UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS FACULTAD DE INGENIERÍA

LAUREATE INTERNATIONAL UNIVERSITIES CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

Ingeniería de Tránsito
CI571

Sesión 6
Elementos de la teoría del Flujo
Vehicular
Teoría del seguimiento vehicular.
Estabilidad e inestabilidad del tráfico

Docentes:
Fernando Campos
Fernando Castro
Fiorella Aranda
Mónica Torres
Patricia Illacanchi
Pedro Miñano
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DEL TRÁFICO VEHICULAR

1. Introducción a la teoría de tráfico

1.1. Definiciones y alcances del problema
1.2. Conflictos de tráfico

2. Modelos de tráfico continuo

2.1. Modelo fluido dinámico
2.2. Teoría de seguimiento vehicular
2.3. Estabilidad e inestabilidad del tráfico
2.4. Ejemplos
 2.2. Teoría del seguimiento vehicular

- Análisis del tráfico que se basa en observar la interacción que hay entre cada par de
vehículos.
- Nos interesa saber cómo se comportará el “vehículo siguiente” de acuerdo con las
condiciones de manejo del “vehículo precedente”
- Explorar el comportamiento macroscópico mediante la descripción “microscópica”
de como se comporta un vehículo al estar detrás de otro

- Base de los modelos de micro simulación

 2.2. Teoría del seguimiento vehicular
Modelo de General Motors
vehículo vehículo
sucesor predecesor

n+1 n 2 1

xn+1(t) xn(t) x2(t) x1(t) x

Supuesto: Vehículos idénticos.

Xn(t).- Posición del vehículo n en un instante cualquiera.
Ley de comportamiento.- Webster de psicología.
Respuesta = Sensibilidad x Estímulo

Aceleración o frenado λ velocidad relativa entre n+1 y n

λ = Valor de la sensibilidad (seg-1)

Respuesta Retardo Estímulo T = Tiempo de percepción – reacción (seg)
 Distribución del tiempo Percepción-Respuesta (TBR,1992)

Distribución del tiempo Persepción-Respuesta (TRB,1992)

f(t) Porcentaje de personas que toman cierto valor de T
Función Probabilidad densidad (f(t))

1
0.9
0.8 Percepción estímulo
0.7 Interpretar estímulo
0.6
Evaluar estímulo
0.5 T
Ejecutar acción
0.4
Transmisión mecánica acción
0.3
0.2
0.1

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

T (seg)
Tiempo Percepción-Reacción (seg)

Hipótesis de sensibilidad
 Análisis de la hipótesis de Greenshields

Definiciones:
Para determinar c3, evaluamos las
condiciones de borde:
Condiciones de borde:

… (1)

Condiciones de borde:
 Análisis de la hipótesis de Greenshields

Recordar:

vn+1 vn vn-1 v1
n+1 n n-1 1

En promedio, para todos los vehículos:

… (2)

… (3)

Reemplazando en (2)
Se tendrá la relación lineal v – k
propuesta para derivar el modelo
fluido- dinámico.
 Análisis de la hipótesis de Greenshields

Vs

Modelo vs(k) Lineal !

Vl

kVe k
e

𝑚
𝜆𝑚,𝑙 𝑋ሶ 𝑛+1 (𝑡)
En general: 𝑋ሷ 𝑛+1 𝑡+𝑇 = 𝑙
𝑋ሶ 𝑛 𝑡 − 𝑋ሶ 𝑛+1 (𝑡)
𝑋𝑛 𝑡 − 𝑋𝑛+1 (𝑡)

Modelo m l
Herman 0 0
Greenberg 0 1
Greenshields 0 2
Underwood 1 2
May & Keller
0.6 – 0.8 2.1 – 2.8
(empíricos)
 2.3. Estabilidad e Inestabilidad del Tráfico (TBR, 1992)

Se puede estudiar desde dos perspectivas:

Estabilidad local

Comportamiento entre
un par de vehículos

Propagación de la fluctuación
Estabilidad asintótica
en el movimiento de un
vehículo, al resto de vehículos
que comparten la pista
2.3. Estabilidad e Inestabilidad del Tráfico (TBR,1992)

- Vehículos 1 y 2 circulan con un So de

equilibrio y lo disminuyen como
resultado de la variación de velocidad
relativa.
- El par de vehículos consecutivos
también disminuye su espaciamiento .
- Todos regresan al So de equilibrio

- Las variaciones en el espaciamiento se

amplifican.
- Efecto “cuncuna”
- Posible colisión
2.3. Estabilidad e Inestabilidad del Tráfico (TBR,1992)

Mediante series de Fourier se determina que:

Hay estabilidad asintótica si se cumple:

1
𝜆𝑇 ≤
2
La perturbación entre 2 vehículos se
amortigua y no se propaga al resto.

El tráfico se volverá inestable si:

1
𝜆𝑇 >
2

El grado de saturación es la relación

entre el flujo y la capacidad: 𝑥𝑝 = 𝑞
𝑄
 2.3. Estabilidad e Inestabilidad del Tráfico

Tráfico inestable: La perturbación entre 2 vehículos se propaga al resto hasta producir

detenciones y partidas sucesivas.
 2.3. Estabilidad e Inestabilidad del Tráfico

Asumiendo la hipótesis de Greenshields:

𝜆3 1
𝑇> → 𝐼𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑠2 2

2
1
𝜆3 𝑘 >
2𝑇
𝑘𝑐 = 𝐶𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎

𝑣𝑙 2 1 𝐶𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑒𝑙 𝑡𝑟á𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜

𝑘 > 𝑠𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑣𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑘𝑒 2𝑇

q
𝑘𝑒
𝑘> = 𝑘𝑐
2 𝑇 𝑣𝑙
Tráfico inestable qc =Flujo para el cual se
Q produce inestabilidad
qc
Tráfico saturado qc < Q
Tráfico estable
𝑘𝑐 < 𝑘𝑒 /2
0
kc ke/2 ke k
 2.4. Ejemplos

Ejercicio 01:

De un estudio en campo se obtuvieron los siguientes datos:

Se pide:

1)Plantear las ecuaciones del modelo lineal que caracterizan el flujo vehicular

2)Hallar la capacidad

3)El intervalo promedio (h) para el valor de flujo máximo o capacidad

4)El espaciamiento promedio (s) para el valor de flujo máximo

 2.4. Ejemplos

1) Plantear las ecuaciones del modelo lineal que caracterizan el flujo vehicular

• De la ecuación (3) , relación velocidad - densidad

En promedio, para todos los vehículos:

• Relación flujo – densidad (sesión 5)

 2.4. Ejemplos

1) Plantear las ecuaciones del modelo lineal que caracterizan el flujo vehicular

• Relación velocidad – flujo (Sesión 5)

 2.4. Ejemplos

2) Hallar la capacidad

3) Intervalo promedio a flujo máximo (h)

 2.4. Ejemplos

4) Espaciamiento promedio a flujo máximo (s)

 2.4. Ejemplos

Ejercicio 02:

Si se tiene los siguientes valores de los parámetros:

Calcular la concentración crítica kc, el flujo crítico qc y la capacidad Q

Solución:
 2.3. Ejemplos

Resumen de la teoría del seguimiento vehicular.-

Sirve para:
Validar la hipótesis del modelo fluido dinámico
Estudiar cuando se inicia la inestabilidad del tráfico
Modelos de micro simulación de tráfico
REFLEXIÓN
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GRACIAS