Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Instituto de Ingeniería y Tecnología

Laboratorio de Física
Física I y Estática
Práctica 7
Equilibrio del cuerpo rígido

I. Introducción

El momento producido por una fuerza con respecto a un eje de rotación es un vector
perpendicular al plano que contiene a la fuerza y al vector posición desde el eje de rotación
hasta la línea de acción de la fuerza.
La magnitud del momento se puede calcular con el producto de la magnitud de la fuerza
y la distancia perpendicular del eje de referencia hasta la línea de acción de la fuerza. La
dirección del momento se determina a partir de la regla de la mano derecha.

La primera condición de equilibrio se refiere a que la suma de fuerzas que actúan sobre un
cuerpo o sistema es igual a cero.
∑ 𝐹⃗ = ⃗0⃗ (1)
La segunda condición se refiere a que la suma de los momentos que actúan sobre un cuerpo o
sistema es igual a cero.
⃗⃗⃗ = ⃗0⃗
∑𝑀 (2)

II. Objetivo

Utilizar la segunda condición de equilibrio en la solución de problemas relacionados con el

equilibrio del cuerpo rígido.

III. Material /Equipo

5 soportes
1 pesa de 100 gramos
2 pesas de 50 g
1 regla de 1 metro
2 sensores de fuerza ó dinamómetros
2 cordeles

IV. Desarrollo de la práctica

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 • PRIMERA PARTE

1. Observa la figura 1 que se muestra a continuación, (no armes aún el modelo físico
representado en dicha figura).

cordel

soporte

Regla homogénea de sección uniforme

Fig. 1. Modelo esquemático del punto de equilibrio de la regla

a) Dibuja un diagrama de cuerpo libre de la regla del modelo

de la figura 1.

b) Predice en qué posición de la regla se encuentra el punto

de equilibrio (la regla permanece en dirección horizontal).
Diagrama de cuerpo libre

2. Ahora arma el modelo representado en la figura 1. La regla debe permanecer en posición

horizontal. ¿En qué marca de la regla se encuentra el punto de equilibrio?

3. ¿Es tu predicción del inciso b consistente con lo observado? Si encontraste alguna

diferencia y no puedes explicarla, consulta con el encargado del laboratorio.

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 • SEGUNDA PARTE

4. Arma el modelo representado en la figura 2 mostrado a continuación. Ubica las masas de

100 g y de 50 g en la posición adecuada para que la regla quede en equilibrio.

Cordel
Soportes (16.7 g cada uno)
Soportes

Regla

Masa (100 g) Masa (50 g cada una)

Fig. 2 Modelo esquemático del sistema

a) Dibuja el nuevo diagrama de cuerpo libre de la regla

b) ¿En qué posición de la regla se encuentra el punto

de equilibrio (la regla permanece horizontal)?

Diagrama de cuerpo libre

5. Ahora, verifica lo anterior (matemáticamente) haciendo los cálculos necesarios. Muestra las
ecuaciones de equilibrio pertinentes.

6. ¿Encontraste alguna inconsistencia? Si es así, ¿a qué lo atribuyes? Consúltalo con el

encargado del laboratorio.

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 • TERCERA PARTE

7. Arma el modelo que se presenta en la figura 3.

Soporte (16.7 g)
Cuerda A Cuerda B

Regla

m1 = 50 g m2 = 100 g m3 = 50 g
10cm 15 cm 15 cm 10 cm 20 cm

Fig. 3. Modelo esquemático del sistema

8. Determina la tensión en las cuerdas A y B. Debes considerar todas las fuerzas que actúan
sobre la regla, incluido su peso. Muestra tu trabajo

TA = _______________________

TB = _______________________

9. Una vez terminado el cálculo, muestra tu trabajo al encargado del laboratorio. Se te

entregará un sensor de fuerza o dinamómetro, para que puedas comprobar tus resultados.

a) Sustituye las dos cuerdas del modelo por sensores de fuerza (o dinamómetros), una vez
hecho esto registra su lectura.

b) ¿Hay coincidencia entre los registros de los sensores de fuerza (o dinamómetros) y los
resultados calculados en el punto a anterior?

c) ¿Incluiste en los cálculos el peso propio de la regla?

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