_________________________________________________________________________EDO (INTRO & ORDEN 1)

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (INTRO & ORDEN 1)

৺DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL (ED)
Una ED es aquella que contiene derivadas de una variable que depende de una o varias variables independientes. En el caso de una
variable independiente se denomina ecuación diferencial ordinaria (EDO) y en el caso de varias variables independientes se denomina
1
ecuación diferencial en derivadas parciales (EDP).
৺ORDEN Y GRADO DE UNA ED
El orden de una ED está dado por el orden de su más alta derivada. El grado de una ED es el grado de la más alta derivada (exponente
entero positivo) de la ED, siempre que todas las derivadas estén de forma polinomial, es decir, siempre que todas las derivadas tengan
exponente entero positivo.
৺LINEALIDAD DE UNA ED
Una ED es lineal si la variable dependiente y todas sus derivadas en la ecuación son de 1er grado. Esto no permite que la ED tenga
productos entre la variable dependiente y sus derivadas, ni entre sus derivadas.
৺FORMA ESTÁNDAR DE UNA ED
Se obtiene al despejar la más alta derivada de la ED.
৺SOLUCIÓN DE UNA ED
Una función en cierto dominio 𝐼 es solución de una ED si al ser sustituida en la ED se obtiene una identidad.
৺FAMILIA N-PARAMÉTRICA DE SOLUCIONES DE UNA EDO
Al resolver una EDO de 1er orden se busca una solución con una sola constante arbitraria 𝑐 (constante o parámetro de integración), la
cual se denomina familia mono-paramétrica de soluciones. Al resolver una EDO de orden 𝑁 se busca una familia 𝑁-paramétrica de
soluciones. Por consiguiente, una EDO tiene una cantidad infinita de soluciones debido al parámetro o los parámetros de integración. Si
se reemplaza el o los parámetros por números reales, se obtiene una solución denominada solución particular.
৺SOLUCIÓN SINGULAR Y SOLUCIÓN GENERAL DE UNA EDO
Una solución singular es aquella que no se puede obtener de la familia de soluciones al reemplazar el o los parámetros de integración por
números reales. Si toda solución de una EDO se puede obtener de su familia 𝑁-paramétrica de soluciones, esta familia se denomina
solución general.
৺PROBLEMA DE VALOR INICIAL ASOCIADO A UNA EDO DE 1ER ORDEN
Es un problema de la forma: 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) ; 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , donde 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 se denomina condición o valor inicial.
৺TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA EDO DE 1ER ORDEN
𝜕𝑓
Considere el problema de valor inicial 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) ; 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 . Si 𝑓(𝑥, 𝑦) y son continuas para algún rectángulo 𝑅 del plano 𝑥𝑦
𝜕𝑦
(definido por 𝑥1 < 𝑥 < 𝑥2 , 𝑦1 < 𝑦 < 𝑦2 ) que contenga a (𝑥0 , 𝑦0 ), entonces el problema de valor inicial dado tiene solución única, la
cual está definida para un intervalo 𝐼 centrado en 𝑥0 .
৺EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA LAS EDO LINEALES DE 1ER ORDEN
Considere el problema de valor inicial 𝑦 ′ + 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥) ; 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 . La forma estándar está dada por: 𝑦 ′ = −𝑝(𝑥)𝑦 + 𝑔(𝑥). Sea
𝜕𝑓
𝑓(𝑥, 𝑦) = −𝑝(𝑥)𝑦 + 𝑔(𝑥), con lo cual = −𝑝(𝑥). Por lo tanto, de acuerdo con el teorema anterior, si 𝑝(𝑥) y 𝑔(𝑥) son continuas para
𝜕𝑦
algún rectángulo 𝑅 que contenga al valor inicial 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , entonces el problema de valor inicial tiene solución única definida para algún
intervalo 𝐼 centrado en 𝑥0 .
৺CAMPO DIRECCIONAL
Considere las ecuaciones de la forma 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦). Se conoce como campo direccional al conjunto formado por segmentos rectilíneos tal
que cada segmento contenga a un punto (𝑥, 𝑦) y su pendiente sea 𝑓(𝑥, 𝑦). Las curvas solución de estas ecuaciones son tangentes al
campo direccional, debido a que en cada punto (𝑥, 𝑦) la pendiente de la recta tangente a la solución es igual a 𝑓(𝑥, 𝑦). Este punto de
vista geométrico proporciona una noción general de la forma de la solución de la ecuación sin tener que resolverla.
৺ISÓCLINAS
Para trazar rápidamente el campo direccional de la EDO 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦), es adecuado buscar todos los puntos (𝑥, 𝑦) para los cuales la
derivada de la solución toma un mismo valor 𝑐. Para esto se plantea la ecuación 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐 , 𝑐 ∈ ℝ . La ecuación para cada posible valor
que se asigne a 𝑐 se denomina isóclina. Así, para trazar el campo direccional, se inicia dibujando un grupo de isóclinas y luego se grafica
elementos rectilíneos con pendiente 𝑐 en varios puntos de cada isóclina.
৺TIPOS DE EDO DE 1ER ORDEN
De acuerdo con la técnica de resolución se tienen los siguientes tipos: separables, exactas, ecuaciones que tienen factor integrante,
lineales, ecuaciones de Bernoulli, homogéneas, ecuaciones reducibles a homogéneas, ecuaciones reducibles a separables y ecuaciones
de coeficientes lineales.
৺EDO SEPARABLE
Es una EDO que se puede expresar de la forma 𝑀(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑦)𝑑𝑦 = 0.
Solución: se separan las variables y luego se antideriva, como se muestra a continuación.
𝑀(𝑥)𝑑𝑥 = −𝑁(𝑦)𝑑𝑦 → ∫ 𝑀(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ −𝑁(𝑦)𝑑𝑦 + 𝑐 ; 𝑐 ∈ ℝ.
Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición
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৺EDO EXACTA
Una EDO de la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 se dice que es exacta si existe una función de la forma 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑐, 𝑐 ∈ ℝ que la
satisface (esta función 𝑢 define a 𝑦 de forma implícita, y además 𝑦 es una función de 𝑥), es decir, una función que cumple las condiciones:
𝐼.
𝜕𝑢
𝜕𝑥
= 𝑀(𝑥, 𝑦) ; 𝐼𝐼.
𝜕𝑢
𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦).
2
Criterio de exactitud: Sean continuas las primeras derivadas de 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) en una región rectangular del plano cartesiano, la
𝜕𝑀 𝜕𝑁
ecuación 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es exacta si: = .
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Solución: una forma de hallar la solución consiste en integrar una de las dos condiciones para luego reemplazar el resultado obtenido en
la otra condición. Al integrar se considera uno de los siguientes artificios:
• Si 𝑥 es la variable de la integral, se utiliza una función de 𝑦 como constante de integración, por ejemplo ℎ(𝑦).
• Si 𝑦 es la variable de la integral, se utiliza una función de 𝑥 como constante de integración, por ejemplo ℎ(𝑥).
Luego, al sustituir el resultado de la integral en la otra condición, la función utilizada como constante de integración debe ser hallada.
৺EDO QUE TIENEN FACTOR INTEGRANTE
La función 𝑅(𝑥, 𝑦) se denomina factor integrante de la EDO no exacta 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 si y sólo si la ecuación diferencial
𝜕(𝑅(𝑥,𝑦) 𝑀(𝑥,𝑦)) 𝜕(𝑅(𝑥,𝑦) 𝑁(𝑥,𝑦))
ordinaria 𝑅(𝑥, 𝑦)𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑅(𝑥, 𝑦)𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es exacta. Es decir, si se cumple: = .
𝜕𝑦 𝜕𝑥
৺EDO QUE TIENEN FACTOR INTEGRANTE QUE SÓLO DEPENDE DE UNA VARIABLE
Si suponemos que la EDO no exacta 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 se convierte en exacta al multiplicarla por un factor integrante que sólo
depende de 𝑥 o sólo depende de 𝑦 (𝑅(𝑥) ó 𝑅(𝑦) respectivamente), entonces se pueden deducir las siguientes expresiones:
1 𝜕𝑀 𝜕𝑁 1 𝜕𝑁 𝜕𝑀
∫ ( − )𝑑𝑥 ∫ ( − )𝑑𝑦
𝑅(𝑥) = 𝑒 𝑁 𝜕𝑦 𝜕𝑥 ; 𝑅(𝑦) = 𝑒 𝑀 𝜕𝑥 𝜕𝑦 .
Deducción de 𝑹(𝒙): Al multiplicar la EDO por 𝑅(𝑥) se tiene la EDO exacta 𝑅(𝑥)𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑅(𝑥)𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, la cual satisface que
𝜕(𝑅(𝑥) 𝑀(𝑥,𝑦)) 𝜕(𝑅(𝑥) 𝑁(𝑥,𝑦)) 𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑅(𝑥) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦) 𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦) 𝑑𝑅(𝑥)
= → 𝑅(𝑥) = 𝑁(𝑥, 𝑦) + 𝑅(𝑥) → 𝑅(𝑥) ( − ) = 𝑁(𝑥, 𝑦) .
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑑𝑥
Luego, se procede a realizar separación de variables e integrar:
1 𝜕𝑀 𝜕𝑁
1 𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝑑𝑅 1 𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝑑𝑅 1 𝜕𝑀 𝜕𝑁 ∫𝑁 ( 𝜕𝑦 − 𝜕𝑥 )𝑑𝑥
( − ) 𝑑𝑥 = → ∫ 𝑁 ( 𝜕𝑦 − 𝜕𝑥
) 𝑑𝑥 =∫
𝑅
→ ∫ 𝑁 ( 𝜕𝑦 − 𝜕𝑥
) 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|𝑅| → 𝑅(𝑥) = ± 𝑒 .
𝑁 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑅

৺EDO LINEAL
𝑑𝑦
Es una EDO de la forma 𝑎1 (𝑥) + 𝑎2 (𝑥)𝑦 = 𝑎3 (𝑥). Si la derivada tiene como coeficiente a la unidad, se dice que la EDO lineal está
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑎2 (𝑥) 𝑎3 (𝑥) 𝑎2 (𝑥) 𝑎3 (𝑥) 𝑑𝑦
escrita de forma canónica, esto es, + 𝑦= . Si se considera 𝑝(𝑥) = y 𝑔(𝑥) = se tiene + 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥).
𝑑𝑥 𝑎1 (𝑥) 𝑎1 (𝑥) 𝑎1 (𝑥) 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥
Solución y deducción del factor integrante: se inicia de la forma canónica 𝑦 ′ (𝑥) + 𝑝(𝑥)𝑦(𝑥) = 𝑔(𝑥) y se supone que existe un factor
𝑢(𝑥) que permitirá en pasos posteriores despejar 𝑦(𝑥) fácilmente usando integrales. Entonces se tiene:
𝑢(𝑥)𝑦 ′ (𝑥) + 𝑢(𝑥)𝑝(𝑥)𝑦(𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥) → 𝑢(𝑥)𝑦 ′ (𝑥) +𝑢′ (𝑥)𝑦(𝑥) − 𝑢′ (𝑥)𝑦(𝑥)
⏟ + 𝑢(𝑥)𝑝(𝑥)𝑦(𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥).
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜
Agrupando los términos que forman la derivada de un producto: [𝑢(𝑥)𝑦 ′ (𝑥) + 𝑢′ (𝑥)𝑦(𝑥)] − (𝑢′ (𝑥) − 𝑢(𝑥)𝑝(𝑥))𝑦(𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥).
𝑑
Expresando como la derivada del producto: (𝑦(𝑥)𝑢(𝑥)) − (𝑢′ (𝑥) − 𝑢(𝑥)𝑝(𝑥)) 𝑦(𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥).
𝑑𝑥
Se hace la suposición de que la expresión 𝑢′ (𝑥) − 𝑢(𝑥)𝑝(𝑥) es igual a cero para obtener:
𝑑
(𝑦(𝑥)𝑢(𝑥)) = 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥) → 𝑑(𝑦(𝑥)𝑢(𝑥)) = 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥)𝑑𝑥 → 𝑦(𝑥)𝑢(𝑥) = ∫ 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐 ; 𝑐 ∈ ℝ.
𝑑𝑥
∫ 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐
Entonces la solución de la EDO lineal está dada por: 𝑦(𝑥) = ; 𝑐 ∈ ℝ.
𝑢(𝑥)
Para hallar el factor integrante 𝑢(𝑥) se utiliza la suposición planteada en la solución, esto es, 𝑢′ (𝑥) − 𝑢(𝑥)𝑝(𝑥) = 0. Así se tiene:
𝑢′(𝑥) 𝑢′ (𝑥)
= 𝑝(𝑥) → ∫ ( ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 → ln|𝑢(𝑥)| = ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 → 𝑢(𝑥) = ± 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 .
𝑢(𝑥) 𝑢𝑥

৺EDO DE BERNOULLI
𝑑𝑦
Es una EDO de la forma + 𝑝(𝑥)𝑦(𝑥) = 𝑔(𝑥)𝑦𝑛 (𝑥) ; 𝑛 ∈ ℝ. Para 𝑛 ∈ {0,1}, la EDO de Bernoulli es lineal. Para cualquier otro valor de
𝑑𝑥
𝑛 la EDO de Bernoulli se transforma en una EDO lineal al realizar la sustitución 𝑣 = 𝑦1−𝑛 .
Solución: Se multiplica la EDO por 𝑦 −𝑛 para obtener 𝑦 −𝑛 𝑦 ′ + 𝑝(𝑥)𝑦𝑦 −𝑛 = 𝑔(𝑥), con lo cual 𝑦 −𝑛 𝑦 ′ + 𝑝(𝑥)𝑦1−𝑛 = 𝑔(𝑥). Luego se aplica
𝑑𝑣 1 𝑑𝑣
el cambio de variable 𝑣 = 𝑦1−𝑛 , cuya derivada es = (1 − 𝑛)𝑦−𝑛 𝑦′. De esta derivada se despeja 𝑦 −𝑛 𝑦′, obteniendo = 𝑦−𝑛 𝑦′.
𝑑𝑥 (1−𝑛) 𝑑𝑥
1 𝑑𝑣
Sustituyendo tanto 𝑦1−𝑛 como 𝑦 −𝑛 𝑦′, la EDO de Bernoulli se transforma en la EDO lineal + 𝑝(𝑥)𝑣 = 𝑔(𝑥). A continuación, para
(1−𝑛) 𝑑𝑥
𝑑𝑣
resolver esta EDO lineal se la lleva a su forma canónica, esto es,
𝑑𝑥
⏟ − 𝑛)𝑝(𝑥) 𝑣(𝑥) = (1
+(1 ⏟ − 𝑛)𝑔(𝑥) . Finalmente, se regresa a las
𝑃(𝑥) 𝐺(𝑥)
variables originales sustituyendo 𝑣 = 𝑦1−𝑛 para obtener la solución implícita para la incógnita 𝑦(𝑥).
Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera de Boyce – Diprima, 4ta edición
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৺EDO HOMOGÉNEA
Una EDO de la forma
o 𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝑥
𝑑𝑦
𝑑𝑥
𝐺 ( ). Así, la función
𝑦
𝑓 de esta EDO satisface 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) =
𝑡𝑦
𝐺( )
𝑡𝑥
=
𝑦

𝑦
𝐺( )
𝑥
𝑥
= 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea si 𝑓 depende únicamente de ó , es decir, si puede expresarse como 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐺 ( )
𝑥 𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦), donde 𝑡 es un parámetro real.
Además, al expresar esta EDO en la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, las funciones 𝑀 y 𝑁 son homogéneas de un mismo grado 𝛼, esto
𝑦
𝑥
3
𝑦 𝑥
es, 𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝛼 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝛼 𝑁(𝑥, 𝑦), donde 𝑡 es un parámetro real. Al realizar la sustitución 𝑣 = ó 𝑣 = , la EDO
𝑥 𝑦
homogénea se transforma en separable.
𝑑𝑦 𝑦 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑣 𝑦 𝑑𝑦
Solución de la EDO = 𝑓 ( ): se utiliza la sustitución 𝑣 = , de la cual se deduce que =𝑣+𝑥 . Al sustituir y en la EDO:
𝑑𝑥 𝑥 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑣 +𝑥 = 𝑓(𝑣) → 𝑥 = 𝑓(𝑣) − 𝑣 → = → ∫ 𝑓(𝑣)−𝑣 = ∫𝑥 → ∫ 𝑓(𝑣)−𝑣 = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝑐 ; 𝑐 ∈ ℝ.
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑓(𝑣)−𝑣 𝑥
𝒅𝒚
৺EDO DE LA FORMA = 𝒇(𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄); 𝒂, 𝒃, 𝒄 ∈ ℝ
𝒅𝒙
En el caso de que 𝑎 = 0 o 𝑏 = 0, la EDO es separable. Caso contrario, se transforma en separable con la sustitución 𝑣 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐.
𝑑𝑦 1 𝑑𝑣 𝑑𝑦
Solución (𝒂 ≠ 𝟎 ∧ 𝒃 ≠ 𝟎): con la sustitución 𝑣 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐, se tiene = ( − 𝑎). Sustituyendo (𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐) y en la EDO:
𝑑𝑥 𝑏 𝑑𝑥 𝑑𝑥
1 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
( − 𝑎) = 𝑓(𝑣) → = 𝑏𝑓(𝑣) + 𝑎 → = 𝑑𝑥 → ∫ = ∫ 𝑑𝑥 → ∫ = 𝑥 + 𝑐 ; 𝑐 ∈ ℝ.
𝑏 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑏𝑓(𝑣)+𝑎 𝑏𝑓(𝑣)+𝑎 𝑏𝑓(𝑣)+𝑎

৺EDO DE COEFICIENTES LINEALES

Es una EDO de la forma (𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 )𝑑𝑥 + (𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 )𝑑𝑦 = 0, tal que 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 , 𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 ∈ ℝ ∧ [(𝑎1 ≠ 0 ∧ 𝑏2 ≠ 0) ∨
𝑑𝑦 𝑎1 𝑥+𝑏1 𝑦+𝑐1
(𝑎2 ≠ 0 ∧ 𝑏1 ≠ 0)]. La forma estándar de está EDO está dada por =− . Se tienen los siguientes casos:
𝑑𝑥 𝑎2 𝑥+𝑏2 𝑦+𝑐2
𝑦
𝑑𝑦 𝑎1 𝑥+𝑏1 𝑦 𝑑𝑦 𝑎1 +𝑏1
𝑥
1) Si 𝑐1 = 0 ∧ 𝑐2 = 0, entonces se tiene: =− → =− 𝑦 , la cual es una EDO homogénea.
𝑑𝑥 𝑎2 𝑥+𝑏2 𝑦 𝑑𝑥 𝑎2 +𝑏2
𝑥
𝑎1 𝑏1
2) Si ¬(𝑐1 = 0 ∧ 𝑐2 = 0) ∧ ( = = 𝑘 ; 𝑘 ∈ ℝ, con lo cual 𝑎1 = 𝑘𝑎2 y 𝑏1 = 𝑘𝑏2 ), entonces se tiene:
𝑎2 𝑏2
𝑑𝑦 𝑘𝑎2 𝑥+𝑘𝑏2 𝑦+𝑐1 𝑑𝑦 𝑘(𝑎2 𝑥+𝑏2 𝑦)+𝑐1 𝑑𝑦 𝑑𝑦
=− → =− → = 𝑓(𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦), la cual es una EDO de la forma = 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐).
𝑑𝑥 𝑎2 𝑥+𝑏2 𝑦+𝑐2 𝑑𝑥 (𝑎2 𝑥+𝑏2 𝑦)+𝑐2 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑎1 𝑏1 𝑥 =𝑢+ℎ
3) Si ¬(𝑐1 = 0 ∧ 𝑐2 = 0) ∧ ( ≠ ), se aplica los cambios de variable { , tal que ℎ, 𝑘 son constantes por hallar, con lo cual
𝑎2 𝑏2 𝑦 =𝑣+𝑘
𝑣 𝑎1 ℎ + 𝑏1 𝑘 + 𝑐1
𝑑𝑥 = 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑎1 (𝑢+ℎ)+𝑏1 (𝑣+𝑘)+𝑐1 𝑑𝑣 𝑎1 𝑢+𝑏1 𝑣+(𝑎1 ℎ+𝑏1 𝑘+𝑐1 ) 𝑑𝑣 𝑎1 +𝑏1
𝑢
+ 𝑢
{
𝑑𝑦 = 𝑑𝑣
, para obtener: =− → =− → =− 𝑣 𝑎 ℎ + 𝑏2 𝑘 + 𝑐2
.
𝑑𝑢 𝑎2 (𝑢+ℎ)+𝑏2 (𝑣+𝑘)+𝑐2 𝑑𝑢 𝑎2 𝑢+𝑏2 𝑣+(𝑎2 ℎ+𝑏2 𝑘+𝑐2 ) 𝑑𝑢 𝑎2 +𝑏2 + 2
𝑢 𝑢
𝑎1 ℎ + 𝑏1 𝑘 + 𝑐1 = 0
Luego, se determina ℎ y 𝑘 de forma que la EDO se transforme en homogénea, esto es, ℎ y 𝑘 para satisfacer { .
𝑎2 ℎ + 𝑏2 𝑘 + 𝑐2 = 0
৺PROBLEMAS DE APLICACIÓN PLANTEADOS CON EDO DE 1ER ORDEN
GEOMÉTRICAS: Un ejemplo de este tipo de aplicaciones es la búsqueda de una familia mono-paramétrica que sea ortogonal a otra familia
mono-paramétrica dada. Dos familias se denominan trayectorias ortogonales si en sus puntos de intersección sus respectivas rectas
tangentes son perpendiculares. Entonces, para esta búsqueda se utiliza la condición 𝑦1′ . 𝑦2′ = −1, donde 𝑦1′ es la pendiente de las rectas
tangentes a la familia dada y 𝑦2′ es la pendiente de las rectas tangentes a la familia que se busca.
POBLACIONES: Se define la incógnita 𝑁(𝑡): Número de habitantes (elementos) en el instante 𝑡 y la constante de proporcionalidad 𝑘.
𝑑𝑁
El modelo matemático más básico (modelo de Malthus) es: = 𝑘𝑁 .
𝑑𝑡
𝑑𝑁 𝑑𝑁
Para problemas con población total fija como contagios, los modelos más usados son: = 𝑘(𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝑁) ; = 𝑘𝑁(𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝑁) .
𝑑𝑡 𝑑𝑡

MEZCLAS: Se define la incógnita 𝑄(𝑡): Cantidad de sustancia en el instante 𝑡. El modelo matemático básico que se utiliza es:
𝑑𝑄
𝑑𝑡
= velocidad de entrada de la sustancia − velocidad de salida de la sustancia
QUÍMICAS: Un ejemplo es la desintegración radioactiva. Se define la incógnita 𝑁(𝑡): Cantidad de material en el instante 𝑡 y la constante
𝑑𝑁
de proporcionalidad 𝑘, llamada constante de decaimiento. El modelo matemático básico que se utiliza es: = −𝑘𝑁 . Además, se conoce
𝑑𝑡
como vida media al tiempo necesario para que la cantidad inicial del material se reduzca a la mitad.
Para la teoría de datación utilizando radiocarbono se define la incógnita 𝑁(𝑡): Cantidad de carbono 14 luego de un tiempo 𝑡 de haber
fallecido. De acuerdo con esta teoría, el isótopo radiactivo carbono 14 se acumula durante la vida de un organismo por alimentación o
respiración y empieza a decaer a partir de su muerte iniciando en una cantidad 𝑁0 . La vida media del carbono 14 es de aproximadamente
𝑑𝑁
5600 años, esto es, 𝑁(5600) = 𝑁0 /2. Así, cuando se supone que 𝑁 satisface la ecuación diferencial = −𝑘𝑁, tal que 𝑁(0) = 𝑁0 , el
𝑑𝑡
uso de 𝑁(5600) = 𝑁0 /2 luego de resolver la ecuación, conduce a 𝑘 ≈ 0.0001238.

LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON: Se define la incógnita 𝑇(𝑡): temperatura de un objeto en el instante 𝑡. Se considera 𝑇𝑎 : temperatura
𝑑𝑇
constante del ambiente. El modelo matemático está dado por: = 𝑘(𝑇𝑎 − 𝑇) .
𝑑𝑡
En problemas donde se requiera la temperatura del cuerpo humano, ésta se considera constante y aproximada a 37 °C = 98.6°F.
CIRCUITO ELÉCTRICO RL (RESISTOR-INDUCTOR)
Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera de Boyce – Diprima, 4ta edición
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Se define la incógnita 𝑖(𝑡): intensidad de corriente en el instante 𝑡 en Amperios [𝐴]. Además, se tiene que:
• 𝑣(𝑡): fuerza electromotriz en voltios [𝑉],
• 𝑅: resistencia del resistor en ohmios [Ω],
• 𝐿: inductancia del inductor en henrios [𝐻]
(la inductancia se define como la razón entre la tensión eléctrica inducida
𝑑𝑖(𝑡)
4
en el inductor y la variación de corriente con respecto al tiempo: 𝐿 = 𝑣𝐿 (𝑡)/ ),
𝑑𝑡
• caída de tensión en el resistor: 𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑅 𝑖(𝑡),
𝑑𝑖(𝑡)
• tensión eléctrica (caída de tensión) inducida en el inductor: 𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿 .
𝑑𝑡
𝑑𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡) 𝑅 𝑣(𝑡)
A partir de la ley de Kirchhoff, el modelo matemático a usar es: 𝑣(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿 → + 𝑖(𝑡) = (EDO lineal para 𝑖(𝑡)).
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿 𝐿
CIRCUITO ELÉCTRICO RC (RESISTOR-CAPACITOR)
Se define la incógnita 𝑞(𝑡): carga almacenada en el capacitor en el instante 𝑡 [Culombios]. Además, se tiene que:
• 𝑣(𝑡): fuerza electromotriz en voltios [𝑉],
• 𝑅: resistencia del resistor en ohmios [Ω],
• 𝐶: capacitancia (capacidad) del capacitor en faradios [𝐹]
(la capacitancia se define como la razón entre la carga eléctrica almacenada
en el capacitor y la diferencia de potencial entre sus placas: 𝐶 = 𝑞(𝑡)/𝑣𝐶 (𝑡)),
• caída de tensión en el resistor: 𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑅 𝑖(𝑡),
𝑞(𝑡)
• caída de tensión en el capacitor: 𝑣𝐶 (𝑡) = ,
𝐶
𝑑𝑞(𝑡)
• relación entre la intensidad de corriente y la carga almacenada en el capacitor: 𝑖(𝑡) = .
𝑑𝑡
𝑑𝑞(𝑡) 𝑞(𝑡) 𝑑𝑞(𝑡) 𝑞(𝑡) 𝑣(𝑡)
A partir de la ley de Kirchhoff, el modelo matemático a usar es: 𝑣(𝑡) = 𝑅 + → + = (EDO lineal para 𝑞(𝑡)).
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑅
CAÍDA LIBRE EN UN MEDIO GASEOSO
Se define la incógnita 𝑣(𝑡): velocidad del cuerpo en el instante 𝑡 y la incógnita 𝑦(𝑡): posición del cuerpo en el instante 𝑡. Además:
• fuerza de resistencia del medio: 𝐹𝑟 = 𝑘 𝑣(𝑡), donde 𝑘 es la constante de resistencia del medio, 𝐹𝑟 (𝑡) = 𝑘 𝑣(𝑡)
𝑤
• peso del cuerpo: 𝑤 = 𝑚𝑔, donde 𝑔 es la aceleración de la gravedad, con lo cual 𝑚 = ,
𝑔
• 2da ley de Newton: ∑ 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 = 𝑚 𝑎(𝑡), donde 𝑚 es la masa y 𝑎(𝑡) es la aceleración del cuerpo, CUERPO
• considerando positivo hacia abajo (como referencia), al aplicar la 2da ley de Newton se tiene que:
𝑤 𝑑𝑣(𝑡)
𝑤 − 𝑘 𝑣(𝑡) = 𝑎(𝑡), donde 𝑎 = . 𝑤 = 𝑚𝑔
𝑔 𝑑𝑡
𝑤 𝑑𝑣(𝑡) 𝑑𝑣(𝑡) 𝑔𝑘
Así, el modelo a usar es: 𝑤 − 𝑘 𝑣(𝑡) = → + 𝑣(𝑡) = 𝑔 (EDO lineal para 𝑣(𝑡)).
𝑔 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑤
𝑑𝑦(𝑡)
Como 𝑣(𝑡) = , la posición del cuerpo es 𝑦(𝑡) = ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡. Además, la velocidad límite es lím 𝑣(𝑡) y la posición límite es lím 𝑦(𝑡).
𝑑𝑡 𝑡→∞ 𝑡→∞
CAÍDA LIBRE EN UN MEDIO LIQUIDO
Se define la incógnita 𝑣(𝑡): velocidad del cuerpo en el instante 𝑡 y la incógnita 𝑦(𝑡): posición del cuerpo en el instante t. Además:
• fuerza de resistencia del medio: 𝐹𝑟 = 𝑘 𝑣(𝑡), donde 𝑘 es la constante de resistencia del medio,
𝑤
• peso del cuerpo: 𝑤 = 𝑚𝑔, donde 𝑔 es la aceleración de la gravedad, con lo cual 𝑚 = , 𝐹𝑟 (𝑡) = 𝑘 𝑣(𝑡) 𝐸
𝑔
• empuje (fuerza de flotación constante): 𝐸,
• 2da ley de Newton: ∑ 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 = 𝑚 𝑎(𝑡), donde 𝑚 es la masa y 𝑎(𝑡) es la aceleración del cuerpo, CUERPO
• considerando positivo hacia abajo (como referencia), al aplicar la 2da ley de Newton se tiene que:
𝑤 𝑑𝑣(𝑡)
𝑤 − 𝑘 𝑣(𝑡) − 𝐸 = 𝑎(𝑡), donde 𝑎 = . 𝑤 = 𝑚𝑔
𝑔 𝑑𝑡
𝑤 𝑑𝑣(𝑡) 𝑑𝑣(𝑡) 𝑔𝑘 𝑔(𝑤−𝐸)
Así, el modelo a usar es: (𝑤 − 𝐸) − 𝑘 𝑣(𝑡) = → + 𝑣(𝑡) = (EDO Lineal para 𝑣(𝑡)).
𝑔 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑤 𝑤
OTROS EJERCICIOS RELACIONADOS A LA MECÁNICA
Como ejemplo se puede citar cuerpos de cierta masa 𝑚 animados con movimiento rectilíneo bajo la acción de cierta fuerza 𝐹
directamente proporcional al tiempo transcurrido 𝑡 e inversamente proporcional a la velocidad del desplazamiento 𝑣(𝑡). Entonces, se
𝑡 𝑑𝑣(𝑡)
tiene que 𝐹(𝑡) = 𝑘 ; donde 𝑘 es una constante de proporcionalidad. Además, de acuerdo con la 2da ley de Newton, siendo 𝑎 = ,
𝑣(𝑡) 𝑑𝑡
𝑑𝑣(𝑡) 𝑑𝑣(𝑡) 𝑡
se plantea 𝐹(𝑡) = 𝑚 𝑎(𝑡), con lo cual 𝐹(𝑡) = 𝑚 . Así, el modelo a usar es: 𝑚 =𝑘 (EDO separable para 𝑣(𝑡)).
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑣(𝑡)
INTERÉS COMPUESTO
𝑑𝑆
Se define la incógnita 𝑆(𝑡): monto o capital en el instante 𝑡 en alguna unidad monetaria. El modelo que se utiliza es: = 𝑟𝑆 ± 𝑘 , donde
𝑑𝑡
𝑟 es la tasa de interés (𝑟 ∈ [0,1]) y 𝑘 representa a los depósitos o retiros de cantidades fijas en intervalos de tiempo constantes.
OTROS PROBLEMAS DE APLICACIÓN
Existen otros problemas que se plantean con ecuaciones de 1er orden, por ejemplo:
• dinámica de mercado, donde la EDO usualmente relacionan precios, ofertas y demandas,
• producción, donde la EDO típicamente relaciona cantidad de objetos producidos y número máximo de objetos producidos.

Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera de Boyce – Diprima, 4ta edición