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Motores de Corriente Continua

MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Al conectar el motor a la fuente de alimentación, la corriente eléctrica circula

por las bobinas inducto ras generando un electroimán y creando el campo magnético
que necesitamos.

Esta corriente continua también circula por las bobinas inducidas a través de las
escobillas y del colector.

Una vez establecido el campo magnético, los pares de fuerzas que actúan sobre
las bobinas inducidas las obligarán a girar y, con ellas, girará todo el rotor.

De este modo, la energía eléctrica suministrada al motor se transforma en

energía mecánica de rotación

2. FUERZA ELECTROMOTRIZ Y PAR ELECTROMAGNETICO

2.1 FEM

Recordemos que en un conductor eléctrico de longitud L que se mueve en el

interior de un campo magnético de inducción B se origina una fuerza electromotriz dada
por la expresión:

E L (v B)

Ésta es la situación en que se encuentra el devanado inducido de una máquina de

corriente continua y como en el rotor de una máquina eléctrica los conductores se sitúan
perpendicularmente al campo, en ellos se induce una fuerza electromotriz de módulo:

E = L · v· B

En el devanado inducido existe más de un conductor y la manera de lle- var a

cabo la conexión física de dichos conductores puede ser muy variada.

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Para calcular el conjunto de la fuerza electromotriz de una máquina se

generaliza y se dice que:

“La fuerza electromotriz en el devanado inducido de una máquina de co- rriente

continua es proporcional a la velocidad de giro del rotor y al flujo magnético por polo.”

E=K·n· f

Esta fuerza electromotriz (fem) está presente tanto si la máquina funciona como
motor o como generador. Por eso, en el caso de los motores, a la fuerza electromotriz
inducida se la denomina fuerza contraelectromotriz (E´)

2.2 PAR

Recordemos que la fuerza que actúa sobre un conductor eléctrico de longitud L

por el que circula una corriente de intensidad de corriente I y que se encuentra situado
en el interior de un campo magnético de induc ción B viene dada por:

F L (I B)

Ésta es la situación en que se encuentra el devanado inducido de una máquina de

corriente continua, y como, además, los conductores en el rotor de cualquier máquina
eléctrica se sitúan perpendicularmente al campo, la fuerza que actúa sobre un conductor
cualquiera será:

F=L·I·B

Igual qué sucedía con la fuerza electromotriz, generalizamos diciendo

que:

“El par electromagnético en una máquina de corriente continua viene dado

por la expresión:

M=K·f ·I

y será, por lo tanto, proporcional al flujo magnético por polo y a la

corriente que circula por el devanado inducido.”

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3. BALANCE DE POTENCIAS.

De la potencia total absorbida por la máquina eléctrica una parte de ella se

pierde en el proceso de obtención de la potencia útil en el eje del motor

Los diferentes tipos de pérdidas son los siguientes: Pérdidas en

los conductores

Corresponden a las pérdidas por efecto Joule en los devanados y se cuantifican

mediante la siguiente fórmula:

P CU = R · I²

Pérdidas en el hierro

Se producen por histéresis magnética (en materiales magnéticos) y por

corrientes parásitas de Foucault, se dan en todos los órganos de la máquina en los cuales
el flujo es variable.

Pérdidas mecánicas

Comprenden las pérdidas por roce en los cojinetes, en el aire y en las escobillas,
así como la potencia absorbida por el ventilador.

Como observamos en la figura anterior, de la potencia absorbida total, P abs =

Uabs · Iabs una parte se pierde por efecto Joule en las escobillas y en los arrollamientos del
inducido. A la potencia restante se la denomina Potencia electromagnética interna P e =
E´ · Iabs .

De esta potencia deberán restarse las pérdidas en el hierro y las pérdidas

mecánicas por rozamientos para obtener la potencia mecánica útil en el eje del motor
yque se utiliza para mover la carga mecánica conectada a él.

Definimos rendimiento de una máquina electrica como la relación entre la

potencia útil y la potencia absorbida.

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Putil
h  100
Pabs

En ocasiones se utiliza también el llamado rendimiento eléctrico, que es la

relación entre la potencia electromagnética interna y la potencia absorbida:

Pe
h
Pab 100
e s

4. CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.

Se clasifican según la forma de conexión de las bobinas inductoras y las

inducidas entre sí.

Distinguimos así el motor serie, el motor derivación (o shunt) y el motor

compound en sus dos variedades: corto y largo.

4.1 Motor SERIE.

En este tipo de motor, las bobinas inductoras y las inducidas están conectadas
en serie.

Como puede comprabarse en los esquemas, se forma un circuito en serie en el

que la misma intensidad absorbida por el motor pasa por los devanados inductores (EF)
y por el inducido (AB).

En estos motores se cumple:

U = E´+ (R a + R s ) · Iabs

4.2 Motor DERIVACION.

En este tipo de motores, las bobinas inductoras (CD)van conectadas en paralelo

o derivación con las bobinas inducidas (AB).

Como observamos en las figuras, de toda la la corriente absorvida por la

máquina, Iabs , una parte circula por el inducido Ia y la otra por el devanado inductor I d .

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En estos motores se cumple:

I abs = I a + Id

U = E´+ R a · I abs

U=Rd ·Id

4.3 Motor COMPOUND

En este tipo de conexión el devanado inductor se divide en dos: una parte se

conecta en serie con el devanado inducido, y la otra parte en paralelo.

Dependiendo de cómo se realice ésta conexión tendremos dos diferentes

posibilidades:

4.3.1 COMPOUND LARGO

En la conexión compound larga, la corriente por el devanado inductor

conectado en serie es la misma que la que circula por el devanado inducido

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En estos motores se cumple:

U=Rd ·Id

I abs = I a + Id

U = E´+ (R a + R s ) · Ia

4.3.2 COMPOUND CORTO

En la conexión compound corta la corriente que circula por el devando

inductor en serie es la corriente total absorbida por la máquina.

En estos motores se cumple: I

abs = I a + Id

U= U AB + U s

U AB = E´+ R a · I a

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