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Departamento de Ingeniería Mecánica

Facultad de Ingeniería Departamento de


Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

Asignatura : Termodinámica Aplicada


Carreras : Ingeniería Civil Mecánica
Ingeniería Civil Aeroespacial

Profesor : Cristian Cuevas


Oficina 337
crcuevas@udec.cl

Metodología
•Exposición de los contenidos del curso
•Ejercicios resueltos
•Videos explicativos

Plataforma de comunicación:
•Foros de Canvas
•Vía correo electrónico
•INFODA
•Teams con coordinación previa 1
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CONTENIDOS

1.- Intercambiadores de calor

2.- Procesos de compresión y expansión: compresores y turbinas

3.- Procesos con mezcla de gases

4.- Ciclos a vapor

5.- Ciclos a gas

6.- Ciclos combinados

7.- Ciclos receptores

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MÓDULO 4-2: CICLOS A VAPOR


Resultados de aprendizaje de este módulo:
1. Aplicar los principios de la termodinámica a los componentes y al
ciclo de vapor completo.
2. Determinar los flujos de energía de equipos y del ciclo completo para
determinar sus flujos de energía y rendimiento.
3. Proponer y evaluar mejoras para aumentar el rendimiento y la
potencia útil del ciclo.

3
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¿Qué cree Ud. que es la cogeneración?

¿Para qué se usa la cogeneración? ¿Qué efectos útiles pudo obtener?

¿Podría existir una trigeneración? ¿A qué correspondería?

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4.3.2 Regeneración

Si el ciclo de Rankine no tuviera sobrecalentamiento y si los procesos de compresión y


expansión fuesen reversibles, su única irreversibilidad térmica vendría del
recalentamiento del agua en fase líquida (proceso 2-2a en la Figura).
T
2a 3

2
1 4

s
Una parte del calor transferido al fluido de trabajo se realiza a una temperatura
relativamente baja (2-2a), lo que reduce la temperatura media de adición de calor 𝑇23 y
por lo tanto el rendimiento del ciclo.

Esta irreversibilidad podría teóricamente ser eliminada tomando el calor necesario para
el recalentamiento del agua de la expansión en la turbina, es decir, utilizar una
5
regeneración.
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Idealmente la regeneración debería realizarse como sigue: antes de regresar a la caldera,


el condensado recircularía en contracorriente a través de la carcasa de la turbina, de tal
forma de recuperar (reversiblemente) el calor necesario para llevar al líquido a la
temperatura máxima del ciclo. La caldera proporcionaría solamente el flujo de calor
necesario para la evaporación.
3

Turbina
4
q2a-3 q4-1
Caldera

2a 2 Condensador

1
El rendimiento del ciclo con regeneración perfecta es idéntico al del ciclo de Carnot.

A nivel práctico la regeneración perfecta no es realizable por 3 razones:

- Debido a la irreversibilidad de la transferencia de calor,


- La imposibilidad de instalar un intercambiador de calor en la carcasa de la turbina,
6
- A la deterioración de la calidad del vapor en las últimas etapas de la turbina.
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Un proceso de regeneración práctico se logra extrayendo vapor de la turbina en varios


puntos. Este vapor que podría producir más trabajo al expandirse en la turbina, es
utilizado para calentar el agua de alimentación de la caldera.

La regeneración no tan solo mejora el rendimiento del ciclo, sino que también
provee una forma conveniente de desairear el agua de alimentación (removiendo el
aire que se infiltra en el condensador) para prevenir la corrosión de la caldera.

Esto también ayuda a controlar las grandes cantidades de flujo volumétrico en las
últimas etapas de la turbina (debido a los grandes volúmenes específicos a bajas
presiones).

Un regenerador o calentador de agua de alimentación es básicamente un equipo que


permite aumentar la temperatura del agua de alimentación de la caldera, ya sea por
mezcla de ambos flujos a través de un estanque mezclador (calentadores abiertos) o por
intercambio de calor a través de un intercambiador de calor (calentadores cerrados).

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Calentadores de agua de alimentación abiertos

Una forma de implementar el calentador de agua abierto es como se indica en la Figura.


𝑀5 Pcaldera
5 T
5
Turbina Pextracción
𝑀6 7 𝑀7
4s
4 6 Pcondensador
Caldera 6 6s
3
2s 2
Calentador Condensador
abierto 1 7s 7
4 2 1
s
3 Bomba 1
Bomba 2

Al calentador se debe inyectar un flujo de vapor (extraído de la turbina) suficiente para


llevar al agua que ingresa en el punto 2 hasta una condición de líquido saturado en 3.

En la centrales termoeléctricas se usa sólo 1 calentador abierto, para desairear el agua.


8
Este recibe el nombre de desaireador o desgasificador.
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La cantidad de agua a extraer se determina por balance masa y energía en el calentador


abierto:

5 𝑀5
𝑀6 + 𝑀2 = 𝑀3
𝑀6 ∙ ℎ6 + 𝑀2 ∙ ℎ2 = 𝑀3 ∙ ℎ3 Turbina

𝑀6 7 𝑀7
En este sistema de ecuaciones tenemos que:
Caldera 6

𝑀3 = 𝑀5  𝑀2 = 𝑀5 − 𝑀6 Condensador
Calentador
abierto
Reemplazando y ordenando: 4 2 1

3 Bomba 1
𝑀6 ∙ ℎ6 + 𝑀5 − 𝑀6 ∙ ℎ2 = 𝑀5 ∙ ℎ3 Bomba 2
𝑀6 ℎ3 −ℎ2
 =
𝑀5 ℎ6 −ℎ2

ℎ2 se obtiene del análisis de la bomba 1, ℎ3 es la entalpía del líquido saturado a la


presión de extracción y ℎ6 se obtiene del análisis de expansión en la turbina.
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Así, si conocemos el flujo que ingresa a la turbina conoceremos el flujo que se debe
5
extraer:
Turbina
ℎ3 −ℎ2
𝑀6 = 𝑀5 ∙ 𝛼 7
ℎ6 −ℎ2 1−𝛼
Caldera 6
Por lo general, en los libros de
Termodinámica este flujo extraído se expresa Calentador Condensador
abierto
como una fracción: 4 2 1

ℎ3 −ℎ2 3 Bomba 1
𝛼= Bomba 2 Pcaldera
ℎ6 −ℎ2
T
5
Esto permite independizarse del flujo másico Pextracción
que circula en el sistema y realizar un análisis
del ciclo usando energías específicas. 4s
4 6 Pcondensador
𝛼 6s
3
2s 2
1−𝛼
1 7s 7
10
s
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Así, si trabajamos con variables específicas tendríamos:

Calor específico entregado al ciclo: 𝑞45 = ℎ5 − ℎ4


Calor específico rechazado en el condensador: 𝑞71 = ℎ7 − ℎ1
Trabajo específico de la turbina: 𝑤𝑡 = ℎ5 − ℎ6 + 1 − 𝛼 ∙ ℎ6 − ℎ7
Trabajo específico de las bombas: 𝑤𝑏𝑏𝑎𝑠 = 1 − 𝛼 ∙ 𝑣1 ∙ 𝑃2 − 𝑃1 + 𝑣3 ∙ 𝑃4 − 𝑃3

Si no trabajamos con variables específicas sería:

Flujo de calor entregado al ciclo: 𝑄45 = 𝑀5 ∙ ℎ5 − ℎ4


Flujo de calor rechazado en el condensador: 𝑄71 = 𝑀5 − 𝑀6 ∙ ℎ7 − ℎ1
Potencia al eje de la turbina: 𝑊𝑡 = 𝑀5 ∙ ℎ5 − ℎ6 + 𝑀5 − 𝑀6 ∙ ℎ6 − ℎ7
Potencia al eje de las bombas: 𝑊𝑏𝑏𝑎𝑠 = 𝑀5 − 𝑀6 ∙ 𝑣1 ∙ 𝑃2 − 𝑃1 + 𝑀5 ∙ 𝑣3 ∙ 𝑃4 − 𝑃3

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Como resultado de la regeneración, se tiene un aumento del rendimiento del ciclo.

Esto porque la regeneración aumenta la temperatura promedio a la cual el calor es


transferido en la caldera.

El rendimiento del ciclo aumenta más si más extracciones son realizadas. El número
óptimo es determinado desde el punto de vista económico.

El uso de un regenerador adicional sólo se justifica si su costo es inferior al costo de


combustible que se ahorra.

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Calentadores de agua de alimentación cerrados

Los calentadores cerrados se implementan como se muestra en la Figura.


4
Pcaldera
Turbina T
4
8 Pextracción
5
Caldera
5 Pcondensador
Condensador 3 5s
Calentador 2 6
cerrado 2s
3 2 1
1 7 8s 8
Bomba s

6 Válvula 7
En este caso no hay contacto entre los dos fluidos que intercambian calor en el
calentador, por lo que la condición de salida 3 debe determinarse mediante un método
de cálculo de transferencia de calor. Se asumirá que el vapor que se extrae sale como
líquido saturado en 6 y que la expansión en la válvula es isoentálpica (ℎ6 = ℎ7 ). 13
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4
Realizando el balance de energía en el
calentador tenemos: Turbina

8
𝑀5 ∙ ℎ5 − ℎ6 = 𝑀4 ∙ ℎ3 − ℎ2 5
Caldera

De la ecuación anterior la entalpía ℎ5 se Calentador


Condensador

determina del análisis de la turbina, ℎ6 es cerrado

la entalpía del líquido saturado a P5 y ℎ2 3 2 1

se determina del análisis de la bomba. Bomba

Por lo tanto se tiene una ecuación y dos incógnitas: 𝑀5 y ℎ3 . 7


6 Válvula
T
Para esto se usa el método del Pinch-Point, 5
que define una diferencia de temperatura
entre los perfiles de temperatura de los dos 6
a
fluidos que intercambian calor: ∆𝑇𝑝𝑝 3
b
2
∆𝑇𝑝𝑝 = 𝑇𝑎 − 𝑇𝑏
14
Distancia
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4
En este caso conviene reformular las
ecuaciones y realizar el balance de energía Turbina
siguiente: 8
5
Caldera
𝑀5 ∙ ℎ𝑎 − ℎ6 = 𝑀4 ∙ ℎ𝑏 − ℎ2
Condensador
Calentador
Así, conocido el Pinch-Point ∆𝑇𝑝𝑝 y cerrado
3 1
sabiendo que 𝑡𝑎 = 𝑡𝑠𝑎𝑡 𝑃 = 𝑃5 podemos 2
determinar 𝑡𝑏 . Con 𝑡𝑏 y 𝑃2 determinamos Bomba
ℎ𝑏 . Por otro lado ℎ𝑎 y ℎ6 son las entalpías
del vapor saturado y del líquido saturado 6 Válvula 7
respectivamente a 𝑃 = 𝑃5 . T
5
Para la resolución de problemas en forma
a
manual, se puede aproximar la entalpía ℎ𝑏 6
∆𝑇𝑝𝑝 3
como: ℎ𝑏 ≈ ℎ 𝑡 = 𝑡𝑏 , 𝑥 = 0 .
b
2
15
Distancia
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Comparación

Calentadores abiertos:

- Son simples, más baratos y tienen buenas características de transferencia de calor. Son
capaces de llevar el agua hasta el estado de saturación.

- Para cada calentador se requiere una bomba.

Calentadores cerrados:

- Son más complejos debido al circuito de tubos internos y por lo tanto más caros. La
transferencia de calor es menos efectiva ya que ambos flujos no están en contacto
directo.

- No se requiere una bomba para cada calentador, ya que el vapor extraído y el agua de
alimentación están a diferentes presiones y el condesado se puede enviar aguas abajo.

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Combinación de varios precalentadores de agua de alimentación


Por lo general en un ciclo a vapor se tienen varios calentadores de agua de
alimentación.

Turbina

Caldera

Desaireador Condensador
Calentador Calentador Calentador
cerrado cerrado cerrado

Calentador
abierto Bomba

Bomba

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Integración de mejoras

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4.4 COGENERACIÓN

En los sistemas discutidos hasta ahora el excedente de calor es rechazado al ambiente


(aire ambiente, río, lago, mar).
Muchos sistemas o máquinas requieren como entrada energía en forma de calor, lo que
llamaremos calor de proceso, el cual es por lo general suministrado a una temperatura
de 150 a 200ºC.
Las industrias que usan grandes cantidades de calor de proceso también consumen una
gran cantidad de energía eléctrica. Por lo que podríamos pensar en una planta que
produzca electricidad y que al mismo tiempo satisfaga los requerimientos de calor de un
proceso. Tal planta es conocida como planta de cogeneración.
En general, la cogeneración es la producción de más de una forma de energía útil
(tal como un flujo de calor a un proceso y una potencia eléctrica) de una misma fuente
de energía.
En las plantas de vapor distinguimos dos ciclos de cogeneración: ciclo a contrapresión y
ciclo con extracción. 19
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Principio de la cogeneración
Entrega de calor a proceso Entrega de calor a proceso
sin cogeneración con cogeneración
Combustión Combustión
𝑻𝒄 (1200 a 2000ºC) 𝑻𝒄 (1200 a 2000ºC)
𝑄𝑐

𝑄𝑐 = 𝑄𝑝
𝑊𝑛

𝑄𝑝
Proceso Proceso
𝑻𝒑 (150 a 300ºC) 𝑻𝒑 (150 a 300ºC)

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a) Ciclo a contrapresión

Esta solución es particularmente simple: permite suprimir la turbina de baja presión (la
de mayor tamaño).

Lamentablemente esta solución no permite modular independientemente las dos


producciones. 3

Turbina G 𝑊𝑔

4
Caldera

𝑄41 = 𝑄𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜

2 1
En este caso el condensador trabaja a una presión mayor que en el caso de un ciclo de
una central termoeléctrica, a una presión que dependerá de la temperatura requerida en
21
el proceso (por ejemplo: 150 a 200 ºC).
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b) Ciclo con extracción

Esta opción ofrece una regulación más flexible, permite también disponer de calor a una
temperatura más elevada y reducir al mismo tiempo el tamaño de la parte baja presión
del sistema (turbina y condensador).
Flujo de calor entregado al ciclo:
4 5
𝑊𝑔 𝑄34 = 𝑀3 ∙ ℎ4 − ℎ3
Válvula de
expansión Turbina G Calor rechazado en el condensador:
8 6
7
𝑄71 = 𝑀7 ∙ ℎ7 − ℎ1
Caldera Unidad de
calentamiento 𝑄𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 Flujo de calor al proceso:
del proceso Condensador

3 9 𝑄𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 𝑀8 ∙ ℎ8 + 𝑀6 ∙ ℎ6 − 𝑀9 ∙ ℎ9
Bomba 2
Potencia al eje de la turbina:
2 1
Bomba 1
𝑊𝑡 = 𝑀4 − 𝑀8 ∙ ℎ5 − ℎ6 + 𝑀7 ∙ ℎ6 −22 ℎ7
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Resumen

¿Qué aprendimos?

¿Para qué nos sirve? ¿Qué podemos calcular?

¿Podría realizar un balance de energía de una planta de vapor?

¿Podría proponer mejoras para aumentar el rendimiento de una planta de vapor?


¿Cuáles?

¿Qué impacto positivo crea sobre el medioambiente y sobre nuestro bienestar aumentar
el rendimiento de una planta de vapor?

¿Qué es la cogeneración? ¿Qué beneficio tiene?

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4.5 ADAPTACIÓN DEL CICLO A LAS CARACTERÍSTICAS DE LA


FUENTE DE CALOR

Para optimizar de mejor forma el ciclo de Rankine debemos tener en cuenta las
características de la fuente caliente. Los dos tipos de fuentes de calor más utilizadas
son: la caldera, alimentada por combustibles fósiles, y el reactor nuclear.

4.5.1 Utilización de una caldera

Se trata de una fuente de calor a una temperatura muy variable: en el hogar de la


caldera, la temperatura adiabática de combustión sobrepasa los 1500ºC, mientras que
los humos son rechazados en la chimenea a temperaturas del orden de 150ºC.

Para utilizar de la mejor forma una fuente con una temperatura que varía enormemente,
tendríamos que idealmente asociar una serie de ciclos de Carnot de temperaturas
máximas decrecientes o un ciclo muy deformado como se indica en la figura.

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T Fuente de calor: gases de combustión

Ciclo motor

s
El ciclo de Rankine utiliza de una mejor forma esta fuente de calor que un ciclo de
Carnot único: teniendo en cuenta las altas temperaturas del hogar, lo cual nos permite
aumentar la presión máxima de funcionamiento del ciclo y con esto aumentar el
rendimiento.

Ciertas centrales, que utilizan combustibles fósiles, trabajan incluso a presiones


supercríticas (presión crítica del vapor = 22,09 MPa). Teniendo en cuenta las
limitaciones metalúrgicas de la temperatura máxima, el ciclo supercrítico permite situar
25
a su más alto nivel la temperatura media de utilización de la fuente caliente.
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Del lado de las bajas temperaturas, ciertos perfeccionamientos pueden ir en contra de


una buena utilización de la fuente de calor. Por ejemplo, la regeneración permite
aumentar la temperatura media superior del ciclo, pero esto limita también la
transferencia de calor desde los gases de combustión hacia el fluido técnico.

Dentro de lo posible la instalación se hace de tal forma que los gases de combustión
circulen sucesivamente a través de diferentes intercambiadores de calor alimentados a
temperaturas decrecientes: del lado de las altas temperaturas se instalarán de preferencia
el (o los) sobrecalentador (es), mientras que del lado de las bajas temperaturas se puede
instalar un economizador. Este intercambiador, que reemplaza eventualmente una
extracción, es alimentado por el agua fría que sale del condensador.

Otro perfeccionamiento, que no aparece en el ciclo propiamente dicho, consiste en


instalar lo más lejos en el circuito de humos, un recuperador que permita precalentar el
aire de combustión.

En la práctica se combinan estas soluciones y la optimización del sistema pasa por un


análisis simultáneo de todos los aspectos técnico-económicos en juego, a nivel de la
caldera, de la turbina y de los otros componentes. 26
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4.5.2 Utilización de un reactor nuclear

Actualmente, el sistema más utilizado consiste en transferir el calor del reactor hacia el
fluido del ciclo motor a través de un fluido auxiliar intermedio. Este, en la mayor parte
de los casos, es agua presurizada (PWR: pressurized water reactor).

Debido a limitantes de orden técnico a nivel del reactor, la temperatura máxima del
fluido primario (agua presurizada) está limitada a un valor del orden de 285 a 300ºC.
Para evitar cualquier peligro de evaporación en el circuito, la presión es mantenida a un
valor de alrededor de 15 MPa.

El fluido secundario (vapor condensable del ciclo) es recalentado y evaporado en un


intercambiador, el cual reemplaza la caldera descrita anteriormente.

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Separador de humedad
recalentador
Presurizador

AP BP

Generador
Reactor de vapor

Condensador

Bomba Bomba
La temperatura máxima a la salida de este intercambiador no puede sobrepasar la
temperatura del fluido primario a la salida del reactor, esta limitante fija la presión
máxima del ciclo. Esta elección implica alimentar la turbina prácticamente con vapor
saturado. Un recalentamiento es indispensable tanto para evitar descender muy bajo en
calidad de vapor a lo largo de la expansión como para aumentar el trabajo específico del
ciclo. Un separador permite secar el vapor antes de pasar a través del intercambiador de
28
sobrecalentamiento.
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4.6 DESVIACIÓN DEL CICLO REAL CON RESPECTO AL CICLO


IDEAL

El ciclo real difiere del ciclo ideal como resultado de las irreversibilidades en diferentes
componentes. La fricción del fluido y las pérdidas de calor al ambiente son las dos
fuentes más comunes de irreversibilidad.

La fricción del fluido causa pérdidas de presión en la caldera, en el condensador y en


las cañerías que unen los diferentes componentes. Como resultado el vapor sale de la
caldera a una presión menor. Para compensar estas pérdidas de presión, el agua debe ser
bombeada a una presión suficientemente alta para igualar al ciclo ideal.

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Para compensar las pérdidas de calor al ambiente, más calor debe ser transferido al
vapor en la caldera. Como resultado, el rendimiento del ciclo disminuye.

De particular importancia son las irreversibilidades de la bomba y de la turbina. La


bomba requiere más trabajo y la turbina produce menos trabajo a causa de las
irreversibilidades. En condiciones ideales, la transformación a través de estos
dispositivos es isentrópica. La desviación de las bombas y turbinas reales con respecto a
las isentrópicas puede ser cuantificada a través de las eficacias isentrópicas, definidas
como:

𝑤𝑠,𝑏𝑏𝑎 ℎ2𝑠 −ℎ1


Eficacia isentrópica de la bomba: 𝜀𝑠,𝑏𝑏𝑎 = =
𝑤𝑏𝑏𝑎 ℎ2 −ℎ1

𝑤𝑡 ℎ3 −ℎ4
Eficacia isentrópica de la turbina: 𝜀𝑠,𝑡 = =
𝑤𝑠,𝑡 ℎ3 −ℎ4𝑠

Donde 2s y 4s corresponden a los estados isentrópicos.

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Otros factores que necesitan ser considerados son los siguientes:

En los condensadores reales, por ejemplo, el líquido es usualmente subenfriado para


evitar la cavitación de la bomba.

Existen pérdidas adicionales en los cojinetes de las partes móviles, debido al roce.

Las fugas de vapor como también las infiltraciones de aire hacia el condensador
representan dos otros focos de pérdidas.

Finalmente, la potencia consumida por los equipos auxiliares, tales como los
ventiladores que suministran el aire a la caldera, deben ser también considerados en el
rendimiento global de la planta.

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El rendimiento global del ciclo real puede ser definido por la siguiente relación:

𝑊𝑔 − 𝑖 𝑊𝑒𝑙,𝑎𝑢𝑥,𝑖
𝜂=
𝑗 𝑀𝑐𝑜𝑚𝑏,𝑗 ∙𝑃𝐶𝐼𝑗

Donde:

𝑊𝑔 : potencia eléctrica del generador,


𝑊𝑒𝑙,𝑎𝑢𝑥,𝑖 : Potencia del equipo auxiliar i (bombas, ventiladores, precipitador
electrostático, etc.),
𝑀𝑐𝑜𝑚𝑏,𝑗 : Flujo del combustible j,
𝑃𝐶𝐼𝑗 : PCI del combustible j.

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