Conceptos básicos de

estructuras en material
compuesto
Hilario Hernández Moreno
1) Efecto del cortante
transversal
 Estructura del tema
• Relaciones cinemáticas considerando el
cortante transversal
• Transformación de deformaciones angulares y
esfuerzos cortante transversales
• Comportamiento de una lámina considerando el
efecto del cortante transversal
• Comportamiento de un estratificado
considerando cortante transversal
 Relaciones cinemáticas
considerando cortante transversal

u  u 0  z x
v  v 0  z y desplazamiento w, provocado
ww por flexión y cortante transversal
 Relaciones cinemáticas
considerando cortante transversal
Definición de deformaciones
u v
u  xy   u  u 0  z x
x  y x
x
v w
 yz   v  v0  z y
v z y
y  ww
y u w
 xz  
z x


x 
u  0

x x

u  z x  
u 0
x
z x
x
 y
v  0
 
v 0
y   v  z y  z
y y y y
  x  y 
 xy 
u v  0
 
y x y

u  z x   0
x
 
v  z y 
u 0 v 0
y

x
 z




 y x 
v w  0
 yz   
z y z

v  z y  w w
y y
  y

 xz 
u w  0
 
z x z

u  z x  w w

x x
 x
 Relaciones cinemáticas
considerando cortante transversal
Deformaciones de Deformaciones Curvaturas
plano medio angulares
transversales
u 0
 x
 x0  w x 
x  yz   y x
v 0 y  y
y 
0
y 
y w y
 u 0
v 0  xz   x
 x  y
 xy 0   x  xy  
y x y x
 Transformación de deformaciones
angulares y esfuerzos cortante
transversales
• Transformación de deformaciones
angulares transversales

• Transformación de esfuerzos cortantes

transversales
 Transformación de deformaciones
angulares transversales
Transformación de deformaciones considerando una rotación positiva
sobre el plano
 x 2  1   2
1   x1 cos 
 2   y1 sen

 x 2   x1 cos    y1 sen
 x1  e x1z  y1  e y1z  x 2  e x 2 z

 x 2 z   y1z sen   x1z cos 

Transformación de deformaciones
angulares transversales
 y2   3   4
 3   x1 sen
 4   y1 cos 
 y 2   x1 sen   y1 cos 
 x1  e x1z
 y1  e y1z
 y 2  e y 2 z

 y 2 z   y1z cos    x1z sen

 Transformación de deformaciones
angulares transversales
  iz xy 2  D  iz xy1
  cos   sen     

y2z y1 z
 
 x 2 z   sen cos    x1z 
Transformación inversa x2,y2 z a x1,y1, z

 
 D    D 1  D
C T
 cos 

sen 
   cos  

  sen

 
 y1z   cos 
 
sen   y 2 z 
 
cos    x 2 z 
 iz xy1  D  iz xy 2
 
 x1z   sen
Transformación de esfuerzos
cortantes transversales
Fx1z   x1z dS
Fy1z   y1z dS
Fx 2 z   x 2 z dS
Fx 2 z  Fx1z cos   Fy1z sen

 x 2 z   x1z cos    y1z sen

Transformación de esfuerzos
cortantes transversales
Fy 2 z   Fx1z sen  Fy1z cos 

 y 2 z   x1z sen   y1z cos 

 Transformación de esfuerzos
cortantes transversales
 y 2 z  cos   sen   y1z 
     iz xy 2  T  iz xy1
 x 2 z   sen cos    x1z 

Transformación inversa en esfuerzos cortantes transversales x2,y2 z a x1,y1, z

 y1z   cos 
 
sen   y 2 z 
 
 iz xy1  T   iz xy 2
cos    x 2 z   
 x1z   sen
 Resumen de transformaciones
para cortante transversal
 y 2 z  cos 
 
 sen   y1z 
    iz xy 2  D  iz xy1
 x 2 z   sen cos    x1z 
 y1z   cos  sen   y 2 z   
      iz xy1  D  iz xy 2
 
 x1z   sen cos    x 2 z 
 y 2 z  cos   sen   y1z 
      iz xy 2  T  iz xy1
 x 2 z   sen cos    x1z 

 y1z   cos  sen   y 2 z 

      iz xy1  T   iz xy 2
 x1z   sen cos    x 2 z   
Comportamiento de una lámina considerando
el efecto del cortante transversal
Comportamiento en los ejes principales

  l   S11 S12 0 0 0   l 
   S S 22 0 0 0   t 
 t   21  
 lt    0 0 S 66 0 0   lt  Elementos de la matriz de
   0 0 0 S 44

0   tz  flexibilidad que toman en
 tz     consideración el cortante
 lz   0 0 0 0 S 55   lz  transversal

 l  Q11 Q12 0 0 0   l 
  Q 0    t  Elementos de la matriz de
 t   21 Q22 0 0
  rigidez que toman en
 lt    0 0 Q66 0 0   lt  consideración el cortante
   0 0 0 C 44

0   tz  transversal
 tz    
 lz   0 0 0 0 C55   lz 
Comportamiento de una lámina considerando
el efecto del cortante transversal
Comportamiento fuera de los ejes principales
Obtención de la matriz de rigidez fuera de los ejes principales
  T  0  Qlt 0  D 0   
  
 z  xy  0 T   0 C lt   0 D  z  xy
T  0  Qlt 0  D 0 
Qxy 
 0 T   0 C lt   0 D 
Obtención de la matriz de flexibilidad fuera de los ejes principales
  D 0  S lt 0  T  0   
  
 z  xy  0 D   0 C 1lt   0 T  z  xy
D 0  S lt 0  T  0 
S xy  
0 D   0 C 1lt   0 T
Comportamiento de una lámina considerando
el efecto del cortante transversal
Comportamiento fuera de los ejes principales
 x  Q11 Q12 Q13 0 0   x 
  Q 0   yt 
 y   21 Q22 Q23 0
 
 xy   Q61 Q62 Q66 0 0   xy 
   0 0 0 C 44

C 45   yz 
 yz    
 xz   0 0 0 C54 
C 55   xz 

  x   S11 S12 S13 0 0   x 

   S S 22 S 23 0 0   y 
 y   21  
 xy    S 61 S 62 S 66 0 0   xy 
   0 0 0 S 44

S 45   yz 
 yz    
 xz   0 0 0 S 54 S 55   xz 
 Comportamiento de un estratificado
considerando cortante transversal
Cargas transversales por unidad de longitud

 yz 
k k
Q y 
zk

      dz
Qx  
z k 1  xz 

Ecuación constitutiva
 x  Q11 Q12 Q13 0 0   x 
 yz  C 45   yz 
k k k
  Q 0   yt  C 44
 y   21 Q22 Q23 0
       
 xy   Q61 Q62 Q66 0 0   xy   xz  C54 C55   xz 
   0 0 0 C 44

C 45   yz 
 yz    
 xz   0 0 0 C54 C 55   xz 
 Comportamiento de un estratificado
considerando cortante transversal
k  n zk 
k
 y  yz   yz  C 45   yz 
k k k
Q C 44
      dz
     
C55   xz 
Qx  k 1 zk 1  xz   xz  C54

Q y  k n k C 44 C 45   yz 
z k k

       dz yz = yz0 y xz = xz0

 x  k 1 zk 1  54
Q C C 55   xz 

Q y  k n k C 44 C 45   yz 0  Q y  k n C 44 ( z k  z k 1 ) C 45 ( z k  z k 1 )   yz 0 
z k

      0 dz      0 
 x  k 1 zk 1  54
Q C C 55   xz   x  k 1  54 k
Q C ( z  z k 1 ) C 55 ( z k  z k 1   xz 
)

Q y   F44 F45   yz 0  k n
    0 Fij   Cij ( z k  z k 1 )
Qx   F54 F55   xz  k 1
 Comportamiento de un estratificado
considerando cortante transversal
Relación constitutiva para cascarón grueso
 N x   A11 A12 A13 B11 B12 B13 0 0   x 0 
 N  A  
 y   21 A22 A23 B21 B22 B23 0 0    y 0 
 N xy   A31 A32 A33 B31 B32 B33 0 0   xy 0 
    
 M x   B11 B12 B13 D11 D12 D13 0 0   x 
   
 y   B21
M B22 B23 D21 D22 D23 0 0   y 

M xy   B31 B32 B33 D31 D32 D33 0 0    xy 
    
 y   0
Q 0 0 0 0 0 F44 F45   yz 0 

Q   0 F55   xz 0 
 x   0 0 0 0 0 F54

Inversión del sistema

a b 0 A B 0 
1    a b 0  N 
     
    b d
b d 0    B D 0 
 0  M 
0 0 f   0 0 F    0 0 f   Q 
 z 
 Comportamiento de un estratificado
considerando cortante transversal
Mejora a la teoría de estratificados considerando el cortante transversal

2 5 Q y   F44 F45   yz 0 
k ij  k ij      0
3 6 Qx   F54 F55   xz 

H ij  k ij Fij

 H 44 H 45 
H    
 H 54 H 55 
 Comportamiento de un estratificado
considerando cortante transversal
Relación constitutiva para cascarón grueso
 N x   A11 A12 A13 B11 B12 B13 0 0   x 0 
 N  A  
 y   21 A22 A23 B21 B22 B23 0 0    y 0 
 N xy   A31 A32 A33 B31 B32 B33 0 0   xy 0 
    
 M x   B11 B12 B13 D11 D12 D13 0 0   x 
   
 y   B21
M B22 B23 D21 D22 D23 0 0   y 

M xy   B31 B32 B33 D31 D32 D33 0 0    xy 
    
 y   0
Q 0 0 0 0 0 H 44 H 45   yz 0 

Q   0 H 55   xz 0 
 x   0 0 0 0 0 H 54

Inversión del sistema

   a b 0   N 
     
    b d 0   M 
  0 0 h  Q 
 z   
2) Flexión en vigas de
material compuesto
Vigas en material compuesto

Hilario Hernández Moreno

 Consideraciones para el análisis
• Longitud de la viga >> que las otras dos
dimensiones.
• Efecto de flexión >> efecto de cortante
transversal.
z y

x
L
b
 Caso de vigas con
apilamiento simétrico
 Configuración del apilamiento
Relación constitutiva
 N x    A11 A13  0 0 0    x 
0
A12
 N     0 
 y    A21 A22 A23  0 0 0 
   y 
 N xy    A31 A23 A33  0 0 0   xy0  Desacoplamiento
   
 x   0
M 0 0  D11 D12 D13     x  extensión flexión
 M y   0 0 0 D  
     21 D 22 D 23  y 
M xy   0 0 0  D31 D32 D33    xy 
 
Si únicamente existe flexión sobre la viga

 M x   D11 D12 D13    x    x   d11 d12 d13   M x 

          
 y    D21
M D22 D33    y    y   d 21 d 22 d 33   M y 
M   D D33      d d 33   
 xy   31 D32  xy  xy   31 d 32 M
 xy 
 Comportamiento elástico
Como la longitud de la viga >> que las otras dimensiones, la
viga tiene capacidad de carga solo en Mx , por lo que
My 0 M xy  0

 2 w0
x   2
  x   d11 d12 d13  M x  x
    
d 33   0 
 2 w0
  y   d 21 d 22 y   2
y
  d d 33    2w
 xy   31 d 32  0   xy  2
yx

Ecuaciones elásticas quedan como

 2 w0  2 w0 2w 1
  d 31M x
 d11M x  d 21M x
x 2
y 2 yx 2
 Comportamiento elástico
El momento Mx(x) en una viga depende solo de x, entonces w(x),
depende también solo de x, por lo que:

 w0
2 d 2 w0
 d11M x 2
 d11M x
x 2 dx
La curva elástica w(x), entonces se obtiene integrando

dw( x)
 d11  M x dx Pendiente (giro de la sección)
dx

w( x)  d11   M x ( x)dxdx Curva elástica

 Comportamiento elástico
El momento por unidad de longitud Mx(x) se obtiene a partir del
momento flector actuante sobre la viga M(x), sabiendo que el ancho
de la viga b es constante.
1
M x ( x)  M ( x)
b
Introduciendo el momento flector en las ecuaciones de la pendiente y
curva elástica se tiene:

dw( x) d11
dx

b  M ( x)dx Pendiente (giro de la sección)

d11
w( x)  
b   M ( x)dxdx Curva elástica
 Esfuerzos
  x   d11 d12 d13  M x 
 x  d11M x
     
  y   d 21 d 22 d 33   0   y  d 21M x
  d d 33   0 
 xy   31 d 32  xy  d31M x
k
 x 
k
Q11 Q12 Q13   d11M x 
     
 y   zk Q21 Q22 Q33  d 21M x 
    d M 
 xy   31
Q Q32 Q33   31 x
Caso de vigas con carga en el
centro y apoyos simples
z y
F

L/2
x
L
b
 Diagrama de cuerpo libre
z
L/2
F

x
F/2 F/2

Momento M(x) en alguna sección cualquiera

z
L/2
F M(x)

x
F/2 F L
F x  M ( x)  0
2 2
 L F
Ecuación de momento flector M ( x)  F x   x
2 2
dw( x) d
Ecuación de la pendiente   11  M ( x)dx
dx b
d F
2
 dw( L / 2) Condición
dw( x)
  11  x
L F
 x 2  C1  0 de frontera
dx b  2 2 4  dx
FL2 FL2
0  C1 C1 
16 16
d11  F F 2 FL2 
2
dw( x) L
  x   x  
dx b  2 2 4 16 
d11
Ecuación de la curva elástica w( x)  
b   M ( x)dxdx

w(o)  0 Condiciones
d11  F  0  C2
3
L F 3 FL2
w( x)    x  x  x  C2  de frontera
b  6 2 12 16  w( L)  0

d F 
3
L F 3 FL2
w( x)   11  x  x  x
b  6 2 12 16 
 1
Momento por unidad de longitud M x ( x)  M ( x)
b
1 L F
M x ( x)   
b  2 
F x
2
Esfuerzos por flexión
k
 x 
k
Q11 Q12 Q13   d11M x 
     
 y   zk Q21 Q22 Q33  d 21M x 
    d M 
 xy   31
Q Q32 Q33   31 x

Curvaturas

  x   d11M x 
   
  y   d 21M x 
  d M 
 xy   31 x 
Caso de vigas con flexión en
4 puntos y apoyos simples
z y F
F

c
d x
L b
 Diagrama de cuerpo libre
z d
c
F F

x
F F
Momento M(x) en alguna sección cualquiera

z d
c
F F M(x)

x
F
Fx  F x  c  F x  d  M ( x)  0
 Ecuación de momento flector M ( x)   Fx  F x  c  F x  d

dw( x) d
Ecuación de la pendiente   11  M ( x)dx
dx b
dw( x) d  F F F  dw( L / 2) Condición
  11  x 2  xc  xd  C1  0
2 2

b  2 de frontera
dx 2 2  dx
dw( L / 2) d  FLc c 2  FLc c 2
  11    C1   0   C1
dx b  2 2  2 2
dw( x) d  F F F FLc c 2 
  11  x 2  xc  xd   
2 2

dx b  2 2 2 2 2
d11
Ecuación de la curva elástica w( x)  
b   M ( x)dxdx

d  F F F FLc c2  w(o)  0 Condiciones

w( x)   11  x 3  xc  xd  x  x  C2  0  C2
3 3

b  6 6 6 2 2  w( L / 2)  0 de frontera

d  F F F FLc c2 
w( x)   11  x 3  xc  xd  x
3 3
x
b  6 6 6 2 2 
 1
Momento por unidad de longitud M x ( x)  M ( x)
b

M x ( x) 
1
 Fx  F x  c  F x  d 
b
Esfuerzos por flexión
k
 x 
k
Q11 Q12 Q13   d11M x 
     
  y   z k Q21 Q22 Q33  d 21M x 
    d M 
 xy   31
Q Q32 Q33   31 x

Curvaturas

  x   d11M x 
   
  y   d 21M x 
  d M 
 xy   31 x 
 Caso de vigas con carga
distribuida y apoyos simples
z y

x
L b
 Diagrama de cuerpo libre
z
f0

x
f0L/2 f0L/2
Momento M(x) en alguna sección cualquiera

z
f0
M(x)

x
f0L/2 f0 L f0 x2
x  M ( x)  0
2 2
 f0 L f0 x2
Ecuación de momento flector M ( x)   x
2 2
dw( x) d
Ecuación de la pendiente   11  M ( x)dx
dx b
dw( x) d11  f 0 L 2 f 0 x 3  Condición
  x   C1  dw( L / 2)
0
dx b  4 6  de frontera
dx
dw( L / 2) d  f L f  f 0 L3
  11  0 ( L / 2) 2  0 ( L / 2)3  C1   0 C1 
dx b  4 6  24
dw( x) d11  f 0 L 2 f 0 x 3 f 0 L3 
  x   
dx b  4 6 24 
d11
Ecuación de la curva elástica w ( x )  
b   M ( x)dxdx

d11  f 0 L 3 f 0 4 f 0 L3  w(o)  0 Condiciones

w( x)     x  x  x  C 2 w( L / 2)  0 de frontera
0  C2
b  12 24 24 

d11  f 0 L 3 f 0 4 f 0 L3 
w( x)    x  x  x
b  12 24 24 
Inestabilidad de vigas
(pandeo)
  N x 
 x
N  dx dy
z  x 

w0 w0   w0 

  dx
x x x  x 

N x dy x
Cargas en z producidas por componentes en x
w0  N x   w0   w0  
 N x dy   Nx  dx dy   dx 
x  x   x x  x  
 2 w0 N x w0
Nx dydx  dydx
x 2 x x
Cargas en z producidas por componentes en y
 2 w0 N y w0
Ny dydx  dydx
y 2 y y
Cargas en z producidas por componentes en xy
 2 w0 N xy w0 N xy w0
2 N xy dydx  dydx  dydx
xy x y y x
Cargas totales en z

 2 w0 2w  2 w0
Nx  2 N xy  Ny
x 2
xy y 2

Introduciendo estas cargas en las ecuaciones de equilibrio

N x N yx
 0
x y
N xy N y
 0
x y
 2 w0 2w  2 w0 Q y Qx
Nx  2 N xy  Ny    p0
x 2
xy y 2
y x
M y M xy
  Qy
y x
M yx M x
  Qx
y x
 Ecuaciones de equilibrio tomando en cuenta la deformación
N x N yx
 0
x y
N xy N y
 0
x y
 2 w0 2w  2 w0  M y  2 M xy  2 M x
2

Nx  2 N xy  Ny  2   p0
x 2
xy y 2
y 2
yx x 2

Para el caso de vigas, las cargas actuantes son Nx, y Mx

 2 w0  2 M x
Nx  0
x 2
x 2

Pero se sabe que

 w0 1  w0 2M x 1  4 w0

2 2

 d11M x Mx  
x 2 d11 x 2 x 2
d11 x 4

 2 w0 1  4 w0 Nx=-N0 1  4 w0  2 w0
Nx  0  N0 0
x 2
d11 x 4
d11 x 4
x 2
Multiplicando por d11

 4 w0  2 w0
 d11 N 0 0
x 4
x 2

Ecuación diferencial de la forma

 4 w0 2  w0
2
k 0 k 2  d11 N 0
x 4
x 2

Solución

w0 ( x)  A cos kx  Bsenkx  Cx  D
Inestabilidad de viga columna
con apoyos simples en los
extremos
 N0

Condiciones de frontera

x0 xL
w(0)  0 w( L)  0
M x (0)  0 M x ( L)  0
 2 w0 (0)  2 w0 ( L)
0 0
x 2
x 2
 w0 ( x)  A cos kx  Bsenkx  Cx  D
 2 w0 ( x)
  k 2
A cos kx  k 2
Bsenkx
x 2

Para x=0

 2 w0 (0)
x 2
  k 2
A0 A0

w0 (0)  A  D  0 D0
Para x=L 0 0

w0 ( L)  A cos kL  BsenkL  CL  D  0

BsenkL  0 CL  0 C0 senkL  0 kL  m

w0 ( x)  Bsenkx mx
w0 ( x)  Bsen
L
 Carga crítica

m
k k 2  d11 N 0
L
m 2 2

2
 d11 N 0
L
m 2 2
N0  2
d11L
Para 1er modo (m=1) No es la carga critica Ncr

 2
N cr 
d11L2
Inestabilidad de viga columna
con empotre en los extremos
 N0

Condiciones de frontera

x0 xL
w(0)  0 w( L)  0
w0 (0) w0 ( L)
0 0
x x
 w0 ( x)  A cos kx  Bsenkx  Cx  D
w0 ( x)
 kAsenkx  Bk cos kx  C
x
Para x=0
w0 (0)
w0 (0)  A  D  0  Bk  C  0
x
D  A C   Bk CL   BkL

Para x=L

w0 ( L)
 kAsenkL  Bk cos kL  C  0
x
w0 ( L)  A cos kL  BsenkL  CL  D  0

Sistema de
A(cos kL  1)  B(senkL  kL)  0
ecuaciones  AsenkL  B(cos kL  1)  0
 sistema de ecuaciones

(cos kL  1) ( senkL  kL)  A 0

  senkL    
 (cos kL  1)  B  0

Determinante del sistema de ecuaciones

2  2 cos kL  kLsenkL  0
2m
Resolviendo para k k
L
2mx 2m 2m
Substituyendo en w0(x) w0 ( x)  A cos  Bsen xB x A
L L L
 2mx   2m 2m 
w0 ( x)  A cos  1  B sen x x
 L   L L 

Evaluando para la condición de frontera w0(x=0)=0 B0

 2mx 
w0 ( x)  A cos  1
 L 
Solución para valores propios de pandeo
2m
k k 2  d11 N 0
L
4m 2  2
2
 d11 N 0
L
Solución para el primer valor propio m=1 (carga crítica)

4 2
N cr  2
d11L
Otros casos de pandeo en
vigas
Viga empotrada de un extremo y con apoyo simple en el otro

N0

Condiciones de frontera
xL
x0
w(0)  0 w( L)  0
w0 (0) M x ( L)  0
0
x  2 w0 ( L)
0
x 2
Solución para carga crítica

2
N cr  2.047
d11L2
Viga empotrada de un extremo y libre en el otro

N0

Condiciones de frontera
xL
x0
M x ( L)  0
w(0)  0
 2 w0 ( L)
w0 (0) x
0
0
2

x
Solución para carga crítica

2
N cr  2
4d11L
Vibración de vigas en material
compuesto
Introduciendo la componente de la aceleración en la tercera ecuación de equilibrio

 4 w0  4 w0  4 w0  2 w0 2w  2 w0 2w
D22  D11  (2 D12  4 D33 ) 2 2  N x  2 N xy  Ny  s 2
y 4
x 4
y x x 2
xy y 2
t

Como w(x,t)
 4 w0  2 w0  4 w0  2 w0
0 0 0 0
y 4
y 2
x y
2 2
xy

 4 w0  2 w0 2w
D11  Nx   s 2
x 4
x 2
t

Solución considerando efectos dinámicos

it
w0 ( x, t )  w0 ( x)e
Vibración de viga en apoyos
simples
 Solución para viga con apoyos simples en los extremos considerando efectos
dinámicos

 mx   mx  it

w0 ( x)  C m sen  w0 ( x, t )  C m sen e
 a   a 
 2 w0 ( x, t ) 2 2  mx  it it
 i  Cm sen e   w0 ( x)e
2

t 2
 a 

 4 w0 ( x, t )  m   mx  it  m 
4 4
it
 C   sen e    w0 ( x)e
x
m
 a   a   a 
4

 2 w0 ( x, t )  m   mx  it  m 
2 2
it
 C   sen e    w0 ( x)e
x
m
 a   a   a 
2

 m   m 
4 2
 m   m 
4 2

D11  it
 w0 ( x)e  N x 
it
 w0 ( x)e   s  w0 ( x)e
it
D11    Nx    s
2 2

 a   a   a   a 

 m   m 
4 2

D11    Nx  Nx (+) si tensión

Frecuencia natural (m,n)  a   a 
 Nx (-) si compresión
s
Vibración de viga empotrada
 Solución propuesta

w0 ( x)  Cm X m ( x)
 x  x   x   x 
X m ( x)  cos m   cosh m    m  sen m   senh m  
 L   L    L   L 
 4 w0  2 w0 2w
Sustituyendo en la ecuación de equilibrio D11  Nx   s 2
x 4
x 2
t
 2 w0 ( x, t )  2 w0 ( x) iwt    
2 2

 e   m  w0 ( x, t )   m  w0 ( x)eiwt
x 2
x 2
 L   L 

 4 w0 ( x, t )  4 w0 ( x) iwt  m   
4 4

 e    w0 ( x, t )   m  w0 ( x)eiwt
x 4
x 4
 L   L 
 2 w0 ( x, t )  2 w0 ( x) iwt
 e   2 w0 ( x, t )   2 w0 ( x)eiwt
t 2
x 2

       
4 2 4 2
D11  m  w0 ( x)e iwt  N x  m  w0 ( x)e iwt   s  2 w0 ( x)e iwt D11  m   N x  m    s  2
 L   L   L   L 

   
4 2
 
4
D11  m   N x  m  Si Nx=0 D11  m 
Frecuencia natural   L   L   L 

s s
  cos i  cosh i
i  (2i  1) i 
2 seni  senhi

i i i
1 4,71238898 0,98250768
2 7,85398163 1,00077731
3 10,9955743 0,99996645
4 14,1371669 1,00000145
5 17,2787596 0,99999994
6 20,4203522 1
7 23,5619449 1
8 26,7035376 1
Vibración de viga empotrada en
un extremo y con apoyo simple
en el otro
 Solución propuesta
w0 ( x)  Cm X m ( x)
 x  x   x   x 
X m ( x)  cos m   cosh m    m  sen m   senh m  
 L   L    L   L 
Analizando para las condiciones de frontera
w0 ( x  0)  0 w0 ( x  L)  0
w0 ( x  0)  2 w0 ( x  L)
0 0
x x 2
Condiciones para x=0 se verifican
Condiciones para x=L
w0 ( x) X m ( x)
 Cm
x x
X m ( x)    x    x      x       x 
  m sen m    m senh m    m   m  cos m    m  cosh m  
x  L   L   L   L   L   L   L   L 
 2 X m ( x)  m 
2
 m x   m 
2
 m x    m  2  m x   m  2   x 
   cos  
   cosh   m     sen
      senh m  
x 2
 L   L   L   L    L   L   L   L 

X m ( x  L)  cos m  cosh m   m senm  senhm   0

 2 X m ( x  L)
  cos m  cosh m   m  senm  senhm   0
x 2
Solución para m
cos m  cosh m cos m  cosh m
 tgm  tghm m  (m  0.25)
senm  senhm senm  senhm

cos m  cosh m
m 
senm  senhm

Sustituyendo la solución propuesta en la ecuación de equilibrio

 4 w0  2 w0 2w
D11  Nx   s 2
x 4 x 2 t
       
4 2 4 2
D11  m  w0 ( x)e iwt  N x  m  w0 ( x)e iwt   s  2 w0 ( x)e iwt D11  m   N x  m    s  2
 L   L   L   L 

Despejando  se encuentra la frecuencia natural

   
4 2
 
4
D11  m   N x  m  Si Nx=0 D11  m 
  L   L   L 

s s
Vibración de viga empotrada en
un extremo y libre en el otro
 Solución propuesta
w0 ( x)  Cm X m ( x)
 x  x   x   x 
X m ( x)  cos m   cosh m    m  sen m   senh m  
 L   L    L   L 
Analizando para las condiciones de frontera
w0 ( x  0)  0  2 w0 ( x  L)
0
x 2
w0 ( x  0)  3 w0 ( x  L)
0 0
x
x 3
Condiciones para x=0 se verifican
Condiciones para x=L
w0 ( x) X m ( x)
 Cm
x x
 2 X m ( x)  m 
2
 m x   m 
2
 m x    m  2  m x   m  2   x 
   cos  
   cosh   m     sen
      senh m  
x 2
 L   L   L   L    L   L   L   L 
 3 X m ( x)  m 
3
 m x   m 
3
 m x    m 3  m x   m 
3
  x 
   sen 
   senh   
 m  cos     cosh m  

x 3
 L   L   L   L   L   L   L   L 

 2 X m ( x  L)
  cos m  cosh m   m  senm  senhm   0
x 2
 3 X m ( x  L)
 senm  senhm   m cos m  cosh m   0
x 3
Solución para m
cos m  cosh m senm  senhm
 cos m cosh m  1 m  (m  0.5)
senm  senhm cos m  cosh m

cos m  cosh m
m 
senm  senhm

Sustituyendo la solución propuesta en la ecuación de equilibrio

 4 w0  2 w0 2w
D11  Nx   s 2
x 4 x 2 t
       
4 2 4 2
D11  m  w0 ( x)e iwt  N x  m  w0 ( x)e iwt   s  2 w0 ( x)e iwt D11  m   N x  m    s  2
 L   L   L   L 

Despejando  se encuentra la frecuencia natural

   
4 2
 
4
D11  m   N x  m  Si Nx=0 D11  m 
  L   L   L 

s s
Vibración de viga con los dos
extremos libres
 Solución propuesta
w0 ( x)  Cm X m ( x)
 x  x   x   x 
X m ( x)  cos m   cosh m    m  sen m   senh m  
 L   L    L   L 
Analizando para las condiciones de frontera
 w0 ( x  0)
2  2 w0 ( x  L)
0 0
x 2 x 2
 3 w0 ( x  0)  3 w0 ( x  L)
0 0
x 3 x 3
Condiciones para x=0 se verifican
Condiciones para x=L
 2 X m ( x)  m 
2
 m x   m 
2
 m x    m  2  m x   m  2   x 
   cos  
   cosh   m     sen
      senh m  
x 2
 L   L   L   L    L   L   L   L  

 3 X m ( x)   m 
3
 m x   m 
3
 m x    m  3  m x   m 
3
 m x  
   sen     senh        cos      cosh  
x 3  L   L   L   L 
m
  L   L   L   L  


 2 X m ( x  L)
  cos m  cosh m   m  senm  senhm   0
x 2
 3 X m ( x  L)
 senm  senhm   m  cos m  cosh m   0
x 3
Solución para m

 cos m  cosh m 2   senh 2 m  sen 2 m   0 cos m cosh m  1

senm  senhm
m 
cos m  cosh m

Sustituyendo la solución propuesta en la ecuación de equilibrio

 4 w0 2w
D11 4    s 2
x t
w0 ( x, t )  Cm X m ( x)e it

 4 w0 ( x, t )  4 w0 ( x) it  4 X m ( x) it  
4

 e  C e  C m  m  X m ( x)e it
x x x
m
 L 
4 4 4

 2 w0 ( x, t )
 C m X m ( x) 2 e it
t 2

 
4

D11 m  Cm X m ( x)eit   s Cm X m ( x) 2eit

 L 
Despejando  se encuentra la frecuencia natural

 
4

D11  m 
  L 
s

m m
1 Modo de desplazamiento libre
2 Modo de rotación libre
3 -0,9825
4 -1,0008
5 -1
6 -1
7 -1
8 -1
9 -1
 Flexión de vigas considerando
cortante transversal
   a b 0  N  My = 0 Mxy = 0
    
    b d 0  M 
 x w
  0 0
 z  f   Q   d11M x   x  h55Qx
x x
Si la placa es simétrica [b]=0
De las ecuaciones de equilibrio
  x   d11 d12 d13   M x 
   
d 23   M y 
 M x M xy
  y   d 21 d 22   Qx  0
  d d 33    x y
 xy   31 d 32  M xy 
M x
 yz  h44 0  Q y   Qx  0
 
 xz   0
 
h55  Qx  x
 Flexión de vigas considerando
cortante transversal
1  w 
 x   x   Qx
h55  

M x M x 1  w 
 Qx  0    x   0
x x h55  x 

M x 1  w   x x

x
 
h55  x
 x   d11M x  x   d11M x dx

x 0

 M x 
x
w M x
 h55  x w   h55   x dx
x x x
0 
 Flexión de vigas considerando
cortante transversal
 x w
x   xz   x
x
x
 x   x  zk  x
k 0

Esfuerzos en la capa k

 x  Q11 Q12 Q13 0 0   x 

k k k

  Q Q Q 0 0   
 y   21 22 23   y 
 xy   Q61 Q62 Q66 0 0   xy 
   0 0 0 C C
  

 yz   44 45 
 yz 
 xz   0 0 0 C54 C55   xz 
3) Flexión placas delgadas
en material compuesto
Análisis de placas y cascarones
delgados en materiales
compuesto
Hilario Hernández Moreno
 Metodología general para el
análisis
1) Establecer el equilibrio del elemento diferencial de volumen

Ecuaciones de equilibrio

2) Establecer comportamiento del material

Ecuaciones constitutivas

3) Establecer deformaciones posibles del elemento

Relaciones cinemáticas

4) Proponer una solución para la superficie deformada de la placa o cascarón

Solución elástica de la deflexión de la placa

 Equilibrio de cargas
Z, w
X, u Nx Qx
p Qy
Qy  dy
y
N y
Nxy Ny  dy
y
N yx
N yx  dy
y
Nyx dx
dy
Ny N xy
N xy  dx
x
Y, v N x
Qy Nx  dx
Qx x
Qx  dx
x
 Equilibrio de cargas
N x N yx
N x dy  N yx dx  N x dy  dxdy  N yx dx  dydx  0
x y

N xy N y
N y dx  N xy dy  N xy dy  dxdy  N y dx  dydx  0
x y

Q y Qx
Qx dy  Q y dx  pdxdy  Q y dx  dydx  Qx dy  dxdy  0
y x
Ecuaciones de equilibrio de cargas

N x N yx
 0
x y

N xy N y
 0
x y

Qy Qx
  p0
y x
 Equilibrio de momentos
Z, w
X, u Qx Qy
Mxy p Qy  dy
y
M yx
Mx M yx  dy
y
M y
My  dy
My y
dx
dy
Myx M x
Mx  dx
x
Y, v Qy M xy
Qx M xy  dx
Qx  dx x
x
 Equilibrio de momentos

M y M xy
M xy dy  M y dx  Qy dxdy  M y dx  dydx  M xy dy  dxdy  0
y x

M yx M x
M yx dx  M x dy  Qx dxdy  M yx dx  dydx  M x dy  dxdy  0
y x
 Ecuaciones de equilibrio de
momentos

M y M xy
  Qy
y x

M yx M x
  Qx
y x
 Ecuaciones de equilibrio

N x N yx
 0
x y

N xy N y
 0
x y

2M y  2 M xy
2M x
2   p0
y 2 yx x 2
Ecuaciones constitutivas

 N x    A11 A13   B11 B12 B13     x 

0
A12
 N     0 
 y    A21 A22 A23  B
 21 B22

B23    y 
 N xy    A31 A33   B31 B32 B33    xy 
0
A23
   
 M x    B11 B12 B13   D11 D12 D13     x 
 M y    B21 B22 B23  D D23     y 
    21 D22  
M xy    B31 B32 B33   D31 D32 
D33    xy 
Relaciones cinemáticas
u
x 
x
v
y 
y
v u
 xy  
x y
 2 w0
x   2
x
 2 w0
y   2
y
2w
 xy  2
yx
 Soluciones propuestas
m  n 
 mx   ny 
u ( x, y )  U cos  cos 
m 1 n 1  a   b 
m  n 
 mx   ny 
v( x, y )  V cos  cos 
m 1 n 1  a   b 
m  n 
 mx   ny 
w( x, y )  Wsen  sen 
m 1 n 1  a   b 
Casos de placas ortotrópicas
y simétricas
 Ecuaciones constitutivas

 N x    A11 0  0 0 0     x 
0
A12
 N  
0  0 0 0     0 
 y    A21 A22     0y 
 N xy    0 0 A33  0 0 0   xy 
   
 M x   0 0 0  11
D D12 0   x 
 M y   0 0 D  
   
0  21 D 22 0  y 
M xy   0 0 0  0 0 D33    xy 

Existe desacoplamiento extensión flexión

Sustituyendo las relaciones cinemáticas en las ecuaciones constitutivas

u v  2 w0  2 w0
N x  A11  A12 M x   D11  D12
x y x 2
y 2
u v  2 w0  2 w0
N y  A21  A22
x y M x   D21  D22
x 2
y 2
 v u  2w
N y  A33   
 x y  M x  2 D33
yx
 Sustituyendo a su vez en las ecuaciones de equilibrio

 2u  2v   2 v  2u 
A11 2  A12  A33  2   0
x yx  xy y 

  2 v  2u   2u  2v
A33 2    A21  A22 2  0
 x yx  xy y

 4 w0  4 w0  4 w0  4 w0  4 w0
 D21 2 2  D22  4 D33 2 2  D11  D12 2 2  p  0
x y y 4
y x x 4
y x
Simplificando

D12  D21
 2u  2v  2u
A11 2  ( A12  A33 )  A33 2  0
x xy y

 2v  2u  2v
A33 2  ( A33  A21 )  A22 2  0
x xy y

 4 w0  4 w0  4 w0
D22  D11  (2 D12  4 D33 ) 2 2  p( x, y)
y 4
x 4
y x
Solución para placa con carga
distribuida y apoyos simples
 Condiciones de frontera
x  0; x  a Z, w
w0  0 X, u
Mx  0
p a

b y  0; y  b
Y, v w0  0
My 0
 Carga
m  n 
 mx   ny 
p( x, y)   p mn sen sen 
m 1 n 1  a   b 

4 b a  mx   ny 
p mn   
ab 0 0
p( x, y ) sen  sen
 a   b 
dxdy
 Solución
Existe desacoplamiento extensión flexión por lo que
solo para w(x,y) la expresión es válida

 mx   ny 
m  n 
w( x, y )  Wsen sen 
m 1 n 1  a   b 
La solución queda como

a4 m  n 
p mn  mx   ny 
w( x, y)  4  sen sen 
 m1 n1 Dmn  a   b 

Dmn  D11m 4  2( D12  2D33 )(mnR) 2  D22 (nR) 4

a
R
b
 Carga uniforme
p( x, y)  p0
16 p0
p mn  2
 mn
Si m y n son impares

pmn  0 Si m y n son pares

Encontrando una expresión que reagrupe ambas condiciones se tiene:

16 p0 1
p 2 m1, 2 n 1 
2 (2m  1)(2n  1)
 Solución para carga uniforme
 (2m  1)x   (2n  1)y 
4 m   n   sen  sen 
16 p0 a  a   b 
w( x, y )   (2m  1)(2n  1) D
 6 m1 n 1 2 m 1, 2 n 1

16 p0 a 4 m  n 
 (2m  1)x   (2n  1)y 
w( x, y) 
6

m 1 n 1
cmn sen
 a
sen
  b



1
cmn 
(2m  1)(2n  1) D2 m1, 2 n 1
 Deflexión máxima
La deflexión máxima se tiene para x=a/2, y para y=b/2

 
sen(2m  1) sen(2n  1)  (1) m n2
2 2
La deflexión máxima queda como

4 m  n 
16 p0 a
w0 max 
 6
  
m 1 n 1
mn

(1) m n2
 mn  (1) m n2
cmn 
(2m  1)(2n  1) D2 m1, 2 n 1
 Curvaturas máximas
m  n 

 2 w0 16 p0 a 2     mn
 x max    m 1 n 1
x 2
 4
 mn  (2m  1) 2  mn

m  n 

 2 w0 16 p0 a 2 2     mn
 y max  2  R m 1 n 1
y  4
 mn  (2n  1) 2  mn

 xy max  0
 Solución para placa con carga
distribuida local y apoyos simples
 Condiciones de frontera
x  0; x  a X, u
Z, w
w0  0 y0 y  0; y  b
Mx  0 w0  0
F a
My 0

c d

x0 b

Y, v
 Carga
 mx   ny 
c d
4 x0  y0 
pmn 
ab x0 
c
2
2
 p( x, y)sen a sen b dxdy
y0 
d
2
2

F
F carga distribuida sobre cd p( x, y )  p0 
cd
16 F  mx0   mc   ny 0   nd 
p mn  2 sen sen sen sen 
 mncd  a   2a   b   2b 
F carga concentrada en (x0,y0)

4F  mx0   ny 0 
p mn  sen sen 
ab  a   b 
 Solución
4 Ra 2 F m  n 
1  mx0   mx   ny 0   ny 
w( x, y) 
4

m 1 n 1 Dmn
sen sen sen
 a   a   b   b 
sen 

Solución para w(a/2,b/2), centro de la placa

4 Ra 2 F m  n 
(1) m n2  (2m  1)x0   (2n  1)y 0 
w(a / 2, b / 2) 
4

m 1 n 1 D2 m 1, 2 n 1
sen
 a
sen
  b



Solución para w(x0 ,y0), en la ubicación de la carga

4 Ra 2 F m  n 
1  (2m  1)x0  2  (2n  1)y0 
w( x0 , y0 ) 
4
 2

m 1 n 1 D2 m 1, 2 n 1
sen 
 a
sen 
  b


 Solución para placa con carga
distribuida uniforme y empotrada
en todos los extremos
 Condiciones de frontera
x  0; x  a Z, w
w0  0 X, u
p a

b y  0; y  b
Y, v w0  0
 Solución
Solución por funciones polinomiales

M N
w( x, y )   Amn X m ( x)Yn ( y )
m 1 n 1
2 n 1 2 m 1
y2  y   y  x2  x   x
Yn ( x)  2   1   X m ( x)  2   1  
b b  b a a  a

6.125 p0 a 4
Para M=1 y N=1 A11 
7 D11  4( D12  2 D33 ) R 2  7 D22 R 4

2 2
x2  x  y2  y 
Para w(x,y) 6.125 p0 a 2   1 2   1
4

a a  b b 
w( x, y ) 
7 D11  4( D12  2 D33 ) R 2  7 D22 R 4

Para w(a/2, b/2) 0,023925781 p0 a 4

w( x, y) 
7 D11  4( D12  2 D33 ) R 2  7 D22 R 4
 Flexión de placas gruesas
• Ecuaciones de equilibrio

• Caso de placas gruesas con apoyos

simples
 Ecuaciones de equilibrio
Equilibrio de cargas Equilibrio de momentos

N x N yx
 0 M y M xy
x y   Qy
y x
N xy N y
 0
x y
Qy Qx M yx M x
  p0   Qx
y x y x
 Caso de placas gruesas con
apoyos simples
Ecuaciones constitutivas
 N x   A11 A12 A13 B11 B12 B13 0 0   x0 
 N  A  
 y   21 A22 A23 B21 B22 B23 0 0    y 0 
 N xy   A31 A32 A33 B31 B32 B33 0 0   xy 0  Si la placa gruesa es
    
 M x   B11 B12 B13 D11 D12 D13 0 0   x 
  
0   y 
 simétrica y balanceada,
 M y   B21 B22 B23 D21 D22 D23 0

M xy   B31 B32
  
B33 D31 D32 D33 0 0    xy 
 
entonces
 Qy   0 0 0 0 0 0 H 44 H 45   yz 0 

Q   0 H 55   xz 0 
 x   0 0 0 0 0 H 54

 N x   A11
 N  A
A12
A22
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0   x0 

0    y 0 
 Q y  H 44 yz
 y   21
 N xy   0
  
0 A33 0 0 0 0 0   xy 0 
  Qx  H 55 xz
Mx   0 0 0 D11 D12 0 0 0   x 


 y  0
M 0 0 D21 D22 0 0


0   y 

M x  D11 x  D12 y
M xy   0 0 0 0 0 D33 0 0    xy 
  
 Qy   0 0 0 0 0 0 H 44


0   yz 0 

M y  D21 x  D22 y
Q   0 H 55   xz 0 
 x   0 0 0 0 0 0
M xy  D66 xy
 Caso de placas gruesas con
apoyos simples
Relaciones cinemáticas Ecuaciones constitutivas Ecuaciones de equilibrio

 x
x 
x
 y
Q y  H 44 yz Qy Qx
y    p0
y Qx  H 55 xz y x
 x  y M x  D11 x  D12 y M y M xy
 xy     Qy
y x y x
w
M y  D21 x  D22 y
 yz   y M yx M x
y M xy  D66 xy   Qx
y x
w
 xz   x
x
 Caso de placas gruesas con
apoyos simples
Sistema de ecuaciones resultante Solución propuesta
  2 w  y    2 w  x  x y
H 44  2    H 55  2 
y  x 
  p( x, y)  0  x  A cos sen
 y  x a b
 2 y  2 x  2 y  w  x y
D22  ( D66  D21 )
xy
 D66  H 44    y   0  y  Bsen cos
y x  y
2 2
 a b
 2 x  y
2
 2 x  w 
D11 2  ( D66  D12 )  D66  H   x   0 x y
x xy y 2 55
 x  w0  Csen sen
a b
x y
p( x, y )  p0 sen sen
Distribución de presión a b

   2 2 
H 55 A  H 44 B   2 H 55  2 H 44   p0  0
a b a b 
 2
 2
 2
 
( D66  D21 ) A   2 D22  2 D66  H 44  B  H 44 C  0
ab b a  b
 2 2  2 
 2 D66  2 D11  H 55  B  ( D66  D12 ) B  H 55 C  0
b a  ab a
 Caso de placas gruesas con
apoyos simples
Solución de las constantes A, B y C

p0 a 2
A  2 a 2 a5  a3 a 4 
 D
p0 a 2
B  2 a3 a 2  a1a5 
 D
p0 a 2

C  2 a1a 4  a 2
 D
2

D  a1a4 a6  2a2 a3 a5  a1a5  a4 a3  a6 a2
2 2 2

a2
a1  D11  D66 R  H 55
2

2
a2  D12  D66 R
a
a3  H 55
 a2
a 4  D66  D22 R  H 44 2
2

a 
a5  H 44 R

a6  H 55  H 44 R 2
4) Inestabilidad en placas de
material compuesto
Inestabilidad de Placas
  N x 
 x
N  dx dy
z  x 

w0 w0   w0 

  dx
x x x  x 

N x dy x
 2 w0 2w  2 w0
Cargas totales en z Nx  2 N xy  Ny
x 2 xy y 2

Introduciendo estas cargas en las ecuaciones de equilibrio

N x N yx
 0 N x N yx
x y  0
x y
N xy N y
 0
x y
 2 w0  2 w0 Q y Qx
N xy N y
2w  0
Nx  2 N xy  Ny    p0 x y
x 2 xy y 2 y x
M y M xy
  Qy
y x
 2 w0 2w  2 w0  M y  2 M xy  2 M x
2

M yx M x Nx  2 N  N   2   p0
x 2 xy y 2 y 2 yx x 2
xy y
  Qx
y x
Simplificando

 2u  2v  2u
A11 2  ( A12  A33 )  A33 2  0
x xy y
 2v  2u  2v
A33 2  ( A33  A21 )  A22 2  0
x xy y
 4 w0  4 w0  4 w0  2 w0 2w  2 w0
D22  D11  (2 D12  4 D33 ) 2 2  N x  2 N xy  Ny  p( x, y)  0
y 4 x 4 y x x 2 xy y 2

Solución propuesta para el caso de flexión

 mx   ny 
w( x, y )  Wsen  sen 
 a   b 
Inestabilidad en placa con carga
biaxial en apoyos simples
x  0; x  a Z, w
X, u
w0  0
Nx
Mx  0 a

Ny

Ny
Nx b y  0; y  b
Y, v w0  0
My 0
 Ecuación de equilibrio
N xy  0 p( x, y)  0 0 0
 4 w0  4 w0  4 w0  2 w0 2w  2 w0
D22  D11  (2 D12  4 D33 ) 2 2  N x  2 N xy  Ny  p( x, y)  0
y 4 x 4 y x x 2 xy y 2

 4 w0  4 w0  4 w0  2 w0  2 w0
D22  D11 4  (2 D12  4 D33 ) 2 2  N x  Ny 0
y 4
x y x x 2
y 2

Substituyendo la solución

 4 w0  n   mx   ny   n 
4 4

   Wsen sen   w0 ( x, y)

y 4
 b   a   b   b 
 w0  m   mx   ny   m 
4 4 4

  Wsen sen   w0 ( x, y)

x 4  a   a   b   a 
 4 w0  mx   ny   mx   ny   mx   ny 
2 2 2 2

    Wsen sen     w0 ( x, y)

y x
2 2
 a   b   a   b   a   b 
 2 w0  m   mx   ny   m 
2 2

   Wsen  sen     w0 ( x, y)
x 2  a   a   b   a 
 2 w0  n   mx   ny   n 
2 2

   Wsen  sen     w0 ( x, y)
y 2  b   a   b   b 

 n   m   mx   ny   m   n 
4 4 2 2 2 2

D22    D11    (2D12  4 D33 )     Nx   Ny  0

 b   a   a   b   a   b 
Haciendo

a N y  N 0
R N x  N0
b

 2 D22n 4 R 4  D11m 4  2( D12  4 D 33 )m 2 n 2 R 2 

 N0 
a 2 (m 2  n 2 R 2 )
Inestabilidad en placa con
carga cortante
x  0; x  a
w0  0
Z, w
X, u
Nxy a

Nxy
b y  0; y  b
Y, v w0  0
Solución por funciones polinomiales
M N
w( x, y )   Amn X m ( x)Yn ( y )
m 1 n 1
2 n 1 2 m 1
y2  y   y x2  x   x 
Yn ( x)  2   1   X m ( x)  2   1  
b b  b a a  a

 D      
M N

j  D12 Cmin j  Cmin j  4 D66Cmin j R  D22Cmin j R  a N xy Cmin j  Cmin j R Aij  0

2200 2002 0220 1111 2 0022 4 2 1001 0110
11 Cmin
i 1 j 1

m  1,2,..., M n  1,2,..., N

1 s
d p X m d q X i 1 d r Yn d Y j
pqrs
C min j  p q
du  r s
dv
0 du du 0 dv dv
Primera aproximación

   
1/ 2
 (106 ) 
4
 
Nxycrit    1.904 D11  3.308D11D22  1.284D11  2 D33  R  3.274 D11  D22 R D12  2 D33 R  1.904 D22 R
2 2 4 2 2 8

499.08Ra 2 

Para una placa cuadrada ortotrópica

D11  10D22 D12  2D33  1.2D22 ab

D11
N xycrit   k
a2

Coeficiente k
M=N 2 4 6 8 10
Funciones viga 74.297 47.673 47.426 47.393 47.386
Funciones polinomio 76.590 48.257 47.412 47.382 47.382
Vibración de placas
Ecuaciones de equilibrio considerando la componente dinámica
N x N yx  2u
  s 2  0
x y t
N xy N y  2v
  s 2  0
x y t
2M y  2 M xy
2M x 2w
2   p  s 2  0
y 2 yx x 2 t

Desarrollando se tiene, para una condición de vibración libre y sin carga

transversal

 2u  2v  2u  2u
A11 2  ( A12  A33 )  A33 2   s 2
x xy y t
 2v  2u  2v  2v
A33 2  ( A33  A21 )  A22 2   s 2
x xy y t

 4 w0  4 w0  4 w0 2w
D22  D11 4  (2 D12  4 D33 ) 2 2    s 2
y 4 x y x t

El desplazamiento w(x,y,t) se puede expresar como

w( x, y, t )  w( x, y)e it
Caso de vibración de placas
con apoyos simples
 Solución propuesta de la forma
 mx   ny 
w( x, y )  Cmn sen  sen 
 a   b 
Derivadas requeridas para sustituir en ecuación de equilibrio
 4 w0  m   mx   ny 
4

 e iwt
C   sen  sen 
x 4
mn
 a   a   b 
 4 w0  n   mx   ny 
4

 e iwt
C   sen  sen 
y
mn
 b   a   b 
4

 2 w0  mx   ny 
  e 
iwt 2
C sen sen 
t 2
mn
 a   b 
 n   mx   ny   m   mx   ny   m   n   mx   ny   mx   ny 
4 4 2 2

D22eiwtCmn   sen sen   D11e Cmn   sen sen   (2 D12  4 D33 )e Cmn     sen  sen    s e  Cmn sen sen 
iwt iwt iwt 2

 b   a   b   a   a   b   a   b   a   b   a   b 

 n   m   m   n 
4 4 2 2

D22    D11    (2 D12  4 D33 )      s

2

 b   a   a   b 
Solución de los valores propios , para cada vector propio (m,n)

 n   m   m   n 
4 4 2 2

D22    D11    (2 D12  4 D33 )   

  b   a   a   b 
s
Vibración de placa rectangular
los bordes empotrados
 Por aproximación de Raley Ritz

1
 2

D11 c1   22 R 4c3  2(12  2 33 ) R 2c2
4 4

a s

D12  12 D11 D33   33 D11 D22   22 D11

Coeficientes ci

Y, v
m n c1 c3 c2
1 1 4.730 4.730 12.32=151.3
1 2,3,4,… 4.730 (n+0.5) 12.3c3(c3-2)
2, 3, 4, … 1 (m+0.5) 4.730 12.3c1(c1-2)
2, 3, 4,… 2,3,4,… (m+0.5) (n+0.5) c1(c1-2)c3(c3-2)

X, u
Y, v

m n c1 c3 c2

1,2,3,.. 1,2,3,.. m n m2n24

X, u
Y, v

m n c1 c3 c2
1,2,3,.. 1,2,3,.. (m+0.25) (n+0.25) c1(c1-1)c3(c3-1)

X, u
Y, v

m n c1 c3 c2
1 1,2,3,.. 4.730 n 12.3n22
1,2,3,.. 1,2,3,.. (m+0.5) n n22c1(c1-2)

X, u
Y, v

m n c1 c3 c2
1 1,2,3,.. 4.730 (n+0.25) 12.3c3(c3-1)
2,3,4,.. 1,2,3,.. (m+0.5) (n+0.25) c1(c1-2)c3(c3-1)

X, u

Y, v

m n c1 c3 c2
1,2,3,.. 1,2,3,.. (m+0.5) n n22c1(c1-1)

X, u
 5) Comportamiento
experimental de estructuras
simples en material compuesto
 Estructura del tema

• Ensayo de flexión en una viga

• Ensayo de flexión en un sándwich