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CAPTULO I
Propsito
Objetivo de la investigacin
Objetivos General
Justificacin de la investigacin
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CAPTULO II
MARCO CONCEPTUAL
Bases Tericas
Para iniciar, considere una placa plana horizontal (figura 1). La placa
puede dividirse en n elementos pequeos. Las coordenadas del primer
elemento se representan con x1 y y1, las del segundo elemento se
representan con x2 y y2, etc. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los
elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con
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Figura 1 Centro de gravedad de una placa.
(1)
(2)
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Figura .2 Centro de gravedad de un alambre.
Espesor de la placa
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Si se emplean las unidades de uso comn en Estados Unidos, se debe
expresar el peso especfco en lb/ft3, l es pesor t en pies y las reas A y
A en pies cuadrados. Entonces, se observa que W y W estarn ex
presados en libras. Si se usan las unidades del SI, se debe expresar a y en
N/m3, a t en metros y a las reas A y A en metros cuadrados; entonces,
los pesos W y W estarn expresados en newton.
(3)
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Donde peso especfico del material
(4)
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PRIMEROS MOMENTOS DE REAS Y LNEAS.
(5)
Si comparamos las ecuaciones (3) con las ecuaciones (5), se observa que
los primeros momentos del rea A pueden ser expresados como los
productos del rea con las coordenadas de su centroide:
(6)
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Se di ce que un rea A es simtrica con respecto a un eje BB si para todo
punto P del rea existe un punto Puede esa misma rea tal que la lnea PP
sea perpendicular a BB y dicha lnea est dividida en dos partes iguales por
el eje en cuestin (fgura 5-a). Se di ce que una lnea L es simtrica con
respecto a un eje BB si satisface condiciones similares.
primera de las ecuaciones (5) es igual a cero y, por tanto, se tiene que Qy
0. Tambin se concluye a partir de la primera de las relaciones (3) que x.
Por consiguiente, si un rea A o una lnea L poseen un eje de simetra, su
centroide C est localizado sobre dicho eje.
Figura 5.
Adems, se debe se a lar que si un rea o una lnea posee dos ejes de
simetra, su centroide C debe estar localizado en la interseccin de esos dos
ejes (figura 6). Esta propiedad permite determinar de inmediato el centroide
de reas como crculos, elipses, cuadrados, rectngulos, tringulos
equilteros u otras figuras simtricas, as como el centroide de lneas que
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tienen la forma de la circunferencia de un crculo, el permetro de un
cuadrado, entre otros.
Figura 6
10
Figura 7
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Figura 8. Centroides de reas comunes.
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Figura 8B. Centroides de formas comunes de lneas.
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Figura 9. Centro de gravedad de una placa compuesta.
o en forma condensada,
(7)
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Si la placa es homognea y de es pe sor uniforme, el centro de gravedad
coincide con el centroide C de su rea. La abscisa X del centroide del rea
puede determinarse observando que el primer momento Qy del rea
compuesta con respecto al eje y puede expresarse como el producto de X
con el rea to tal y como la suma de los primeros momentos de las reas ele
menta les con respecto al eje y (figura 10). La ordenada Y del centroide se
encuentra de forma similar, considerando el primer momento Qx del rea
compuesta. As, se tiene
O en forma condensada,
(8)
Figura 11
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Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momento de
cada rea. Los primeros momentos de reas, al igual que los momentos de
las fuerzas, pueden ser positivos o negativos. Por ejemplo, un rea cuyo
centroide est localizado a la izquierda del eje y tendr un primer momento
negativo con respecto a dicho eje. Adems al rea de un aguje ro se le debe
asignar un signo negativo (fgura 11).
(3)
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Sin embargo, en la mayora de los casos es posible determinar las
coordenadas del centroide de un rea con una sola integracin. Esto se logra
seleccionando a dA como un rectngulo o tira delgada o como un sector
circular delgado (fgura 12); el centroide de un rectngulo delgado est
localizado en su centro y el centroide de un sector delgado est localizado a
una distancia de 23 a partir de su vrtice (como en el caso de un
tringulo). Entonces, las coordenadas del centroide del rea en
consideracin se obtienen expresando que el primer momento del rea total
con respecto a cada uno de los ejes coordenados es igual a la suma (o
integral) de los momentos correspondientes de los elementos del rea.
Representando con xel y las coordenadas del centroide del elemento dA,
se escribe
(9)
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Si el rea A no se conoce an, sta tambin puede calcularse a partir de
estos elementos.
Las coordenadas xel y del centroide del elemento del rea Da deben
expresarse en trminos de las coordenadas de un punto localizado sobre la
curva que limita al rea en con sideracin. Adems, el rea del elemento dA
debe expresarse en trminos de las coordenadas de dicho punto y de los
diferencia les apropia dos. Esto se ha hecho en la figura 12 para tres ti pos
comunes de elementos; la porcin de crculo de la parte c debe utilizar se
cuan do la ecuacin de la curva que limita al rea est dada en coordenadas
polares.
Cuando una lnea est defnida por una ecuacin algebraica, puede
determinarse su centroide al evaluar las integrales que aparecen en las
ecuaciones (4) de la seccin 3:
(4)
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Despus de que se ha utilizado la ecuacin de la lnea para expresar una
de las coordenadas en trminos de la otra, se puede llevar a cabo la
integracin y se pueden resolver las ecuaciones (4) para las coordenadas x
y y del centroide de la lnea.
TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS.
Figura 14
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Se puede obtener la superficie de una esfera rotando un arco
semicircular ABC con respecto al dimetro AC; se puede producir la
superficie de un cono rotando una lnea recta AB con respecto a un eje AC y
se puede generar la superficie de un toroide o anillo rotando la circunferencia
de un crculo con respecto a un eje que no interseca a dicha circunferencia.
Un cuerpo de revolucin se genera mediante la rotacin de un rea plana
alrededor de un eje fjo. Como se muestra en la fgura 14, se puede generar
una esfera, un cono y un toroide rotando la forma apropiada con respecto al
eje que se indica.
Figura 14
TEOREMA I.
(10)
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Figura 15
TEOREMA II.
Figura 16
21
El volumen dV generado por el elemento dA es igual a 2y dA Por
tanto, el volumen total generado por A es V 2y dA y, puesto que la integral
y dA es igual ay (seccin 3), se tiene
(11)
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Se observa que el producto w dx es igual en magnitud al elemento de rea
dA mostrado en la figura 17-a. Por tanto, la carga W es igual en magnitud al
rea total A bajo la curva de carga:
Figura 17
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expresando que el momento de W con respecto a un pun to O es igual a la
suma de los momentos de las cargas elementales dW con respecto a O:
(12)
VOLMENES
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Figura 20
(14)
(15)
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Si se incrementa el nmero de elementos y al mismo tiempo se disminuye
el tamao de cada uno de ellos, se obtiene en el lmite
(16)
(17)
(18)
o, en forma escalar,
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(19)
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Figura 21 Centroides de formas y volmenes comunes.
CUERPOS COMPUESTOS.
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obtienen las siguientes ecuaciones que definen las coordenadas X, Y y
del centro de gravedad G de un cuerpo.
(20)
(21)
(22)
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Figura 22 Determinacin del centroide de un volumen por integracin
doble.
(23)
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La nica coordenada que se tiene que determinar es x. Es to se puede
realizar con una sola integracin dividiendo el volumen dado en placas
delgadas paralelas al plano yz y expresando a dV en trminos de x y dx en la
ecuacin
(24)
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RESULTADOS
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a) Primeros momentos del rea. Con las ecuaciones (8), se escribe
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Como el arco es si mtrico con respecto al eje y 0. Se selecciona
un elemento diferencial, como se muestra en la figura, y se determina la
longitud del arco por integracin.
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El volumen de una esfera es igual al producto del rea de un semicrculo
y la distancia recorrida por el centroide del semicrculo en una revolucin
alrededor del eje x.
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EJERCICIO 4.Determine la ubicacin del centro de gravedad del
cuerpo de revolucin homogneo que se muestra en la figura, el cual se
obtuvo al unir una semiesfera y un cilindro y removiendo un cono.
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Por tanto,
CONCLUSIN
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dividen a X en dos partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano.
Informalmente, es el promedio de todos los puntos de X. En la Fsica, el
centroide puede, bajo ciertas circunstancias, coincidir con el centro de masas
del cuerpo material y con el centro de gravedad del mismo.
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