Curso: Biomecánica del cuerpo humano

Profesores: Juliana Uribe – Mateo Escobar

Programa de Bioingeniería – Facultad de Ingeniería

Actividad evaluativa # 7

Valor: 14%

Fecha de asignación: 8 de mayo de 2022

Fecha de entrega: 18 de mayo de 2022

Biomecánica del cuerpo humano, 2023-1

Bioingeniería, Universidad de Antioquia

Esta actividad se podrá hacer en parejas o de manera individual.

Objetivo: diseñar y optimizar una órtesis de miembro superior para ser fabricada en impresión 3D

Competencias:

● Uso de herramientas CAD para diseño orgánico usando Fusion 360

● Configuración de simulación de impresión 3D en Cura
● Configuración de una simulación usando el método de los elementos finitos
● Evaluación de calidad de malla para un modelo de elementos finitos
● Optimización topológica de diseño

Informe de Diseño de órtesis

Integrantes:

● Isabella Bedoya Orozco - 1001013873

● Daniel Barrera Mazo - 1045439176

Tiempo en horas dedicado a la actividad: 10

Deberán subir el archivo original y optimizado en formato STL. SIN ESTO NO SE CALIFICARÁ LA TAREA Y LA
NOTA SERÁ CERO (0.0).

Las entregas tarde sin excusa válida serán penalizadas con un descuento de 0.5/día de retraso

1. (0.2) Explique el dispositivo diseñado (función y ubicación anatómica) y justifique sus criterios de
diseño. No olvide referenciar las fuentes consultadas.

Férula postural de mano y muñeca con abertura para pulgar [1]

Su principal objetivo es el mantenimiento y el control de la posición correcta, para una buena
alineación de las articulaciones de la muñeca, la mano y los dedos, proporcionando estabilidad a
dichas articulaciones, así como una acción analgésica y antiinflamatoria en caso de problemas
articulares, óseos o de partes blandas, en la muñeca o en la mano. Además previene y minimiza los
efectos negativos de la inmovilización prolongada, como pueden ser las retracciones o las
deformidades debidas a una mala posición mantenida durante mucho tiempo.
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La ubicación anatómica de la férula es en la mano y la muñeca. Se coloca alrededor de la mano y la

muñeca, cubriendo la parte posterior de la mano, el dorso de la muñeca y extendiéndose hasta el
antebrazo. La abertura para el pulgar permite que este se mantenga libre y móvil, lo que es esencial
para realizar diversas actividades funcionales.

Criterios de diseño:
La férula tiene una función específica de mantener la muñeca en ligera extensión y el pulgar en
abducción de 45 grados, mientras que las articulaciones metacarpofalángicas se mantienen
ligeramente flexionadas y las articulaciones interfalángicas proximales y distales en extensión.

Estos criterios de diseño están destinados a mantener la posición anatómica adecuada de la mano y
la muñeca, lo que ayuda a mantener la bóveda palmar y a prevenir deformidades o contracturas. Al
mantener la muñeca en ligera extensión, se evita una posición excesivamente flexionada que puede
resultar en rigidez o dolor. La abducción del pulgar ayuda a mantenerlo separado de los demás dedos
y facilita los movimientos de prensión y pinza.

2. (0.2) Imágenes de captura de pantalla de:

a. Creación de contornos para hacer el recubrimiento (pasos 4 al 6).

Figura 1. Contorno para realizar recubrimiento

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b. Edición de la forma (paso 7).

Figura 2. Adaptación de la forma y modelación de la Férula

c. Engrosamiento de la forma (paso 11).

Figura 3. Engrosamiento de la pieza y apertura de la parte superior de la Férula

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d. Creación de los cierres (máximo 2 imágenes).

Figura 4. Creación de cierres adaptador para elástico con velcro

e. Imágenes del diseño completo con dimensiones.

Figura 5. Dimensiones de la pieza

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f. Imágenes de la inspección de interferencias entre la órtesis y el segmento.

Figura 6. Inspección de interferencias entre la férula y el segmento.

3. (0.2) Agregue 2 imágenes del Render del dispositivo solo y puesto en el segmento.

Figura 7. Dispositivo finalizado

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4. (0.4) Propiedades mecánicas del material de impresión:

Tabla 1. Propiedades mecánicas del material

Nombre Módulo de Young Coeficiente Esfuerzo de fluencia Referencia
material (MPa) de Poisson (MPa)
PETG 2027 0,37 49,5 https://repository.udistrital
.edu.co/bitstream/handle/
11349/28358/QuevedoSup
elanoYeisonNeftali2021.pdf
?sequence=2&isAllowed=y

Figura 8. Dispositivo con material de impresión PETG

5. (0.8) Explique la situación biomecánica analizada (si consultó una referencia, cite las fuentes).
Muestre los cálculos de la fuerza con diagrama de cuerpo libre.

Las férulas utilizan básicamente dos principios biomecánicos: la aplicación de un sistema de fuerzas y
la conformación adecuada de la valva buscando el contacto total. [1]

Sistema de fuerza analizado: Se sabe que la la zona más crítica de la férula será la parte que rodea la
muñeca del paciente, ya que esta zona presenta un rango de movimiento amplio y lo que la férula
desea inmovilizar es en parte este movimiento de la muñeca, así mismo es importante aclarar que el
movimiento más crítico para la muñeca es la flexión de esta, por lo tanto se aplica una fuerza en este
punto y se selecciona como soporte fijo la parte más proximal de la férula ya que esta zona, busca
proporcionar estabilidad adicional y evitar que la férula se desplace o se mueva durante el uso.

Conformación adecuada de la valva buscando el contacto total: La valva es la parte de la férula que se
adapta y rodea la estructura anatómica lesionada. Para lograr una férula efectiva, es esencial que la
valva esté conformada de manera adecuada y que logre un contacto total con la zona a inmovilizar.
Esto significa que la valva debe ajustarse de manera precisa a la forma de la anatomía del paciente y
cubrir completamente la zona lesionada, evitando espacios vacíos o puntos de presión excesiva. Al
garantizar el contacto total, se promueve una distribución uniforme de las fuerzas y se minimiza la
posibilidad de movimiento no deseado en la zona afectada.
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Figura 9. Diagrama de Cuerpo Libre

*las flechas naranjas representan los movimientos que restringe el soporte.

6. (0.2) Agregue una imagen de las condiciones de frontera usadas (carga y restricciones). Explique y
justifique las restricciones usadas.

Figura 10. Soporte fijo y fuerzas aplicadas

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La zona del antebrazo más proximal, no tiene alguna carga crítica que actúe sobre esta parte, por lo
tanto esta zona de la férula tiene una función principal de soporte, por otro lado se selecciona una
fuerza de 250 N en la zona de la muñeca, ya que la fuerza que los músculos realizan para flexionar la
muñeca se encuentra entre 50 y 105 N [2], esto depende de la persona, el género y la edad, sin
embargo, pueden existir situaciones más críticas en las que el paciente se apoye en la férula, por lo
tanto se establece una carga mayor para asegurar que el dispositivo no falle en el futuro.

7. (0.2) Agregue imágenes de los parámetros usados para la malla 1 y la malla 2. Justifique su elección.

Figura 11. Parámetros de malla lineal

Figura 12. Parámetros de malla parabólica

El factor diferenciador para las mallas se reduce al orden del elemento, puesto que para la primera
malla se decidió que sea lineal y para la segunda que sea parabólico. Se decidió que para la primera
malla sea lineal porque los elementos lineales son más simples y requieren menos recursos
computacionales para su cálculo en comparación con los elementos parabólicos. Ya para la segunda
malla se decidió que sea parabólico debido a que generalmente los elementos parabólicos
proporcionan una mayor precisión en la representación de la deformación y el comportamiento del
material en comparación con los elementos lineales, ya que los elementos parabólicos pueden
capturar mejor las formas complejas y las variaciones de tensión en la estructura de la férula postural
[3]
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8. (0.2) Complete la Tabla 2

Tabla 2. Tamaño de malla
Imágenes de la geometría con la malla Imágenes del resultado de optimización
Malla 1

Malla 2
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9. (0.4) Analice los resultados de la optimización con ambas mallas. Concluya cuál es la mejor.

Con respecto a las imágenes anteriores se puede decir que no hay diferencia significativa entre
ambas mallas, sin embargo se puede decir que la malla parabólica es más precisa ya que muestra un
rango un poco más amplio de las zonas críticas de la férula. En consecuencia, se puede concluir que
ambas mallas tienen utilidades diferentes según las necesidades del análisis. Si se requiere un análisis
rápido y efectivo, la malla lineal puede ser suficiente para obtener una idea general del
comportamiento estructural de la férula. Por otro lado, si se busca una mayor precisión y se necesita
un análisis más detallado y exhaustivo, la malla parabólica proporcionará resultados más precisos y
confiables.

10. (0.8) Agregue figuras del diseño original y el optimizado. Explique las zonas que modificó e indique el
% de masa que redujo.

Figura 13. Diseño original

Figura 14. Diseño optimizado

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Como se muestra en la optimización, la zona más crítica de la férula es la zona de la muñeca, por lo
tanto se le realizan unos agujeros en la parte proximal de la férula, siendo esta de las zonas menos
críticas del dispositivo, esto hará que la férula sea liviano, y que se reduzcan los cantidad de material
que se utilizará. Con esta mejora, el dispositivo tendrá una reducción en el porcentaje de masa del
10,08%.

11. (0.4) Agregue imágenes del factor de seguridad del diseño optimizado. ¿Su diseño es seguro?
Explique.

Figura 15. Factor de seguridad del diseño optimizado

En general, la férula tiene un nivel adecuado de resistencia. El hecho de que la mayoría de la pieza
tenga un factor de seguridad alto, superior a 6 indica que, en general, el diseño es capaz de soportar
cargas significativamente superiores a las esperadas. Esto sugiere que la férula postural tiene una
buena capacidad de resistencia global.

Las áreas de la férula que tienen un factor de seguridad mínimo de 3,41 podrían indicar que esas
regiones específicas están sometidas a mayores tensiones o cargas concentradas. Aunque el factor de
seguridad aún es mayor que 1 (lo que indica que no llegan al límite), estas áreas podrían ser
consideradas como puntos potenciales de falla o mayor susceptibilidad a deformaciones, sin embargo
puede decirse que un valor de 3,41 no es un valor crítico.

Se puede decir entonces que estos resultados son prometedores y sugieren que la férula puede ser
confiable y segura para su uso en general, aunque es importante evaluar cuidadosamente las áreas
con factor de seguridad mínimo para determinar si es necesario realizar ajustes adicionales en el
diseño o en la fabricación.
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12. (0.4) Complete la Tabla 3.

Tabla 3. Simulación de impresión

Parámetros Imagen de orientación
Simulación 1
Tiempo: 1 día, 13
horas y 41 minutos

Material:
● 237 g
● 29,41 m

Simulación 2
Tiempo: 19 horas, 20
minutos

Material:
● 155 g
● 19,14 m
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13. (0.6) Analice y justifique cuál es la mejor impresión en términos de tiempo, material y resistencia
mecánica.

La mejor impresión en términos de tiempo y material es la correspondiente a la simulación 2, ya que

la cantidad de material se redujo en un 34,60% además el tiempo de impresión es mucho menor; con
respecto a la resistencia mecánica también es mucho más óptima la segunda opción, ya que la
manera en que se imprimirá el dispositivo favorecerá la resistencia de la férula, porque los esfuerzos
más grandes a los que se someterá la férula será a la hora de ponerse el dispositivo, ya que es
necesario estirar la abertura superior para ser utilizada, de esta manera, las capas de impresión
quedarán a favor de esta fuerza y no habrá peligro de separar las capas de la impresión. Otro aspecto
importante es que en la simulación 2 no se requieren soportes extra para la impresión de la férula a
diferencia de la simulación 1 que si requiere soportes en casi todas las zonas, lo cual será beneficioso
en términos de material, tiempo y calidad del resultado final.

BIBLIOGRAFÍA

[1] J. Gorgues Zamora, “Férula postural de antebrazo, muñeca y mano,” Offarm, vol. 24, no. 11, pp. 108-110,
mayo 2010.

[2] M.S. Hallbeck, “Flexion and extension forces generated by wrist-dedicated muscles over the range of
motion”, Applied Ergonomics, Volume 25, Issue 6, 1994, Pages 379-385, ISSN 0003-6870,
https://doi.org/10.1016/0003-6870(94)90057-4.
(https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0003687094900574)

[3] https://help.solidworks.com/2019/spanish/SolidWorks/cworks/c_solid_mesh.htm