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470 CAPÍTULO 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

9.2 Cuerpos compuestos

Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos “más simples”
conectados, los cuales pueden ser rectangulares, triangulares, semicircu-
lares, etcétera. Un cuerpo de este tipo a menudo puede ser seccionado
o dividido en sus partes componentes y, si se conocen el peso y la ubi-
cación de cada una de esas partes, es posible eliminar la necesidad de
la integración para determinar el centro de gravedad de todo el cuerpo.
El método para hacer esto sigue el mismo procedimiento delineado en
la sección 9.1. Se obtienen fórmulas análogas a las ecuaciones 9-1; sin
embargo, en vez de tomar un número infinito de pesos diferenciales,
tenemos un número finito de pesos. Por lo tanto,

  
iX7 iY7 i Z7
X  Y  Z  (9-6)
i7 i7 i7

Aquí
X, Y, Z representan las coordenadas del centro de gravedad G del
cuerpo compuesto.
 
X, y, z representan las coordenadas del centro de gravedad de cada
parte componente del cuerpo.
©W es la suma de los pesos de todas las partes componentes del
cuerpo, o simplemente el peso total del cuerpo.

Cuando el cuerpo tiene densidad o peso específico constantes, el cen-

tro de gravedad coincide con el centroide del cuerpo. El centroide para
líneas, áreas y volúmenes compuestos puede encontrarse con relaciones
análogas a las ecuaciones 9-6; sin embargo, a las W las reemplazan las
L¿, A¿ y V¿, respectivamente. Los centroides para formas comunes de
líneas, áreas, cascarones y volúmenes, que a menudo constituyen un
cuerpo compuesto, están dados en la tabla que se muestra en la cubierta
posterior interna de este libro.

A fin de determinar la fuerza requerida

para voltear esta barrera de concreto, es
necesario encontrar primero la ubicación
de su centro de gravedad G. Por la sime-
tría, G descansará en el eje de simetría
vertical.

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9.2 CUERPOS COMPUESTOS 471

Procedimiento para el análisis

La ubicación del centro de gravedad de un cuerpo o el centroide
de un objeto geométrico compuesto representado por una línea,
área o un volumen, puede ser determinada por el siguiente pro-
cedimiento.

Partes compuestas.
• Mediante un croquis, divida el cuerpo u objeto en un número
finito de partes componentes que tengan formas más simples.
• Si una parte componente tiene un agujero, o una región geomé-
trica que no contenga material, entonces considérela sin el agu-
jero y a éste como una parte componente adicional con peso o
tamaño negativos.

Brazos de momento.
• Establezca los ejes coordenados sobre el croquis y determine
 
las coordenadas X, y, z del centro de gravedad o centroide de
cada parte.

Sumatorias.
• Determine X, Y, Z por la aplicación de las ecuaciones del centro
de gravedad, las ecuaciones 9-6, o las ecuaciones análogas del
centroide.
• Si un objeto es simétrico con respecto a un eje, su centroide se
encuentra sobre este eje.
Si se desea, los cálculos pueden arreglarse en forma tabular, como
se indica en los siguientes tres ejemplos.

El centro de gravedad de este tanque de

agua puede determinarse al dividirlo en
partes componentes para después aplicar
las ecuaciones 9-6.

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472 CAPÍTULO 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

EJEMPLO 9.9
Localice el centroide del alambre que se muestra en la figura
9-16a.

SOLUCIÓN
Partes componentes. El alambre está dividido en tres segmentos
como se muestra en la figura 9-16b.
Brazos de momento. La ubicación del centroide para cada seg-
mento se determina e indica en la figura. En particular, el centroide
del segmento 1 está determinado por integración o por la tabla que
~
aparece en la cubierta posterior interna.
Sumatorias. Por conveniencia, los cálculos pueden tabularse de
la siguiente manera:

     
Segmento , (mm) X (mm) Y (mm) Z (mm) X, (mm2) Y, (mm2) Z , (mm2)
1 )60  188.5 60 38.2 0 11 310 7200 0
2 40 0 20 0 0 800 0
3 20 0 40 10 0 800 200
  
i,  248.5 iX,  11 310 iY,  5600 i Z ,  200

Por consiguiente,


iX, 11 310
X    45.5 mm Resp.
i, 248.5

iY, 5600
Y    22.5 mm Resp.
i, 248.5

i Z, 200
Z    0.805 mm Resp.
i, 248.5

9 z z

20 mm
40 mm (2) (60) 20 mm
———  38.2 mm
p
60 mm 1 2
60 mm
y y
20 mm 10 mm 3

x x
(a) (b)

Fig. 9-16

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9.2 CUERPOS COMPUESTOS 473

EJEMPLO 9.10
Localice el centroide del área de la placa que se muestra en la figura
9-17a.

2 pies

1 pie
x
2 pies 3 pies
1 pie
(a)

Fig. 9-17

y
SOLUCIÓN
Partes compuestas. La placa está dividida en tres segmentos como
se muestra en la figura 9-17b. Aquí el área del rectángulo peque-
ño 3 se considera “negativa”, puesto que se debe restar del rectán-
~ 2
gulo más grande 2 .
~ 1
Brazos de momento. El centroide de cada segmento se localiza 1.5 pies
 1 pie
del modo que se indica en la figura. Observe que las coordenadas X x
de 2 y 3 son negativas.
~ ~ 1.5 pies 1 pie
Sumatorias. Con los datos de la figura 9-17b, los cálculos se tabu-
lan de la siguiente manera:

   
Segmento ! (pie2) X (pie) Y (pie) X! (pie3) Y! (pie3)
1 1
1 1 4.5 4.5 y
2 33 4.5
2 33  9 1.5 1.5 13.5 13.5
3 21  2 2.5 2 5 4 2.5 pies
3
 
i!  11.5 iX!  4 iY!  14
9

Por consiguiente, 2 pies

x
 (b)
iX! 4
X    0.348 pie Resp.
i! 11.5

iY! 14
Y    1.22 pies Resp.
i! 11.5

NOTA: si estos resultados se grafican en la figura 9-17, la ubicación

del punto C parece razonable.

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y
PROBLEMA RESUELTO 5.1
120 mm
Para el área plana mostrada en la figura, determine: a) los primeros mo-
60 mm mentos con respecto a los ejes x y y, y b) la ubicación de su centroide.
40 mm
80 mm

x
60 mm

SOLUCIÓN
Componentes del área. El área se obtiene con la suma de un rec-
tángulo, un triángulo y un semicírculo y después se resta un círculo. Uti-
lizando los ejes coordenados mostrados, se determinan el área y las coorde-
nadas del centroide para cada una de las áreas componentes y luego se
introducen en la tabla que aparece en la parte inferior. El área del círculo
se indica como negativa puesto que debe restarse de las demás áreas. Nótese
que la coordenada y del centroide del triángulo es negativa para los ejes
mostrados. Los primeros momentos de las áreas componentes con respecto
a los ejes coordenados se calculan y se introducen en la tabla.

y y y y y
4 r1
120 mm = 25.46 mm r = 60 mm

_
3␲ 1
r2 = 40 mm
=
r1 = 60 mm 60 mm
r2 =40 mm + 40 mm +
80 mm 80 mm 105.46 mm 80 mm
40 mm
x x x x x
60 mm
– 20 mm 60 mm 60 mm

Componente A, mm2 x, mm y, mm xA, mm

3
yA, mm
3

Rectángulo (120)(80)  9.6  103 60 40 576  103 384  103

1
Triángulo (120)(60)
2  3.6  103 40 20 144  103 72  103
1
Semicírculo ␲(60)2
 5.655  103 60 105.46 339.3  103 596.4  103
2
Círculo ␲(40)  5.027  103
2
60 80 301.6  103 402.2  103
A  13.828  103  xA  757.7  103 yA  506.2  103

a) Primeros momentos del área. Con las ecuaciones (5.8), se escribe

y
Qx  y
A  506.2  103 mm3
3 3
Qx  506  103 mm3
Qy  xA  757.7  10 mm Qy  758  103 mm3
b) Ubicación del centroide. Si se sustituyen los valores dados en la
tabla, dentro de las ecuaciones que definen el centroide de un área com-
C puesta se obtiene
Y = 36.6 mm
x

X A  xA: 
X(13.828  103 mm2)  757.7  103 mm3

X  54.8 mm
X = 54.8 mm  A  y
Y A: (13.828  103 mm2)  506.2  103 mm3
Y
  36.6 mm
Y

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EJERCICIOS DE PRACTICA.

Aplique el método de las áreas compuestas para calcular las coordenadas centroidales de
las regiones planas ilustradas.

a) b)

c) El muro de contención a gravedad está hecho de concreto. Determine la ubicación

(x,y) del centro de masa G para el muro.