Trabajo obligatorio de Electrónica de Potencia

TRABAJO OBLIGATORIO ELECTRÓNICA DE POTENCIA

UNIVERSIDAD CRISTÓBAL COLÓN

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Trabajo obligatorio de Electrónica de Potencia

Propuesta de trabajo

Vamos a aplicar los conocimientos adquiridos en la asignatura de Electrónica de Potencia

para hacer un trabajo monográfico del vehículo eléctrico.

Se pretende que el alumno sepa identificar las numerosas y fundamentales partes que
componen el vehículo eléctrico y están relacionadas con la electrónica de potencia. Así
como hacer una descripción de cada una ellas, su relación a través de esta electrónica.

Objetivos del trabajo

Con el presente trabajo se pretende:

 Realizar una breve descripción general del vehículo eléctrico, las partes
fundamentales que lo componen y sus características actuales de mercado.
Comparando estas con las de los vehículos tradicionales y analizando las ventajas e
inconvenientes de ambos modelos.
 Proponer un diagrama de bloques del sistema eléctrico del vehículo. En este
diagrama deberá especificarse el tipo de convertidor seleccionado para cada etapa,
justificando la elección de acuerdo a los requerimientos de dicha etapa.
 Es decir, si diferenciamos el sistema en tres etapas (carga de baterías, suministro
de potencia a motores y convertidor DC-DC para la electrónica interna) deberemos
justificar la elección del tipo de convertidor de cada etapa de acuerdo a las
funciones que va a realizar.
 Analiza los sistemas de almacenamiento de energía eléctrica mediante baterías,
pilas de combustible y súper condensadores, especificando ventajas e
inconvenientes de cada uno de ellos.
 Analiza los siguientes sistemas de carga: carga convencional, carga rápida y
frenada regenerativa.

Bibliografía

 Manual de asignatura. UCC.

 Libro “Electrónica de Potencia” de McGrawHill ISBN: 978-970-10-7248-6
 Vehículos eléctricos Nissan (www.nissan.es/coche-electrico)

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 Vehículos eléctricos Renault (www.renault-ze.com)

 Vehículos eléctricos Toyota (www.toyota.es/innovation/coches_hibridos.aspx)
 Artículos técnicos Iberdrola (www.iberdrola.es)

Criterios de evaluación

 La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo

obligatorio formará parte de tu calificación final. En esta tabla, se resumen los
aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno de los mismos.

% Total % Ob. % 2º
Correc

Contenidos generales 10

Estructuración, exposición, orden, presentación y claridad en los

conceptos. 10

Temas de especialidad 90

Descripción general
15
(7% descripción, partes y características, 8% comparativa y análisis)

Diagrama de bloques 25

Sistemas de almacenamiento
25
(8% baterías, 7% pilas, 7% súper condensadores)

Sistemas de carga
25
(7% convencional, 7% rápida, 11% regenerativa)

TOTAL 100

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Fecha límite de recepción de trabajos

Estarán disponibles para cada ciclo escolar en el campus virtual.

Formato de presentación

1. Se presentará en formato papel DIN-A4.

2. El trabajo se presentará en formato digital.
3. Las normas de presentación serán las siguientes:
 Procesador: Microsoft WORD.

 Tamaño de letra: 12 ptos.

 Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”.

 Espaciado entre líneas: 1.5

 Márgenes:

Lateral izquierdo: 3 cm.

Lateral derecho: 2 cm.

Margen superior: 3.5 cm.

Margen inferior: 2.5 cm.

4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia,

Excel, Power Point, programación, etc.) éstos deberán entregarse junto al trabajo.
Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo cual no
tendrá validez lo indicado en el punto 3.
5. Si el trabajo consta de varios archivos deberá entregarse en un solo fichero
comprimido.
6. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 25Mb, deberá entregarse en soporte
físico o cualquier otro medio acordado con el profesor de la asignatura.
7. Reseñar referencias bibliográficas cuando se incluyan frases o textos de otros
autores, de lo contrario podrá interpretarse como plagio.

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8. La fecha de entrega será la misma para todos los trabajos de todas las
asignaturas y estará establecido en el calendario oficial en cada ciclo.

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Desarrollo del trabajo

Introducción

A pesar de que pueda parecer que su origen está mucho más pegado a la época
actual, el coche eléctrico no tardará en cumplir, en pocos años, los dos siglos de
vida. De la mano del inventor escocés Robert Anderson, el primer vehículo de
estas características vio la luz alrededor de 1830, es decir, antes incluso de que
Rudolf Diesel diseñara el motor que lleva su apellido, o de que Karl Friedrich Benz
hiciera lo propio con el motor de gasolina, ambos bajo la tecnología de la
combustión.

Aunque estos prototipos parecieron sumirse en la noche de los tiempos durante

algunas décadas, en 1895, el químico Pedro Salom y el ingeniero Henry Morris
construyeron un carruaje movido por energía eléctrica al que llamaron Electrobat.

Sin embargo, la introducción de la cadena de montaje de producción por parte de

Henry Ford, así como la llegada del arranque eléctrico de Cadillac mejoraron
sobremanera tanto la eficiencia como el precio de los automóviles basados en el
motor de combustión, llevando a la práctica desaparición de los modelos eléctricos
a partir de la década de los veinte del siglo pasado.

Tras la aprobación, en 1990, por parte de California, de una norma que obligaba,
desde 1998, a que, al menos, el 2% de las ventas de un fabricante de automóviles
debía lograrse mediante vehículos de emisiones cero (hasta llegar al 10% en
2003), la situación del coche eléctrico fue progresivamente mejorando. General
Motors y, sobre todo, Tesla, con su Model S, lograron atraer el interés de los
consumidores, cada vez más concienciados sobre el medioambiente y en relación
a la necesidad de reducir la utilización de combustibles fósiles para asegurar la
sostenibilidad del planeta.

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Descripción del vehículo eléctrico

Un vehículo eléctrico es impulsado por uno o más motores eléctricos que emplean
la energía eléctrica almacenada en las baterías recargables y la transforman en
energía cinética. A diferencia de los vehículos de combustión interna, que
funcionan quemando combustible, un vehículo eléctrico obtiene la tracción de los
motores eléctricos.

Se clasifican en:

 BEV o Vehículo Eléctrico de Batería: se conectan a la red eléctrica para

conseguir la energía que alimenta a la batería. Disponen de gran autonomía
en modo 100% eléctrico.
 E-REV o Vehículo Eléctrico de Autonomía Extendida: la batería se recarga
conectando el coche a la red eléctrica, pero un pequeño motor térmico la
alimenta si la carga baja demasiado.
 FCEV o Vehículo Eléctrico de Pila de Combustible: el hidrógeno es la
fuente de energía. La pila de combustible transforma el hidrógeno en
energía eléctrica. Esta se almacena en una batería y mueve el motor
eléctrico. Por tanto, no hace falta ser enchufado a la red eléctrica.

¿Cómo funciona?

 La electricidad genera movimiento (y viceversa)

Los vehículos eléctricos utilizan la electricidad almacenada en

baterías recargables de alto voltaje para alimentar un motor
eléctrico. A continuación, el motor convierte la energía eléctrica en
potencia mecánica para mover el vehículo.

 Se enchufa como un electrodoméstico

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Las baterías de vehículos eléctricos deben recargarse con electricidad

suministrada desde una toma de corriente, p. ej., un enchufe doméstico o una
estación de recarga pública. Todos los vehículos Nissan 100 % eléctricos se
entregan junto con un cable de recarga.

 No desperdicia energía

Con la frenada regenerativa, la energía producida durante la

desaceleración del vehículo es convertida y almacenada en la batería.
La energía se genera cuando el conductor suelta el pedal del
acelerador y la inercia de giro de las ruedas revierte en el motor
eléctrico. Por la menor necesidad de utilizar los frenos y otras piezas
mecánicas, las piezas del vehículo podrán durar más tiempo.

Principales componentes

Los componentes principales de un sistema de vehículo eléctrico son los

siguientes:

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A. Paquete de baterías de tracción: La función de la batería en un coche

eléctrico es la de un sistema de almacenamiento de energía eléctrica en
forma de corriente continua (DC).
Si recibe una señal del controlador, la batería enviará energía eléctrica de
corriente continua al inversor para que la utilice para accionar el motor. El
tipo de batería que se utiliza es una batería recargable que está dispuesta
de tal manera que forma lo que se llama un paquete de baterías de
tracción.
Hay varios tipos de baterías para coches eléctricos. El más usado es el tipo
de baterías de iones de litio.
B. Inversor de corriente: El inversor funciona para cambiar la corriente
continua (DC) de la batería en corriente alterna (AC) y luego esta corriente
alterna es utilizada por un motor eléctrico. Además, el inversor de un coche
eléctrico también tiene la función de cambiar la corriente alterna cuando se
produce el frenado regenerativo a corriente continua y luego se utiliza para
recargar la batería. El tipo de inversor utilizado en algunos modelos de
coches eléctricos es la categoría de inversor bidireccional.
C. Controlador: La función principal del controlador es la de regulador de la
energía eléctrica procedente de las baterías y los inversores que se
distribuirá a los motores eléctricos.
Mientras que el propio controlador recibe la entrada principal del pedal del
coche, que es ajustado por el conductor. Este ajuste del pedal determinará
la variación de frecuencia o de tensión que entrará en el motor, y al mismo
tiempo determinará la velocidad del coche.
En resumen, esta unidad gestiona el flujo de energía eléctrica suministrado
por la batería de tracción, controlando la velocidad del motor eléctrico de
tracción y el par que produce. Este componente determinará el
funcionamiento del coche eléctrico.
D. Motor eléctrico de tracción: Como el controlador proporciona energía
eléctrica desde la batería de tracción, los motores eléctricos de tracción
funcionarán haciendo girar la transmisión y las ruedas.

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Algunos coches eléctricos híbridos utilizan un tipo de motor-generador que

realiza las funciones de propulsión y regeneración. En general, el tipo de
motor eléctrico utilizado es el motor BLDC (brushless DC).
E. Cargador: Hay dos tipos de cargadores para coches eléctricos:
Cargador de a bordo: el cargador está situado e instalado en el coche
Cargador externo: el cargador no se encuentra o no está instalado en el
coche.
F. Transmisión: La transmisión transfiere la potencia mecánica del motor
eléctrico de tracción para impulsar las ruedas.
G. Convertidor DC/DC: Es una de las piezas del coche eléctrico que convierte
la energía de corriente continua de alto voltaje del paquete de baterías de
tracción en la energía de corriente continua de bajo voltaje necesaria para
hacer funcionar los accesorios del vehículo y recargar la batería auxiliar.
H. Batería: En un vehículo de tracción eléctrica, la batería auxiliar proporciona
electricidad para hacer funcionar los accesorios del vehículo.
I. Sistema Térmico–Refrigeración: Este sistema mantiene un rango de
temperatura de funcionamiento adecuado del motor, el motor eléctrico, la
electrónica de potencia y otros componentes.
J. Puerto de carga: El puerto de carga permite conectar el vehículo a una
fuente de alimentación externa para cargar el paquete de baterías de
tracción.

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Ventajas y desventajas

Ventajas:
 Menos contaminación del aire: no hay ningún proceso de combustión. Por
lo tanto, estos vehículos no emiten gases contaminantes a la atmósfera,
causando menos impacto al medio ambiente en comparación con los
vehículos con motor de combustión interna tradicionales.
 Menos contaminación acústica: el motor eléctrico funciona silenciosamente.
Por lo tanto, el nivel de ruido durante la operación de estos vehículos es
mucho más bajo que el de los automóviles con motor de gasolina o diésel.
Lo que se traduce en muy menos contaminación acústica.
 Mayor eficiencia: la eficiencia de operación de un vehículo eléctrico es
mucho mayor. Por ejemplo, la eficiencia de un motor eléctrico es casi el
90% en comparación con un motor de combustión interna. Por lo tanto, en

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general, un vehículo eléctrico es más eficiente que un vehículo de gasolina

o diésel.
 Bajo costo de mantenimiento.
 Bajo costo de combustible y operación.

Desventajas:
 Precio alto: la producción de vehículos eléctricos aún no se realiza
completamente de forma masiva. Por lo que estos vehículos, en su
mayoría, son costosos en comparación con los automóviles convencionales
que funcionan con gasolina o diésel.
 Autonomía: la autonomía de un vehículo eléctrico es la distancia que puede
cubrir con una sola carga. Ha habido avances recientes en la tecnología de
la batería. Sin embargo, la mayoría de los vehículos eléctricos todavía no
están a la par en autonomía con los vehículos convencionales. Además,
algunos modelos de estos vehículos son adecuados solo para aplicaciones
de baja velocidad.

Diagrama de bloques

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Sistemas de almacenamiento de energía

Baterías

 Plomo-ácido (PB-ácido): Es la más antigua y la más usada en vehículos

convencionales. Suelen tener entre 6 y 12 voltios, una autonomía de unos
100 km y se emplean fundamentalmente para funciones de arranque del
vehículo, iluminación o soporte eléctrico.
Características: ciclo de vida limitado entre 500 y 800 ciclos de carga-
descarga, densidad baja de 30-40 WH/Kg y necesidad de mantenimiento
periódico.

Ventajas: Bajo coste y buena respuesta en frío.

Desventajas: Son pesadas, el plomo es tóxico y capacidad de recarga
lenta.

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 Níquel-cadmio (NiCd): Son muy utilizadas en la industria del automóvil, a

pesar de su alto coste y su efecto memoria, algo que no las hace la mejor
solución como batería de un vehículo eléctrico.
Características: ciclo de vida entre las 1500 y 2000 cargas y descargas,
densidad de 40-60 Wh/Kg y densidad de 40-60 Wh/Kg y necesidad de
cierto cuida necesidad de cierto cuidado específico.

Ventajas: Gran fiabilidad y técnicas de reciclado total.

Desventajas: Alto coste de adquisición, efecto memoria, contaminante y
envejecimiento prematuro con el calor.

 Níquel-hidruro metálico (NiMh): Dentro de los tipos de baterías para coches

eléctricos, esta es una de las más usadas por los más usadas por los
fabricantes de vehículos híbrido fabricantes de vehículos híbridos.
Características: ciclo de vida un poco limitado entre los 300 y 500 ciclos de
carga y descarga, densidad de 30-80 Wh/Kg y un elevado mantenimiento.

Ventajas: Reducción del efecto memoria en relación con las baterías de

níquel-cadmio, además de eliminar el cadmio (un metal tóxico).
Desventajas: Menor fiabilidad, no aguanta fuertes descargas, menor
resistencia a altas temperaturas y menor resistencia a altas corrientes de
carga.

 Ion-litio (LiCoO2): Un tipo de batería de reciente creación con el doble de

densidad energética que las de níquel-cadmio, a pesar de tener un tercio de
su tamaño.
Características: Ciclo de vida entre las 400 y 1200 cargas y descargas,
densidad de 100-250 Wh/Kg y densidad de 100-250 Wh/Kg y sin necesidad
de mantenimiento.

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Ventajas: Alta densidad energética, menor tamaño, peso ligero, alta

eficiencia y sin efecto memoria.
Desventajas: Alto coste de producción, fragilidad, precisan de un circuito de
seguridad y de un seguridad y de un almacenaje cuidadoso.

 Ion-litio con cátodo de LiFePO4: Una de las ventajas de estas baterías es

que no utilizan cobalto, lo que les da mayor seguridad al ofrecer una mayor
estabilidad por su gran cantidad de hierro.
Características: Ciclo de vida mayor de entorno a las 2000 cargas y
descargas, densidad de 90-100 Wh/Kg y descargas, densidad de 90-100
Wh/Kg y sin mantenimiento.

Ventajas: Son seguras, estables y potentes.

Desventajas: Menor densidad energética y mayor coste

 Polímero de litio (LiPo): Entre los tipos de baterías para coches eléctricos,
las de polímero de litio (una variación de las de ion-litio) cuentan con una
gran densidad energética y potencia, además de ser ligeras, eficientes y sin
efecto memoria.
Características: Ciclo de vida por debajo de las 1000 cargas y descargas,
densidad energética de 300 Wh/Kg y densidad energética de 300 Wh/Kg y
sin mantenimiento.

Ventajas: Ligeras y eficientes.

Desventajas: Alto precio y ciclo de vida menor.

Pilas de combustible

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La pila de combustible de hidrógeno es una buena alternativa para los vehículos

eléctricos, ya que también hace que sean cero emisiones. Pero puede ser útil para
otro tipo de situaciones que se requiera un motor de combustión que de la
suficiente potencia para realizar el trabajo.

La pila de hidrógeno realmente puede reemplazar al os generadores diésel

ruidosos que a veces funcionan las 24 horas del día, siendo así una manera más
eficiente de generar tanto electricidad como calor y agua.

Las pilas de combustible extraen electrones del hidrógeno utilizando un

catalizador, siendo el gas resultante el oxígeno siempre y cuando se haga a través
de la electrólisis.

Además como ventaja, estas celdas son silenciosas, tiene pocas partes móviles y
sólo emiten agua. Pueden ser atractivas para un sector que representa el 3% del
consumo global de energía.

Pero la tecnología aún tiene barreras que superar. El hidrógeno es difícil de

almacenar y hay poca infraestructura para transportarlo a largas distancias desde
donde se produce. Y el precio por producirlo también es alto, siendo
aproximadamente, 10 veces más que el diésel en algunos mercados.

Una vez que se consiga el reto de abaratar los costes de producción y de

almacenaje y transporte, el hidrogeno será una poción muy interesante para los
vehículos eléctricos, el transporte en general y la industria, pudiendo reducir así
las emisiones de gases.

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Supercondensadores

Los componentes de los supercondensadores son similares a los de las

baterías. Sin embargo, los supercondensadores se caracterizan

por su capacidad de almacenamiento de carga. Los materiales de los

electrodos contribuyen al rendimiento del almacenamiento de un

supercondensador y pueden dividirse en tres categorías:

Condensadores de doble capa que actúan electrostáticamente,

pseudocondensadores que actúan electroquímicamente y condensadores híbridos
que utilizan ambos.

Los supercondensadores son una fuente de energía de alta densidad con

gran capacidad de almacenamiento de energía, larga vida útil y capacidades de

carga rápida, lo que los hace ideales para aplicaciones en vehículos híbridos,

dispositivos portátiles y recolección, o dispositivos portátiles y recolección, o

cosecha de energía.

Sistemas de carga

 Carga convencional (16 amperios): La recarga convencional suele durar

unas 8 horas debido a la potencia utilizada en la recarga. La carga
convencional mono recarga. La carga convencional monofásica emplea la

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intensidad y voltaje eléctricos del mismo nivel que la propia vivienda, es

decir, 16 amperios y 230 voltios. Esto implica que la potencia eléctrica que
puede entregar el punto para este tipo de cargas es de aproximadamente
3,7 kW.
Debido a que esta carga emplea el mismo nivel de intensidad y voltaje que
la vivienda resulta el ideal para cargar el coche en el propio garaje,
recomendablemente de noche por las 8 horas de duración de la recarga.
Además, se aprovecha la tarifa nocturna de electricidad, generando un
mayor ahorro.

 Carga rápida: Este tipo de carga es la más adecuada, ya que puede cargar
hasta un 65% de la batería del vehículo en tan solo 15 minutos.
La carga rápida emplea una mayor intensidad eléctrica y además entrega la
energía en corriente continua, obteniéndose una potencia de salida del
orden de 50 kW. Este repostaje es el que más se asemeja en tiempo al
repostaje de gasolina en un vehículo convencional.
Estas cargas deben ser concebidas como extensión de autonomía o cargas
de conveniencia.
Las exigencias a nivel eléctrico son mayores que en la carga convencional.
Lo que implica la necesidad de adecuación de la red eléctrica existente.
 Recarga por frenada regenerativa: Los sistemas de frenada regenerativa
en algunos casos se pueden configurar y regular de acuerdo con los gustos
y las necesidades del momento. Así, modelos como el Hyundai IONIQ
eléctrico o el Chevrolet Bolt cuentan con unas levas tras el volante para
aumentar o disminuir el nivel de retención de la frenada regenerativa.
Hay varios tipos de sistemas de frenada regenerativa, su bien lo más
común es verla en coches eléctricos o híbridos debido a que cuentan con
un motor eléctrico con capacidades de retención y de actuar como
generador. Pero a la hora de la verdad, cualquier sistema que permita
aprovechar la energía que normalmente se perdería en el frenado puede
catalogarse como una frenada regenerativa.
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Referencias
1. Coches y furgonetas eléctricos - Consejos y ventajas. (s/f). Nissan.
Recuperado el 6 de agosto de 2023, de http://www.nissan.es/coche-
electrico

2. Murias, D. (2020, abril 5). Anatomía de un coche eléctrico: su sencilla

mecánica, al desnudo. Motorpasion.com; Motorpasión.
https://www.motorpasion.com/coches-electricos/anatomia-coche-electrico-
su-sencilla-mecanica-al-desnudo

3. Communications. (s/f). ¿Qué es el automóvil eléctrico? BBVA. Recuperado

el 6 de agosto de 2023, de https://www.bbva.com/es/sostenibilidad/que-es-
el-automovil-electrico/

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4. ¿Qué es un vehículo eléctrico y cómo funciona? (s/f). Ingenieros Top.

Recuperado el 6 de agosto de 2023, de
https://ingenierostop.com/articulos/14-%C2%BFQue-es-un-vehiculo-
electrico-y-como-funciona?

5. Mohan, N., Robbins, W. P., & Undeland, T. M. (2017). Power electronics:

Converters, applications and design (4a ed.). John Wiley & Sons.

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