Historia de la excavadora

En el año de 1835 se realizó la construcción de la primera excavadora mecánica

aprovechando el auge tecnológico de las máquinas movidas por vapor. El creador
fue un joven estadounidense de nombre William Otis quien a sus 22 años se había
interesado particularmente por la mecánica y el movimiento de tierra.

Otis propuso el primer diseño de la excavadora y estaba enfocado en la

optimización del tiempo que tomaban las excavaciones para las vías del tren de la
empresa Carmichael and Fairbanks.

Años más tarde el 24 de febrero de 1839 William Otis obtendría la primera patente
de número US1089 A la que se describe como “Grúa-excavadora para excavación
y remoción de tierra” especificando que esta máquina pudiera ser empleada en la
excavación para la construcción de ferrocarriles y otras labores afines.

La patente describe la instalación de un motor de vapor en ese entonces común

para la época que, tras la implantación de un sistema de poleas, una cuchara de
excavación y un mecanismo de control de potencia que trabajando en conjunto
permitían el desplazamiento de hasta 380 metros cúbicos de tierra por día y que a
diferencia de su primer prototipo permitía una rotación de la cuchara de
excavación en hasta 180 grados.

Principios hidráulicos
1. Leyes

1.1 Fuerza de levantamiento

Los sistemas hidráulicos se utilizan a menudo para

aplicar grandes fuerzas que se pueden regular y
dirigir de la forma más conveniente. Para lo cual se
comprende la relación entre presión fuerza y área
para así lograr que el sistema funcione.
 1.2 Ley de Pascal

La ley de pascal describe la forma en que la presión

actúa sobre todas las superficies de un contenedor. La
ley establece que cuando un fluido confinado no está
fluyendo, la presión aplicada sobre ese fluido se
transmite uniformemente a toda la superficie del
contenedor en el cual se encuentra.

Blaise pascal nació el 19 de junio de 1623, murió el 19

de agosto de 1662 fue un polimata, matemático, físico,
filósofo y realizo investigaciones sobre los fluidos.

1.3 Principio de Arquímedes

El principio de Arquímedes dice que todo cuerpo

sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical
y hacia arriba de igual al peso del fluido desalojado.

1.4 Principio de Bernoulli

El principio de Bernoulli, también denominado ecuación de Bernoulli, describe el

comportamiento de un líquido moviéndose a lo largo de una línea de corriente el
cual fue expuesto por Daniel Bernoulli en su obra Hidrodinámica (1738) 1 y
expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en régimen de
circulación por un conducto cerrado, la energía que posee el fluido permanece
constante a lo largo de su recorrido. Aunque Bernoulli dedujo que la presión
disminuye cuando aumenta la velocidad del flujo. El principio solo es aplicable a
los flujos isentrópicos es decir, cuando los efectos de los procesos irreversibles,
como la turbulencia, y los procesos no adiabáticos, como la radiación de calor, son
pequeños y pueden despreciarse.
 2. Principios básicos

Hay dos conceptos que debemos tener claros l de fuerza y de presión. Fuerza es
toda acción capaz de cambiar de posición un objeto, la presión es el resultado de
dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en contacto con el suelo

De esto sale la fórmula de Presión = Fuerza/Superficie. P=

De esto sale la fórmula de Presión = Fuerza/Superficie. P=F/S
De aquí podemos deducir que la Fuerza= Presión X Superficie; y
Superficie=Fuerza/Presión.

La presión se mide generalmente en Kilogramos/Cm2.

La hidráulica consiste en utilizar un líquido para transmitir una fuerza de un punto
a otro.

Los líquidos tienen algunas características que los hacen ideales para esta
función, como son las siguientes:

Incompresibilidad: (Los líquidos no se pueden comprimir)

Movimiento libre de sus moléculas:(Los líquidos se adaptan a la superficie
que los contiene).
Viscosidad: (Resistencia que oponen las moléculas de los líquidos a
deslizarse unas sobre otras).
Densidad: (Relación entre el peso y el volumen de un líquido). D=P/V La
densidad patrón es la del agua que es 1, es decir un decímetro cúbico pesa
un kilo.
De esto sale la fórmula de Presión = Fuerza/Superficie. P=F/S
De aquí podemos deducir que la Fuerza= Presión X Superficie; y
Superficie=Fuerza/Presión.
 Elaboración de la Maqueta
Como parte fundamental de nuestro aprendizaje es importante entender
como es el funcionamiento de un sistema hidráulico los cuales son
utilizados en la Maquinaria Pesada, para lo cual elaboramos una maqueta
de una Excavadora Hidráulica.

1. Los materiales que utilizamos.

A. Jeringas de 10 cm: utilizadas como botellas y émbolos para

ejercer presión en la pluma, brazo y balde
B. Jeringas de 5 cm: utilizadas como botellas y émbolos para ejercer
presión y fuerza para alzar o levantar la pluma
C. Manguera para suero medicinal: Se utiliza como medio de
transporte para el fluido hidráulico
D. Triple: Se utiliza como esqueleto de la maqueta
E. Tornillos, arandelas y tuercas: Para ajustar el esqueleto de la
maquina
F. Colbon industrial: Para unir el triple
G. Spray en aerosol: Para pintar la maqueta
H. Lata de cerveza: Para hechura del balde de excavadora
I. Taladro y pulidora: Hechura de agujeros para asegurar la
estructura

2. Pasos para su elaboración

 Primer paso: Se procede a investigar vía internet y de manera personal

del cómo realizar el diseño y molde para el esqueleto de la excavadora, ya
teniendo una base procedemos a realizar el corte del triple, elaboración del
balde con una lata de cerveza y perforación de los huecos por donde se va
a ajustar la maquina con los tornillos.
 S e g u n
inicia
el

armado de la maqueta excavadora, parte por parte, iniciando con una base
la cual hará sus veces de soporte para la estructura
 Tercer paso: Después de haber armado la estructura del brazo se inicia la
instalación de las jeringas y mangueras para la prueba del sistema
hidráulico.
 Cuarto paso: Habiendo culminado la prueba del sistema hidráulico damos
inicio a la aplicación de pintura y embellecimiento a la maqueta
 Quinto paso: Después del secado de la pintura, se inicia a armar la
maqueta con todas sus partes y sistemas.
 Sexto paso: Ya culminada la parte estructural e hidráulica de la maquina
se procede a realizar la prueba final de la máquina y sus sistemas teniendo
como éxito una maqueta que cumple con el principio de Pascal en cuanto a
la teoría de la aplicación de fuerza sobre un fluido para dar movimiento a un
objeto en este caso un brazo y pluma hidráulica.

Pro
 BIBLIOGRAFIA
Lectura

 Wikipedia la enciclopedia libre

 https://prezi.com/le4mis44vz0p/leyes-y-principios-de-la-hidraulica/
 https://es.slideshare.net/adrianavalera3/principios-de-la-
hidraulica-65877034
 https://jorgealdamavicente1314.wordpress.com/principios-de-la-
hidraulica/
 http://sehidra.blogspot.com/2010/06/principios-basicos-de-
hidraulica.html

Videos

 https://www.youtube.com/watch?v=EpR07DfKh2w
 https://www.microsiervos.com/archivo/hackers/excavadora-
hidraulica-jeringuillas.html
 propiedades de los fluidos
* Viscosidad apropiada
* Variación mínima de viscosidad con la temperatura
* Estabilidad frente al cizallamiento
* Baja compresibilidad
* Buen poder lubricante
* Inerte frente a los materiales de juntas y tubos
* Buena resistencia a la oxidación
* Estabilidad térmica e hidrolítica
* Características anticorrosivas
* Propiedades antiespumante
* Buena des-emulsibilidad
* Ausencia de acción nociva

4. Ley de Boyle y Mariotte :

 La Ley de Boyle-Mariotte, o Ley de Boyle, formulada por Robert Boyle y Edme Mariotte, es
una de las leyes de los gases que relaciona el volumen y la presión de una cierta cantidad
de gas mantenida a temperatura constante. La ley dice que:

La presión ejercida por una fuerza física es inversamente proporcional al volumen de una
masa gaseosa, siempre y cuando su temperatura se mantenga constante.

o en términos mas sencillos:

A temperatura constante, el volumen de una masa fija de gas es inversamente proporcional a

la presión que este ejerce.

5.Ley de Gay-Lussac:

La ley de Gay-Lussac1 dice:

En aumentar la temperatura, el volumen del gas aumenta si la presión se mantiene constante

 Si el volumen de una cierta cantidad de gas a presión moderada se mantiene

constante, el cociente entre presión y temperatura (Kelvin) permanece constante
 Para una cierta cantidad de gas, al aumentar la temperatura las moléculas del gas se
mueven más rápidamente y por lo tanto aumenta el número de choques contra las paredes
por unidad de tiempo, es decir, aumenta la presión ya que el recipiente es de paredes fijas y
su volumen no puede cambiar. Gay-Lussac descubrió que, en cualquier momento del proceso,
el cociente entre la presión y la temperatura absoluta tenía un valor constante.

Supongamos que tenemos un gas que se encuentra a una presión   y a una temperatura   
al comienzo del experimento. Si variamos la temperatura hasta un nuevo valor  , entonces la
presión cambiará a  , y se cumplirá

El principio de pascal se fundamentan numerosas aplicaciones tecnologías de uso conveniente:

gatos hidráulico, grúas, excavadoras, volquetas, sistemas de frenos de automóviles, estas reciben
el nombre de maquinas hidráulicas.
este principio también es valido para gases aunque este caso la presión no se transmite con tanta
rapidez, ya que los gases son mas comprensibles que los líquidos.

 Materiales que use para elaborar mi excavadora hidráulica:

- Jeringas : las usamos para poder pasar el agua ejerciendo una presión la cual hace mover a
la excavadora

- Mangueras de suero: estas son usadas para transportar el agua de una jeringa a otra

- Madera : esta es usada para darle forma y vida a nuestra excavadora hidráulica

- Base de madera : para darle una sostenibilidad a la excavadora

- Tornillos : para juntar las partes de madera y darle forma.