Preinforme 3.

3 grupo 4

1. El fenómeno de Derivative Kick y Proportional Kick son efectos no deseados que

pueden ocurrir en un controlador PID debido a ciertas condiciones en el sistema de
control. El Derivative Kick se produce cuando el término derivativo del controlador
PID se activa repentinamente debido a una perturbación en el proceso. Esto puede
resultar en una respuesta excesiva y una oscilación no deseada del proceso controlado.
El Proportional Kick se produce de igual manera sin embargo tiene diferentes efectos,
este puede causar una respuesta inicialmente rápida y una oscilación no deseada del
proceso controlado.
2.

Ilustración 1 Controlador PID con antiderivative kick

3. El Integral Windup se produce cuando el término integral continúa acumulando el
error incluso después de que el actuador de control haya alcanzado su límite máximo
o mínimo. Esto sucede cuando el proceso que está siendo controlado no puede
responder lo suficientemente rápido como para reducir el error de seguimiento, lo que
lleva a la acumulación de error en el controlador. Como resultado, la salida del
controlador puede oscilar o ser inestable.
4.
𝐾𝑝 𝐾𝑑 0.57 −0.548
𝑇𝑡1 = √𝑇𝑖 𝑇𝑑 = √ ∗ =√ ∗ = 2.341
𝐾𝑖 𝐾𝑝 0.1 0.57
𝐾𝑝
𝑇𝑡2 = 𝑇𝑖 = = 5.7
𝐾𝑖
𝑇𝑡3 = 𝐾𝑝 = 0.57