ECUACIONES DIFERENCIALES

LORENA MARITZA TERRIOS GUZMÁN

CAPÍTULO 1: GENERALIDADES DE LAS

ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1 Definición de ecuación diferencial y clasificación 2

1.1.1 Clasificación según el tipo 2

1.1.2 Clasificación según el orden y el grado 2

1.1.3 Clasificación según linealidad 3

1.2 Solución de una ecuación diferencial ordinaria 4

1.3 Problemas de valor inicial y problemas de valor frontera 7

Taller 1 9
 Lorena Maritza Terrios Guzmán 2
CAPÍTULO 1: GENERALIDADES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Capítulo 1 GENERALIDADES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

En este capítulo se presentan conceptos básicos de las ecuaciones

diferenciales tales como la definición de ecuación diferencial, solución
de una ecuación diferencial, problema de valor inicial y problema de
valor frontera. También una clasificación de las ecuaciones
diferenciales y distintas representaciones (simbolización) algebraicas de
estas lo cual permitirá familiarizarse con esta teoría y lograr una mejor
comprensión de la misma.

1.1 DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL Y CLASIFICACIÓN

Definición 1. Una ecuación que contiene derivadas (ordinarias o parciales) de una o más variables
dependientes respecto a una o más variables independientes se denomina ecuación diferencial (ed).

1.1.1 CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TIPO

Definición 2. Una ecuación que contiene derivadas ordinarias (o diferenciales) de una o más
variables dependientes respecto a una única variable independiente es una ecuación diferencial
ordinaria (edo).

Definición 3. Una ecuación que contiene las derivadas parciales de una o más variables
dependientes respecto a dos o más variables independientes es una ecuación diferencial parcial
(edp).

1.1.2 CLASIFICACIÓN SEGÚN EL ORDEN Y EL GRADO

Definición 4. Se llama orden de una ecuación diferencial al orden de la derivada (ordinaria o

derivada parcial) de mayor orden que interviene en la ecuación diferencial.

Definición 5. Se denomina grado de la ecuación diferencial al exponente de la derivada de mayor

orden.
 Lorena Maritza Terrios Guzmán 3
CAPÍTULO 1: GENERALIDADES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1.3 CLASIFICACIÓN SEGÚN LINEALIDAD

Definición 6. Una ecuación diferencial ordinaria es una ecuación diferencial lineal si es de la forma

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) + 𝑎 𝑛−1 (𝑥) + ⋯ + 𝑎 2 (𝑥) + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

Donde 𝑔(𝑥) se llama función de entrada.

Es decir, una ecuación diferencial es lineal si se satisfacen las siguientes condiciones:

- Es una ecuación diferencial que contiene derivadas ordinarias de una única variable dependiente
respecto a una única variable independiente.
- La función de entrada y los coeficientes de cada una de sus derivadas son funciones explícitas de la
variable independiente.
- El exponente de la variable dependiente y de sus derivadas es siempre 1.

Si alguna de las condiciones anteriores no se cumple se dice que la ecuación diferencial es no lineal.

Nota:
 Si 𝑔(𝑥) = 0, la ecuación se denomina ecuación diferencial homogénea y si 𝑔(𝑥) ≠ 0, se llama
ecuación diferencial no homogénea.

 Otras formas de representar una ecuación diferencial ordinaria que contiene derivadas ordinarias
de una única variable dependiente respecto a una única variable independiente son:

𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎2 (𝑥)𝑦 ′′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)

𝐹(𝑥, 𝑦(𝑥), 𝑦 ′ (𝑥), 𝑦 ′′ (𝑥), … , 𝑦 (𝑛) (𝑥)) = 𝑔(𝑥)

Ejemplo 1:
Clasifiquemos las siguientes ecuaciones diferenciales:
𝑑𝑥 𝑑𝑦
a) 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ + 6𝑦 = 3𝑥 + 1 b) + 𝑑𝑡 = 2𝑥 + 𝑦
𝑑𝑡

2
𝜕2 𝑢 𝜕3 𝑣 𝜕𝑢 𝑑3 𝑦 𝑑𝑦
c) 𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 𝜕𝑡 = d) (𝑑𝑥 3 ) + 𝑑𝑥 − 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑥
𝜕𝑡
 Lorena Maritza Terrios Guzmán 4
CAPÍTULO 1: GENERALIDADES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Solución:

Ecuación diferencial Tipo Orden Grado Linealidad

′′ ′
𝑦 − 𝑦 + 6𝑦 = 3𝑥 + 1 edo 2 1 es lineal

𝑑𝑥 𝑑𝑦 edo 1 1 Es no lineal, contiene derivadas ordinarias

+ = 2𝑥 + 𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡 de más de una variable dependiente

𝜕 2𝑢 𝜕 3𝑣 𝜕𝑢 edp 3 1 No aplica
2
+ 2 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝜕𝑡
2
𝑑3 𝑦 𝑑𝑦 edo 3 2 Es no lineal, el exponente de una de las
( 3) + − 𝑒𝑥𝑦 = 𝑥 Derivadas es distinto de 1.
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Ejercicio 1:
Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales. Si es ordinaria identificar la función de entrada.
𝑑3 𝑦 𝑑𝑦 4
a) 𝑦′′ + 𝑥𝑦 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥 − 𝑦) b) 𝑑𝑥 3 + (𝑑𝑥 ) − 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑥

c) (𝑠𝑒𝑛𝑥)𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑥 2 d) 𝑦 (4) − 2𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 = 3 + 𝑙𝑛𝑥

𝑡
e) 𝑡 2 𝑦′′′ + 𝑡𝑦′′ − 2𝑦′ = 𝑡+1 f) 𝑡𝑑𝑦 + 𝑙𝑛𝑡𝑑𝑡 = 𝑑𝑡

1.2 SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Definición 7. Dada una ecuación diferencial 𝐹(𝑥, 𝑦(𝑥), 𝑦 ′ (𝑥), 𝑦 ′′ (𝑥), … , 𝑦 (𝑛) (𝑥)) = 𝑔(𝑥) se
denomina:

a) Solución particular de la ecuación diferencial en un intervalo 𝐼 ⊂ ℝ a una función 𝑦 = 𝜑(𝑥) que

posee al menos 𝑛 derivadas continuas en 𝐼 tal que 𝐹(𝑥, 𝜑(𝑥), 𝜑 ′ (𝑥), 𝜑 ′′ (𝑥), … , 𝜑 (𝑛) (𝑥)) = 𝑔(𝑥).

b) Solución general (o familia de soluciones) de la ecuación diferencial en un intervalo 𝐼 ⊂ ℝ al

conjunto de soluciones particulares de la ecuación en dicho intervalo.

Ejemplo 2:

Ecuación diferencial: 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 0

Solución particular: 𝜑(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛2𝑥 − 3𝑐𝑜𝑠2𝑥

Solución general: 𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 𝐵𝑐𝑜𝑠2𝑥

 Lorena Maritza Terrios Guzmán 5
CAPÍTULO 1: GENERALIDADES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejercicio 2:

Verificar que las funciones dadas en el ejemplo 2 representan una solución particular y la solución
general de la ecuación diferencial dada.

Nota:
 El intervalo I de la definición 7 se conoce como intervalo de definición o intervalo de existencia o
intervalo de validez, o dominio de la solución. Y la función 𝜑, también se denomina integral de la
ecuación y a su gráfica, curva integral o curva solución.
 La solución (particular o general) de una ecuación diferencial puede estar definida implícita o
explícitamente, respecto a la variable o variables independientes.
 Cuando se resuelve una ecuación diferencial ordinaria de primer orden, normalmente se obtiene
una solución que contiene una sola constante (o parámetro), la cual representa al conjunto de
soluciones llamado familia de soluciones (o solución general). Por ejemplo, la ecuación diferencial
𝑑𝑦
= 𝑦 tiene como familia de soluciones a 𝑦 = 𝐶𝑒 𝑥 . Cada valor del parámetro C identifica un
𝑑𝑥
elemento de la familia de soluciones. La figura 1 muestra algunos elementos de dicha familia.

Figura 1

 La solución general de una ecuación diferencial 𝐹(𝑥, 𝑦(𝑥), 𝑦 ′ (𝑥), 𝑦 ′′ (𝑥), … , 𝑦 (𝑛) (𝑥)) = 𝑔(𝑥) es
de la forma 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝐶1 , 𝐶2 , … , 𝐶𝑛 ) = 0, donde 𝐶1 , 𝐶2 , … , 𝐶𝑛 son constantes arbitrarias denominadas
parámetros.

 Una solución particular de una ecuación diferencial es una solución libre de parámetros.

 Geométricamente, las soluciones de una ecuación diferencial ordinaria son curvas en ℝ2 .

 Lorena Maritza Terrios Guzmán 6
CAPÍTULO 1: GENERALIDADES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 3:
16𝑦 − 𝑥 4 = 0 (1)
Dadas 𝑑𝑦
= 𝑥√𝑦 (2)
𝑑𝑥

Veriquemos que (1) es solución de (2)

Solución:
Observemos que (1) está dada en forma implícita, pero también se puede expresar en forma
explícita, esto es
1 4
𝑦= 𝑥 (3)
16
(1) y (3) son equivalentes.

En (3), derivando explícitamente respecto a 𝑥 obtenemos,

𝑑𝑦 1 3
= 𝑥 (4)
𝑑𝑥 4
Sustituyendo (3) y (4) en (2) tenemos que:

𝑥3 𝑥 4 𝑥2 1 3 𝑥3
=𝑥 √ ⁄16 = 𝑥 ⟺ 𝑥 = (5)
4 4 4 4
𝑑𝑦
(5) es una identidad, por lo tanto 16𝑦 − 𝑥 4 = 0 es solución de = 𝑥√𝑦
𝑑𝑥

Ejercicio 3:

a) Comprobar que 𝑦 = 𝜑(𝑥) = 𝑥𝑒 𝑥 es solución de 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0.

𝑦
b) Mostrar que 4𝑥 − 2 𝑥 + 𝑦 2 = 1 es solución de (2𝑥 2 + 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 2 𝑦 − 𝑥)𝑑𝑦 = 0 .

Ejercicio 4:
Mostrar que cada función dada es solución general de la ecuación diferencial correspondiente.
2 𝑥 2 2
a) 𝑦 = 𝑒 −𝑥 ∫0 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 + 𝐶𝑒 −𝑥 , 𝑦 ′ + 2𝑥𝑦 = 1
b) 𝑦 = 𝐴𝑥 −1 +𝐵𝑥 + 𝐶𝑥𝑙𝑛𝑥 + 4𝑥 2 , 𝑥 3 𝑦′′′ + 2𝑥 2 𝑦′′ − 𝑥𝑦′ + 𝑦 = 12𝑥 2

Tarea 1:
𝑥 𝑑𝑦
a) Determinar si 𝑥 = 𝑦 ∫0 𝑐𝑜𝑠(𝑡 2 ) 𝑑𝑡 es solución de 𝑦 = 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 2 𝑐𝑜𝑠(𝑥 2 ).

b) Establecer si 𝑦 = −𝑐𝑜𝑠𝑥𝑙𝑛(𝑠𝑒𝑐𝑥 + 𝑡𝑎𝑛𝑥) es solución de 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑡𝑎𝑛𝑥

c) Mostrar que 𝑘(𝑥 + 𝑦)2 = 𝑥𝑒 𝑦⁄𝑥 es solución de (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0
d) Determinar si (𝑦 − 𝐶)2 = 𝐶𝑥 es solución de 4𝑥(𝑦 ′ )2 + 2𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = 0
 Lorena Maritza Terrios Guzmán 7
CAPÍTULO 1: GENERALIDADES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1.3 PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y PROBLEMAS DE VALOR

FRONTERA

Definición 8. Un problema que busca determinar una solución particular a una ecuación diferencial
sujeta a condiciones sobre la función desconocida y sus derivadas especificadas en un único valor de
la variable independiente se denomina problema de valor inicial. Tales condiciones se llaman
condiciones iniciales.

Una representación de un problema de valor inicial es la siguiente:

𝐹(𝑥, 𝑦(𝑥), 𝑦 ′ (𝑥), 𝑦 ′′ (𝑥), … , 𝑦 (𝑛) (𝑥)) = 𝑔(𝑥)

⏟
𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑦(𝑥0 ) =
⏟ 𝑦1 , 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦2 , 𝑦 ′′ (𝑥0 ) = 𝑦2 , … 𝑦 (𝑛) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛
{ 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠

Definición 9. Un problema que busca determinar una solución particular a una ecuación diferencial
sujeta a condiciones sobre la función desconocida y sus derivadas especificadas en dos o más valores
(distintos) de la variable independiente se denomina problema de valor frontera (o problema de
contorno). Tales condiciones se llaman condiciones de frontera (o condiciones de contorno).

Ejemplo 4:

𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0
Problema de condiciones iniciales: { 𝑦(0) = 3
𝑦 ′ (0) = −2

Ejemplo 5:

𝑦 ′′ + 4𝑦 = 0
Problema de condiciones frontera: {𝑦(0) = 1
𝜋
𝑦 (4 ) = 0

Nota:
 La diferencia entre un problema de valor inicial y un problema de valor frontera es que en el
problema de valor inicial la función desconocida y sus derivadas se evalúan en un mismo valor de la
variable independiente, en cambio un problema de valor frontera se evalúa en al menos dos valores
distintos de la variable independiente.

 Para resolver un problema de valor inicial o un problema de valor frontera primero se halla la
solución general de la ecuación diferencial que describe el problema y luego se sustituyen las
condiciones según corresponda, para determinar el valor de los parámetros y así obtener la solución
particular.
 Lorena Maritza Terrios Guzmán 8
CAPÍTULO 1: GENERALIDADES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Tarea 2: Hallar la solución particular de cada problema (de condiciones iniciales o de contorno),
conociendo la solución general de la ecuación diferencial que describe cada problema.
𝑦 ′′′ − 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 0
𝑦(0) = 1
a)
𝑦 ′ (0) = −1
{ 𝑦 ′′ (0) = 0

𝑦 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 + 𝐶3 𝑒 𝑥
𝑦 ′′ − 𝑦 ′ = 1 − 4𝑥
𝑦(0) = 1
b)
𝑦 ′ (0) = −1
{ 𝑦 ′′ (0) = 0

𝑦 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑒 𝑥 + 3𝑥 + 2𝑥 2

𝑥 3 𝑦 ′′ = 𝑥 + 6
c) {𝑦(1) = 6
𝑦 ′ (−1) = 2
3
𝑦= − 𝑙𝑛𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝑥
 Lorena Maritza Terrios Guzmán 9
CAPÍTULO 1: GENERALIDADES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

TALLER 1

1. Clasificar cada ecuación diferencial según el tipo, orden, grado y linealidad.

𝑑𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕2 𝑤
a) 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑥 b) 𝑠𝑒𝑛𝑦 𝜕𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝜕𝑥 + 𝜕𝑧𝜕𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑦

𝜕3 𝑤 𝜕𝑤 𝜕2 𝑤
c) 𝜕2 𝑧𝜕𝑥 + + 𝜕𝑥 2 = 𝑥 + 𝑥 2 + 𝑥𝑦𝑧 d) (𝑠𝑒𝑛𝑥)𝑦 ′′′ − (𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑦 = 2
𝜕𝑧

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧
e) 𝑒 𝑥−𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑒 −𝑦 𝑦 = 𝑒 −𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑥 f) 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥

𝑥 𝑑𝑦
g) 𝑦 𝑑𝑥 − 2𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦) = 0 h) (𝑦 ′′ )2 − 2𝑥(𝑦 ′ )3 = 𝑙𝑛𝑥

𝑡
i) (1 − 𝑡)𝑦 ′′ − 2𝑡𝑦 ′ + 𝑡𝑦 = ∫0 √𝑥 𝑑𝑥 j) (𝑦 ′′ )3 − 2𝑥(𝑦 ′ )2 = 1 + 𝑥 4

2. Determinar si la función dada representa una solución de la ecuación diferencial correspondiente.

a) 𝑦 = 𝑥𝑡𝑎𝑛𝑥; 𝑥𝑦 ′ = 𝑦 + 𝑥 2 + 𝑦 2 b) 𝑥 + 𝑦 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝑦; 𝑦 2 𝑦 ′ + 𝑦 2 + 1 = 0
𝑐 1
c) 𝑦 = 𝑐 2 + 𝑥 ; 𝑦 + 𝑥𝑦 ′ = 𝑥 4 (𝑦 ′ )2 d) 𝑦 = − 𝑥 2 ; 𝑥 2 𝑑𝑦 + 2𝑥𝑦𝑑𝑥 = 0
2−𝑦 𝑑𝑦
e) 𝑦 = 𝑥 2 𝑒 𝑥 ; 𝑦 ′′′ − 3𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − 𝑦 = 0 f) 𝑥 = 𝑙𝑛 1−𝑦 ; = (2 − 𝑦)(1 − 𝑦)
𝑑𝑥

g) 𝑦 = −𝑐𝑜𝑠𝑥𝑙𝑛(𝑠𝑒𝑐𝑥 + 𝑡𝑎𝑛𝑥); 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑡𝑎𝑛𝑥

3. Verificar que 12𝑦 − 𝑦 3 = 𝑥 3 + 9, es solución del problema con condición inicial

(4 − 𝑦 2 )𝑦 ′ = 𝑥 2
{
𝑦(0) = 3

4. Mostrar que 𝑦 = −3 + 𝑒 𝑥 es solución del problema de valor frontera:

𝑦 ′′ − 𝑦 ′ = 0
{ 𝑦(0) = −2
𝑦 ′ (𝑙𝑛2) = 2