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La evaluación continua está pensada para aquellos alumnos que tienen el compromiso de asistir a clase
(dicen los alumnos que es más de lo mismo, y también yo digo que es lo mismo de siempre, a ver cuando pasan a la acción y se convierten en los protagonistas…)
CAE 2018. 1
Cálculo Avanzado de Estructuras
q x
z q( x )
F 0 d 2 w x
EI M x ...
x M M dM q x dx dV x q x
V dx 2
x d 3 w x
P x
P EI V x ...
M x dx3
M 0 V x x
w x V
V dV V x dx dM x EI
d 4 w x
q x
dx 4
dw x dx
Pequeños desplazamientos: y x 1 Ecuación de la elástica de
dx (+) o (‐) dependen del Resistencia de Materiales
criterio de signos elegido
CAE 2018. 2
Cálculo Avanzado de Estructuras
MASG
P x
• Cambio de parámetro K2 x
EI z
Pw x
A
• Solución general EDO: P
R=H
w x A cos Kx B sin Kx Cx D RH
RV RV = P
Solución homogénea:
wH A cos Kx B sin Kx M f x P w x 0 M f x P w x
Solución partícular (de este problema):
Momento flector constitutivo y momento de la solicitación en el estado
deformado: no hay solución particular en la edo
w P 0 Cx D Recordatorio de Grado
CAE 2018. 3
Cálculo Avanzado de Estructuras
• Solución general y particular
• Sistema homogéneo: solución trivial válida: A, B, C, D = 0
Las constantes A,B,C y D son términos de desplazamiento
Ke ue 0
w x A cos Kx B sin Kx Cx D k11 k12 k13 k14 A 0 K e ue 0
C 0 k21 k22 k23 k24 B 0 det K e 0
wPx 0
D0 k31 k32 k33 k34 C 0
• Condiciones de contorno (esenciales y naturales)
k41 k42 k43 k44 D 0 K - I u 0
► Determinante nulo en la matriz de coeficientes
Apoyo A x0 w 0 0 0 0 (equivale a una solución de autovalores)
Apoyo B xL w L 0 L 0 K e K G 1K 0 I
(c.c. esenciales o de Dirichlet) K 0 u K G u
1. w x 0 0
x 0 0 B sin KL 0
A D 0
2. w x L 0 B sin KL 0 KL n n 1, 2, 3
3. M x 0 EI w '' x 0 0
BK 0 sin K 0 0
2 2
• La solución a la ecuación diferencial es periódica y no es
w '' x 0 0 BK 2 L2 sin KL 0 única, hay varias, pero físicamente solo una ocurrirá
Cada carga crítica (autovalor) aparece con un modo de pandeo diferente Solo se da una solución física: la que primero aparezca
en sus desplazamientos (autovectores)
La solución de interés inmediato es n = 1
KL n 1, 2, 3
2
PC 2 EI
x w x n PC n 2
autovector w x ,n B sin n w
Autovector EI L L2
generalizado -
L B normalizado
2 EI
PC Pandeo P = PC
n 1 n2 n3 n L2 (prebuckling)
P
P P P P
wmax 1
wmax 1 2 EI Z
PC
L2
CAE 2018. 5
Cálculo Avanzado de Estructuras
Camino primario de carga en compresión Peq
Peq1st
z
PC
x PL
ux 0
EA
ux
Camino secundario de carga en flexión (compresión y pandeo)
z
( n 2)
Peq2nd
x
n 1 Peq
PC n 2
( n 1)
Peq2nd colapso
Punto de
bifurcación
PC n 1 Linearized Pre-
PL 2 EI 2 EI P 1st Buckling (LPB)
u x 0 PC Peq 2 nd eq
L u
2 2
EA L uz
x
CAE 2018. 6
Cálculo Avanzado de Estructuras
q x P
wII x K 2 w x C0 x D0 EI dx wH A cos Kx B sin Kx wP Cx D K 2
EI
C0 D0 C 0
c.c. x L wII x L K 2 w x L C0 L D0 C ;D D f
2 2
K K
d 2 w x
w x M f EI
dx 2
Alternativa:
M f x P f w x M f x Pw x P f EIw '' P w P f w '' K 2 w K 2 f
* w x 0 0 A D 0 A D
MASG
A cos KL 0 KL n n 1,3,5...impar
2
1 2 EI
Solución de Primer Orden K n n 1
PC P
(RM) 2L 4 L2 w x cos x 1
2L
L
x L Pf w cos Kx 1 A
MASG
EI Solución de Segundo
Autovectores w x
Orden
L2 w x cos x 1
w x L Pf normalizados A 2 L
(normalizada)
2 EI n 1
CAE 2018. 7
Cálculo Avanzado de Estructuras
• Ecuación diferencial
P P
w x '' w f x K2
EI x EI
• Solución general:
w x A cos Kx B sin Kx Cx D
w H A cos Kx B sin Kx wP Cx D 0
2 EI 2 EI
PC 2.045 PC 4
L2 L2
tan KL KL
w 0 0 w 0 0
0 w ' 0 0 0 w ' 0 0
2
w 1 cos x
w 1 cos Kx 0.223 sin Kx x L
w L 0 w L 0
M L EIw '' L 0 L w ' L 0 w x w x
w wmax 1 w
A A
CAE 2018. 8
Cálculo Avanzado de Estructuras
2 EI L 2 EI 2E 2E Tensión crítica
PC Le PC C 2
e
L2 L2e 2 y
Le
esbeltez
rgiro
1
4
e
Le 2 L
e e
e
Puntos de
inflexión
MASG
?
Le ?
1 2 4
Le L Le 0.7 L Le 0.5 L
CAE 2018. 9
Cálculo Avanzado de Estructuras
A
M xL km
AE
w '' A 0 L2
EI
km R V A
w A m
km km
z
x 1 M A EI
R w ''' A
km x km
w A 0
MR M A
km w ' A A
z km
x EI
w '' A
R km
CAE 2018. 10
Cálculo Avanzado de Estructuras
Condiciones de contorno
w 0 0 KL 3.972
w L 2 0
Sistema homogéneo 2 EI
EI de cuatro ecuaciones Solución exacta PC 1.598
w ' L 2 w '' L 2 L2
w '' 0 0 km
L
Le 0.791 L
1.598
CAE 2018. 11
Cálculo Avanzado de Estructuras
Solución iterativa de una ecuación no lineal
CAE 2018. 12
Cálculo Avanzado de Estructuras
Improvisación: aplicación del método aproximado con los
autovalores “linealizados”
Ke ue 0
k11 k12 k13 k14 A 0
k k22 k23 k24 B 0
21
k31 k32 k33 k34 C 0
k41 k42 k43 k44 D 0
…Solución Fuerte de la ecuación diferencial
Deformada elástica sin normalizar
CAE 2018. 13
Cálculo Avanzado de Estructuras
CAE 2018. 14
Cálculo Avanzado de Estructuras
CAE 2018. 15
Cálculo Avanzado de Estructuras
P
45º
CAE 1.1.
1 2 Calcula la carga crítica y estima/calcula la deformada de pandeo en sus tres
primeros valores, considerando la teoría clásica de Euler modificada por apoyos
elásticos.
P0=1000N
Longitud: L2=1m, L1=0.5m
Sección circular: R1=10mm, R2=10mm
E=70GPa
3
Solución: PC ~ 23 KN
CAE 2018. 16
Cálculo Avanzado de Estructuras
CAE 2018. 17
Cálculo Avanzado de Estructuras
q x q0 • Sistema de ecuaciones no homogéneo y tiene solución distinta de la trivial
z (A,B,C,D=0), válida si P ≠ PC
x
k11 k12 k13 k14 A q0 0
k k22 k23 k24 B 0 p0
21 K e ue p
q0 k31 k32 k33 k34 C 0 A, B, C , D 0
wIV x K 2 wII x
EI
k41 k42 k43 k44 D 0
q0 x 2 •
wII x K 2 w x
C0 x D0 PC no depende de q, no depende de las cargas aplicadas:
EI 2
C D
w A cos Kx B sin Kx 02 x 02 2 0
q x2 C0 0 en la “parte homogénea” (q=0): K e u e 0 det K e 0
K K K EI 2 D0 0
camino de carga no lineal
1 2 1 cos k
M L qL2 f 2 k f2 k
2
8 k 2 cos k
KL P 2 EI
k PC
2 2 PC L2
P PC lim f1 k , f 2 k 1
k 0
La carga transversal modifica los desplazamientos
(el camino de carga) y las tensiones
CAE 2018. 18
Cálculo Avanzado de Estructuras
C0 D0 C 0
c.c. x L wII x L K 2 w x L C0 L D0 C ; D D f e
K
2
K
2
Alternativa: M f x P f w x e M f x Pw x P f e w '' K 2 w K 2 f e
w x 0 0
d 2 w x A f e 0
M f EI
2 x 0 w ' x 0 0 BK 0
dx
El sistema de ecuaciones no es homogéneo
w x L f A cos KL B sin KL f e f
M x L EI w ''' x L 0 EI K 2 A cos KL Pe
x A
e
B0
cos KL
z e 1 cos KL
f e cos KL e f KL e sec KL 1
cos KL
L2 LPB
lim f KL Pe
KL 0 2 EI
A cos KL 0 KL n n 1,3,5...impar
Solución de Primer Orden 2 PC
_ 1
(RM) 1 EI2
P
n 1 PC
4 L2
L e
x L Pe w n 1 1 cos Kx camino de carga no lineal
EI cos KL
wmax f e sec KL 1 (perturbado)
L2
w x L Pe
2 EI La excentricidad no modifica la carga crítica, pero si los
desplazamientos (el camino de carga), y las tensiones
CAE 2018. 19
Cálculo Avanzado de Estructuras
P
yield cy
F
admisible
A
ultimate Fcu
P
2. Carga crítica – Bifurcación (buckling)
(condicionado por la rigidez) P. inelástico P. elástico
• Pandeo inelástico
P Pcritica
• Pandeo elástico
Sólidos
Esbeltos
CAE 2018. 20
Cálculo Avanzado de Estructuras
parábola de
L yield Euler
Esbeltez I A rgiro
2
rgiro_min
CAE 2018. 21
Cálculo Avanzado de Estructuras
CAE 2018. 22
Cálculo Avanzado de Estructuras
Viga simplemente apoyada (sin restricción de alabeo)
z
3 M y x z 3
1
x y2
Carga de flexión pura: My = cte
y 2
1 Configuración inicial
referencia no deformada
x
Se aplica flexión (Mf) y el pandeo puede aparecer si la rigidez a flexión en
Vuelco Lateral un eje es mucho mayor que en el otro eje:
flexural‐torsional
M z 2 v
buckling kz z x x 2
EI z Mz 0
IY I Z
My y 2 w
kz 0
ky 2
EI y x x Vuelco Lateral por
desplazamientos secundarios
CAE 2018. 23
Cálculo Avanzado de Estructuras
2 Vista Vertical Equivalencia de los vectores de momentos y curvaturas
uy
z z x 1 cos x 1 sin x x
1 w x
3 1 x T1 M y sin z M y z k x k1
MASG
y
x M 2 M y cos x M y k y k2 cos x k3 sin x ...
3 M 3 M y sin x M y x k z k2 sin x k3 cos x ...
uz
3 2 x kz
Vista con Vuelco Lateral M M
ky 2 3 x
1 EI 2 EI 3 d 2 v x
v x 1 EI 3 M y x
y 2 1 M2 M dx 2
kz x 3
EI 2 EI 3 I
Ejes intrínsecos de la viga (1,2,3) 1 3
x I 2 1, I3 I 2
configuración deformada
d x
T1 GJ1 2
dx d 2 x M y2
GJ1 2 x
dv x x 2
Curvaturas
1 T x Tx dx EI 3
k1 1 k
Sin deformar
T1 M y z M y
x dx
s GJ1 deformada x GJ x 0
Curvaturas
M y w x M y
2 d 2 x M y2 M y2
intrínsecas
k2 2 2 k y GJ1 x 0 K 2
(modo deformado) s EI 2 x x 2
EI y
dx 2 EI 3 EI 3GJ1
0
M z v x M z
2
Ecuación diferencial del vuelco
k3 3 3 kz d 2 x lateral de la viga
s EI 3 x x 2
EI z
K 2 x 0
0 dx 2 (apoyos simples y torsión libre)
CAE 2018. 24
Cálculo Avanzado de Estructuras
Integración y Condiciones de contorno en torsión libre
EI z GJ
Corrección por carga M C C0
x A cos Kx B sin Kx Cx D L
d 2 x
K 2 x 0
dx 2
Hx Px C 0 D 0 C0 1 C0 1.365
MASG
x 0 0 A0
x L 0 B sin KL 0, KL n n 1, 2,3 C0 1.879
C0 1.132
2 J1 J x
M 2
n
y EI 3GJ1
MC I3 I z
Fuente: EC “eurocódigo”
EI 3GJ1 L L
1
Cubierta de la Plaza de toros de las Ventas (2012)
Momento flector crítico de vuelco
CAE 2018. 25
Cálculo Avanzado de Estructuras
Después de la bifurcación hay varias configuraciones de equilibrio posibles: camino inicial (primario) y postpandeo (secundario)
Postpandeo Plástico
F Punto Límite
(snap point)
Postpandeo L
Punto Crítico: Bifurcación estable
(Pandeo‐Buckling)
L
B
PC
Punto crítico
Postpandeo inestable/Colapso
“defectuoso” L Snap through
Postpandeo biestado
Estado inicial de referencia bimorphing
Pre‐Pandeo comúnmente
Linealizado
Postpandeo No lineal u
postbuckling
linearized prebuckling
CAE 2018. 26
Cálculo Avanzado de Estructuras
CAE 2018. 27
Cálculo Avanzado de Estructuras
Buckling: Wrinkling, Crippling, Crimping, Dimpling…
CAE 2018. 28
Cálculo Avanzado de Estructuras
Campos de semi‐tensión diagonal: Cortadura en la placa‐panel
Ensayos de cortante pura / tensión diagonal
CAE 2018. 29
Cálculo Avanzado de Estructuras
2
1
1
max
2
CAE 2018. 30
Cálculo Avanzado de Estructuras
CAE 2018. 31
Cálculo Avanzado de Estructuras
Pandeo en MEF
Carga Crítica: cálculo computacional de autovalores y autovectores en MEF. Introducción al
cálculo no lineal.
Modos de pandeo
(dicen los alumnos que es más de lo mismo, y también yo digo que es lo mismo de siempre, a ver cuando pasan a la acción y se convierten en los protagonistas de su carrera…)
CAE 2018. 32
Cálculo Avanzado de Estructuras
Energía Potencial en equilibrio: Energía de deformación interna y Energía potencial externa
Energía interna de deformación Axil Energía interna de Flexión
2 2
1 1 1 du 1 1 d 2w
tensile U axil E 2 Adx N x x ds EA dx bending U flex ... M f k f ds EI 2 dx
2L 2L 2L dx 2L 2 L dx
d 2 w x
ky
dx 2
Energía interna en Cortadura Energía interna en Torsión
2 2
1 1 dv du 1 1 d
shear U cortadura ... Vc c ds GA Adx twist U torsor ... M t t ds GJ dx
2L 2L dx dy 2L 2L dx
P
P
CAE 2018. 33
Cálculo Avanzado de Estructuras
Desplazamientos de segundo orden por Flexión Energía Potencial Externa o de las cargas aplicadas
1
(en grandes desplazamientos)
1 q(x) ux=ΔLx
z
x
dx
P0
du
dLx dx ' dx 1 dx
dx
axil 1er orden << flexion 2do orden uz=w(x) ds
L ' L L L dLx Configuración deformada
L
Grandes desplazamientos en flexión: hay acortamiento en la longitud de la viga (2do orden)
Potencial externo de Cargas con desplazamientos de primer orden
dw 1 dw 2
2
ds 2 dx 2 dz 2
ds dx 1 2 dx 1
dx 2 dx du x
ext V1st q x w x dx P0 dx despreciable
1 1 L L
dx (axil 1er orden)
serie de Taylor: 1 a 2 1 a 2 a 4 . ..
2 8
2 2
Potencial externo de Cargas con desplazamientos de segundo orden
1 dw 1 dw dw (con acoplamiento axil‐flexión)
dLx ds dx dx dx giro
2 dx 2 dx dx 2
1 dw
ext V2 nd P0 dLx P0 dx
axil 1er orden << flexion 2do orden
L
2 L dx NO despreciable
(flex. 2do orden)
2
du 1 dw ► deformaciones finitas de Green
Ex ... • Rayleigh‐Ritz
dx 2 dx (1er orden + 2o orden) Problema: ¿cómo predecir w(x)?
• MEF
CAE 2018. 34
Cálculo Avanzado de Estructuras
q(x) ux=ΔLx
Desplazamientos en flexión con deformaciones finitas:
Deformaciones “pequeñas” y Giros grandes (:‐/) z
x
dx
P0
L L
0
u
0 K 0u K G u f 0 K 0 K G u u f u
2 0 0 K K u 0 K K 0
2
u 2 0 G 0 G
CAE 2018. 36
Cálculo Avanzado de Estructuras
Alargamiento (stretching):
t
l æt t
l - 0 ö
l
t
l = 0 = 1 + e ¬ çç e = 0 ÷÷÷
t
l çè l ÷ø
Deformación cuadrática tensorial
2 2
du x 1 æç du x ÷ö 1 æç du z ö÷
Exx = + ... + ç ÷÷ ... + çç ÷÷ ...
dx ç
2 è dx ø 2 è dx ø
giros
1 1
Eij = (ui , j + u j ,i ) + (uk ,i uk , j )
2 (1er orden) 2 (2do orden)
Forma Tensorial (F tensor de deformaciones):
1 T
E=
2
(F F - I) ¬ F = I + u
1 1
= (u + u T ) + (uu)
2 2
CAE 2018. 37
Cálculo Avanzado de Estructuras
2 L dx 2 L
PC
N C C
T
ext1st q x w x dx C N q x dx f 2 P1 , N, C
T
P2
T T T
N
L L
2
1 dw 1 T
ext 2 nd P2 dx C N' P2 N' dx C f3 P2 , N', C
T
Deformada elástica
L
2 dx 2 L
2
0 0 i 1...n K 0C K GC f 0
2 0 Se cumple cuando se alcanza la carga
0 crítica (bifurcación)
Ci
Ci 2
1
K 0 K G C f C K 0 K G f Sistema determinado Sistema homogéneo:
(resultados de 2º orden‐no lineal) K 0 K G P2 PC 0 solución de
AUTOVALORES
d f1
f1 EI , C N'' K 0 N'' EI N'' dx
T (‐) compresión
“matriz de rigidez inicial
dC L o material” PC P2 det K 0 K G P2 0
d f2
f 2 P1 , C N f N q x dx
T
“vector de fuerzas equivalentes” La carga crítica se interpreta a través del cambio de rigidez en la
dC L bifurcación: el equilibrio genera otro camino de carga alternativo
al primario con menor rigidez.
d f3
f 3 P2 , C N' K G N' P2 N' dx
T “matriz de rigidez Pérdida de rigidez: pequeños incrementos de carga causan
geométrica”
dC grandes desplazamientos.
L
CAE 2018. 38
Cálculo Avanzado de Estructuras
Funciones Rayleigh‐Ritz
n
C1
P2 u ( x) u ( x) Ci N i N1 ... N i N C
i
Ci
Deformada elástica Ci son constantes de desplazamiento
(desplazamientos “generalizados”)
w ( x) C1 N1 n 1
La variable del problema es el desplazamiento: C1 N1 C2 N 2 n 2 ...
w x 0, L
¶Wu
w ' x 0, L
Condiciones de contorno Esenciales (Dirichlet)
Trial functions N x
EI w '' x 0, L M x
¶Wt
dM x Condiciones de contorno Naturales (Neumann)
EI w ''' x 0, L
dx
Las funciones de R‐R no garantizan el equilibrio estático del cálculo, solo la compatibilidad cinemática… y tienden a sobreestimar la rigidez
CAE 2018. 39
Cálculo Avanzado de Estructuras
CAE 2018. 40
Cálculo Avanzado de Estructuras
PC
P2 Solución de primer orden (sin acoplamiento)
2
1 d 2 w x
int U flector EI dx
2 L dx 2
ext V1st P1 w
x L
u u z C sin
x
2
L Sol. exacta fuerte
2L L 3 3
L3
0 0 C1 4 P1 P1 wmax P1
Cn EI 48.7 EI 48 EI
L L
w x C N x n 1 w max w x C N x C
2 2
Solución de segundo orden (con acoplamiento)
2
Cumplimiento de las condiciones cinemáticas ¶Wu 1 d 2 w x
int U flector EI dx
x 2 L dx 2
w x 0, L sin 0
L L 2
1 dw x
x ext V1st V2 nd P1 w L P2 dx
w ' x cos 0 x 2 L dx
L L 2
x
N x sin Condiciones de contorno estáticas: ¿se cumplen? ¶Wt
L d 2 L3
0 0 C1 2 2 P1
2
x dCn EI P2 L2
M x 0 EI w '' x 0, L sin
0
L L
dM x 3
Vx x 2 0 d 2 2 2 EI 2 2 EI
0 R EI w ''' x 0, L cos ... P2 0 si P PC
2
dx L L dC 2 2 L L2 C 2
L 2
Bifurcación/Pandeo
CAE 2018. 41
Cálculo Avanzado de Estructuras
Ejercicio CAE 1.2. Funciones de Rayleigh‐Ritz.
Resuelve el problema de la viga simplemente apoyada, cargada con una fuerza transversal distribuida q(x) y una carga de compresión
P2 utilizando al menos 2 funciones de forma de Rayleigh‐Ritz.
1. Determina la matriz de rigidez inicial y calcula el desplazamiento máximo de la viga para la carga transversal principal
considerando los desplazamientos de primer orden. Compara el resultado con el exacto de la solución fuerte (RM).
2. Determina la matriz de rigidez geométrica y calcula el desplazamiento del punto central de la viga considerando los
desplazamientos de segundo orden inducidos por la carga lateral. ¿Qué pasaría con estos resultados si la carga lateral fuera de
tracción?, ¿habría cambios de extensión en la distancia entre apoyos de la viga?
3. Determina los autovalores/factores de carga de pandeo de la viga utilizando las matrices inicial y geométrica. ¿Cuánto valdrán sus
autovectores asociados?
4. Verifica el valor de las fuerzas de reacción calculadas con aplicando la cinemática de RR, compáralo con el resultado obtenido del
usar el equilibrio de fuerzas y momentos.
L = 1m, EI=100Nm2, q0=5000Nm, P2=250N
q0
P2
max ?
CAE 2018. 42
Cálculo Avanzado de Estructuras
1 Ku = f ... u 0
int ext u T K u - u T f
δΠ=0
δ 2 Π=0
K u 0
2 equilibrio
uT K u = uT f estabilidad
K 0 ??? 0
Si la estructura pandea, al iniciar la bifurcación, pequeñas variaciones de carga causaran grandes desplazamientos
f
K0 Linealización de K
K f ,u KT
d K f0 1 d K f0
2
K f = K f0 f f0 +
f , 2
serie
f0 0
... = K 0 K G
f K df 2! d f 2
• K0 matriz de rigidez inicial o material: término independiente de f y u
• KG matriz de rigidez Geométrica, diferencial o de tensiones iniciales: término de primer
u, u u orden, linealizado sobre el equilibrio inicial (geometric stiffness ‐ differential stiffness)
Autovalores y Autovectores
► λ1, u1
Ejemplo: matriz cualquiera, aplicación de la ► λ2, u2
definición de autovalores y autovectores ► λ3, u3
CAE 2018. 48
Cálculo Avanzado de Estructuras
Seleccionar la solución LPB (autovalores…)
CAE 2018. 49
Cálculo Avanzado de Estructuras
Peuler = 575N
Confianza de las predicciones de carga crítica con la hipótesis de cálculo en modelos con rigidez
geométrica linealizada KG (L.P.B. linearized prebuckling)
B = bifurcación
L = punto límite
CAE 2018. 52
Cálculo Avanzado de Estructuras
Elemento BARRA articulada con desplazamientos de segundo orden
Estado deformado en desplazamiento secundario
F0 x2 x
y N1 x
2 L u x N uˆ [ N N ] uˆ1 x B uˆ dN1 dN 2 uˆ 1
x E, A, L 2 12
u1 x x1
1
uˆ2 dx dx uˆ 2 uˆ1
N2 x uˆ
L
u5 B14
2
1 uˆ4
u2
1 N1 1
f4, f5 2 dN1 d dN 2 d dN dN 2 û5
f1, f2 u x u B12 J 1 1
1 d dx d dx d d
N 2 1
1 2 2
u4
1 1
1
EA x dx Buˆ EA Buˆ J d
2 T
int
axil
2L 2 1
1
1 1 T
1
Equilibrio: Potencial mínimo
uˆ B EA B J d uˆ
T
2 axil 1st 2 nd u 0
int ext ext
1
ext 1 u T f (primer orden)
1
1
du
2
1
1
ext 2 F0 dx Buˆ F0 Buˆ J d
y T
Desplazamiento de segundo orden: acortamiento aparente 2 1 dx 2 1 K 0 K G u f
(ver diapositiva anterior)
(segundo orden)
dy
2
1 dy 2
ds dx 2 dy 2 dx 1 dx 1
dx 2 dx d int
1
d ext
1
B EA B J d B F0 B J d
T T
K0 KG
du 1
du 1
1 1
Serie Taylor: 1 a 2 1 a 2 a 4 ... f1 1 0 1 0 0 0 0 0 u1
2 8
f 0 1 0 1 u
2 EA 0 0 0 0
F0 2
K = K 0 EA + K G f
1 dy
2
1 du y
2
f4 L 1 0 1 0 L 0 0 0 0 u4
dLx ds dx dx dx
2 dx 2 dx f5 0 0 0 0 0 1 0 1 u5
Las cargas de tracción incrementan la rigidez ▲ … son estables
CAE 2018. 53
Cálculo Avanzado de Estructuras
Equilibrio en desplazamientos de Primer orden: Matriz de rigidez inicial (o material)
f1 u1
Por Equilibrio estático ► f n = K eu n K
f 2 u 2
f1 F0 u1 1 0 1 0
0 0 0
n e n
p =K u
f 2 0 K u2 K EA 0
f F u
Planteamiento
0
L 1 0 1 0 bidimensional
4 0
4
f1 F0 EA 1 1 u1
f5 0 u5 0 0 0 0
f F L 1 1 u
2 0 2
Planteamiento unidimensional
Equilibrio en desplazamientos de Segundo orden: Matriz de rigidez geométrica (o de tensiones iniciales)
Equilibrio estático y desplazamientos de primer y segundo orden ►
u5 u2 u5 u2
f1 F0 sin F0 F0 f 4 F0 sin F0 F0
L L
1 f 2 F0 cos F0 f5 F0 cos F0
Expresión matricial ▼
f1 u1 0 0 0 0
f2 u2 F0 0 1 0 1
f n = K Ge un K
e
KG f =
f G u L 0 0 0 0
4 4
L cos L f5 u5 0 1 0 1
1 u5 u2
L sin y u5 u2 L F0 : fuerza axial interna sobre la barra (local)
CAE 2018. 54
Cálculo Avanzado de Estructuras
Grados de libertad sin interés para el pandeo en ejes locales de una viga
SIN EMBARGO si son de interés en el pandeo de pórticos ¿por qué…?
AE AE
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
6 L 6 L
1
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 0 0
0 0 3
N '' EI y N '' Jd
T
K0 L3 L2 L L
2
5 10 5 10
L2
uˆ 0
1
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI L 2 L2 L
1 0 0 2 0 0
L F0
N K = K0 + KG
L2 L L 10 15 10 30
T
f f Jd
AE AE L 0 0 0 0 0 0
2 uˆ 0 1
0 0 0 0
L L 0 6 L 6 L
1
N ' F0 N ' Jd 0
T
KG 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0 2 5 10 5 10
L 2 L2
1
L3 L2 L 3
L L2
0 L 0
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 10 30 10 15
Elemento viga con desplazamientos de 0 0 2
L2 L L L
segundo orden
CAE 2018. 56
Cálculo Avanzado de Estructuras
Barras
Ku f K = K0 + KG
(truss‐rod) 1
1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0
EA 0 0 0 0 0 0 F0 0 0 0 0 0 0
K0 KG
L 1 0 0 1 0 0 L 0 0 0 0 0 0 K 0 N ' EA N ' dx
T
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 L
K G N ' F0 N ' dx
T
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L
Vigas (beam)
u6 2
AE AE u3 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L u1
u5
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 0 6 L 6 L
0 0 3 0 u2
L3 L2 L L2
5 10 5 10
u4
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI L 2 L2 L L2
0 0 2 0 0
F0
K 0 =
L2 L L L 10 15 10 30
K
AE AE
G
L 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
K 0 N '' EI N '' dx
T
L L 0 6 L 6 L
0
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 5 10 5 10 L
0 3 2 0 2
K G N ' F0 N ' dx
3 T
L L L L 0 L L2 L 2 L2
0
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 10 30 10 15
L
0 0 2
L 2
L L L
CAE 2018. 57
Cálculo Avanzado de Estructuras
Calcula la carga crítica del pórtico de la figura considerando dos casos: estructura articulada (a), y estructura
reticulada en el nodo de carga‐nodo rígido (b), considerando el uso de dos elementos barra en el primer caso, y dos
elementos viga en el segundo. Úsense las matrices de rigidez calculadas en los apuntes para cada tipo de elementos.
P0 = 1N
Longitud: L=1m
Rigidez axil: EA = 100 N
Rigidez flectora: EI = 1 Nm2 P P
45º 45º
1 2 1 2
(a) (b)
3 3
CAE 2018. 58
M3 L/2 P
1
R1 2
e1
R2
L
e2
y
3
x
R7
M9
R8
Fuerzas axiles
autovalores autovector 1
Cálculo Avanzado de Estructuras
CAE 2018. 63
Cálculo Avanzado de Estructuras
Ecuaciones fundamentales Configuración deformada (current)
de equilibrio vista desde plano XZ
N Q N xy zy
F z x N x dy sin zx N x x dx dy sin zx zx dx Qxz dy cos zx Qxz xz dx dy cos zx zx dx N xy dy sin zy N xy dx dy sin zy dx
x x x x x x
Q N zy N xy zy
xz N x zx x zx N xy dxdy Qx , x N x w, xx N x , x w, x N xy w, xy N xy , x w,y dxdy
x x x x x x
equilibrio
2w 2w 2 w w N x N xy w N y N xy
Fz 0 q x, y N x x 2
N y
y 2
2 N xy
xy x x
y
y
y
x
Qxz Qyz
q x , y
x y
2w 2w 2w
q ' x, y N x 2 N y 2 2 N xy N x w, xx N y w, yy 2 N xy w, xy “Fuerza de acoplamiento”
x y xy
w4
w 4
w q x , y
4
2
x 4 x 2 y 2 y 4 D Ecuación diferencial de equilibrio
q x, y q x, y q ' x, y
w x, y
2 2
2 2 w x Saint‐Vennant (1883)
D D
CAE 2018. 64
Cálculo Avanzado de Estructuras
Teoría de flexión de primer orden
(recordatorio)
CAE 2018. 65
Cálculo Avanzado de Estructuras
N x xt
q ' x 1 2w 2w 2w Nx w x
2
N y N xy 0 w x, y N x 2 N y 2 2 N xy
2 2
D D x y xy D x 2
y q x, y 0
x
4w N x w x
2
0
2w 0 2w L x 4 D x 2
w x 0 0 w x a 0 0 0
z x 2 x 2
w x 2w 0 2w L 2w N x
w x 0
w y 0 0 w y b 0 0 0
x x 2 x 2
x 2 D
M xy 3w 3w w x , y A cos K1 x B sin K1 x Cx D
Vy Qy D x 3 2 2 0
x y x y P Nx b Nx
► flexión “cilíndrica” K K1 3
EI E * 121 t b D
Condiciones de contorno
Coeficiente de placa
N x n 2 2 2D 1
k w x a 0 A sin K1a 0 K1a n 2 ... N C n 2 2 C NC
b n 2 D a a t
k n
a 2
a2 t b 2t 12 1 2 b
2
C
k Parámetro de placa… carga adimensional de pandeo
E
a
2 2E * a
b NC n1 2
D... 2
tE “aspect ratio” … esbeltez de placa
n: número de onda… modo de pandeo a b b
CAE 2018. 66
Cálculo Avanzado de Estructuras
CAE 2018. 67
Cálculo Avanzado de Estructuras
Curvatura acoplada
(flexion no cilíndrica)
CAE 2018. 70
Cálculo Avanzado de Estructuras
2 D a 2 x x 2 D a 2b 2 m n
2 2 2 2 2
NC C t w0 0... N C m n 2 2 ; k C
1 m a b b m a b
2
E
Parámetro/coef. de pandeo de la placa
2
2 2 2
m a 2
a a b m n
2 2
2 b m
k 2 n k n=1 kC
b m a b a m m
b
C,min m 1
a 2 k
k k=4 b
2D
E N C t E kC 2 a 6 kC,min m 2
b 2t b
dK C a a
0 ... kC,min m 4 si m ...?
d b b
N C ,min 4 t E
CAE 2018. 72
Cálculo Avanzado de Estructuras
n = 1
n = 1
CAE 2018. 73
Cálculo Avanzado de Estructuras
¿ ?
2
x y
u x, y C
m , n 1
mn sin m sin n
a b
int ext
0 K 0 K G N xy C f
C
K 0 D 2 ni 2 n j 1 0 dA
A
n n j ni n j
K G N xy N xy i dA
A x y y x
2 N
0 C
C 2
N xy
CAE 2018. 75
Cálculo Avanzado de Estructuras
Nx = Ny = 0
↑
Si usáramos una sola función RR,
no habría término de cortante Nxy
Autovalores
Web stiffeners
Ambos sentidos de cortante son críticos en Vigas
deformada
elástica
normalizada
CAE 2018. 76
Cálculo Avanzado de Estructuras
Pandeo Local: pandeo de Placas Pandeo Global: pandeo de Vigas
CAE 2018. 77
Cálculo Avanzado de Estructuras
CAE 2018. 78
Cálculo Avanzado de Estructuras
CAE 2018. 79
Cálculo Avanzado de Estructuras
CAE 2018. 80
Cálculo Avanzado de Estructuras
CAE 2018. 81
Cálculo Avanzado de Estructuras
CAE 2018. 82
Cálculo Avanzado de Estructuras
CAE 2018. 83