Máquinas de corriente continua

• Las máquinas de cd son generadores que convierten energía mecánica en energía eléctrica de cd y
motores que convierten energía eléctrica de cd en energía mecánica.

• La mayoría de las maquinas de cd son semejantes a las maquinas de ca en el sentido de que tienen
voltajes y corrientes de ca dentro de ellas; las maquinas de cd cuentan con una salida de cd simplemente
porque hay un mecanismo que convierte los voltajes internos de ca en voltajes de cd en sus terminales.

• Puesto que a este mecanismo se le llama conmutador, a la maquinaria de cd tambien se le conoce como
maquinaria de colector o de conmutación.

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Elaborado por: Ing. Elizabeth Comina. MSc.
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Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la máquina de cd, en este caso
se utiliza una fuerza eléctrica para transformarla en energía mecánica.

El principio de funcionamiento:
Se basa en la aplicación de diferentes leyes tales como la ley de inducción electromagnética de Faraday,
ley de Lenz y la ley de Ampere.
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Elaborado por: Ing. Elizabeth Comina. MSc.
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El principio de funcionamiento:
• El motor de corriente directa, tiene también dos circuitos principales para su funcionamiento:
el circuito de campo o estator y el circuito de la armadura o rotor.
• El voltaje es suministrado a la armadura a través de las escobillas y el conmutador.

Motor de corriente
continua

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Elaborado por: Ing. Elizabeth Comina. MSc.
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El giro o rotación de un motor de corriente directa obedece a la interacción de los dos circuitos magnéticos
que tiene, es decir al campo magnético del estator; el cual puede ser producido por imanes permanentes o
bien por un devanado de campo y al campo magnético de la armadura, el cual es producido por la
corriente resultante al aplicar una tensión a través de las escobillas y el conmutador.

Campo magnético en
el estator

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Regla de la mano derecha para motores:

La regla de la mano derecha para motores muestra la relación entre el devanado de campo y
el devanado de la armadura que son los dos circuitos principales del motor, determinando la
dirección de rotación o giro del conductor o armadura.

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Regla de la mano derecha para motores:

Si la mano derecha es colocada con el dedo

índice apuntando en la dirección del campo
principal y el dedo medio apuntando en la
dirección del flujo de corriente en el
conductor, el dedo pulgar indicará la dirección
de movimiento o giro del conductor o
armadura.

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Descripción de la relación entre par y fuerza:

El par, también conocido como momento de torsión, se define:

• Como la tendencia de una fuerza y su distancia radial al eje de rotación a provocar un giro.
• Se indica en unidades de fuerza por longitud y no debe ser confundido con trabajo.
• El par producido en la máquina es el producto del flujo y la corriente en la máquina, multiplicado por
una constante que representa la construcción mecánica de la máquina.
Así la fuerza electromagnética producida en un conductor dado de armadura portador de corriente queda
definido por:
F = B*i*l
Dónde:
B = campo magnético
i = intensidad de corriente eléctrica en el conductor
l= longitud del conductor
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Y el par electromagnético desarrollado por cualquier conductor en la superficie de la armadura:

𝜏 = r*F*sen𝜃
Dónde:
r = distancia radial al eje de rotación.
F= fuerza por conductor.
𝜃 = ángulo entre r y F.

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Análisis de la fuerza contraelectromotriz en el motor.

• Cuando un conductor se mueve y corta las líneas de campo magnético, de acuerdo con la ley de Faraday
se induce un voltaje en el conductor.
• En un motor de corriente directa, los conductores de la armadura cortan las líneas de flujo del campo
magnético.
• El voltaje inducido en el conductor siempre es opuesto al voltaje aplicado a la máquina. Por lo tanto el
voltaje inducido se encuentra en oposición al voltaje aplicado, a este fenómeno se le conoce como
fuerza contra electromotriz.

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Análisis de la fuerza contraelectromotriz en el motor.

La magnitud del voltaje inducido depende de varios factores entre los cuales están:
• Número de vueltas en el devanado de campo.
• Número de vueltas de la bobina de armadura.
• Densidad de flujo.
• Velocidad con la que se cortan las líneas de flujo.

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Análisis de la fuerza contraelectromotriz en el motor.

Voltaje inducido en el conductor Voltaje resultante en el conductor

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Relación entre par y velocidad.
El par y la velocidad de un motor, está relacionada con el tipo de excitación de la máquina; al igual que
ocurrió con el generador el motor dc puede excitarse de diferentes formas, las cuales dan características
propias en cuanto a su velocidad y su par.

Shunt motor de excitación en paralelo.

Relación entre par y velocidad de un motor DC.

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En el punto de equilibrio el par producido por el motor

• Es igual al par requerido por la carga para mantener una velocidad constante.
• Si el motor es frenado por el aumento de carga, el par del motor es superior al par demandado por la
carga. El motor acelerará regresando al punto de equilibrio.
• Si la carga disminuye y aumenta la velocidad del motor hasta arriba del punto de equilibrio, la fuerza
de torsión del motor será menor que la fuerza de torsión requerida por la carga. El motor
desacelerará hasta llegar al punto de equilibrio.

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