Sesión 09

“FUERZAS DISTRIBUIDAS II:

CENTROIDES DE VOLÚMENES”
Determinación de centroides por volúmenes compuestos y por integración.
 PROBLEMA INTRODUCTORIO
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS(SESIÓN 07)

El diámetro exterior de una polea es 0.8 m y la sección transversal de su corona está

hecha de acero y que la densidad de dicho material es 𝜌𝜌 = 7.85 × 103 kg/m3,
determine la masa y el peso de la corona.

DATOS:
Logro de sesión
Al finalizar la sesión, el estudiante
obtiene destreza en el desarrollo
de problemas de centroides de
volúmenes en Ingeniería de forma
correcta.
 LINK:
VÍDEO INTRODUCTORIO
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
https://youtu.be/NYavPsGuopc?si=IGGiV0SvqHCHEKVf
1. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO TRIDIMENSIONAL. CENTROIDE
DE UN VOLUMEN.
El CG de un cuerpo tridimensional se obtiene dividiendo el cuerpo de peso W, en
pequeños elementos de pesos ∆𝑾𝑾.
Luego:
….. (1)
.. (2)
Dando forma a (2):
….. (3)

Además, se cumple que: .. (4)

Llevando al caso límite:
Descomponiendo 𝒓𝒓� y r en componentes rectangulares, vemos que la 2da ecuación de
(4) es equivalente a tres ecs escalares:
……….. (5)
• Si el cuerpo esta hecho de un material homogéneo de peso específico 𝛾𝛾, podemos
expresar:
Reemplazando dW y W en la 2da ec (4): primer momento del volumen con respecto al plano yz

……….. (6)
Coordenadas del centroide C del cuerpo
Observación:
• Si un volumen es simétrico respecto a un plano, será: plano de simetría (el primer
momento de volumen respecto a ese plano es cero); y el centroide del volumen esta en el
plano de simetría.

Cuando el Boeing 747 fue modificado para

transportar un transbordador espacial, fue
necesario determinar el centro de gravedad
de cada nave para predecir las
características del vuelo.
Centroides de formas y volúmenes comunes.
Centroides de formas y volúmenes comunes (continuación)
2. CUERPOS COMPUESTOS
Si un cuerpo puede dividirse en varias formas comunes, su centro de gravedad G, será:
……….. (7)
Si el cuerpo esta fabricado de un material homogéneo, su G coincide con el centroide
de su volumen y se obtiene: ……….. (8)

3. DETERMINACIÓN DE CENTROIDES DE VOLÚMENES POR INTEGRACIÓN

Evaluando las integrales de la sección 1:
……….. (9)
• Obs: Si seleccionamos dV = dxdydz, tendremos integral
triple. Si seleccionamos un filamento delgado, tendremos
integral doble.
Partiendo de la forma de la ec (9):
….. (10)

Reemplazando dV y las coord. 𝑥𝑥̅𝑒𝑒𝑒𝑒 ; 𝑦𝑦�𝑒𝑒𝑒𝑒 ; 𝑧𝑧𝑒𝑒𝑒𝑒

̅ en (9); ó
reemplazando z en términos de x, y.
Si el volumen posee dos planos de simetría, su centroide debe
estar sobre la línea de intersección de los dos planos: ;
entonces:

Ejemplo N° 1
Determine la ubicación del centro de gravedad del cuerpo
de revolución homogéneo que se muestra en la Figura, el
cual se obtuvo al unir una semiesfera y un cilindro y
removiendo un cono.
DATOS:
EJEMPLO 02
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Determine la ubicación del centroide del medio cono circular

recto mostrado en la Figura.
DATOS:
7. CARGAS DISTRIBUIDAS EN VIGAS
La carga distribuida es la carga por unidad de longitud. Sea la viga de longitud dx, y de
carga distribuida w:
La carga total soportada
por la viga, es:

Pero w.dx = dA

El punto de aplicación P de la carga concentrada equivalente W, es:

como dW = w dx; W = A
𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑥𝑥̅
𝑥𝑥𝐴𝐴
̅
Observación: Se usa para determinar reacciones, pero no
para calcular fuerzas internas, ni deflexiones.
Los techos de las construcciones que se muestran pueden ser capaces de soportar no
sólo el peso de la nieve, sino también las cargas distribuidas no simétricas causadas por
el amontonamiento de la nieve.
8. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS Fuerza resultante
La sección 7 se aplica para determinar la resultante de las
fuerzas de presión hidrostática sobre una superficie
rectangular.
Sea una placa rectangular de longitud L, ancho b y carga
soportada por el elemento dx de la placa: w.dx; entonces:
F = w.dx ; pero: F = p.dA = p.b.dx
Entonces, igualando: w = b.p Centro de
Se observa que w varía presión
Como , reempl:
linealmente con x.
• FUERZAS EJERCIDAS SOBRE
SUPERFICIES CURVAS: D.C.L.
Aparecen las siguientes fuerzas sobre el
volumen de líquido limitado por la superficie
curva AB:
R1: resultante de las fuerzas sobre AD;
R2: resultante de las fuerzas sobre BD;
- R: resultante de las fuerzas sobre la superficie curva del líquido.
 LINK:
VÍDEO CONCLUYENTE
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
https://youtu.be/ceVtIpJxEnc
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. Douglas C. Giancoli. Física Principios con Aplicaciones. 6°Edición. Ed.

Pearson Educación. Pág. 1-10.
2. R. C. Hibbeler, Ingeniería mecánica. Estática. Decimocuarta edición.
Pearson Educación, México, 2016. Pág. 56-68.
3. Ferdinand P. Beer, E. Russel Johnston, Jr., David F. Maxurek, and Elliot
Eisemberg. Vector Mechanics for Engineers. Statics, Ninth Edition. Pág. 45-
63.