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Física I
Grado en Arquitectura
Curso 2023/2024

Bloque 2.
Geometría de masas.
 Bloque 2.
2 Geometría de masas.
 Bloque 2.
3 Geometría de masas.

CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD DE ÁREAS Y LÍNEAS.

 Si tenemos un cuerpo continuo:

Ecuaciones que definen el peso y las coordenadas del centro de

gravedad de una placa plana.
 Las mismas ecuaciones pueden derivarse para un alambre (una línea):

 Interesante! Observar que en un alambre es usual que su centro de gravedad no

esté contenido en él.
 Bloque 2.
4 Geometría de masas.

Ecuaciones que definen las coordenadas del centroide de una placa plana.
 Bloque 2.
5 Geometría de masas.

 Si tenemos un cuerpo continuo:

Ecuaciones que definen las coordenadas del centroide de un alambre.

 Bloque 2.
6 Geometría de masas.

CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD DE ÁREAS Y LÍNEAS.

 Bloque 2.
7 Geometría de masas.

CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD DE ÁREAS Y LÍNEAS.

 Bloque 2.
8 Geometría de masas.

CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD DE ÁREAS Y LÍNEAS.

 Bloque 2.
9 Geometría de masas.

Centroides de áreas comunes:

 Bloque 2.
10 Geometría de masas.

Centroides de áreas comunes:

 Bloque 2.
11 Geometría de masas.

Centroides de líneas comunes:

 Bloque 2.
12 Geometría de masas.
 Bloque 2.
13 Geometría de masas.

Ejemplo:
Determinar el centroide de la chapa de la figura.
y

0,20 m
0,60 m

0,40 m

0,80 m
 Bloque 2.
14 Geometría de masas.

Ejemplo:

Determine el centroide del área de la placa que se muestra en la figura.

 Bloque 2.
15 Geometría de masas.

Ejemplo:

La figura mostrada está hecha a partir de un pedazo de alambre delgado y

homogéneo. Determine la ubicación de su centro de gravedad.

Solución:
 Bloque 2.
16 Geometría de masas.

Ejercicio:
Determine el centroide del área plana que se muestra en la figura.
 Bloque 2.
17 Geometría de masas.

Ejercicio:
Determine el centroide del área que se muestra en la figura.

Solución: X  54.8 mm Y  36.6 mm

 Bloque 2.
18 Geometría de masas.

Ejercicio de aplicación: Cálculo de posición del CENTRO DE MASA

 Bloque 2.
19 Geometría de masas.

EJERCICIO PROPUESTO:
Determine el centroide del área plana que se muestra en la figura.
 Bloque 2.
20 Geometría de masas.

Ejercicio:
Determine el centroide del área plana que se
muestra en la figura.

Respuesta:
 Bloque 2.
21 Geometría de masas.

Ejercicio:
Una barra semicircular homogénea y uniforme, de peso W y radio r, está
unida a un perno sin fricción en A y descansa contra una superficie sin
fricción en B. Determine las reacciones en A y B.
AYUDA: Consulte la tabla de centroides de áreas y líneas
comunes para localizar el centroide de un arco semicircular.

Respuesta:
 Bloque 2.
22 Geometría de masas.

EJERCICIO PROPUESTO:
Determine el centroide del área plana que se muestra en la figura.
 Bloque 2.
23 Geometría de masas.

DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN.

 Calcularemos el centroide de un área y de una línea:

Centroide de un área:

• ¿Cómo lo calculamos?
Mediante integración simple, usando un elemento de área diferencial.
 Bloque 2.
24 Geometría de masas.

DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN.

• ¿Cómo lo calculamos?
Mediante integración simple, usando un elemento de área diferencial.
 Bloque 2.
25 Geometría de masas.

DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN.

Centroide de una línea:

 Bloque 2.
26 Geometría de masas.

DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN.

Ejemplo:

Localice el centroide del área semicircular:

EJEMPLO PROPUESTO: Localizar el centroide de un cuadrante de círculo.

 Bloque 2.
27 Geometría de masas.

DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN.

Ejemplo:

Localizar el centroide de un segmento circular de alambre:

EJEMPLO PROPUESTO: Localizar el centroide de un alambre semicircular.

 Bloque 2.
28 Geometría de masas.

DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN.

Ejemplo:
 Bloque 2.
29 Geometría de masas.

DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN.

Ejemplo:
 Bloque 2.
30 Geometría de masas.

DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN.

Ejercicio:

Determine el centroide del área sombreada.

𝑥 = 0.4 𝑚 𝑦 = 0.57 𝑚
 Bloque 2.
31 Geometría de masas.

DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN.

Ejercicio:

Determine el centroide del área sombreada.

 Bloque 2.
32 Geometría de masas.

DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN.

Ejercicio:

RECORDAR: ¿Cómo se define la densidad lineal de masa?

EJERCICIO PROPUESTO:
 Bloque 2.
33 Geometría de masas.

Ejercicio:

Puede asumirse la barra uniforme.

 Bloque 2.
34 Geometría de masas.

Ejercicio:
 Bloque 2.
35 Geometría de masas.

Teoremas de Pappus y Guldinus

• Estos teoremas se usan para calcular el área y el volumen de cualquier superficie

o cuerpo de revolución. También, se usan como una forma sencilla de calcular la
posición del centroide.

• Una superficie de revolución se genera mediante la rotación de una curva plana

con respecto a un eje fijo.
 Bloque 2.
36 Geometría de masas.

Teoremas de Pappus y Guldinus

• TEOREMA 1: El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la
curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha
curva al momento de generar la superficie.

Importante: El Teorema de Pappus-Guldinus no es aplicable si la curva corta al eje

sobre el que rota.
 Bloque 2.
37 Geometría de masas.

Teoremas de Pappus y Guldinus

EJEMPLO 1: Calcula el centroide del arco semicircular de radio R:
 Bloque 2.
38 Geometría de masas.

Teoremas de Pappus y Guldinus

• Estos teoremas se usan para calcular el área y el volumen de cualquier cuerpo de

revolución.

• Un cuerpo de revolución se genera mediante la rotación de un área plana con

respecto a un eje fijo.
 Bloque 2.
39 Geometría de masas.

Teoremas de Pappus y Guldinus

• TEOREMA 2: El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha área al momento
de generar el cuerpo.

Importante: El Teorema de Pappus-Guldinus no es aplicable si el área corta al eje

sobre el que rota.
 Bloque 2.
40 Geometría de masas.

Teoremas de Pappus y Guldinus

EJEMPLO 2: Calcula el centroide de una placa semicircular de radio R :

¡Recordar!
 Bloque 2.
41 Geometría de masas.

MOMENTOS DE INERCIA.
 Siempre que una carga distribuida actúa en forma perpendicular a un área y su
intensidad varía linealmente, el cálculo del momento de la distribución de carga
con respecto a un eje implicará una cantidad llamada el momento de inercia del
área.
 Ejemplo:
 Bloque 2.
42 Geometría de masas.

MOMENTOS DE INERCIA.
 Bloque 2.
43 Geometría de masas.

MOMENTOS DE INERCIA. TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS.

 El Teorema de Steiner puede usarse para determinar el momento de inercia de un

área con respecto a cualquier eje que sea paralelo a un eje que pasa a través de su
centroide y del cual se conoce el momento de inercia.

 El momento de inercia de un área con respecto a un eje es igual al momento de

inercia del área con respecto a un eje paralelo que contenga a su centroide más el
producto del área por el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.
 Bloque 2.
44 Geometría de masas.

MOMENTOS DE INERCIA.
Ejemplo:

Ejemplo:
 Bloque 2.
45 Geometría de masas.

MOMENTOS DE INERCIA.
Ejercicio:

(a) (b)
 Bloque 2.
46 Geometría de masas.

MOMENTOS DE INERCIA.
EJERCICIO PROPUESTO:
 Bloque 2.
47 Geometría de masas.

MOMENTOS DE INERCIA.
Ejercicio:

Ejercicio:
 Bloque 2.
48 Geometría de masas.

PRODUCTOS DE INERCIA PARA ÁREAS

 Bloque 2.
49 Geometría de masas.

PRODUCTOS DE INERCIA. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS.

 Definimos el teorema de los ejes paralelos para los productos de inercia.

 Implicará a los productos de inercia respecto a ejes centroidales y respecto a otro
par de ejes paralelos a los anteriores.

 ¡¡¡OJO!!! Cuidado con los signos

de las distancias entre los ejes.

 Para los ejes de la figura, el

producto de inercia se calcularía:
 Bloque 2.
50 Geometría de masas.

MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS.

 Un área compuesta estará formada de partes o formas más simples conectadas,

como rectángulos, triángulos o círculos.
 El momento de inercia respecto a un eje lo calcularemos como la suma algebraica
de los momentos de inercia de cada una de esas formas simples respecto al eje.
 De forma análoga para el cálculo del producto de inercia del área compuesta.
Ejemplo:
 Bloque 2.
51 Geometría de masas.

MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS.

Ejemplo:
 Bloque 2.
52 Geometría de masas.

MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS.

Ejercicio:

AYUDA:
 Bloque 2.
53 Geometría de masas.

MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS.

Ejercicio:

AYUDA:
 Bloque 2.
54 Geometría de masas.

MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS.

EJERCICIO PROPUESTO:

AYUDA:
 Bloque 2.
55 Geometría de masas.

MOMENTOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES DE INERCIA. CÍRCULO DE MOHR

 Existe una orientación en particular de los ejes coordenados para la cual los
momentos de inercia alcanzan sus valores máximo y mínimo y para la cual los
productos de inercia son cero.
 Se denominan MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA a estos valores máximo y
mínimo de los momentos de inercia.
 Se denominan DIRECCIONES PRINCIPALES DE INERCIA a las de los ejes coordenados
con esa orientación particular.

 Estudiaremos cómo calcular momentos y direcciones principales de inercia para

áreas haciendo uso del método gráfico del CÍRCULO DE MOHR:

Si se conocen los momentos y el producto de inercia respecto de un par de ejes

perpendiculares, el círculo de Mohr podrá usarse para determinar gráficamente
los momentos principales de inercia y las direcciones principales de inercia.
 Bloque 2.
56 Geometría de masas.

MOMENTOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES DE INERCIA. CÍRCULO DE MOHR

 Bloque 2.
57 Geometría de masas.

MOMENTOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES DE INERCIA. CÍRCULO DE MOHR

Ejemplo: Para aplicar el método del círculo de Mohr haremos uso de los resultados
obtenidos en un ejemplo anterior (ejemplo 2, áreas compuestas).
 Bloque 2.
58 Geometría de masas.

MOMENTOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES DE INERCIA. CÍRCULO DE MOHR

Para aplicar el método del círculo de Mohr haremos uso de los resultados obtenidos
en un ejemplo anterior (ejemplo 2 áreas compuestas).
 Bloque 2.
59 Geometría de masas.

MOMENTOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES DE INERCIA. CÍRCULO DE MOHR

Resultado:

IMPORTANTE:
Observar el sentido de
rotación de los ejes.
 Bloque 2.
60 Geometría de masas.

MOMENTOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES DE INERCIA. CÍRCULO DE MOHR

Ejercicio:

1 cm

5 cm
1 cm

5 cm
 Bloque 2.
61 Geometría de masas.

MOMENTOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES DE INERCIA. CÍRCULO DE MOHR

1. Calculamos la ubicación del

centroide de la figura compuesta:
 (2.5 , 0.5)+4  (4.5 , 3) 5  (2.5 , 0.5)+4  (4.5 , 3)
( xC , yC )  (3.4 , 1.6)  (3.4 , 1.6)
9 9
2. Calculamos los momentos de inercia
respecto a los ejes centroidales:
I x  13,17  6, 47  19, 6 cm 4
I y  5,17  14, 47  19, 6 cm 4

3. Calculamos el producto de inercia

respecto a los ejes centroidales:

4. Aplicamos el método del cículo de

Mohr para calcular los momentos y
direcciones principales de inercia.
 Bloque 2.
62 Geometría de masas.

MOMENTOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES DE INERCIA. CÍRCULO DE MOHR

CENTRO: (I x  I y )
2

PUNTO A:

I x  13,17  6, 47  19, 6 cm 4
DISTANCIA OA
I y  5,17  14, 47  19, 6 cm 4
(radio del círculo)
 Bloque 2.
63 Geometría de masas.

MOMENTOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES DE INERCIA. CÍRCULO DE MOHR

IMPORTANTE:
Observar el sentido de
rotación de los ejes.
 Bloque 2.
64 Geometría de masas.

EJERCICIO PROPUESTO: