FUERZA AEREA

ESCUELA MILITAR DE AVIACIÓN

FUERZAS DISTRIBUIDAS
CENTROIDES Y CENTROS
DE GRAVEDAD

INGENIERIA MECANICA
ESTATICA – 2021
FUERZAS DISTRIBUIDAS CENTROIDES
Y CENTROS DE GRAVEDAD
CENTRO DE GRAVEDAD
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO
TRIDIMENCIONAL
z z
W
W y
y

  G
x x y
O y O

x x

M x  y  W   y  ΔW
W   ΔW M y  x  W   x  ΔW
M z 0

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 3
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO
TRIDIMENCIONAL

z z
W
W y
y

 
G
x x
y
O y O

x x

xW   xdW
W   dW
yW   ydW

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 4
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO
BIDIMENCIONAL
z z
W W
y y

 
x
x G
O y O
y

x x

M y  x  W   x  ΔW

M x  y  W   y  ΔW
W   ΔW

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 5
 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
CUERPO BIDIMENCIONAL
z z

W W
y y

 
x
x G
O y O
y

x x

x
 xdW
xW   xdW  dW
W   dW
yW   ydW y
 ydW

 dW
EMAVI J.PORTOCARRERO H. 6
CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA LINEA

z z

W y
W
y

 
x
x G
O y O
y

x x

M y  x  W   x  ΔW

M x  y  W   y  ΔW
W   ΔW
EMAVI J.PORTOCARRERO H. 7
CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA LINEA

z z

W y
W
y

 
x
x G
O y O
y

x x
xW   xdW
W   dW
yW   ydW

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 8
FUERZAS DISTRIBUIDAS CENTROIDES
Y CENTROS DE GRAVEDAD
CENTROIDES
 CENTROIDE DE VOLUMEN
z
Considerando la
y densidad constante:

C
 = constante
x
O
y El peso especifico
también es constante:
 = •g = constante
x
W   ΔW     V    V

x  W  x    V    x  ΔV

x  V   x  ΔV y  V   y  ΔV

z  V   z  ΔV
EMAVI J.PORTOCARRERO H. 10
 CENTROIDE DE VOLUMEN
z
Considerando la densidad
y constante:
C  = constante
x
O
y El peso especifico
también es constante:
  = •g = constante
x

W   dW    dV

x  W  x    V    x  dV

x  V   x  dV y  V   y  dV
z  V   z  dV
EMAVI J.PORTOCARRERO H. 11
 CENTROIDE DE ÁREAS
z
Considerando la
densidad  y el espesor t
y constantes:
x = constante
C
O
y
t = constante

V  tA
x

x  t   A  t   x  ΔA

x   A   x  ΔA y   A   y  ΔA
z   A   z  ΔA
EMAVI J.PORTOCARRERO H. 12
 CENTROIDE DE ÁREAS
z
Considerando la
densidad  y el
y espesor t constantes:
x = constante
C
O
y
t = constante

V  tA
x

x  t   dA  t   x  dA

x   dA   x  dA y   dA   y  dA
z   dA   z  dA
EMAVI J.PORTOCARRERO H. 13
CENTROIDE DE LINEAS O ALAMBRES
z Considerando la densidad 
y el área a constantes:
y
= constante
x
C a = constante
O
y

V  a L
x

x  a   L  a   x  ΔL

x   L   x  ΔL y   L   y  ΔL
z   L   z  ΔL

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 14
 CENTROIDE DE LINEAS O ALAMBRES
z
Considerando la densidad  y
el área a constantes:
y
= constante
x
C a = constante
O
y

V  a L
x

x  a   dL  A   x  dL

x   dL   x  dL y   dL   y  dL
z   dL   z  dL

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 15
 Momentos de primer orden de superficies

𝒙𝑨 = 𝒙𝒅𝑨 𝑸𝒚 = 𝒙𝒅𝑨

𝒚𝑨 = 𝒚𝒅𝑨 𝑸𝒙 = 𝒚𝒅𝑨

𝑸𝒊 : Momento de primer orden de la superficie A respecto al eje 𝑖

Momentos de Primer orden de una superficie

Importantes en la mecánica de materiales, facilitan la
determinación de los Esfuerzos cortantes en las vigas sometidas a
cargas transversales

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 16
 SIMETRIAS

B’
B’
dA
dA dA
C
C

dA
B B

Cuando existe un eje de simetría, el centroide esta ubicado

sobre él.

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 17
 SIMETRIAS

E’ B’

D B’
C
D D’
C

B
D’
E B

Cuando existen dos ejes de simetría, el centroide esta

ubicado en el punto de intersección de estos.

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 18
 SIMETRIAS

C x

Cuando existe un pivote de simetría el centroide está

ubicado sobre él.

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 19
 CENTROIDES DE ÁREAS

Rectángulo

𝑪 𝒉
𝒀=𝒉 𝟐
𝑿=𝒃 𝟐 𝒃 𝟐 𝒚

𝑨=𝒃∙𝒉 𝑿=𝒃 𝟐 𝒀=𝒉 𝟐

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 20
 CENTROIDES DE ÁREAS
Triángulo Rectángulo

𝟐𝒉 𝟑
𝑪 𝒉
𝒀=𝒉 𝟑
𝑿 = 𝟐𝒃 𝟑 𝒃 𝟑 𝒚

𝑨=𝒃∙𝒉 𝟐 𝑿 = 𝟐𝒃 𝟑 𝒀=𝒉 𝟑

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 21
 CENTROIDES DE ÁREAS
Triángulo Escaleno

A = b·h/2 Xc = (a + b)/3 Yc = h/3

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 22
 CENTROIDES DE ÁREAS
Triángulo Escaleno
y
h
C
yc
x
b/2 b/2

A = b·h/2 Yc = h/3

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 23
 CENTROIDES DE ÁREAS
Cuadrante Circular

A = ·R2/4 Xc = 4R/3 Yc = 4R/3

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 24
 CENTROIDES DE ÁREAS
Sector Circular

A = ·R2 Xc = {2R·sen()} /3 Yc = 0

: en radianes
EMAVI J.PORTOCARRERO H. 25
 CENTROIDES DE ÁREAS
Semicírculo

A = ·R2/2 Xc = R Yc = 4R/3

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 26
 CENTROIDES DE ÁREAS
Semicírculo
y

C
x

A = ·R2 Xc = 0 Yc = 0

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 27
 CENTROIDES DE ÁREAS
Semicírculo y

C
yc
x

A = ·R2/2 Xc = 0 Yc = 4R/3

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 28
 CENTROIDES DE ÁREAS
Cuadrante de elipse
 x2 y2 
 2  2  1 
a b 

A = ·a·b/4 Xc = 4a/3 Yc = 4b/3

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 29
 CENTROIDES DE ÁREAS
Superficie de parábola y  x 
2

A = 2b·h/3 Xc = 5b/8 Yc = 2h/5

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 30
 CENTROIDES DE ÁREAS
Superficie de parábola y  x 
2

A = b·h/3 Xc = 3b/4 Yc = 3h/10

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 31
 CENTROIDES DE ÁREAS
Superficie de parábola y 2
x 

A = 2b·h/3 Xc = 3b/5 Yc = 3h/8

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 32
 CENTROIDES DE ÁREAS
Centroides comunes de áreas

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 33
 CENTROIDES DE ÁREAS
Centroides comunes de áreas

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 34
 CENTROIDES DE ÁREAS
Centroides comunes de áreas

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 35
 CENTROIDES DE LÍNEAS
Arco de Circunferencia

L = 2·R Xc = R·sen / Yc = 0

: en radianes
EMAVI J.PORTOCARRERO H. 36
 CENTROIDES DE LÍNEAS
Cuadrante de Circunferencia

L = ·R/2 Xc = 2R/ Yc = 2R/

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 37
 CENTROIDES DE LÍNEAS
Semicircunferencia

L = ·R Xc = R Yc = 2R/

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 38
 CENTROIDES DE LÍNEAS
Centroides comunes de líneas

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 39
 CENTROIDES DE AREAS CONJUNTAS
y y

CX

Y C X
C x Y x
Y
Y X
C
C X

X
 XA
Y
 YA
A A
El centroide de algunos elementos se puede encontrar con los
centroides de c/u de las áreas que lo conforman.

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 40
 CENTROIDES DE AREAS CONJUNTAS

45 cm

70 cm

35 cm
Línea base
20 cm 50 cm 30 cm

Determine el centroide del elemento

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 41
CENTROIDES DE AREAS CONJUNTAS

Determine el centroide del elemento

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 42
CENTROIDES DE AREAS CONJUNTAS

Determine el centroide del elemento

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 43
CENTROIDES DE AREAS CONJUNTAS

Determine el centroide del elemento

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 44
CENTROIDES DE AREAS CONJUNTAS

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 45
CENTROIDES DE LÍNEAS CONJUNTAS

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 46
 CENTROIDES POR INTEGRACION PC
5.C5 Aproxime la enjuta general mostrada en la figura empleando una serie de 𝑛
rectángulos, cada uno con un ancho Δ𝑎 y de la forma 𝑏𝑐𝑐´𝑏´, y después use
software para calcular las coordenadas del centroide del área. Utilice este
programa para localizar el centroide cuando a) 𝑚 = 2, 𝑎 = 80 𝑚𝑚, ℎ = 80 𝑚𝑚; b)
𝑚 = 2, 𝑎 = 80 𝑚𝑚, ℎ = 500 𝑚𝑚; c) 𝑚 = 5, 𝑎 = 80 𝑚𝑚, ℎ = 80 𝑚𝑚; (d) 𝑚 = 5, 𝑎 =
80 𝑚𝑚, ℎ = 500 𝑚𝑚. En cada caso compare las respuestas obtenidas con los
valores exactos de 𝑥 y 𝑦 calculados a partir de las fórmulas dadas en la figura 5.8A
y determine el porcentaje de error.
𝒚
∆𝒂
𝟐

𝒚 = 𝒌𝒙𝒎 𝒅 𝒅´ 𝒉
𝒄 𝒄´

𝒃 𝒃´ 𝒙
∆𝒂
𝒂

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 47
FUERZAS DISTRIBUIDAS CENTROIDES
Y CENTROS DE GRAVEDAD
SUPERFICIES Y SÓLIDOS
DE REVOLUCIÓN
TEOREMA DE PAPPUS GULDINUS
Volúmenes de Revolución.
𝑪

𝑪
𝒀
𝑪 𝑪
𝒀 𝒀 𝒀
Eje de rotación

𝑽 = Volúmenes de Revolución
𝜷 = Ángulo barrido en radianes
𝑽=𝜷∙𝒀∙𝑨 𝒀 = Centroide de área de rotación
𝑨 = Área a rotar
EMAVI J.PORTOCARRERO H. 49
 TEOREMA DE PAPPUS GULDINUS
Volúmenes de Revolución.
𝒃
𝑽=𝜷∙𝒀∙𝑨
𝑪 𝒉
𝟐𝝅
𝒀

𝜷 = 𝟐𝝅 (Ángulo barrido en radianes)

𝒀 = 𝒉 𝟐 (Centroide de área de rotación)
𝑨 = 𝒃 ∙ 𝒉 (Área a rotar)

𝑽 = 𝟐𝝅 ∙ (𝒉 𝟐) ∙ 𝒃 ∙ 𝒉

𝑽=𝝅∙𝒃∙𝒉𝟐
EMAVI J.PORTOCARRERO H. 50
TEOREMA DE PAPPUS GULDINUS
Superficies de Revolución.
𝑪

𝑪
𝒀
𝑪 𝑪
𝒀 𝒀 𝒀
Eje de rotación

𝑺 = Superficie de Revolución
𝜷 = Ángulo barrido en radianes
𝑺=𝜷∙𝒀∙𝑳 𝒀 = Centroide de línea de rotación
𝑳 = Longitud a rotar
EMAVI J.PORTOCARRERO H. 51
FUERZAS DISTRIBUIDAS CENTROIDES
Y CENTROS DE GRAVEDAD
Cargas distribuidas en
Vigas y placas
 Cargas distribuidas en Vigas

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 53
 Cargas distribuidas en Vigas

EMAVI J.PORTOCARRERO H. 54