UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE HUMANIDADES
SEMINARIO DE INVESTIGACIÓN

DESARROLLO DE UNA SILLA DE RUEDAS CON CAPACIDAD

DE DESPLAZAMIENTO EN DESNIVELES ORIENTADO A
USUARIOS CON DISCAPACIDAD MOTORA DE LA
UNIVERSIDAD DE ORIENTE NÚCLEO ANZOÁTEGUI AÑO
2021
Sección: 04

Revisado por: Realizado por:

Prof.xxxxxxxx Br. xxxxxxxxxx
C.I: xxxxxxxxxx
Br. xxxxxxxxxx
C.I.: xxxxxxxxxxxx

Puerto La Cruz, Octubre de 2021

DESARROLLO DE UNA SILLA DE RUEDAS CON CAPACIDAD
DE DESPLAZAMIENTO EN DESNIVELES ORIENTADO A
USUARIOS CON DISCAPACIDAD MOTORA DE LA
UNIVERSIDAD DE ORIENTE NÚCLEO ANZOÁTEGUI AÑO
2021

ii
 ÍNDICE

Págs.
INTRODUCCIÓN 4
CAPÍTULO I: EL PROBLEMA 7
1.1 Planteamiento del Problema 7
1.2 Justificación 10
1.3 Objetivos 12
CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO 13
2.1 Antecedentes 13
2.2 Bases Teóricas 15
2.3 Bases Legales 22
2.4 Operacionalización de variables 25
CAPÍTULO III: MARCO METODOLÓGICO 26
3.1 Tipo de Investigación 26
3.2 Diseño de investigación 26
3.3 Población y Muestra 26
3.4 Unidad de Análisis 27
3.5 Técnicas e Instrumentos de recolección de datos 27
3.6 Técnicas de presentación y análisis de resultados 28
3.7 Procedimientos para el logro de los objetivos 31
CAPÍTULO IV: MARCO ADMINISTRATIVO 33
4.1 Recursos 33
4.2 Presupuesto 34
4.3 Cronograma de actividades 35
REFERENCIAS 36

iii
 INTRODUCCIÓN

Las sillas de ruedas de desnivel tienen como objeto el mejorar la movilidad de

tránsito de personas con discapacidades motoras que están implicadas con la
universidad. Al disminuir el tiempo de desplazamiento, e incrementar su seguridad y
comodidad, se mejora indudablemente la calidad de vida de los usuarios. Una de las
principales consecuencias de esto sería un incremento en su concentración y
productividad, lo cual traería beneficios no sólo a su persona como individuo, sino a
la universidad también. Toda una estructura universitaria continua, vinculada e
inclusiva acrecentaría el valor inherente y el potencial de cualquier casa de estudios.

El trabajo de investigación es desarrollado basándose en información previa que

arrope todos los aspectos de una silla de rueda, desde sus elementos básicos, es decir
sus partes componentes y los materiales que los conforman, como aluminio, plásticos
o tipo de telas usadas. Sumando a esto, también se realizará un análisis de los
esfuerzos a los que estarán sometidas las sillas de desnivel, considerando la carga del
peso de los usuarios y realizando un análisis estático de todo el chasís de la silla de
ruedas, con el objeto de garantizar que toda la estructura funcione bien y no se
superen los esfuerzos permisibles establecidos.

De manera similar es necesario realizar un estudio dinámico de la silla, para

comprobar su estabilidad en diversas superficies y al momento de encarar cambios de
nivel en las escaleras o alguna otra estructura. Para facilitar la realización de los
cálculos se empleará un software computacional que manejará las condiciones
promedio de los usuarios que se establecerán. Además, se utilizarán pruebas de
laboratorio para asegurar datos fiables de las deflexiones máximas y módulos de
elasticidad de los materiales de la estructura de la silla de desnivel.

4
 El trabajo se estructura de manera que exponga clara y ordenadamente cada
aspecto necesario para el desarrollo y culminación de un trabajo investigativo.
Conforme a esta primicia el proyecto se constituye por: el Capítulo 1, en el cual se
delimita toda la investigación a realizar, se define el problema y se afirman los
objetivos a perseguir. Asentándose el problema de la investigación como la
incapacidad de las sillas de ruedas convencionales de transitar por caminos de
diversos niveles en la Universidad de Oriente y hacer del diseño de sillas de para
desnivel nuestro objetivo principal. El Capítulo 2, lo componen las bases teóricas que
soportan la investigación. En el cual, recabando información de trabajos afines, se
procura encontrar datos importantes, como mecanismos de ensamblaje de las sillas de
rueda convencionales o propuestas del diseño mecánico y análisis del proceso de
manufactura de las sillas de ruedas.

Así mismo el Capítulo 3, marca la vía metodológica seleccionada para dar

cumplimiento a los objetivos planteados, subrayando con detalle las estrategias de
investigación usadas en el trabajo de la silla de desnivel que buscan resolver los
problemas planteados. Finalmente, el Capítulo 4, introduce los aspectos logísticos de
la investigación, donde se indica cómo se invierten los recursos, el tiempo y
presupuesto destinado al desarrollo del proyecto, detallando mediante tablas y con
información recabada y fiable los elementos que serán necesarios a lo largo de todo el
proceso de búsqueda, diseño, pruebas y manufactura de la silla de ruedas para
desnivel. Es gracias a los lineamientos científicos precedentes que las investigaciones
sean capaces de fundamentarse objetiva y eficientemente una con otra y permiten la
construcción de otro escalón para el avance de la sociedad en el tiempo.

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 CAPITULO I: EL PROBLEMA

1.1 Planteamiento del Problema

Las sillas de ruedas son un mecanismo de asistencia social que brinda movilidad a las
personas que padecen ciertas condiciones médicas, partiendo desde leves lesiones
hasta discapacidades motoras graves, ofreciendo un medio que facilita el
desplazamiento de sus usuarios. A nivel mundial las sillas de ruedas son uno de los
transportes médicos personales más frecuentemente usados en la sociedad, ya que el
aumento en la movilidad que brinda ofrece una mayor independencia a los usuarios y
les permite disfrutar de una mejor calidad de vida. En muchos de los casos ayudan a
las personas a involucrarse nuevamente en las actividades cotidianas de las
comunidades, acrecentando de esta manera las relaciones interpersonales que se dan
en los diversos ámbitos de la sociedad.

Mientras el terreno por el cual circula la persona que utiliza una silla de rueda
regular (frecuentemente manual) para moverse sea plano, no debería encontrarse con
ningún problema. El punto se encuentra cuando esta persona se topa con la existencia
de un cambio de altura en el terreno de su camino, es entonces cuando la silla de
rueda que emplea debe de estar adaptada con mejores capacidades. Una silla de rueda
de motor con un nuevo sistema de ruedas inspirado en las orugas que se usan en
vehículos todo terreno, provee una solución a este percance, proveyendo la fuerza y
estabilidad necesaria para encarar un desnivel que podría encontrarse una persona en
su paso durante su vida cotidiana.

La Universidad de Oriente al ser un ente educativo de nivel superior posee una

vasta plaza de espacios organizados y dedicados al trabajo de cada una de las áreas
que la forman, lo administrativo, el mantenimiento, los departamentos de estudio, etc.

6
Todos estos ambientes presentan dificultades en sus áreas de tránsito peatonal para
las personas con discapacidad, ya que en su mayoría o en totalidad ninguno cuenta
con vías de acceso para personas en sillas de ruedas, especialmente aquellas zonas
que cuentan con escaleras, es debido a esto que una silla de rueda motora creada para
estos ambientes sería una solución ingeniosa a éste problema ya que permitiría la
movilidad de personas incapacitadas a través del recinto sin la necesidad de hacer
costosas modificaciones a la estructura de la Universidad.

La Universidad al desposeer de los caminos necesarios para atender a las personas

con problemas de movilidad, imposibilita el fácil manejo de los estudiantes o
personal de trabajo que padezca de estos. De igual forma es notable la baja asistencia
de personas en sillas de ruedas al ámbito académico de la universidad, que bien
podrían ser un aporte positivo a los profesionales en el país. Una arquitectura distinta
en las instalaciones de la universidad la mostraría como un espacio inclusivo que
alienta el trabajo entre toda clase de personas, sumado a que mejoraría el
desplazamiento de las personas de tercera edad que recorren sus sectores.

El mundo posee una inmensa cantidad de ambientes en los que el ser humano se ha
establecido y proliferado a través de los años, cuando la Universidad de Oriente fue
construida no se consideró la posibilidad del uso de las instalaciones por personas con
estos padecimientos, además de que las prácticas en construcción y arquitectura no
poseían suficiente demanda en ésta clase de estructuras adaptadas para
discapacitados, especialmente cuando se trata de terrenos irregulares y con
diferencias de altura o nivel. Otra alternativa es que los costos de estos modelos de
construcción fueron considerados demasiado altos, al momento en que fueron
diseñadas todas las secciones de la universidad.

Es posible observar en los pasillos de la Universidad como el estudiantado

incapacitado sufre un arduo trabajo para llegar de un punto a otro dentro del campus

7
universitario, siendo necesaria siempre la asistencia de una segunda persona que los
asista para trasladarse. A veces estos estudiantes deben de buscar rutas alternas para
poder llegar a los salones de clase, lo cual conlleva una mayor cantidad de tiempo y
puede conducirlos a entrar en destiempo a sus clases correspondientes. De igual
forma es notable el desánimo que tiene el estudiantado, los trabajadores
discapacitados y hasta las personas de tercera edad al conducir sus actividades dentro
de la universidad.

Es gracias a la creciente necesidad profesionales en el país, que provengan de

buenas universidades y a la empatía hacia las personas con discapacidades, que es
requerida una pronta solución para estos males. ¿Cómo se beneficiaría la Universidad
con el uso sillas de ruedas adaptables a sus espacios?, ¿De qué manera se vería
afectada la vida de las personas discapacitadas que hacen vida en la universidad al
usar sillas de desnivel?, ¿Qué se necesita para la construcción de sillas de ruedas para
desniveles?, ¿Cuáles serían las especificaciones prácticas de la silla de rueda para
desnivel?

8
1.2 Justificación

Debido a la estructura existente y a los posteriores problemas económicos presentes

en la Universidad de Oriente núcleo de Anzoátegui, los usuarios con discapacidad
motora se encuentran con muchas dificultades a la hora de desplazarse por la
institución, esto les hace imposible el arribo a ciertos sitios o con mucha dificultad
unido al hecho de presentarse la fatiga debido al esfuerzo empleado en su labor diaria
afectando tanto su ritmo de vida como posiblemente también su rendimiento
académico.

El desarrollo del sistema a emplear en este proyecto representa una evolución de la

silla de ruedas convencional, al incorporar un sistema para poder andar con mucha
menos dificultad. Esto también puede crear una renovación en el sistema estructural
actualmente existente en la Universidad de Oriente núcleo de Anzoátegui con la
incorporación de vías para el favorable transitar de los usuarios en silla de ruedas
creando así otra evolución, pero ahora a nivel estructural.

En el área de diseño aporta nuevos conceptos y procedimientos a los medios de

transporte usados por los usuarios con discapacidades motoras. También ayuda a los
diseñadores para incentivar la búsqueda de variantes al sistema presentado en este
proyecto, por ejemplo, buscar materiales más económicos o más resistentes, así como
también otros conceptos acerca del sistema de ruedas; por ejemplo, si es más factible
trabajar con oruga, ruedas o alguna otra variante que pueda minimizar el
desplazamiento y minimizar la fatiga.

9
 En esta parte de la investigación contribuye a los textos de diseño y elaboración de
silla de ruedas ofreciendo una nueva alternativa y opciones de cálculo en los
esfuerzos y deformaciones que se generan en una silla de ruedas. Con estas nuevas
características apoyándose así en los métodos de prueba y análisis aplicado
comúnmente a estructuras móviles, destacar también que aporta a la biomecánica
debido a los análisis que se pueden hacer del cuerpo humano usando nuestro sistema.

La investigación al poseer métodos de análisis de esfuerzos brinda una nueva

orientación para las pruebas de campo en el recinto universitario; también permite el
análisis comparativo de la fatiga que experimenta el usuario usando el sistema
antiguo y la variante presentada para así obtener datos del beneficio obtenido
empleando el sistema para desniveles; otra investigación factible es la de los
esfuerzos empleados por el usuario para circular por el desnivel con los sistemas
antes mencionados.

El principal beneficiario del proyecto en cuestión son los usuarios que usan el
dispositivo, el cuál comprende al estudiantado y el personal administrativo que hace
vida en la Universidad de Oriente núcleo de Anzoátegui, el sistema les permite poder
trasladarse por todas las áreas del campus de manera independiente y a mayor
velocidad. La universidad también se beneficiará debido a que puede emplear sus
recursos económicos y humanos más eficientemente a causa de que puede evitarse la
excesiva utilización de dinero remodelando los espacios.

Los materiales utilizados en la elaboración de la silla de ruedas como el aluminio,

aceros aleados, plásticos y gomas son de uso común en la industria de la
construcción, por ende, no presentan un obstáculo a la universidad para su obtención,
ya sea si se decide comprar estos recursos o si provienen por medio de donaciones
por otras instituciones privadas. Consecuencia de esto la construcción y ensamble
posterior de la silla de ruedas para desnivel puede verse como una posibilidad.

10
1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivo General

Diseñar sillas de ruedas con capacidad de desplazamiento en desniveles orientado a

usuarios con discapacidad motora de la Universidad de Oriente Núcleo Anzoátegui
año 2021.

1.3.2 Objetivos Específicos

 Presentar los beneficios de la Universidad con el uso de sillas de ruedas

adaptables a sus espacios.
 Analizar el efecto en la vida de las personas discapacitadas que hacen vida en
la universidad al usar sillas de desnivel.
 Determinar los requerimientos para la construcción de sillas de ruedas para
desniveles en la Universidad de Oriente Núcleo Anzoátegui.
 Desglosar las especificaciones prácticas de la silla de rueda para desniveles en
la Universidad de Oriente Núcleo Anzoátegui.

11
 CAPITULO II: MARCO TEÓRICO

2.1 Antecedentes

2.1.1 Antecedente Internacional

En lo referente al medio internacional Echevestre, R. (2019, Diseño de una silla de

ruedas capaz de subir y bajar escaleras), en su trabajo de grado propuso el diseño de
una silla de ruedas capaz de subir escaleras, entrevistó a una población de 120
personas para tener conocimiento de las características que podría tener el diseño en
cuestión. Se concluyó que el diseño final obtuvo una solución a nivel de diseño para
así establecer los parámetros para su construcción, también se concluyó que el
aparato promete ser más seguro y eficiente para el ocupante. Se recomienda este
diseño para personas entre 18 y 30 años ya que estudios indican que en este período
el ser humano se encuentra en plenitud física, se busca también automatizar el
sistema para extender las edades de uso.

Dicho antecedente es aplicable a nuestro proyecto ya que nos puede dar una idea
acerca de las preferencias de los usuarios que se transportan diariamente en silla de
ruedas acerca de las características que esta debe poseer en su diseño, también puede
ser útil para el proyecto algunas consideraciones de diseño tomadas por el autor de
esta tesis, podemos citar como ejemplo el sistema de orugas usado para las ruedas el
cuál durante las pruebas ha resultado ser más efectivo que las ruedas convencionales,
sobre todo en los desniveles.

12
 Por otra parte, Hernández (2016) presenta el diseño y construcción del prototipo
de un mecanismo capaz de acoplarse a una silla de ruedas convencional para permitir
al usuario de esta subir, o bajar por una escalera con mínima o nula asistencia de
terceros. Según un estudio realizado en México en 2010 por el INEGI (Instituto
Nacional de Estadística y Geografía) la población de habitantes con discapacidad era
del 5.1% de la población total, lo que representa 5 millones 739 mil personas, de las
cuales más de la mitad 3 millones 345 de las limitaciones declaradas tiene que ver
con dificultades para caminar o moverse, de tal forma que necesitan ayuda de otras
personas, silla de ruedas u otro aparato para moverse.

En general se puede concluir que existen pequeñas modificaciones sobre el diseño

y operación propuestos, que fueron realizadas por razones de costo, diseño,
acoplamiento y ensamblaje. Se propone la adecuación del dispositivo para soportar el
funcionamiento con una masa de usuario mayor a 80 kg. Se puede vislumbrar la gran
utilidad que representa para la población de discapacitados dicho sistema para su
movilidad, no obstante, en la actualidad existe a disposición del diseñador materiales
y componentes más duraderos, avanzados, livianos y de rendimiento superior, lo cual
aportaría niveles superiores de funcionalidad al mecanismo. Todo lo dicho
anteriormente está orientado al objetivo principal de la investigación con el fin de
esclarecer con base en la historia las necesidades actuales, tomando en cuenta los
diseños del pasado.

2.1.2 Antecedente local

En lo referente al medio local, Herrera, J., Figueroa, R. (2018, Propuesta de diseño

mecánico y análisis del proceso productivo de sillas de ruedas bajo un enfoque que
integre la Ingeniería de Diseño y la Ingeniería de Manufactura). Se realizó una
investigación descriptiva y experimental, cuya investigación abarcó al mercado

13
venezolano. La unidad de análisis estuvo conformada por estudiantes y maestros de
los departamentos de Ingeniería de Diseño y Manufactura, los cuales recolectaron
información de manera documental y de campo, de las características de las sillas
formas de uso. Se concluyó que el modelo propuesto cumplió con los requerimientos
de sillas de ruedas para exteriores, además de brindar bienestar social.
Adicionalmente recomendaron el uso de la ingeniería Concurrente ya que es la que
mejor se adapta a la producción de sillas de ruedas.

El trabajo de investigación de Herrera, J. aporta valiosa información conforme a

los procesos de diseño, producción y manufactura necesarios para llevar a término la
construcción de un prototipo de silla de rueda. Otorga una secuencia de pasos para
lograrlo. En primer lugar, definió claramente el tipo de silla de rueda que se deseaba
construir, encerrando lógicamente en el concepto, hacia que pacientes o usuarios
estaba destinado a asistir. Seguidamente, estableció todos los componentes básicos de
una silla de rueda (marco, ruedas, frenos, aros propulsores, etc.), su función y manera
de ensamblaje. Finalmente, mostraron el cómo recolectaron datos y la construcción
del diseño propuesto de la silla de rueda. Ayuda fundamental para el presente trabajo
de investigación en metodología modelo de creación de una silla de rueda.

2.2 Bases Teóricas

Para la correcta ejecución del presente trabajo de investigación, se recolectó

información de fuentes confiables y objetivas, las cuales se presentan a continuación.

- Definición de sillas de ruedas como medio de ayuda para discapacitados.

Nottaro, M. (2017), aporta una definición novedosa, definiéndola como una

herramienta de transporte basado en las necesidades motrices y ergonómicas de
personas con discapacidad. Gran variedad de diseños toma en consideración pasos y

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vialidad peatonal con variaciones en desnivel e irregularidades. Basados en estudios y
necesidades surgidas con diseños antiguos, cada prototipo debe realizar
satisfactoriamente la tarea primordial de ascender y descender sobre una escalera.

Es propicio tomar en cuenta la definición anteriormente expuesta debido a que el

diseño que se propone secunda en gran medida la principal necesidad del
discapacitado, que busca prescindir de la asistencia de otra persona en su
desplazamiento cotidiano y hacer más llevadero su andar por las instalaciones de la
Universidad debido al uso del sistema empleado para transitar con comodidad y
libertad por los desniveles.

Villar, B. (2018) define la silla de ruedas como una herramienta que permite
facilitar la movilidad de personas con discapacidad motora, estos son vehículos
individuales hechos para facilitarle un poco la vida a personas que de forma
permanente, total o parcial han perdido la capacidad de desplazarse con total libertad;
esta debe ser adecuada para el grado y el tipo de discapacidad presente en el
individuo, debido a que el usuario pasa mucho tiempo en esta se requiere que sea
cómoda en cierto grado y que posea cierta resistencia.

Esto guarda relación con nuestra investigación debido a que el propósito de

nuestro proyecto es ayudar a las personas con discapacidad motora que hacen vida en
la Universidad de Oriente núcleo de Anzoátegui puedan movilizarse de manera más
cómoda, eficiente y segura. La función de la silla de ruedas se verá reforzada con la
idea del sistema para transitar por los desniveles, cumpliendo así con la parte
mencionada en dicha definición que establece que esta debe facilitar la movilidad de
personas con discapacidad motora.

Por su parte Andrade, R. (2019), define la silla de rueda como uno de los medios
de asistencia más comúnmente usados para mejorar el transporte personal de aquellas

15
personas que tienen dificultad para desplazarse, proporcionándoles un espacio para
sentarse cómodamente y una estructura con ruedas para su movilidad. Debido a esto
se convierte en una base de estabilidad y seguridad para las personas con
discapacidad, permitiéndoles disfrutar de sus derechos humanos y de una vida digna,
a la vez de transformarlos en miembros más productivos de sus comunidades.

De ello se infiere que las sillas de ruedas son parte de los dispositivos de salud que
más emplean las personas con dificultad de movimiento, como personas con
discapacidades motoras o hasta personas de la tercera edad. Ambos son posibles de
usar por asistentes, estudiantes o trabajadores de la Universidad de Oriente, que
requieren de esta asistencia para su traslado por las distintas áreas del campus
universitario. Del mismo modo, aclara su papel en el incremento de la calidad de vida
de sus usuarios; meta que se desea alcanzar con las sillas de ruedas para desnivel.
Motivando a que talentos venezolanos se involucren y sientan la capacidad de
interactuar en sus ámbitos de experticia, contribuyendo de esta manera al desarrollo
nacional.

Tomando en cuenta lo precedente, se define las sillas de rueda como parte de los
dispositivos de ayuda técnica, es decir, aquel dispositivo que posibilita o mejora la
realización de actividades de personas limitadas por deficiencias parciales o totales.
Un vehículo de salud individual que favorece el traslado de sus usuarios por distintos
terrenos. Pueden ser adaptados según el grado de discapacidad del usuario,
amoldándolo según sus necesidades. Además, promueven la autonomía,
independencia y privacidad del usuario, incrementando la confianza personal y
consecuentemente su integración en el ámbito social.

- Componentes de una silla de rueda eléctrica y para desnivel.

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Para poder elegir correctamente una silla de ruedas adecuada a las necesidades de su
usuario, es importante conocer la extensa gama de posibilidades que existen en los
distintos componentes de una silla de ruedas. Como partes claves de una silla de
ruedas, se analizarán los distintos tipos de estructuras, ruedas, frenos, reposapiés y
reposabrazos.

La estructura de una silla de ruedas puede ser rígida (fija), o plegable. El

aprovechamiento de la energía que el usuario aplica para propulsarse es del doble en
una silla con armazón rígido (se aprovecha 15-20% del impulso), que en una plegable
(aprovecha 5 - 8% del impulso). Esto es debido a que en una silla plegable parte de la
energía de propulsión se pierde en el movimiento de su estructura por los puntos de
articulación. Otras ventajas que presenta el armazón rígido es que resulta fácil de
manejar y es algo más ligero que uno similar plegable. Sin embargo, la silla plegable
resulta en general más cómoda de transportar y guardar al ocupar menos espacio
plegada.

Los aros pueden ser de aluminio, acero (que es más pesado, pero resbala menos),
titanio (muy ligeros), o recubiertos de plástico. Además del material, existen aros con
proyecciones para facilitar el agarre por parte de personas con poca movilidad en las
manos, así como aros con formas ergonómicas y partes recubiertas de otros
materiales para aumentar el agarre. Las proyecciones se pueden adquirir por separado
y ser instaladas en un aro standard.

Por otra parte, los frenos pueden ser de dos clases: los frenos con zapata, los más
comunes son los de montaje alto (se anclan al tubo que queda por debajo del asiento),
y pueden ser de dos tipos, según se activen empujando hacia delante o tirando hacia
atrás. Estos frenos pueden llevar alargadores para facilitar su uso. También existen,
los frenos de tijera, más ligeros y que quedan escondidos cuando están en reposo,
facilitando las transferencias, normalmente se ven en sillas activas / ultraligeras.

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 Los reposabrazos comúnmente se clasifican como: los fijos, que son parte de la
estructura de la silla y no pueden retirarse. Los desmontables o abatibles hacia atrás,
que pueden ser retirados. Los regulables en altura, permiten ajustes más precisos.
Igualmente, los de tipo escritorio, rebajados en su parte delantera para permitir el
acceso a mesas y finalmente los tubulares: pesan menos, pero tienen una superficie de
apoyo inferior.

Seguidamente los reposapiés pueden encontrarse en diversos modelos como los

fijos o desmontables. Para acortar la longitud de la silla en espacios reducidos como
ascensores, es mejor que sean desmontables. Si no hay problemas de espacio es
aconsejable que los reposapiés sean fijos debido a su mayor robustez. La posición
anatómica ideal de los reposapiés es a 90°. Sin embargo, en adultos los pies pueden
interferir con el giro de las horquillas delanteras, por lo que el ángulo se tiende a
reducir. Los ángulos más frecuentes son de 80°, 70° y 60°.

Existen asimismo reposapiés elevables. Éstos elevan el conjunto de la pierna, para

adoptar posturas más cómodas. Se utilizan mucho en sillas con respaldo reclinable y
sillas pasivas. Las plataformas de reposapiés son normalmente de composite u otros
materiales como el aluminio. Pueden ser dobles o bien una plataforma única, con o
sin cintas taloneras. Normalmente el ángulo entre el reposapiés y las plataformas es
de 90°, pero hay plataformas que tienen la posibilidad de regular este ángulo, para
adaptarse a necesidades concretas de algunos usuarios.

Los asientos suelen ser de un tejido fuerte pero que permite el plegado de la silla,
se fijan a la estructura de la silla mediante tornillos u otros sistemas, en algunos
modelos podemos regular la tensión de la tela del asiento. Sobre la tela del asiento se
puede colocar un cojín anti escaras que minimice las presiones excesivas. Hay cojines
de espuma, de gel, de celdas de aire, etc. Su respaldo, de construcción similar al

18
asiento, una tela relativamente tensa que se fija a la estructura de la silla, (en este caso
a los tubos del respaldo), nos sirve de apoyo. Es recomendable que el respaldo sea
regulable en tensión, son mucho más cómodos, ya que ajustamos la tensión del
respaldo por medio de unas tiras interiores que permiten tensar o destensar zonas
concretas.

El elemento distintivo de las sillas de ruedas en desnivel, el “dispositivo de

oruga”. Se trata del mecanismo principal y más extendido en materia de superación
de obstáculos, tanto en sillas de ruedas como vehículos militares o vehículos lunares
por ejemplo. El mecanismo se basa en una cinta dentada, cuyo recorrido es cerrado
formando un lazo que se desliza sobre una superficie propulsada por rodillos
dentados o adherentes. Generalmente los rodillos o ruedas motores son los situados
en los extremos de la cinta, teniendo generalmente otros rodillos intermedios que
sirven de apoyo del vehículo y dan consistencia a la cinta para poder mantenerse recta
y no deformarse en exceso en el paso de obstáculos.

- Construcción del modelo y diseño de manufactura de una silla de rueda

eléctrica.

Según Herrera, J., Figueroa, R. (2016). Un proceso de diseño considera características

del producto y las necesidades del usuario. Es por tanto imprescindible realizar un
estudio de las actividades rutinarias el paciente en silla de ruedas, con el fin de
diseñar un mecanismo que considere las necesidades del usuario y su entorno.
Incluyendo también las particularidades biomecánicas y las medidas ergonómicas de
la silla de rueda, con la meta de crear un mecanismo que cumpla con los requisitos
apropiados para la seguridad y comodidad del paciente.

Para la construcción del modelo se comienza la fase del Modelado de Sólidos,

interactuando con profesores u asesores del área de diseño y además conocedores de

19
software comerciales de ingeniería estructural. Con estas herramientas se realiza el
análisis estático y dinámico de los elementos de la silla de rueda. El valor agregado
de este diseño es que al ser destinado a usuarios discapacitados con propiedades
generales y conociendo la situación actual del campus universitario, se pretende
alcanzar una estructura lo suficientemente robusta, estable y concentrada a enfrentar
adecuadamente los retos presentes en la universidad.

El primer paso a seguir para el modelado de la silla, es la construcción de sus

elementos básicos, el cuadro, la rueda trasera y delantera. A la vez se establecen los
planos de las piezas en forma modeladas en forma universal (sin considerar detalles),
así como la lista de materiales y vistas explotadas de cada una de las partes de la silla
desnivel. Por otra parte, el análisis dinámico se integrará por un escenario que simula
el ascenso y descenso de la silla de ruedas por escalones, así llevando el modelo a
condiciones extremas y constatar las fuerzas resultantes en puntos críticos.

La elaboración del prototipo ratificará la estabilidad del modelo, la capacidad de

ensamble de sus componentes y la factibilidad de manufactura. Así mismo se
considera las dimensiones ordenadas y establecidas por normas internacionales,
nacionales y locales concernientes a sillas de ruedas en espacios públicos e internos.
En los procesos de manufactura se pensó en reducir a un número mínimo de pernos
en la estructura para ahorrar peso, así como también los elementos del chasis que son
innecesarios y que sobresaturan la silla. Lo previo, tomando en consideración los
nuevos elementos de la silla de desnivel como la oruga de tracción para su movilidad.
En última instancia se persigue el diseño de una silla de desnivel con un soporte
natural bajo el asiento, con un centro de masa central-inferior que brinde mayor
estabilidad y los elementos mínimos necesarios que le brinden una buena capacidad
de plegado al respaldar y movilidad al ser ensamblada.

- Limitaciones y modos de uso de las sillas de rueda eléctrica de desnivel.

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El elevado precio puede ser una desventaja, dependiendo de cómo lo veamos, ya que
también podemos considerarlo como una inversión a largo plazo gracias a la calidad y
duración que nos proporcionará. Un aspecto a tener en cuenta es que la autonomía de
movimiento en determinados casos puede reducir la oportunidad de practicar
actividad física de un modo habitual. Es muy cómodo poder desplazarse con una silla
de este tipo, pero también debemos de ser conscientes de compensarlo con algún
ejercicio físico diario, ya que si no podemos deteriorar nuestra forma física e
incrementar el sedentarismo. Por eso siempre decimos que es importante comprar la
silla que mejor se adapte a nosotros, para evitar posibles contraindicaciones en un
futuro.

2.3 Bases Legales

2.3.1 Normas Internacionales

Todos los requisitos expuestos en las normas internacionales puede que tal vez no
reflejen condiciones típicas de entorno en áreas de menores recursos, ya que algunos
de los requisitos tenían por objeto simular las condiciones de ciudad con calles lisas.
Por tanto, al elaborar normas nacionales es importante tomar en cuenta los entornos,
peso y talla de los usuarios. La estabilidad estática y las dimensiones generales, masa
y pruebas de espacio para girar están cubiertas por las normas ISO 7176-1, 7176-5,
7176-7.

Las pruebas y técnicas de información relativas a las dimensiones del asiento y

características del cojín están cubiertas en las normas ISO 7176-7, 16840-2. Se
recomienda que se evalúe una silla de rueda con base en los requisitos de resistencia,
durabilidad y seguridad, y que los resultados estén a disposición de los usuarios y
compradores. Las pruebas de resistencia estática, resistencia a impacto, durabilidad

21
de los frenos, además de las técnicas de información están cubiertas en las normas
ISO 7176-8, 7176- 3, 7176-16.

2.3.2 Normas Nacionales

La norma Venezolana COVENIN 2602-92 establece las dimensiones máximas

globales para una silla de ruedas a ser considerada con respecto a la accesibilidad de,
por ejemplo, vehículos, ascensores y la movilidad misma en general. Más aún, los
límites especificados están basados en la silla de ruedas sin ocupar. Esta norma
expone los límites máximos de dimensiones globales de las sillas de ruedas
primariamente intencionadas para el uso interior, basándose en las especificaciones
viales y de construcción civil existentes en el país.

2.3.3 Normas Regionales

Ordenanza n° 063-05, Municipio Baruta. (2003). Hace referencia a las normas para la
construcción y adaptación de edificios e instalaciones para el uso de personas con
discapacidad. Con el objeto de estimular el desarrollo progresivo de una estructura
adaptada para las personas con discapacidad. Considerando inmuebles de vialidad, de
atención al público, aceras, áreas verdes y de recreación, parques plazas y todas las
áreas de servicio del municipio. Reforzando la garantía del Estado a todas las
personas, de una vida digna que los conduzca a una participación real en todos los
niveles de la comunidad.

Lo mencionado previamente posee una relación directa con el presente trabajo de

investigación, ya que presenta una serie de normativas que se deben suponer para el
momento del diseño de cualquier tipo de sillas de ruedas. En este caso serviría para
conocer las dimensiones límites de los elementos de la silla de rueda de desnivel, de
forma que fuera capaz de recorrer todos inmuebles, áreas verdes y plazas del mismo

22
modo que lo haría una silla de rueda convencional. También, se contaría con las
dimensiones de las rampas, puertas de acceso, pasillos, baños, etc. Y, con mayor
urgencia, las medidas estándar de las escaleras que se encontrará el usuario de la silla
de rueda de desnivel en la Universidad de Oriente.

En tal sentido es válido concluir que las normas de manera universal proveen de
un terreno franco, un cierto grado de equivalencia y estandarización, al cual es
factible y necesario recurrir para producir productos, dispositivos e inmuebles, en los
que se haya supuesto y reflexionado una participación inclusiva de cada una de las
personas que habitan una comunidad. De igual manera, prestan información ideal y
efectiva que sirven de fundamento para todos los nuevos proyectos en desarrollo. En
la creación de la silla de ruedas de desnivel, sirvió, para optimizar sus dimensiones y
adaptarla a la mayor cantidad de escenarios posibles, con el fin de superar los límites
que pesan y recaen sobre las sillas convencionales que la preceden.

23
24
2.4 Operacionalización de variables

Objetivos Específicos Variable Definición Dimensión Indicador Fórmula

Trabajadores
Ganancia en forma de - Profesionales
Presentar los beneficios Beneficios de la recursos humanos, Humanos - Técnicos
de la Universidad con el universidad con el uso productividad Horas/Hombre HR
Productividad
uso de sillas de ruedas de sillas de ruedas económica o de tiempo (trabajo) %Ef = ∗100
adaptables a sus adaptables a sus que se genere u obtenga Económico
Capital Ahorro HE
espacios espacios por determinada Tiempo (reconstrucción
situación espacios)
Horas/Mes
Vías de acceso
Analizar el efecto en la Resultado derivado de - Escaleras
Efecto en la vida de las
vida de las personas una situación, - Aceras
personas discapacitadas Situación
discapacitadas que fenómeno o proceso - Pasillos
que hacen vida en la No se requiere
hacen vida en la sobre un ente u objeto Objeto de estudio Personas con
universidad al usar
universidad al usar que está siendo discapacidad motora
sillas de desnivel
sillas de desnivel estudiado - Facilidad de
traslado
Examen de esfuerzos
Determinar los Diseño
Requerimientos para la
requerimientos para la
construcción de sillas de Exigencias necesarias - Escalas
construcción de sillas de Fn
ruedas de desniveles en para llevar a término la Línea de producción
ruedas de desniveles en
la Universidad de manufactura de una
Manufactura σ= (Esfuerzo)
la Universidad de Ensamblaje A
Oriente Núcleo silla de desnivel - Marco
Oriente Núcleo
Anzoátegui - Asiento
Anzoátegui
- Ruedas
Desglosar las Materiales
Especificaciones Explicación detallada y
especificaciones componentes
prácticas de la silla de técnica de las
prácticas de la silla de Capacidad de esfuerzos plg∗0.0251 m
rueda para desnivel en características y
rueda para desniveles
la Universidad de medidas de todos los
Característica
Medidas
n° =n ° m
en la Universidad de 1 plg
Oriente Núcleo elementos de la silla de Aptitud de los terrenos
Oriente Núcleo
Anzoátegui desnivel Tipos de usuarios
Anzoátegui

25
 CAPITULO III: MARCO METODOLÓGICO

3.1 Tipo de investigación

El tipo de investigación es descriptiva ya que nuestro trabajo se centra en detallar

cada una de las cualidades de las sillas de ruedas y sus capacidades. En este sentido
Moralez (2012) define la investigación descriptiva como la caracterización de un
fenómeno o situación concreta resaltando sus características más diferenciadoras.
Este trabajo se encarga de hacer saber al lector que es lo que estamos desarrollando,
propiedades, lugar, composición y su configuración para dar a conocer con exactitud
como nuestra silla de ruedas ayuda al usuario a sortear los desniveles con mayor
facilidad.

3.2 Diseño de investigación

El diseño de la investigación es de campo ya que para un mejor desarrollo de nuestro

proyecto se debe analizar la Universidad de Oriente núcleo de Anzoátegui para
observar las dificultades y tipos de desniveles presentes en esta, también obtener
información de los usuarios en silla de ruedas para conocer su situación y sus
necesidades en este aspecto. Bogdan (1987) establece que el trabajo de campo se basa
en tres (3) actividades principales: La interacción social, obtener datos y el registro de
estos datos en forma de notas.

3.3 Población y Muestra

En este trabajo se cuenta con una población de 10 usuarios en silla de ruedas por lo
tanto se define como población finita. Cassel (1993) establece que las poblaciones
finitas en teoría son en las cuales podemos acceder a todos los individuos o elementos
que la componen. El proyecto en cuestión toma como dato estadístico para la

26
población a los usuarios que hacen vida en el recinto, ya sean estudiantes, obreros,
personal administrativo y cualquier individuo que esté diariamente en las
instalaciones de la Universidad de Oriente núcleo de Anzoátegui.

La muestra en la investigación es de 5, debido a que se eligieron usuarios de forma

no probabilística usando el método de poblaciones móviles empleando como área de
investigación la Universidad de Oriente núcleo de Anzoátegui. Pimienta (2000) la
define como el muestreo en que los resultados no son representativos debido al tipo
de selección y se basan en supuestos generales sobre la distribución de la variable y al
método de poblaciones móviles como la estimación en base a la proporción de
individuos en la recaptura, basándose en el concepto de captura-muestra-captura.

3.4 Unidad de análisis

Hurtado (2000) resalta que “las unidades de estudio se deben definir de tal modo que
a través de ellas se puedan dar una respuesta completa y no parcial a la interrogante
de la investigación”. Es así como en la presente investigación se tiene a “Las sillas de
ruedas con capacidad de desplazamiento en desniveles” como nuestro principal
objeto de estudio constituido por los instrumentos de desarrollo y recopilación de
información. Resultando imperativo y de carácter inmediato la aplicación de sillas de
ruedas con orugas en el entorno del campus universitario con base en los datos
recopilados a través de las encuestas y cuestionarios en dicho entorno.

3.5 Técnicas e Instrumentos de recolección de datos

El propósito que se logra alcanzar con los conocimientos necesarios permite

esclarecer y dar respuesta al objetivo del estudio. Estas técnicas conducen a la
verificación del problema planteado.

27
 Se empleará la encuesta como instrumento para la recolección u obtención de
datos para lograr un mayor acopio de información. Dando cabida a la elaboración de
un marco teórico conceptual para formar el cuerpo de ideas sobre el objeto de estudio.
En miras de obtener un análisis profundo de las fuentes documentales se utilizaron las
técnicas denominadas observación documental, presentación resumida, resumen
analítico y análisis crítico, permitiendo de esta forma realizar una lectura general de
los textos, dando arranque a la investigación.

3.6 Técnicas de presentación y análisis de resultados

La información recopilada en las siguientes graficas e imágenes pertenece a un

sondeo realizado en la “Universidad de Oriente Núcleo de Anzoátegui”. Intentando
esclarecer en forma dinámica las razones que promueven y desde cierto punto de
vista le asignan sentido al trabajo de investigación.

90%

80%

70%

60%
Deterioro %

50%

40%

30%

20%

10%

0%
2017 2019 2021
Tiempo

Fig. 3.1 Deterioro de las instalaciones de la Universidad de Oriente entre los años de
2017 a 2021.

28
Fig. 3.2 Estado de caminerías aledañas al departamento de petróleo de la Universidad
de Oriente.

29
Fig. 3.3 Estado de caminerías ubicadas en la entrada principal de la Universidad de
Oriente.

30
Fig. 3.4 Escaleras improvistas de rampas que conducen a la escuela de Tecnología de
la Universidad de Oriente.

Se puede observar el porcentaje en que se han deplorado las instalaciones y

caminerías del campus universitario respecto al avance del tiempo. Estas razones son
suficientes para proponer una iniciativa que ofrezca una solución posible a la
problemática.

31
3.7 Procedimientos para el logro de los objetivos

 Identificar los beneficios de la universidad con el uso de sillas de ruedas

adaptables a sus espacios.

Para esto, se procederá primero a la investigación teórica y luego a la de campo,

visitando la Universidad de Oriente, con el objeto de conocer cada aspecto que trae
como consecuencia el uso de una silla de rueda. Mediante el empleo de trabajos de
investigación previos, artículos, páginas de internet y normativas legales, se elabora
un cúmulo de datos e información verificable y probada, para usar de base en la
presente investigación. Además, realizando entrevistas a las personas con
discapacidad motora y conociendo cada uno de sus padecimientos (concerniente a
dificultades de desplazamiento y comodidad dentro de las distintas áreas de la
universidad) se cubrirá todos los aspectos posibles de la investigación. Finalmente, se
extrapolarán las ventajas referentes al uso de la silla de rueda, y, al nuevo
componente de desnivel que las caracteriza y mejora.

 Analizar el efecto en la vida de las personas discapacitadas que hacen vida en

la universidad al usar sillas de desnivel.

Se llevará a cabo un recorrido de las zonas más transitadas en la universidad por

estudiantes, profesores y trabajadores, y las rutas de acceso a sus respectivos lugares
de trabajo u estudio. Se compararán con las vías actualmente disponibles para el uso
de las personas con discapacidad motora y se inspeccionará sus entornos cercanos.
Luego se evaluará visualmente las condiciones estructurales de dichas vías de acceso,
como la presencia de huecos, desniveles, roturas, anchura de las aceras, etc. Y, se
tomará nota de las secciones que satisfacen o no, las normativas existentes para la
inclusión de sillas de ruedas en lugares públicos. En última instancia se combinarán
estos datos con la información bibliográfica recabada y se evaluará el aumento de la

32
eficiencia, comodidad, y tiempo de desplazamiento de los usuarios de las sillas de
ruedas con desnivel.

 Determinar los requerimientos para la construcción de sillas de ruedas para

desniveles.

Utilizando gran parte de la bibliografía recolectada, especialmente la perteneciente a

aquellos estudios que contengan información del área de manufactura, líneas de
producción, sistemas de ensamblaje y construcción final de las sillas de ruedas, se
creará una secuencia de trabajo y producción, modificada con los nuevos parámetros
que surgieron debido a los elementos de movimiento para todo terreno y desnivel que
poseen las sillas de ruedas de la presente investigación. Del mismo modo, será
necesario investigar los datos de esfuerzos que deben soportar el asiento, espaldar,
conexiones y el nuevo tipo de ‘rueda’, para asegurar un ensamblaje rentable y
duradero que pueda ser utilizado en la Universidad de Oriente.

 Establecer las especificaciones prácticas de la silla de rueda para desnivel.

En primera instancia se analizará las combinaciones de esfuerzos que sufrirá la silla

de rueda para desnivel. Considerando un peso máximo para los usuarios, la manera en
que serán manipulados todos los elementos de la silla de rueda (especialmente los de
control y empuje) y que clase de situaciones podría encarar y superar en las
instalaciones de la universidad. Luego, se estudiarán las capacidades de las empresas
regionales que serán usadas para la construcción de las sillas de ruedas de desnivel.
Por último, se decidirán las dimensiones finales de la silla de rueda, basándose
primordialmente en: los datos de esfuerzos recolectados, las vías de tránsito del
recinto universitario, tipo de recursos disponibles, proceso de manufactura y la
comodidad y salud del usuario.

33
 CAPITULO IV: MARCO ADMINISTRATIVO

4.1 Recursos

Para llevar a cabo los objetivos planteados con el rendimiento adecuado y la

estimación necesaria para la ejecución final del proyecto fueron necesarios los
recursos:

 Humanos: para realizar este trabajo de investigación se necesitará la asistencia

y guía de asesores en la cátedra, técnicos de laboratorio, personal obrero,
población objeto de estudio y los estudiantes proyectistas.

 Materiales: son todos aquellos equipos y herramientas que se usarán para

poder llevar a término el proyecto de investigación. Estos materiales son: 1
equipo de cómputo e impresión, 1 memoria USB, 80 hojas de máquina tipo
carta, 3 lapiceros y 3 cuadernos de apuntes.

 Económicos: el monto necesario para la ejecución del proyecto equivale a un

capital de 4.288,68 Bs.F, que serán otorgados por los participantes.

 Tiempo: el tiempo de la investigación son 24 semanas que iniciarán el 1 de

Octubre de 2021 y culminarán el 15 de Marzo de 2022.

34
4.2 Presupuesto

Descripción Bs.F

Viáticos 235,00

Materiales de oficina 70,0

Pruebas de laboratorio 94,00

Software computacional 705,00

Asesoría teórica 376,00

Materiales mecánicos de la silla de rueda 1.410,00

Materiales eléctricos de la silla de rueda 705,00

Varios 376,00

Sub-Total 3.971,00

Inflación (8%) 317,68

Total 4.288,68

35
4.3 Cronograma de actividades
Fecha de Inicio: 01-10-21 Fecha de culminación: 15-03-22

Semanas
Actividades
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Revisión de la literatura

Presentación de los beneficios de la

universidad con el uso de sillas de rueda
adaptable a sus espacios
Análisis del efecto en la vida de las
personas discapacitadas que hacen vida en
la universidad al usar sillas de desnivel
Determinación de los requerimientos para
la construcción de sillas de ruedas para
desniveles en la Universidad de Oriente
Núcleo Anzoátegui
Desglose de las especificaciones prácticas
de la silla de rueda para desniveles en la
Universidad de Oriente Núcleo
Anzoátegui

Transcripción del informe

36
 REFERENCIAS

 Andrade, Rubén. (2016). Diseño de una silla de ruedas eléctrica articulada con
Posicionamiento Vertical- horizontal para beneficio de las Personas con
Discapacidad Física. Proyecto de Investigación. Universidad Técnica Estatal de
Quevedo. Quevedo,
Ecuador.Url:http://biblioteca.uteq.edu.ec/cgibin/koha/opacdetail.pl?
biblionumber=14214

 Beltran, Ruben (2018). Uso y recomendaciones sobre silla de ruedas. Torrevieja,

España.Url:
https://www.torrevieja-salud.com/wp-content/uploads/2018/10/EDUCA-Silla-de-
ruedas.pdf

 Bernal, Beatriz y Martínez, Nadia. (2014). Uso y Manejo de sillas de ruedas.

Proyecto de Investigación. Universidad Autónoma del Estado de México. México
D.F, México. Url: http://ri.uaemex.mx/handle/20.500.11799/14305.

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 Capriles, Henrique; Díaz, Olmedo y González, Omar. (2003). Ordenanza sobre las
normas para la construcción y adaptación de edificios e instalaciones para el uso
de personas con discapacidad. Número extraordinario: 063 – 05/2003. Municipio
Baruta. Estado Miranda. Venezuela. Url:
http://www.alcaldiadebaruta.gob.ve/v2/wpcontent/uploads/2014/01/ordenanza_20
03_2.pdf

37
 Castanier, Diego y Mendia Erika. (2018). Diseño, construcción e implementación
de una silla de ruedas eléctrica plegable para una persona con problemas de
movilidad. Cuenca, Ecuador. Url:
https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16102

 Cassel, Claes-Magnus. (1993). Fundations of Inference in Survey Sampling.

Florida, EEUU. Krieger Publishing Company Malabar.

 Comisión Venezolana de Normas Industriales (1992). Norma COVENIN 2906-92.

Silla de ruedas, dimensiones máximas globales. Caracas, Venezuela. Fondonorma.
Url: www.sencamer.gov.ve/sencamer/normas/2906-92.pdf

 Echevestre, Roberto (2015). Diseño de una silla de ruedas capaz de subir y bajar
escaleras. Tesis de grado. Universidad Nacional Autónoma de México. México
D.F,México.Url:http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.10
0/7465

 Figueroa, Rubén y Herrera, Janeth. (2016). Propuesta de diseño mecánico y

análisis del proceso productivo de sillas de ruedas bajo un enfoque que integre la
Ingeniería de Diseño y la Ingeniería de Manufactura. Revista de Ingeniería
Tekhne. Páginas
48-61.Url:http://revistasenlinea.saber.ucab.edu.ve/temas/index.php/tekhne/article/
download/2842/2630.

 Hernandez, Pedro y Martin, Juan (2014). “Prototipo de apoyo en el ascenso y

descenso de escaleras rectas para personas en sillas de ruedas”. Mexico D.F,
Mexico.Url:https://tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/18926/1/Prototipo
%20de%20apoyo%20en%20el%20ascenso%20y%20descenso%20de
%20escaleras%20rectas%20para%20personas%20en%20silla%20de
%20ruedas.pdf.

38
 Hurtado de Barrera, Jacqueline (2000). Metodología de la investigación. 3 ed.
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 ISO (2014) Wheelchairs. Ginebra, Suiza.

Url:https://www.iso.org/standard/56817.html

 Morales, Frank. (2012). Conozca 3 tipos de investigación: Descriptiva,

Exploratoria y Explicativa. Barquisimeto, Venezuela. Url:
http://www.creadess.org/index.php/informate/de-interes/temas-de-interes/17300-
conozca-3-tipos-de-investigacion-descriptiva-exploratoria-y-explicativa

 Multielevación (2016) Orugas para sillas de ruedas. Madrid, España.

Url:https://multielevacion.com/orugas-sillas-ruedas/

 Ortopedia Plaza. (2017). Las sillas de ruedas eléctricas: ventajas y desventajas.

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silla de ruedas eléctrica modular para un paciente con Amelia Congénita. Tesis de
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Url:http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/
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39
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modulares.

40