Tema 1:

-Length scales: diffusive (como se propaga un cambio a través del flujo) & convective (como se
propaga un cambio a lo largo del flujo)

-Turbulent Eddies (Eddies Turbulentos): En un flujo turbulento, hay regiones de rotación y

agitación llamadas "eddies" o torbellinos. Estos son pequeños vórtices de fluido que
contribuyen a la turbulencia en el flujo.

Momentum Deficit (Déficit de Momento): En la capa límite, que es la capa de fluido que está
en contacto directo con una superficie sólida, la velocidad del fluido cerca de la superficie es
menor debido a la fricción. Esto crea un "déficit de momento" cerca de la superficie, lo que
significa que hay menos impulso o movimiento en esa región.

Transfer Momentum Deficit Away (Transferir Déficit de Momento Lejos): La afirmación indica
que estos torbellinos turbulentos están tomando parte de este déficit de momento (la
disminución de la velocidad cerca de la superficie) y lo están moviendo o transfiriendo lejos de
la superficie. En otras palabras, están redistribuyendo la energía y el momento en el flujo,
alejándolo de la región de capa límite.

-El Cd en una capa límite turbulenta tiende a ser significativamente mayor que en una capa
límite laminar. Esto es debido a que 𝑢/𝑈 varies very slowly with Reynolds number, so that the
drag coefficient of a turbulent boundary layer should be very much greater than the drag
coefficient of a laminar boundary layer.

- A escalas de longitud muy pequeñas, la viscosidad puede ser eficaz para suavizar las
fluctuaciones de velocidad.

La generación de fluctuaciones a pequeña escala se debe a los términos no lineales de las

ecuaciones de movimiento; los términos viscosos evitan la generación de escalas de
movimiento infinitamente pequeñas disipando la energía a pequeña escala en calor.

-A grandes Reynolds la viscosidad es despreciable, sin embargo, los términos no lineales de las
ecuaciones de Navier-Stokes introducen movimientos en el flujo que sí son influenciados por la
viscosidad.The generation of small-scale fluctuations is due to the nonlinear terms in the
equations of motion; the viscous terms prevent the generation of infinitely small scales of
motion by dissipating small-scale energy into heat.

A escalas de longitud muy pequeñas, la viscosidad puede ser eficaz para suavizar las
fluctuaciones de velocidad.
La viscosidad es = speed sound*mean free path(representa cuánto viaja una molécula antes de

interactuar con otra en el medio.)

-Escalas: Cuando se dice que las "escalas de tiempo son pequeñas" en el contexto de la
turbulencia, significa que la escala de tiempo de la turbulencia es pequeña en comparación con
la escala de tiempo del flujo global. En otras palabras, las fluctuaciones turbulentas en el flujo
se desarrollan y cambian rápidamente en comparación con los cambios generales en las
condiciones del flujo.

En el contexto de la dinámica similar en turbulencia, asumir que la turbulencia puede ajustarse

rápidamente a los cambios locales permite tratarla de manera similar en diferentes ubicaciones
del flujo. Es decir, aunque las condiciones locales varíen, la turbulencia comparte ciertas
características dinámicas comunes.

-Si la suposición inicial de independencia estadística tiene sentido(*1), entonces los

movimientos a escala pequeña en el fluido deberían depender principalmente de dos cosas: la
energía que reciben de la turbulencia a gran escala y la viscosidad cinemática del fluido. Esto
refleja la idea de que la energía suministrada por la turbulencia grande y la viscosidad son los
factores clave que afectan a los movimientos más pequeños en el flujo.

(los movimientos a pequeña escala dependerían principalmente de la energía suministrada por

la turbulencia a gran escala y de la viscosidad cinemática del fluido)

(*1)(los movimientos a pequeña escala se consideran independientes de la turbulencia a gran

escala y del flujo promedio. La dependencia se establece más tarde en el texto, sugiriendo que
estos movimientos a pequeña escala dependerían de la energía suministrada por la turbulencia
a gran escala y de la viscosidad cinemática del fluido)

Cuanto mayor sea el nº de Reynolds más notable será la independencia estadística y el

equilibrio dinámico en escalas pequeñas(La idea de equilibrio dinámico es fundamental para algunas teorías y modelos en la
dinámica de fluidos, especialmente cuando se estudian fenómenos turbulentos. La teoría de Kolmogorov, mencionada anteriormente, es un ejemplo
de un enfoque que asume cierto equilibrio dinámico en las escalas más pequeñas de la turbulencia ).

-Energy supply = energy dissipation

A la escala de Kolmogorov, se asume que la tasa de transferencia de energía hacia las escalas
más pequeñas (suministro) es igual a la tasa de disipación de energía debido a la viscosidad en
esas escalas. En turbulencia, la escala de Kolmogórov, es la escala más pequeña que puede
existir sin que sea destruida por la viscosidad.

La longitud de Kolmogorov es la escala espacial característica a la cual la viscosidad se vuelve

dominante en la disipación de energía.

La teoría de Kolmogorov propone que este equilibrio es "universal", lo que significa que ciertas
propiedades estadísticas de la turbulencia a escala de Kolmogorov son independientes de las
condiciones específicas del flujo y son consistentes en una amplia variedad de flujos
turbulentos.

The Kolmogorov length and time scales are the smallest scales occurring in turbulent motion.
-Net rate of change of energy << rate energy is dissipatedSe espera que el cambio neto sea
pequeño en comparación con la rapidez con la que la energía se disipa.; This is the basis for
what is called Kolmogorov's universal equilibrium theory of the small-scale structure:

dissipation ε ( m2 s−3 ) and the viscosity, ν ( m 2 s−1 ) KOLMOGOROV SCALES:

-The amount of kinetic energy per unit mass in the large-scale turbulence is proportional to u².
The rate of transfer of energy is assumed to be proportional to𝑢/ℓ, where ℓ is the scale of the
largest eddies of the flow (integral scale).

The rate of energy supply to the small-scale eddies is thus of order𝑢²,⋅𝑢/𝑙=𝑢³/𝑙. If all thus
energy is dissipated,

Esta fórmula dice que los torbellinos grandes pierden una parte importante de su energía
cinética (1/2 𝑢^2) en el tiempo que les toma dar una vuelta completa (ℓ/𝑢).

Esto sugiere que el proceso no lineal que convierte torbellinos grandes en torbellinos más
pequeños es tan "disipativo" como su tiempo característico lo permite.
 Tema 3: CHAOS
-Ecuaciones de Navier- Stokes son deterministas.

In any turbulent flow we have unavoidable perturbations in initial conditions, boundary

conditions, forcing etc. Turbulent flows (and the Navier-Stokes equations) show an acute
sensitivity to these perturbations.

1) In any turbulent flow, tiny disturbances are impossible to correct in the initial or
boundary conditions.
2) Turbulent flows are very sensitive to such disturbances.

N-Stokes for incompressible Flow:

The pressure drop −Δ𝑃 acts then as a source of energy, which has to be dissipated by the

viscous term:

Even if the energy dissipation per unit mass was due to the viscous forces, it was independent

of the viscosity coefficient:

the anomalous dissipation was connected with the energy needed to sustain the irregular
velocity fluctuations that were also observed in turbulent flows. disipación anómala está
vinculada con la energía necesaria para mantener las fluctuaciones irregulares de velocidad

-Cuando la viscosidad del fluido es casi nula (en la práctica, cuando se acerca a cero), la tasa a
la que la energía se disipa se vuelve constante independientemente del número de Reynolds.
Esto sugiere un patrón de comportamiento específico en los flujos turbulentos cuando la
viscosidad se hace casi insignificante.

-La disipación 𝜀 y la energía cinética K definen un tiempo de decaimiento 𝐾/𝜀, que es el tiempo
en el que el movimiento se amortiguaría si no hubiera aporte de energía.

Decay time in turbulent:

Decay time in laminar:

-Esta relación, Re = Tv/ Te, implica que las fluctuaciones macroscópicas turbulentas de la
velocidad son más eficaces para disipar la energía que la difusión viscosa.

Sin embargo, la viscosidad, aunque aparentemente irrelevante en los flujos turbulentos, nunca
puede despreciarse realmente.
 Tema 4: Statistical methods

Tema 5: The scales of turbulent flows

-La idea de la cascada de energía: es que la energía cinética entra en la turbulencia (a través
del mecanismo de producción) en las mayores escalas de movimiento. Esta se transfiere
(mediante procesos no viscosos) a escalas cada vez más pequeñas hasta que, en las escalas
más pequeñas, la energía se disipa por acción viscosa.

-The eddies in the largest size range are characterized by the lengthscale l 0, which is

comparable to the flow scale: .

-Large eddies are unstable and break up, transferring their energy to somewhat smaller eddies.
These smaller eddies undergo a similar break-up process, and transfer their energy to yet
smaller eddies.

This energy cascade - in which energy is transferred to successively smaller and smaller eddies

continues until: is sufficiently small that the eddy motion is stable, and
molecular viscosity is effective in dissipating the kinetic energy.

-The rate of dissipation 𝜀 is determined by the transfer of energy from the largest eddies. The
energy of this eddies is of the order ∼𝑢_0^2 and timescale .

-The rate of transfer of energy can be supposed to scale as:

(indep of viscosity)
-As ℓ decreases, the velocity and timescales 𝑢(ℓ) and 𝜏(ℓ) decreases too.

-La hipótesis de isotropía local de Kolmogorov sugiere que, a altos números de Reynolds, las
pequeñas estructuras turbulentas en un flujo (cuando sus escalas son mucho menores que la
escala integral de la turbulencia, ℓ\≪ℓ_0) exhiben propiedades estadísticas isotrópicas en
pequeñas regiones locales del flujo.

-1) Al igual que la información direccional de las grandes escalas se pierde a medida que la
energía desciende por la cascada, Kolmogorov argumentó que también se pierde toda la
información sobre la geometría de los grandes remolinos determinada por el campo de flujo
medio y las condiciones de contorno.

En consecuencia, las estadísticas de los movimientos a pequeña escala son, en cierto sentido,
universalmente similares en todos los flujos turbulentos con números de Reynolds elevados.

-2)Length scale to separate anisotropic and isotropic eddies:

Los parámetros de los que depende este estado universal son : La disipación de energía, que
representa la transformación de la energía turbulenta en calor, y la viscosidad, que indica la
resistencia del fluido al movimiento interno.

-3) Kolmogorov’s first similarity hypothesis:

“In every turbulent flow at sufficiently high Reynolds number, the statistics of the small scale
motions have an universal form that is uniquely defined by ν and ε”

Sabemos: y por tanto , que esta escala decrece con el numero

de Reynolds dando lugar a escalas intermedias . (a estas escalas sigue
teniendo altos Re por lo que no se ven afectadas por la viscosidad)

-4) Kolmogorov’s second similarity hypothesis:

“In every turbulent flow at sufficiently high Reynolds number, the statistics of the motions of
scale ℓ in the range have a universal form that is uniquely determined by ε,
independent of ν.”

-Energy cascade

Tema 2: The equations of fluid mechanics

- Reynolds decomposition

- The mean of any turbulent fluctuation is 0.

 Tema 2.1: RANS
LOS MODELOS QUE VAMOS A VER ESTÁN RELACIONADO CON LA HIPOTESIS DE TURBULENCIA
VISCOSA, que dice lo siguiente:

Para el caso de axisimetría rápida muestra que, en general, la hipótesis turbulencia-viscosidad

es incorrecta. (por que si que existirá la anisotropía del tensor de Reynolds(después de esa
sección), sin embargo, esta hipótesis dice que es cero).

La anisotropía de la tensión de Reynolds se refiere a la presencia de diferencias en las

magnitudes de los componentes de la tensión de Reynolds en diferentes direcciones en un
flujo turbulento. La tensión de Reynolds es una medida de las fluctuaciones en la velocidad del
fluido en torno a su valor medio. Es un tensor que describe cómo estas fluctuaciones varían en
diferentes direcciones.

In these particular flows (in which the turbulence characteristics change slowly following the
mean flow), the production and dissipation of turbulent kinetic energy are approximately in
balance, i.e., 𝑃/𝜀≈1.

If for any flow P/ε is 0 or much larger than unity, then the turbulent-viscosity hypothesis is
incorrect.

HIPOTESIS DE TURBULENCIA VISCOSA:

La relación entre estas dos cosas sugiere que la forma en que las fluctuaciones del flujo
(medidas por las tensiones de Reynolds) varían en el espacio está relacionada directamente
con la forma en que las velocidades promedio del fluido cambian en esos mismos lugares y
direcciones.

En otras palabras, la turbulencia, que se refleja en las fluctuaciones del flujo, está influenciando
cómo se comportan las velocidades promedio en diferentes partes del flujo.

-This eq defines the turbulent viscosity

and (which is incorrect to many flows)

Aunque las velocidades promedio del fluido en una dirección específica (como la dirección del
chorro) pueden permanecer relativamente constantes, las fluctuaciones locales introducen
variaciones que contribuyen a las componentes del tensor de Reynolds asociadas con esas
direcciones perpendiculares.

CUANDO LA HIPOTESIS ES VALIDA:

• In simple turbulent shear flows,

 Round jet,

 Mixing layer,

 Channel flow,

 Boundary layers,

• The turbulence characteristics of these flows changes slowly.

 Local mean velocity gradients characterize the history of the mean distortion
to which turbulence has been subjected

 Reynolds-stress balance is dominated by local processes.

 In these flows, dissipation and production are approximately in equilibrium.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ONE EQ MODELS: 1D

For simple shear flows:

El mayor inconveniente de este modelo es su carácter incompleto: l m (⃗x ,t ))debe especificarse.

Los experimentos muestran que este modelo es un poco mejor para algunos flujos que otros
modelos más básicos. Sin embargo, sin l mel modelo no puede aplicarse en un problema
general.

-Spalart-Allmaras:

Aerodynamic applications.

TWO EQ MODELS:

-k-epsilon
Model transport equations are solved for two turbulence quantities, 𝑘 and 𝜀 in this case.

-k-omega

This model is superior both in its treatment of the viscous near wall region and in its
accounting for the effects of streamwise pressure gradients.

BUT the treatment of non-turbulent free stream boundaries is problematic.

-SST

Combines k-epsilon(good behavior in the free-stream ) and k-omega (its good behavior in
adverse pressure gradients and separating flow).

-Reynols Stress Models

In Reynolds-stress models, model transport equations are solved for the individual Reynolds
stresses ⟨ ui u j ⟩ , and for the dissipation ε .

As a consequence, the turbulent viscosity hypothesis is not necessary and thus not used.

Flows where can be >>> than 2 eq models:

 Flows with significant mean streamline curvature,

 Flows with strong swirl or mean rotation

 Secondary flows in ducts

 Flows with rapid variations in the mean flow.

CERCA DE LA PARED ocurren complicaciones y mayores cálculos por lo que se aplicarían las
condiciones de contorno (BC). The equations are not solved close to the wall.
 Tema 1.9: Wall bounded flows
-

That is, it is equal to the shear stress in the wall. This fictitious speed is known as the friction
speed.

-El y+ se utiliza comúnmente para caracterizar la resolución de la capa límite en simulaciones

numéricas de CFD. En particular, está asociado con la elección de la ley del logaritmo en la capa
límite turbulenta.

El valor de y+ puede ser utilizado para determinar la proximidad de la malla numérica a la

pared y seleccionar el modelo de capa límite adecuado. En general, se busca lograr un valor
bajo de y+ para tener una resolución fina cerca de la pared.

La capa logarítmica (LOG LAYER) es crucial porque representa el lugar donde las grandes
escalas de turbulencia del flujo principal se encuentran con las pequeñas escalas generadas en
la capa límite cerca de la pared. Esta interacción entre las escalas grandes y pequeñas es
esencial para comprender la estructura general de la turbulencia en flujos de pared.

[La capa logarítmica es donde se produce la transición entre las escalas dominantes en el
flujo principal y las escalas generadas en la capa límite. La descripción logarítmica
proporciona una manera de entender cómo la velocidad varía en esta región clave.]
-The boundary layer allows the fluid to go from the free stream velocity U ∞ =U 0 to zero
velocity at the wall.

The velocity component normal to the surface is much smaller than the velocity parallel to the
surface: V ≪ U .

The flow gradients through the layer are much larger than the gradients in the flow direction.

The boundary layer thickness δ 99is defined as the distance from the surface to where the
velocity reaches 99% of the free-stream velocity.

-δ ¿ It represents the thickness equivalent to the mass that the boundary layer has. That is, how
much would we have to move the wall into the fluid for the same fluid to pass as in the
boundary layer=Representa el espesor equivalente a la masa que tiene la capa límite. Es
decir, cuánto tendríamos que desplazar la pared en el fluido para que pasara el mismo fluido
que en la capa límite.