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  • Examen Robótica

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    francisco
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    Este documento presenta 15 preguntas sobre conceptos básicos de robótica industrial como la definición de robots industriales según la ISO, la clasificación general de robots, los componentes de un robot industrial, los tipos de articulaciones y encoders, y los modos de operación de los servomotores. El examen también pregunta sobre pioneros de la robótica industrial y el significado original de la palabra "robot".

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    de 3

    Examen Robótica

    Nombre de la alumna o el alumno: _______________________________________________

    No. De Control: _____________

    1. ¿Cómo define la ISO a los robots industriales?

    2. ¿Cuál es la clasificación general de los robots?

    3. ¿Qué es la RIA?

    4. ¿Qué significa la tecnología de transmisión directa en los robots industriales?

    5. ¿Es un servomotor un tipo de transductor, responda sí o no y porque?

    6. ¿Qué tipos de encoders ópticos existen?

    7. ¿Quiénes son considerados el abuelo y el padre de la robótica industrial?

    8. ¿Qué significa la palabra robota en Checo?

    9. Defina y mencione que tipos de articulaciones existen

    10. ¿Qué es un eslabón?

    11. ¿Qué elementos conforman un Robot Industrial y describa brevemente cada uno de ellos?

    12. ¿Cuál fue el primer Robot Industrial desarrollado y porqué compañía fue desarrollado?
    13. ¿Cuáles son los elementos básicos consta un Servomotor?

    14. Menciones los tres modos de operación de los servomotores en un robot industrial:

    15. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar un encoder absoluto Robot Industrial?

    16. Basado en las siguiente tabla, mencione que tipos de robots industriales son los mostrado
    en la figura:

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