CONCEPTOS DE ROBÓTICA ET.

La Tecnología es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser hu. mano modificar su entorno material o virtual
para satisfacer sus necesidades, responde al deseo y la voluntad que tenemos las personas de transformar nuestro entorno.

La Ciencia y la Tecnología están ligadas ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimientos científicos, así como
no es posible avanzar en el conocimien to científico sin la ayuda de la tecnología.

La Robótica estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas.

Un Robot es una máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas
interactuando con su entorno.

Características de un Robot:

Reprogramable. Permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia de procesos o
movimientos.
Manipulador. Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado, esto
muchas veces lleva a la comparación con brazos y manos humanas.
Multifuncional. Desarrollan tareas diversas.
Repetitivo. Capacidad de los robots para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas.
Exacto. Realizar acciones con la misma precisión.

Para que una máquina pueda considerarse un Robot, debe cumplir con lo siguiente:

Hardware. Se refiere a la estructura física, se diseña con un énfasis basado en el ambiente, en el usuario y en la tarea.
Software. Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas específicas.
Sensores. Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envían información.
Movimiento, Debe tener acción o movimiento a través de diversos actuadores.
Fuente de Energía. Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos.

El término Robot fue acuñado en 1923 por Karel Capek, un escritor checo, jen su obra dramática Rossum's Universal Robots
(R.U.R.), a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado.

La palabra "Robótica", es acuñada por Isaac Asimov, un gran autor de ciencia fic-ción, definiendo a la ciencia que estudia a los
robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica, imaginando a los robots visitando nuevos mundos, teniendo el
poder, o simplemente ayudando en las labores domésticas.

LEYES DE LA ROBÓTICA:

1. - Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño.
2. - Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la
Primera Ley.
3. - Un robot debe proteger su propia existencia, en la medida en que ello no entre en conflicto con la Primera o la
Segunda Ley.

https://youtu.be/1TR-f-IJ5cs?si=hJpOfjf6YWbaL_SH

MÁQUINAS SIMPLES
Una máquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza

https://youtu.be/MlHLI0A2KaM?si=YitMqpYlIaB0sCdr

MÁQUINAS COMPUESTAS:
Una máquina compuesta es la combinación y unión de diversas máquinas simples. de forma que la salida de cada una de ellas
está directamente conectada a la entrada de la siguiente, hasta conseguir el efecto deseado. Por ejemplo, ejes, en-granes,
motores, etc.

La evolución de las máquinas prosiguió a través del tiempo, uno de los momentos más importantes es en 1780 cuando Watt
logra crear una máquina de vapor para uso industrial, dando origén a la Primera Revolución Industrial. produciendo grone des
cambios tecnológicos, económicos y sociales.

La Segunda Revolución Industrial, se hizo posible gracias a nuevas fuentes de ener gia como el gas. el petróleo o la
electricidad: con el sistemo de generación poli fásico de Tesla en 1887, se logran avances fundamentaies en el transporte (avión
y automóvil) y en la comunicación (teléfono y radio), consolidándose el desarrollo industrial del siglo XX.

La Tercera Revolución Industrial, también llamada Revolución de la Intergencia. es un concepto esbozado por el sociólogo y
economista. estadounidense Jerainy Rifkin, en junio del 2006, y avalada por el Parlamento Europeo, En esta podión, lo
conjunción de las energías renovables e Internet propicio esta transforoción científico - tecnológica.

Cuarta Revolución Industrial, también llamada Revolución 4.0, esta vez protagonizada por robots integrados en sistemas
ciber. físicos, la combinación de nanotecnologías, neurotecnologías, robots, inteligencia artificial, biotecnología, sistemas de
almacenamiento de energía, drones e impresa. ras 3D, es decir, nuevos sistemas que ya combinan maquinaria física con
procesos digitales, capaces de decidir y de cooperar.

Esta Cuarta Revolución, traerá nuevos poderes, que impactarán en el mercado laboral y, por tanto, en el resto de las esferas
sociopolíticas. La tendencia clara es hacia la automatización o independencia de la mano de obra humana, gracias al internet de
las cosas y el cloud computing o nube.

https://youtu.be/lNwoZ7OXT2Q?si=IW-1hLSTNZxrMtZz