ESTÁTICA

SEMANA 06

Centro de gravedad
y centroide

Caeuku 12/08/2023 1
 SABERES PREVIOS

• ¿QUÉ DIFERENCIA HAY ENTRE MASA Y PESO?

• ¿ES LO MISMO HABLAR DE CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD?

• ¿LA GRAVEDAD ES LA MISMA EN TODO EL PLANETA?

Caeuku 12/08/2023 2
 Centro de gravedad
y centroide
TEMARIO:
• CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y EL CENTROIDE DE UN CUERPO.
• CENTRO DE MASA DE UN CUERPO.
• CENTROIDE DE UN VOLUMEN.
• CENTROIDE DE UN ÁREA.
• ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS.

• EJERCICIOS.
• CONCLUSIONES.

Caeuku 12/08/2023 3
 LOGRO DE LA SESIÓN

AL FINALIZAR LA SESIÓN DE APRENDIZAJE, EL ESTUDIANTE ANALIZA

LOS CONCEPTOS DE CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y
CENTROIDE, MUESTRA CÓMO SE DETERMINAR LA UBICACIÓN DEL CENTRO
DE GRAVEDAD Y EL CENTROIDE PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
DISCRETAS Y UN CUERPO DE FORMA ARBITRARIA APLICANDO UNA
SECUENCIA Y CRITERIO LÓGICO EN EL DESARROLLO DE EJERCICIOS .

Caeuku 12/08/2023 4
Centro de gravedad, centro de masa y el centroide de un cuerpo

Centro de gravedad.
Un cuerpo está compuesto de un número infinito de partículas de tamaño diferencial, y por tal razón si el
cuerpo se ubica dentro de un campo gravitatorio, entonces cada una de estas partículas tendrá un peso dW.
Estos pesos formarán un sistema de fuerzas aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante de este
sistema es el peso total del cuerpo, la cual pasa a través de un solo punto llamado el centro de gravedad, G.

Caeuku 12/08/2023 5
 Centro de masa de un cuerpo. A
fin de estudiar la respuesta dinámica o el
movimiento acelerado de un cuerpo, resulta
importante localizar el centro de masa del cuerpo
Cm. Esta ubicación puede determinarse al sustituir
dW = g.dm en las ecuaciones. Como g es
constante, se cancela y entonces

Centroide de un volumen. Si el cuerpo

de la figura está hecho de un material homogéneo,
entonces su densidad (ρo) será constante. Por lo tanto,
un elemento diferencial de volumen dV tiene una masa
dm = ρdV. Al sustituir esto en las ecuaciones y al
cancelar ρ, obtenemos fórmulas que localizan el
centroide C o centro geométrico del cuerpo; a saber

Caeuku 12/08/2023 6
 Centroide de un área. Si un área se encuentra en el
plano x-y y está delimitada por la curva y f (x), como se muestra en
la figura a, entonces su centroide pertenecerá a este plano y podrá
determinarse a partir de integrales.

Caeuku 12/08/2023 7
Centroide de una línea. Si un segmento de línea (o barra)
pertenece al plano x-y y puede describirse mediante una curva delgada y
f (x), figura, entonces su centroide está determinado por

Caeuku 12/08/2023 8
La placa homogénea que se muestra en la figura tiene una masa de 100 kg
y está sometida a una fuerza y un momento de par a lo largo de sus bordes.
Si está soportada en el plano horizontal por medio de un rodillo en A, una
rótula esférica en B y una cuerda en C, determine las componentes de
reacción en estos soportes.

Caeuku 12/08/2023 9
 Determine las componentes de reacción que ejercen la junta de rótula
esférica ubicada en A, la chumacera lisa en B y el soporte de rodillo en C,
sobre el ensamble de barras que se muestra en la figura.

Caeuku 12/08/2023 10
El pescante se usa para sostener la maceta de 75 lb que se muestra en la
figura. Determine la tensión desarrollada en los cables AB y AC.

Caeuku 12/08/2023 11
Localice el centroide de la varilla doblada en forma de arco parabólico, como se
muestra en la figura.

Caeuku 12/08/2023 12
Localice el centroide del segmento circular de alambre que se muestra en
la figura.

Caeuku 12/08/2023 13
Determine la distancia medida desde el eje x hasta el centroide del área del
triángulo que se muestra en la figura

Caeuku 12/08/2023 14
Localice el centroide para el área de un cuadrante de círculo que se muestra en
la figura

Caeuku 12/08/2023 15
Localice el centroide del área que se muestra en la figura

Caeuku 12/08/2023 16
Localice el centroide del área semielíptica que se muestra en la figura

Caeuku 12/08/2023 17
Localice el centroide para el paraboloide de revolución que se muestra en
la figura

Caeuku 12/08/2023 18
Determine la ubicación del centro de masa del cilindro que se muestra en la
figura si su densidad varía directamente con la distancia desde su base, es decir,
ρ = 200z kg/m3.

Caeuku 12/08/2023 19
Localice el centroide del área del plano que se
muestra

Caeuku 12/08/2023 20
Localice el centroide del área del plano que se
muestra.

Caeuku 12/08/2023 21
Localice el centroide del área del plano que se
muestra.

Caeuku 12/08/2023 22
Locate the centroid of the plane area shown.

Caeuku 12/08/2023 23
Localice el centroide del área del plano que se
muestra.

Caeuku 12/08/2023 24
Locate the centroid of the plane area shown.

Caeuku 12/08/2023 25
Localice el centroide del área del plano que se
muestra.

Caeuku 12/08/2023 26
 PRACTIQUEMOS

Caeuku 12/08/2023 27
Caeuku 12/08/2023 28
 CONCLUSIÓN

EL ESTUDIANTE APLICA LAS FORMULAS PARA

HALLAR EL CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE
DE LOS CUERPOS.

Caeuku 12/08/2023 29
Caeuku 12/08/2023 30