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A. Ortega Garcı́a
Otoño 2023
z z
W
dW y
z y z
G
x
~ z G
z
W
~ y x
x y x~ y
x
y
x
(a) (b)
(c)
Fig. 9-1
Z Z Z
W = dW W = dW W =
Con los métodos delineados en la sección 4.8, el peso de un cuerpo es
dW
la suma de los pesos de todas sus partículas, es decir
ΣMy = 0 ΣMx = 0 ΣMy = 0
Z 4 &2 i&Z; Z 7 D7 Z
x W = x̃ dW La ubicación del centro de gravedad, medida desde el eje y, se z̃
y W = ỹ dW z W = dW
determi-
na al igualar el momento de W con respecto al eje y, figura 9-1b, con la
suma de los momentos de los pesos de las partículas con respecto a ese
R R R
x̃ dW ỹ dW z̃ dW
x= R y = R se ubica en el punto (X, Y, Z ), figura
mismo eje. Si dW
z =9-1a,Rentonces
dW dW dW
(-2)Y i-Y; X7 XD7
dm Cm
x
y f(x)
y C
~
x
~
y dV
z~
y C
z z ~
x~ z
~ x y y
y
x
y
x
x
x
dW = g dm dm = ρ dV
R
x̃ dm
R
x̃ dV
x= R x= R
R
y= R
dm
ỹ dm
R
dV
ỹ dV
¿?
y= R
dm dV
R
z̃ dm
R
z̃ dV
z= R z= R
dm dV
24390-P04 3/56 UIA
PropGeom A,Q,C I,r
Z
A= dA
Qy
y
Z x=
Qx = ỹ dA A
x Z
C
Qy = x̃ dA Qx
x~
y=
dA A
y
y~ A = Área [L2 ]
Qy = Momento estático Y [L3 ]
O x Qx = Momento estático X [L3 ]
(x, y ) = Coordenadas del centroide [L]
y h (b x)
b
x
b
f(x)
x2 y2 1
4
a
b b
y
y = f (x)
x
O
y2 4ax
2 ab
h x2
y ––
h a2
x
a
h
h x2
y ––
a2
x
a
x2
y 2k(x — )
2a
ka
x
a
11/19/09 :12:4 AM
h xn
y ––
an
h
x
a
n
X
A= Ai
i=1
Xn
Qy = x̃i Ai
i=1
Xn
Qx = ỹi Ai
i=1
Pn
Qy x̃i Ai
x= = Pi=1
n
A i=1 Ai
Pn
Qx ỹi Ai
y= = Pi=1
n
A i=1 Ai
2 pies
1 pie
x
2 pies 3 pies
1 pie
300 mm
50 mm
300 mm
50 mm
400 mm
50 mm
200 mm
50 mm 50 mm
ELER.indd 475
0.5 pulg
4 pulg
0.5 pulg
3 pulg
1 pulg
22 pulg
11/19/09 :12:55 AM
24 pulg
3 pulg
27 pulg
6 pulg
1 pulg
6 pulg
1 pulg
6 pulg
6 pulg
1 pulg 1 pulg
2 pulg 2 pulg
12 pulg
2 pulg
4 pulg
1 pulg
6 pulg
1.5 pulg
1 pulg
6 pulg
11/19/09 :12:5 AM
1.5 pulg
3.5 pulg
11.5 pulg
1.5 pulg
1.2 m
3m
0.4 m
2.4 m
0.6 m 0.6 m
3 pulg 4 pulg
3 pulg
3 pulg
3 pies 3 pies
1.5 pies
1 pie
11/19/09 :12:5 AM
150 mm
20 mm
200 mm
450 mm
20 mm
200 mm
20 mm
50 mm
150 mm
10 mm 10 mm
300 mm 20 mm 20 mm
11/19/09 :12:57 AM
y x2
4 pulg
1 pulg
x
1 pulg 1 pulg
25 mm
100 mm
25 mm 25 mm
3 pulg
1 pulg
6 pulg 3 pulg
a a
ndd 509
Momento de inercia
y
Z
Ix = y 2 dA
A Z
Iy = x 2 dA
x
dA
x = Distancia al eje y [L]
y = Distancia al eje x [L]
r y Ix = Momento de inercia X [L4 ]
Iy = Momento de inercia Y [L4 ]
x
O Ix e Iy se les conoce como segundo
momento de área.
Radio de giro
_276-299.indd Page 282 10/16/09 12:02:59 PM user-s173 /Volumes/MHDQ-New/MHDQ152/MHDQ152-07
A y y
Iy = ry2 A
ry
rx
O x O x r
(b) A
Iy
(c) ry =
A
h
2
x¿
C
h
2
b b
2 2
y2 400x
x 2 y2 a2
x
O
a
11/19/09 :15:04 AM
24390-P04 39/56 UIA
PropGeom A,Q,C I,r
y 3 x2
h
y 3 x2
BBELER.indd 518
h (b x)
y ––
b
h
x
b
11/19/09 :15:07 AM
h x2
y —
b2
x
b
x2 y2 r02
r0
x
11/19/09 :15:08 AM
100 mm
25 mm 75 mm
75 mm
B B'
100 mm
400 mm
100 mm 400 mm
100 mm
600 mm
200 mm
50 mm
200 mm
150 mm 150 mm
50 mm
30 mm
200 mm
30 mm
300 mm
30 mm 30 mm
LER.indd 525
50 mm
50 mm
300 mm
50 mm
200 mm
30 mm
150 mm
30 mm
150 mm
11/19/09 :15:1 AM
3
Plate 8 in. —
4 in.
W 24 162
S 150 25.7
100 mm
Plate 1
6 in. —
2 in.
W 18 71
C 10 30
W 310 129
W 610 241
W 310 129