedad, y un
servomotor que se encargará de la rotación de los huevos a intervalos
concretos de tiempo. Todos estos sensores estarán controlados por
Arduino, una vez se hayan establecido los parámetros correctos de
temperatura, humedad, etc. Y basándose en la información entregada por
los sensores se activarán la electroválvula o la resistencia.
Marco teórico
Qué es Arduino
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto,
la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar
para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear
diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la
comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.
Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los
conceptos de hardware libre y el software libre. El hardware libre son los
dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de acceso público,
de manera que cualquiera puede replicarlos. Esto quiere decir que
Arduino ofrece las bases para que cualquier otra persona o empresa
pueda crear sus propias placas, pudiendo ser diferentes entre ellas, pero
igualmente funcionales al partir de la misma base.

El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible

por cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo.
Arduino ofrece la plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo
Integrado), que es un entorno de programación con el que cualquiera
puede crear aplicaciones para las placas Arduino, de manera que se les
puede dar todo tipo de utilidades.
Arduino, una placa con todos los elementos necesarios para conectar
periféricos a las entradas y salidas de un microcontrolador, y que puede
ser programada tanto en Windows como macOS y GNU/Linux. Un
proyecto que promueve la filosofía 'learning by doing'.

Origen
Esta plataforma se inició en el año 2005 como un
proyecto para estudiantes en el Instituto IVREA,
en Ivrea (Italia). En ese tiempo, los estudiantes
usaban el microcontrolador BASIC Stamp, cuyo
coste era de 100 dólares estadounidenses, lo
que se consideraba demasiado costoso para
ellos. Por aquella época, uno de los fundadores de Arduino, Massimo
Banzi, daba clases en Ivrea.
El nombre del proyecto viene del nombre del Bar di Re Arduino (Bar del
Rey Arduino) donde Massimo Banzi pasaba algunas horas. El rey Arduino
fue rey de Italia entre los años 1002 y 1014.
En la creación de este proyecto contribuyó el estudiante colombiano
Hernando Barragán, quien desarrolló la tarjeta electrónica Wiring, el
lenguaje de programación y la plataforma de desarrollo. Una vez
concluida dicha plataforma, los investigadores trabajaron para hacerlo
más ligero, económico y disponible para la comunidad de software libre
(hardware y código abierto). El instituto finalmente cerró sus puertas, así
que los investigadores, entre ellos el español David Cuartielles,
promovieron la idea. Banzi afirmaría años más tarde que el proyecto
nunca surgió como una idea de negocio, sino como una necesidad de
subsistir ante el inminente cierre del Instituto de diseño Interactivo IVREA.
El motivo es que, al crear un producto de hardware abierto, nadie podría
embargarlo.

Cómo funciona Arduino

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los
microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación
que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones
permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa.
El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de
entrada, que es una conexión en la que podemos conectar en la placa
diferentes tipos de periféricos. La información de estos periféricos que
conectes se trasladará al microcontrolador, el cual se encargará de
procesar los datos que le lleguen a través de ellos.
El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al
microcontrolador depende en gran medida de qué uso le estés pensando
dar. Pueden ser cámaras para obtener imágenes, teclados para introducir
datos, o diferentes tipos de sensores.

También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de

llevar la información que se ha procesado en el Arduino a otros
periféricos. Estos periféricos pueden ser pantallas o altavoces en los que
reproducir los datos procesados, pero también pueden ser otras placas o
controladores.
Arduino es un proyecto y no un modelo concreto de placa, lo que quiere
decir que compartiendo su diseño básico te puedes encontrar con
diferentes tipos de placas. Las hay de varias formas, tamaños y colores
para a las necesidades del proyecto en el que estés trabajando, las hay
sencillas o con características mejoradas, Arduinos orientados al Internet
de las Cosas o la impresión 3D y, por supuesto, dependiendo de estas
características te encontrarás con todo tipo de precios.
Además, las placas Arduino también cuentan con otro tipo de
componentes llamados Escudos (Shields) o mochilas. Se trata de una
especie de placas que se conectan a la placa principal para añadirle una
infinidad de funciones, como GPS, relojes en tiempo real, conectividad
por radio, pantallas táctiles LCD, placas de desarrollo, y un larguísimo
etcétera de elementos. Incluso hay tiendas con secciones especializadas
en dichos elementos.

Fabricación de pcb de shield miArduino

Aquí como en la placa pasada se usará la técnica de press-n-peel el cual

es sistema de transferencia de tóner distribuida por Tekniks. El cual se
practica con una emulsión pulverulenta azul recubierto. Este
recubrimiento está muy débilmente adherido a la tira de plástico. Esta
técnica nos ayudará en el inicio del proceso de la placa PCB en un
instante, puede preparar PCB de lote perfecto en 30-40 minutos. También
es lo suficientemente detallado como para hacer soldaduras SMD y con
una buena alineación a doble cara es posible. Sin embargo, no es difícil,
la adherencia del tóner sigue siendo un problema y es por eso por lo que
recomendamos esta guía para obtener resultados perfectos todo el
tiempo. Esta tira será usada posteriormente después de preparar la placa
PCB de shield.
 Combinando con agua se vertió un poco de
cloruro férrico en la placa para deshacernos del
cobre no deseado. Este material que se usó
(cloruro de hierro) es un oxidante suave, capaz
de oxidar el cloruro de cobre a cloruro de cobre.
Agentes reductores como hidrazina convierten
el cloruro de hierro en complejos de hierro. Se
usó una cubeta pequeña para que sus paredes
cubrieran cualquier salpicadura que se pudiera
crear, sin embargo, la base seguía siendo algo
pequeña para cubrir por completo la placa como
se puede apreciar en la foto, por lo que el
proceso para retirar el cobre fue algo más
tardado de lo normal. Posteriormente, cuando
no hubo residuos de cobre se vertió el líquido
restante debajo del lavadero para evitar
manchas.
Despues de concluir el proceso de curacion este fue el resultado final:
En esta parte del proceso se necesitan hacer los hoyos en la parte
marcada de la placa. La herramienta que se usa como en la placa pasada
es un taladro de banco, el taladro de banco es usado para perforar
metales, acero, madera, plásticos usando Brocas HHS.Especialmente
esta placa fue fácil ponerle los agujeros y menos tardado ya que se tenia
mas experiencia usando el taladro de mesa y acomodando las brocas.
Posteriormente tallamos con una lija de agua muy fina para retirar la tinta
de las pistas de la placa para poder estañarla.

El ultimo paso antes de comenzar a soldar los componentes fue cortar

las partes sobrantes de la placa.
Finalmente soldamos todos los componentes y este fue el resultado
final.
Shield LCD
Técnica press-n-peel
Se empiezan a cortar las ultimas tiras de press-n-peel se practica con una
emulsión pulverulenta azul recubierto. Este recubrimiento está muy
débilmente adherido a la tira de plástico. Esta técnica nos ayudará en el
inicio del proceso de la placa PCB en un instante.
Se usa como en todas las placas el press-n-peel, marcando las líneas
que aparecen en la hoja. Dejando reposar la hoja press-n-peel para que
la técnica sea efectiva y no recurrir al marcador para trazar líneas.
Después se realizó el mismo proceso de retirar el cobre con el cloruro
férrico.

Después se taladró la placa en la facultad y se lijó con una lija de agua

muy fina para retirar toda la tinta de la placa y dejar las pistas de cobre
descubiertas para estañarlas. Se recomienda tener cuidado al hacer esta
parte de la placa porque cualquier mal movimiento puede quitar
materiales o “líneas” que serán necesarias en siguientes partes del
proceso.
Al momento de querer estañar las líneas ocurrió que quemamos una pista
y se desprendió.

Lo que hicimos fue estañar todas las líneas con un cautín diferente y al
final utilizamos un sobrante de una pata de resistencia para remplazar le
pedazo de pista faltante.
El resultado final al acabar de soldar fue este.
 Conclusión
Estas placas han sido las más difíciles hasta el momento, en el caso del
Arduino porque ha sido la placa que mayor cantidad de pistas ha tenido
y además contaba con otro tipo de soldadura, la SMD que es más
complicada que la normal, la cual de hecho ha sido la causa de que
tengamos un fallo en el Arduino, ya que al momento de conectarlo a la
computadora sale un fallo de “error de solicitud de descriptor de
dispositivo” por lo que no se puede programar de momento, y sabemos
que el error es de la pieza soldada del SMD porque esa pieza es la que
controla el USB a Serial, por lo que volveremos a soldar esa pieza e
intentaremos que funcione.
En cuanto a la pcb del LCD fue algo complicado el hecho de que fue la
primera pcb a la que le quemamos una pista, afortunadamente la
solución no fue muy difícil.
 Bibliografía

1. https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-
puedes-hacer-uno
2. https://www.orientdisplay.com/es/knowledge-base/lcd-basics/what-
is-lcd-display-arduino/