Sistema de Control Moderno

Practica Califica 5

Integrantes:
Julca Pajares, Neiser
Machacuay Talancha, Giancarlos
Iparraguirre Ubillus, Jordan
 Maltab

Sistema en Lazo Abierto

Sistema en lazo cerrado
 Conclusion
• En síntesis, pudimos lograr un sistema subamortiguado en el
sistema de lazo cerrado ya que el factor de amortiguamiento
determina el estado que se encuentra y como podemos
evidenciar el factor de amortiguamiento está a 0.6.
• Los valores de “K” nos ayuda a tener un mejor control de
nuestra planta ya que altera el comportamiento de los polos.
• La ecuación característica esta representada por una función
de grado 3 en el cual influye al hallar los diversos valores de K,
que como evidenciamos son K1, K2, K3.
• La realimentación en ecuaciones de estado puede mejorar
significativamente la estabilidad de un sistema de control.
Como podemos observar en el sistema de lazo abierto la señal
aumentaba significativamente al infinito, causando fallas en la
planta, sin embargo con ayuda de la realimentación pudimos
tener un sistema más estable y sin preocupaciones de alguna
falla en la planta.
 Maltlab

Sistema en lazo abierto

Sistema en lazo cerrado
 Conclusion
• Logramos tener una señal controlada y su
subamortiguada con la ayuda de la realimentación en
el sistema de lazo cerrado.
• Los diagramas en simulink nos muestra la diferencia de
como se comporta la señal ante un lazo abierto y
cerrado, así poder tener una mejor decisión para toma
de señal de nuestra planta.
• Este laboratorio nos ayudó a poder definir el
comportamiento de un diagrama de estados pero en
lazo cerrado, usando diversos artificios como son los
polos conjugados y sus aplicaciones.
• La realimentación en ecuaciones de estado puede
proporcionar una mejor tolerancia a las perturbaciones
y errores de modelado en comparación con otros
métodos de control.
• Al utilizar la realimentación en ecuaciones de estado,
se puede lograr una mayor capacidad de control sobre
las variables del sistema. La estructura de esta permite
diseñar controladores que pueden controlar tanto las
variables de salida como las variables de estado
interna. Esto brinda flexibilidad de establecer
requisitos específicos para el comportamiento de cada
variable y ajustar el sistema según sea necesario.