PROYECTO FINAL

VALERIA CARDENAS ALZATE

JULIAN DAVID CARVAJAL PRIETO
JOHN ALEJANDRO CHACUA ACOSTA
LUIS FERNANDO CHAMORRO ROSERO

Faculty of Engineering, Department of Electronics and Automation.

Universidad Autónoma de Occidente
Cali, Colombia

III. EVIDENCIAS EN EL PROCESO

Palabras clave: Accionamientos, pH,
programación, servomotores, motobomba,
nutrientes, sensores, temperatura, nivel.
I. INTRODUCCIÓN
El presente informe nos permite explicar el
proceso que se realizó para la elaboración de
un sistema de acuaponía para la alimentación
de los peces y el aprovechamiento de los
nutrientes generados por las plantas. Llevando
a cabo cada uno de los pasos que se tuvo en
cuenta para la elaboración de este,
enseñaremos qué tipo de sensores y actuadores
se tuvieron en cuenta para el diseño, y de igual
forma las variables se pretenden medir para
llegar a un diseño funcional.
II. OBJETIVO DEL PROYECTO
El proyecto se centra en la creación de un
sistema acuapónico automatizado que fusiona
la cría de peces Tilapia con el cultivo de
lechuga en un ciclo cerrado, con el propósito
de obtener alimentos frescos y saludables de
manera eficiente y sostenible. Esta iniciativa
busca no solo cultivar lechuga en un entorno
casero automatizado, sino también mantener
una pecera equilibrada y en óptimas
condiciones a través de la purificación del
agua. La automatización y la optimización
energética son elementos clave, permitiendo el
control de variables como la temperatura, nivel
y la alimentación de los peces.
Para llevar a cabo este proyecto, teniendo en
cuenta los avances realizados previamente, y
en relación a otras asignaturas relacionadas
con el proyecto, se puede demostrar la
realización de este sistema de acuaponía así:
1. DOSIFICADOR INTELIGENTE
DE ALIMENTOS PARA PECES.
La elaboración de un dosificador inteligente,
elaborado en relación a la manufactura aditiva,
se realizó de tal manera que funcione mediante
componentes electrónicos y por medio de la
programación, lograr un diseño más elaborado.
De esto podemos destacar el uso de un timer,
que permitirá temporizar el funcionamiento
del dosificador, controlando la apertura del
compartimiento donde se encuentra el
alimento de los peces. De esta manera el
actuador que se tiene en cuenta es el servo
motor, incluido dentro del dosificador. Su
funcionamiento, graduar el giro del contenedor
de alimento para peces, de tal forma que en
cierto tiempo, se programe para dosificar
según el número y el tipo de peces que se
encuentren en el estanque.
Se elaboró el siguiente diseño de la figura (1),
en el cual está funcionando correctamente

Figura (1). Dosificador de alimento para peces
El elemento utilizado para el movimiento del
dosificador inteligente fue el servomotor SG90
de 9gr. La graduación del mismo se basa en el
tiempo para el cambio de ángulo en el que a
los 0° el dosificador se encuentra cerrado y no
hay flujo de alimento para los peces, y en 90°
se encuentra abierto para la liberación de
alimento.
Figura (2). Servomotor
Especificaciones técnicas
servomotor:
● Voltaje de funcionamiento: El SG90
suele funcionar con un voltaje de 4.8 a
6.0 voltios. Puedes alimentarlo con
una batería de 4 pilas AA, que
proporciona un voltaje de alrededor de
6 voltios.
● Torque: El torque es la fuerza de
torsión que el motor puede ejercer. El
SG90 tiene un torque nominal de
alrededor de 1.8 kg/cm a 4.8V, lo que
significa que puede ejercer una fuerza
de 1.8 kilogramos por centímetro
cuando se alimenta con 4.8 voltios.
● Velocidad de rotación: La velocidad
de rotación del SG90 es
aproximadamente de 0.1 segundos por
cada 60 grados de rotación sin carga.
● Ángulo de rotación: El SG90 puede
rotar en un rango de aproximadamente
180 grados (90 grados en cada
dirección desde la posición central).
● Tipo de motor: El SG90 generalmente
utiliza un motor de corriente continua
(DC) y tiene un mecanismo de
retroalimentación (potenciómetro)
para proporcionar retroalimentación al
controlador sobre la posición actual
del motor.
● Dimensiones físicas: Las dimensiones
físicas del SG90 son pequeñas, con
dimensiones típicas de alrededor de 22
mm x 12 mm x 22.7 mm.
● Peso: El peso del SG90 es
generalmente alrededor de 9 gramos.
● Conector: Viene con un conector de
tres cables: uno para alimentación
(rojo), uno para tierra (marrón) y uno
para la señal de control (naranja).
del
2. SISTEMA DE CIRCULACIÓN
AUTOMÁTICA DEL AGUA
DEL ESTANQUE DE LOS
PECES.
Es muy importante considerar el estado
adecuado en el que se debe encontrar la
pecera, un lugar en que se pueda monitorear
para conservar la vida de los peces. Es por esto
que se tuvo en cuenta la variable de pH para
determinar la acidez que se produce en el
estanque. Es crucial monitorear regularmente
el pH del agua y realizar ajustes si es
necesario. Los cambios bruscos en el pH
pueden ser estresantes para los peces, además,
se tuvo en cuenta factores como la filtración,
la presencia de plantas y la decoración, que
pueden afectar el pH del agua.
Determinamos el nivel de pH del agua por
medio de un instrumento de medición llamado
Medidor analógico de Voltaje, tal como se
muestra en la figura (#), lo que permite
obtener un nivel de tensión del que determina
el estado de acidez del agua. Este sensor de pH
sirve para registrar los niveles de alcalinidad o
acidez en una solución acuosa, y al
conseguirlo nos incluye soluciones para
calibrar.
Figura (3). Sensor de pH
Figura (4). Sensor de pH representación digital
Los sensores analógicos de pH son
dispositivos diseñados para medir el nivel de
acidez o alcalinidad de una sustancia,
generalmente en soluciones líquidas. Aquí hay
algunas especificaciones típicas que podrías
encontrar en un sensor analógico de pH:
Rango de medición: Los sensores de pH
generalmente tienen un rango específico en el
que pueden realizar mediciones precisas. Por
ejemplo, un sensor de pH puede tener un rango
de 0 a 14, cubriendo la escala completa de
acidez a alcalinidad.
Precisión: La precisión se refiere a la
capacidad del sensor para proporcionar
mediciones cercanas al valor real. La precisión
de los sensores de pH suele expresarse en
términos de décimas o centésimas de unidad
de pH.
Resolución: La resolución se refiere a la
menor diferencia en pH que el sensor puede
detectar. Cuanto mayor sea la resolución, más
finos serán los detalles que el sensor puede
distinguir.
Temperatura de operación: Los sensores de pH
suelen ser sensibles a la temperatura, por lo
que es importante conocer la temperatura a la
que están diseñados para funcionar de manera
óptima.
Condiciones ambientales: Algunos sensores de
pH pueden tener restricciones en términos de
humedad, presión atmosférica, o condiciones
específicas del entorno en el que pueden
operar de manera efectiva.
Tipo de electrodo: Los sensores de pH
generalmente utilizan un electrodo para hacer
contacto con la solución y medir el nivel de
pH. Los electrodos pueden estar hechos de
diferentes materiales, como vidrio o
combinaciones de materiales específicos.
Calibración: La mayoría de los sensores de pH
requieren calibración periódica para garantizar
mediciones precisas. La calibración implica permitirá adecuar y variar una tensión en un
ajustar el sensor utilizando soluciones de pH rango específico por medio de un
conocido. potenciómetro.

Salida analógica: Los sensores analógicos de
pH proporcionan una señal de salida analógica
que puede ser interpretada por un dispositivo
de lectura o control. Esta señal suele ser
proporcional al nivel de pH detectado.
La figura 3 nos muestra el circuito elaborado
del Puente de Wheatstone que reemplazará
este sensor.

Longitud del cable (si aplica): Si el sensor

tiene un cable para conectarlo a un dispositivo
de lectura o control, es importante conocer la
longitud del cable para asegurar que pueda ser
ubicado correctamente en el entorno de
medición.

Características: Figura (5). Circuito Puente de Wheatstone

Dado lo anterior, procedemos a ajustar este

● Voltaje de trabajo 3.3~5.5V
sensor, que será utilizado para controlar la
● Filtro integrado en el Hardware tipo
circulación del agua del estanque según el
pasa-bajo
estado del pH de esta. Para ello se requiere una
● Conector tipo BNC plug and play
motobomba como actuador.
● Librería por software que soporta la
calibración de dos puntos e identifica
la solución de ajuste.
Especificaciones:

● Board de conversión Version2.

● Voltaje de Suministro 3.3~5.5V
● salida en voltaje 0~3V
● Conector de prueba : BNC
● Conector de señal PH2.0-3P
● Precisión de medición ±0.1@25℃ Figura (6). Actuador para recirculación de agua
● Dimensiones 42mm x 32mm
● Tipo de sonda: Para uso en laboratorio Esta motobomba es sumergible, y sus
● Rango de detección 0~14 especificaciones técnicas las encontramos a
● Rango de temperatura 5~60°C continuación:
● Punto Zero: 7±0.5
● Tiempo de respuesta <2min Dimensiones de las especificaciones :
● Resistencia interna <250MΩ Vatios: 15 W,
Voltaje: 110-120 V, máx.
Sin embargo, el precio del sensor es muy Caudal es 264 GPH o 1000 L/H,
elevado, de tal forma que para este prototipo H-Max. Altura de elevación: hasta 1.43m.
de diseño no sería necesario.
Para reemplazar este sensor, por medio de los Caudal de agua ajustable: un interruptor en el
conocimientos de instrumentación, se decide lateral ayuda a ajustar el caudal fácilmente. no
realizar un Puente de Wheatstone, del cual nos
solo es fácil de ocultar o disfrazar, sino
también cómodo de usar
Temperatura de trabajo: 0°C a 40°C.
Velocidad de flujo de agua ajustable: diseñado.
2 boquillas de salida de agua (0.3 pulgadas y
0.5 pulgadas), proporcionando diferentes
efectos de flujo de agua. 4 ventosas fuertes en
la parte inferior son ideales para montar en
donde tanto vertical como horizontalmente.
activarse con una fuente de 3.3 ~ 5.5 VDC. La
señal de salida es un filtro de paso bajo de
hardware y la biblioteca incluye un método de
calibración de dos puntos para identificar
soluciones estándar (4.0 y 7.0).
La programación usada para este sistema de
recirculación se puede observar a
continuación.

El elemento que usamos para que, según el

nivel que el sensor determine, encenderá o
apagará la motobomba.
Para ello fue necesario usar un Arduino Uno,
que nos permite programar esta función y
adecuar el sensor en un rango de 0 a 5V.

La salida del Arduino hacia la motobomba

también debe generar una señal de 0 a 5V, sin
embargo, esta funciona a 120V.
De tal forma que fue necesario usar un relé,
permite controlar dispositivos que trabajen
máximo a 250V/10A / 125V/10A AC y Figura (8). Código en C++ para el manejo de la Motobomba

30V/10A DC por medio de una señal de

control de 5V. Lo podemos observar en la
figura (4). |
Teniendo los componentes y después de haber
hecho pruebas con los elementos por separado,
se prosigue a realizar el ensamblaje de los
componentes, conectando todos los
componentes para con esto conseguir un
sistema integral y funcional.

Figura (7). Adecuación de relé a moto bomba.

Medidor de PH Análogo V2

La tabla de simulación -PH está especialmente Figura (9). Sensor de pH

diseñada para determinar el pH utilizado en la
solución y refleja el nivel de acidez y álcalis.
Es muy útil y muy útil.

Se decide que el mejor sensor para nuestro

proyecto es la versión del sensor 2 del
Medidor de PH Análogo V2 que integra el
regulador en la misma tabla para que pueda

Figura (10). Sistema ensamblado.
Implementación de un sistema de filtrado de
partículas grandes y medianas en las entradas
y salidas del sistema, de tal manera que se
evite el paso de desechos capaces de
entorpecer el flujo correcto del sistema.
Figura (11). Adecuación de filtros de partículas
CONCLUSIONES
1. En este proyecto logramos
comprender la importancia de un
sistema de acuaponía, del que se
puede destacar por su eficiencia en el
uso del agua en comparación con los
métodos tradicionales de cultivo. Al
recircular el agua entre los tanques de
peces y los sistemas de cultivo de
plantas, se minimiza la pérdida de
agua, lo que es especialmente valioso
en áreas donde no llega fácilmente el
agua.
2. Por medio del sistema de acuaponía
implementado fue necesaria la
integración de tecnologías, la
combinación de una motobomba para
la circulación del agua, un medidor de
pH analógico, un alimentador
automático de peces controlado por
Arduino y un servo motor demuestra
la capacidad de integrar diversas
tecnologías para optimizar un sistema
de acuaponía, promoviendo la
automatización.
3. De la realización de este proyecto
logramos crear una alternativa por
medio del puente de Wheatstone, que
nos permitió variar la tensión
simulando los valores que se podrían
obtener de un sensor de pH, logrando
controlar el funcionamiento de la
motobomba mediante la señal que se
genera.
4. Fue importante el uso de Arduino para
el sensado y la implementación de los
actuadores en el proyecto, fueron
necesarias algunas librerías como la
del servo motor y la de temperatura,
que nos permitió programar según la
funcionalidad que queríamos. El uso
de Arduino para controlar el
alimentador automático ofrece una
experiencia práctica en programación
y control de actuadores.
5. La acuaponía en sí misma es un
enfoque sostenible que aprovecha la
simbiosis entre peces y plantas. El
laboratorio muestra cómo la
incorporación de tecnologías de
actuadores puede mejorar aún más la
eficiencia y la sostenibilidad del
sistema.
REFERENCIAS

[1] Sigma Electrónica. (2023, 20 de julio).

SEN0161-V2 - Medidor de pH analógico. [En
línea]. Recuperado de
https://www.sigmaelectronica.net/producto/sen
0161-v2/

[2] Novatronicec. (2023, 20 de julio). Relé 5V

DC 5 pines. [En línea]. Recuperado de
https://novatronicec.com/index.php/product/rel
e-5v-dc-5-pines/

[3] Amazon. Motobomba sumergible.

Disponible en:
https://www.amazon.com/Fountain-Submersib
le-Aquarium-Statuary-Hydroponics/dp/B092S
CCFY5