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Notas:
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Remedio:
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Causa: La articulación de seguridad (si está en uso) podría haber sido roto. Por
otra parte, la señal de HBK en el cable de conexión del robot puede ser que
experimente una falla a tierra (0 V) o una desconexión del cable. Si la señal de
fractura en la mano no esté en uso, puede ser desactivado por un entorno de
software. Consulte el Manual de Control de Mantenimiento, CONEXIONES
Sección III, Subsección 5.5.3 Cómo Desactivar / Activar HBK, Para obtener
información sobre cómo desactivar la señal de la mano rota.
Remedio:
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Causa: El fusible del freno está fundido en el circuito impreso de control EMG.
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Remedio:
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Remedio: Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este
mensaje de advertencia.
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Remedio: Revise los ventiladores y los cables de conexión del ventilador del
motor. Reemplace cualquier motor del ventilador defectuoso (s) y / o por cable
(s).
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Remedio:
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Remedio:
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Si se abre el freno:
Tenga en cuenta: Un ajuste incorrecto del número de freno también hará que
esta alarma. Asegúrese de establecer el número de frenos correctamente.
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Remedio: Esto es sólo una notificación. Sin embargo, usted debe tratar de
eliminar este error y no repetir las circunstancias que llevaron a él.
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Causa: Se hizo un intento para calibrar el robot, pero los ajustes necesarios no
habían sido completadas.
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Causa: Una alarma de servo usuario se emitió. Esta alarma se produce cuando
la variable de sistema $ MCR_GRP [i]. $ SOFT_ALARM se establece en
TRUE. Sólo los usuarios KAREL puede usar esta variable.
Remedio: Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este
mensaje de advertencia.
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1. Pulse MENÚ.
2. SISTEMA Seleccionar.
3. Presione F1, [TYPE].
4. Seleccione Maestro / Cal.
5. Seleccione SET REF MASTER RÁPIDO.
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1. Pulse MENÚ.
2. SISTEMA Seleccionar.
3. Presione F1, [TYPE].
4. Seleccione Maestro / Cal.
5. Seleccione SET REF MASTER RÁPIDO.
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Remedio: Disminuir el valor de la velocidad del eje a estar dentro del límite
especificado en ($ PARAM_GROUP. $ JNTVELLIM).
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Si se abre el freno:
Tenga en cuenta: Un ajuste incorrecto del número de freno también hará que
esta alarma. Asegúrese de establecer el número de frenos correctamente.
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1. Pulse MENÚ.
2. SISTEMA Seleccionar.
3. Presione F1, [TYPE].
4. MASTER Seleccionar / CAL.
5. Presione F3, IC-PCA.
6. Presione el botón RESET.
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Remedio: Este mensaje es sólo para S-420iR. S-420iR tiene la marca a cero la
posición de J2 y J3. Así que amo Cero posición no se hace con cero puntos de
venta para el S-420iS. Confirme la posición de cada eje que se marca en la
posición. Si el robot no es S-420iR, $ scr_grp. $ Robot_model puede ser
errónea. Conjunto correcto scr_grp $. $ Robot_model.
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Causa: Esta alarma significa que los contactos del contactor magnético tienen
pegadas. La condición de alarma se produce si el contactor magnético ya está
en cuando se hace un intento para encenderlo. La condición de alarma se
detecta entre el momento en la adherencia se produce un contacto, y el tiempo
se hace un intento para encenderlo.
Remedio:
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Remedio:
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Remedio:
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Causa: Esta alarma se emite para proteger el motor cuando hay un peligro de
destrucción térmica cuando el valor actual de la raíz cuadrada media, calculado
internamente por el sistema de servo, supera el valor máximo permitido.
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Remedio:
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Remedio: No es necesaria.
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Nota
Si el controlador es un controlador de la pintura, el codificador-freno puede causar esta
alarma. Los relés situado dentro de la unidad de control del codificador / freno de las
señales y el poder ir a los codificadores del motor. Como tal, es posible que uno de estos
relés para causar una alarma DTERR.
Si usted está experimentando una alarma DTERR en uno o dos ejes, entonces usted debe
verificar el funcionamiento de los relés en la unidad de codificador / freno. Si usted está
experimentando una alarma DTERR en todos los ejes, a continuación, el codificador de
la unidad / del freno no es muy probablemente el problema. Es más probable que el cable
del codificador robot no está conectado correctamente, o el convertidor DC / DC situado
en el robot es defectuoso.
Condiciones:
Remedio:
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Remedio:
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Causa: Esta alarma se emite cuando la fase de una señal de pulso generado
por el codificador del pulso es anormal.
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Remedio: Encontrar y eliminar la causa del error de posición cada vez mayor.
O bien, hacer el mayor tolerancia, apague y encienda el controlador. La
tolerancia es el valor de las variables del sistema siguientes. dirección X [mm]:
$ PARAM_GROUP [] $ CB_IX dirección Y [mm]:. $ PARAM_GROUP [] $
CB_IY dirección Z [mm]:.. $ PARAM_GROUP [] $ CB_IZ
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Causa: Los datos de retorno desde el codificador del pulso era anormal. Esto
es probablemente causado por el ruido en el codificador de impulsos. De lo
contrario, el circuito de la interpolación del codificador del pulso está roto.
Remedio:
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Causa: Anormalmente alta corriente fluye a través del circuito principal del
amplificador.
Remedio:
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Causa: La carga del circuito principal no pudo terminar dentro del tiempo
especificado.
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Remedio: Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este
mensaje de advertencia.
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Remedio: Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este
mensaje de advertencia.
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Remedio: Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este
mensaje de advertencia.
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Remedio: Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este
mensaje de advertencia.
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Causa: Los datos de este comando se va a utilizar son los datos de otro grupo.
Remedio: Obtener los datos del grupo que este comando es para su uso. Y,
vuelva a intentarlo.
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Causa: No hay que utilizar este comando, o bien, los datos en el buffer no son
los datos del modo necesario.
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Causa: Intensidad total de está sobre el límite. Debido a que el movimiento del
robot es demasiado agresivo
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Causa: La corriente (corriente total de seis ejes) que fluye a través del motor es
demasiado grande.
Remedio:
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Remedio:
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Remedio:
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• Un contacto soldado
• Un cable roto o en cortocircuito
• La mitad de la liberación o el funcionamiento de la consola portátil
de hombre muerto
• La mitad de la operación del panel del operador / operación de
cuadro de botón de parada de emergencia
• La mitad de funcionamiento de la consola portátil de emergencia
STOP
• de entrada irregular en el circuito de parada de emergencia
exterior (problema de tiempo)
Remedio: Precaución
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• Un contacto soldado
• Un cable roto o en cortocircuito
• La mitad de la liberación o el funcionamiento de la consola portátil
de interruptor de hombre muerto
• La mitad de la operación del panel del operador / caja de
operación de parada de emergencia botón
• La mitad de funcionamiento de la consola portátil de emergencia
STOP
• de entrada irregular en el circuito de parada de emergencia
exterior (problema de tiempo)
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Remedio:
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Remedio:
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Nota
El controlador de la pintura se encuentra en este estado de alarma
cuando se utiliza el freno manual función de liberación. Cuando el
interruptor ENABLE FRENO se coloca en la posición ON, la alarma
se genera. Si el controlador es un controlador de aplicación de la
pintura con la funcionalidad de desbloqueo manual, asegúrese de que
el interruptor ENABLE FRENO se encuentra en la posición de
apagado antes de intentar restablecer la alarma.
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Causa: El cable entre el PSM y SVM podría ser defectuoso, o el PSM o SVM
puede estar defectuoso.
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Causa: Una alarma ocurre cuando HBK $ HBK_ENBL = FALSO (HBK con
discapacidad) y la señal de HBK está en ON (una señal de +24 V que existe en
la entrada de HBK).
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Remedio: Aumentar los $ SCR. $ Valor MPDT_TIMLMT 1000 por 1000 hasta
que la alarma no se produce. Si esta alarma se produce cuando $ SCR. $
MPDT_TIMLMT es 20000, en contacto con su representante de FANUC
Robotics técnica.
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Remedio: N / A
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