Codigo de Alarmas Robot Fanuc

ROBOT FANUC CODIGO DE
ALARMAS
RAFAEL PEREZ HERNANDEZ

CODIGO DE ERRORES ROBOT FANUC
SRVO SERVO-001 del panel del operador de paro de emergencia

Causa:
El botón de parada de emergencia del panel del operador o la caja de la operación que se
presiona.
Remedio:
1. Gire el panel del operador botón de parada de emergencia agujas del reloj para liberarlo, a
continuación, presione RESET.
2. Compruebe los cables de conexión del conector del interruptor de parada de emergencia
CRM51 de continuidad. Si un hilo abierto se encuentra, vuelva a colocar el arnés completo.
3. Con el botón de parada de emergencia en la posición liberada, verifique la continuidad entre
los terminales del interruptor. Si la continuidad no se encuentra, vuelva a colocar el interruptor.
Si la continuidad se encuentra, vuelva a colocar el panel del operador de PCB.
4. Si el problema persiste, realice un control completo de copia de seguridad para guardar todos
sus programas y la configuración, y luego vuelva a colocar la placa principal.
SRVO-002 SERVO consola portátil de paro de emergencia

Causa:
El botón de parada de emergencia en la consola de aprendizaje se ha presionado.
Remedio:
1. Gire la consola portátil de parada de emergencia botón hacia la derecha para liberar.
2. Presione el botón RESET.
3. Si el problema persiste, sustituya la consola portátil.
SRVO-003 SERVO hombre muerto en libertad

Causa: El botón de parada de emergencia en la consola de aprendizaje se ha presionado.
Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

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Remedio:
1. Gire la consola portátil de parada de emergencia botón hacia la derecha para liberar.
3. Si el problema persiste, sustituya la consola portátil.
SRVO-004 SERVO Valla abierta

Causa:
En el TBOP4 bloque de terminales de la placa del panel, no hay conexión alguna entre 5 (EAS1) -
6 (EAS11) y entre el 7 (EAS2) - 8 (EAS21). Si una valla de seguridad se conecta entre 5 (EAS1) - 6
(EAS11) y entre el 7 (EAS2) - 8 (EAS21), la puerta de la valla de seguridad es abierta. Si el Syst-067
(Grupo HSSB desconexión) de alarma también se genera, o si el LED (verde) en el tablero del
panel se apaga, la comunicación entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel (JRS11) es
anormal. Los conectores del cable entre la placa principal y el tablero del panel puede ser tabla
suelta o el cable, cuadros, o principal sea defectuosa.
Remedio:
Si el LED RDY (verde) se enciende:
1. Si una valla de seguridad está conectada, cierre la puerta de la valla.
2. Revise el interruptor y el cable conectado a 5 (EAS1) - 6 (EAS11) y 7 (EAS2) - 8 (EAS21) en
TBOP4.
3. Cuando esta señal no se utiliza, establecer una conexión entre el 5 (EAS1) - 6 (EAS11) y entre el
7 (EAS2n) - 8 (EAS21).
4. Vuelva a colocar la placa del panel del operador.
En caso de que el LED RDY (verde) no se enciende:

1. Compruebe si FUSE1 en el tablero del panel del operador se ha quemado. Si se ha fundido,
retire la causa y luego reemplace el fusible. En caso contrario, comprobar la tensión externa

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sobre EXT24V y EXT0V (TBOP6). Si externa de 24V y 0V no se utiliza, revise las clavijas de puente
entre EXT24V - INT24V y EXT0V - INT0V (TBOP6).
3. Vuelva a colocar el cable que conecta la placa principal (JRS11) a la placa del panel del
operador (JRS11). Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de
seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes.
4. Vuelva a colocar la placa principal.
Notas:
• La entrada de la cerca (parada automática) es una entrada de parada de seguridad. Cuando
esta entrada se abrió, el robot se desacelera de forma controlada y luego se detiene. El contactor
se abre después de las paradas del robot.
• Si la externa de 24V no se proporciona adecuadamente a TBOP6 (EXT24V, EXT0V), las
siguientes alarmas también se generan: • SRVO-004 Valla abierta
• SRVO-007 Svali Parada de emergencia externa • SRVO-213 Fusible fundido (Grupo PCB)
• SRVO-280 SVOFF entrada
• Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexión se produce al mismo tiempo osi RDY LED
(verde) se apaga, las siguientes alarmas también se generan:
• SRVO-001 E del panel del operador de ventanilla única
• SRVO-004 Valla abierta
• SRVO-007 externa de parada de emergencia
• SRVO-199 Llave de Paso
• SRVO-204 Externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia
• SRVO-213 Fusible fundido (Grupo PCB)
• SRVO-277 Panel de parada de emergencia (SVEMG anormal)

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• Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola portátil. ADVERTENCIA NO corto

circuito, o desactivar, esta señal en un sistema en el que la señal de la cerca está en uso. De lo
contrario, podría causar lesiones al personal o daños al equipo. Si es necesario para ejecutar el
robot por un cortocircuito en la señal aunque sea temporalmente, una disposición adicional de
seguridad debe ser proporcionada.
SRVO-005 Servo Robot sobre recorrido

Causa:
El robot se ha movido más allá de un final de carrera de hardware en los ejes. Es de fábrica
colocada en el estado sobreactuación para embalaje. Si la señal de sobreactuación no está en
uso, podría haber sido deshabilitado por un conector puente (corto circuito) en la base de la
unidad mecánica.
Remedio:
1. Seleccione [Sistema de liberación de OT] en la pantalla de liberación sobreactuación para
liberar cada eje del robot del estado sobreactuación.
• Pulse la tecla Mayús, y presione el botón de alarma para restablecer la condición de alarma.
• Mientras continua la tecla Mayús, mover el robot para que todos los ejes en la gama de
muebles.
2. Vuelva a colocar el interruptor de límite.
3. Compruebe el fusible FS2 en el amplificador del servo. Si la alarma del SRVO-214 Fusible
fundido también se genera, el fusible se ha fundido FS2.
4. Compruebe que el conector del efector final.
5. Compruebe lo siguiente para el conector RP1 en la base del robot:
• No hay patas dobladas o dislocado en los conectores macho o hembra.
• El conector está bien conectado.
6. A continuación, compruebe que los conectores CRF7 y CRM68 en el amplificador servo estén
bien conectados. También verifique que el cable RP1 está en buenas condiciones, y no hay cortes
o torceduras visibles. Si no hay ningún final de carrera está en uso, un conector de alambre debe
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ser colocado en la base de la unidad mecánica. Compruebe que el conector del puente. El
conector del puente se encuentra dentro de la base de la unidad mecánica. Usted tendrá que
quitar la placa de conexión en la base de la unidad mecánica para verlo.
7. Vuelva a colocar el amplificador.
SRVO-006 SERVO fractura en la mano

Causa:
La articulación de seguridad (si está en uso) podría haber sido roto. Por otra parte, la señal de
HBK en el cable de conexión del robot puede ser que experimente una falla a tierra (0 V) o una
desconexión del cable. Si la señal de fractura en la mano no esté en uso, puede ser desactivado
por un entorno de software. Consulte el Manual de Control de Mantenimiento, CONEXIONES
Sección III, Subsección 5.5.3 Cómo Desactivar / Activar HBK, Para obtener información sobre
cómo desactivar la señal de la mano rota.
Remedio:
1. Pulse la tecla Mayús, y presione el botón de alarma para restablecer la condición de alarma.
Mientras continua presionando la tecla SHIFT, correr la herramienta en el área de trabajo.
• Reemplazar la junta de seguridad.
• Compruebe el cable de seguridad conjunta.
2. Compruebe el fusible FS2 en el amplificador del servo. Si la alarma del SRVO-214 Fusible
fundido también se genera, el fusible se ha fundido FS2.
• El conector está bien conectado.
4. A continuación, compruebe que el conector CRF7 en el amplificador servo está bien
conectado. También verifique que el cable RP1 está en buenas condiciones, y no hay cortes
visibles o torceduras. Compruebe el cable de conexión del robot (RP1) para una falla a tierra o
una desconexión del cable.
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SRVO-007 SERVO de emergencia exterior se detiene

Causa:
En el bloque de terminales TBOP4 de la placa del panel del operador, no hay ninguna conexión
entre los terminales 1 (EES1) - 2 (EES11) y entre los terminales 3 (EES2) - 4 (EES21). Si un
interruptor de parada de emergencia externo está conectado entre las terminales 1 (EES1) - 2
(EES11) y entre los terminales 3 (EES2) - 4 (EES21), entonces el interruptor es presionado. Si el
Syst-067 (Grupo HSSB desconexión) de alarma también se genera, o si el LED RDY (verde) en la
placa del panel del operador está apagado, la comunicación entre la placa principal (JRS11) y la
placa del panel del operador (JRS11) es anormal . Los conectores del cable entre la placa
principal y el tablero del panel puede estar suelto o el cable, cuadros, o tablero principal puede
estar defectuoso.
Remedio: En caso de que el LED RDY (verde) se enciende:

1. Si un interruptor de parada de emergencia externo está conectado, desconecte el interruptor
y pulsar la tecla RESET.
2. Revise el interruptor y el cable conectado a TBOP4 terminales 1 (EES1) - 2 (EES11) y los
terminales 3 (EES2) - 4 (EES21).
3. Cuando esta señal no se usa, hacer una conexión entre las terminales 1 TBOP4 (EES1) - 2
(EES11) y entre los terminales 3 (EES2) - 4 (EES21).
En caso de que el LED RDY (verde) no se enciende:

1. Compruebe si FUSE1 en el tablero del panel del operador está fundido. Si FUSE1 está
quemado, cámbielo por FUSE1 después de la eliminación de la causa. En caso contrario,
comprobar la alimentación externa de 24 VDC en la placa del panel del operador, terminales y
EXT24V EXT0V (TBOP6). Si la externa de 24 VDC no se utiliza, comprobar que no hay puentes
entre EXT24V - INT24V y EXT0V - INT0V (TBOP6).

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3. Vuelva a colocar el cable que conecta la placa principal (JRS11) a la placa del panel del
operador (JRS11). Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar un control
completo de copia de seguridad para guardar todos los programas y los ajustes.
4. Vuelva a colocar el tablero principal. Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de
desconexión se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga,
Las siguientes alarmas también se generan:

• SRVO-001 del panel del operador de paro de emergencia
• SRVO-004 Valla abierta • SRVO-007 externa de parada de emergencia
• SRVO-280 SVOFF entrada Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola portátil.
Tenga en cuenta: Si la externa de 24 VCC no se proporciona adecuadamente a TBOP6 (EXT24V y
EXT0V), a continuación, las siguientes alarmas también se generan:
• SRVO-213 Fusible fundido (panel del operador PCB)
ADVERTENCIA NO corto circuito, o desactivar, esta señal en un sistema en el que la parada de
emergencia externos señal de entrada está en uso. De lo contrario, podría dañar el equipo o
lesionar al personal. Si es necesario para ejecutar el robot por un cortocircuito en la señal
aunque sea temporalmente, una disposición adicional de seguridad debe ser proporcionada.
SRVO-008 servofreno fusible quemado

Causa:
El fusible del freno está fundido en el circuito impreso de control EMG.

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Remedio:
Reemplace el fusible. Compruebe el indicador LED (FALM) en la placa de circuito impreso para el
control de parada de emergencia para determinar si el fusible se ha fundido.
SRVO-009 SERVO alarma de presión de neumáticos

Causa:
Una presión de aire anormal se detectó. La señal de entrada se encuentra en el efector final del
robot. Consulte el manual de mantenimiento para su robot para obtener más información.
Remedio:
1. Si una presión de aire anormal es detectada, revise su suministro de aire.
• El conector está bien conectado. A continuación, compruebe que el conector CRF7 en el
amplificador servo está bien conectado. También verifique que el cable RP1 está en buenas
condiciones, y no hay cortes o torceduras visibles. Compruebe el cable de conexión del robot
(RP1) para una falla a tierra o una desconexión del cable.
4. Reemplace los cables internos del robot. Tenga en cuenta: La entrada de presión de
neumáticos de alarma está desactivado / activado por el software. Consulte el Controlador
manual de mantenimiento, CONEXIONES Sección III, Subsección 5.5.4 Cómo Desactivar / Activar
la alarma de presión neumática (PPABN) para más información.
SRVO-010 SERVO correa rota

Causa:
La entrada de la correa rota robot digital (RDI7) se afirma.

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Remedio:
1. Si la banda se encuentra algún defecto en modo alguno, la reparación y luego pulse la tecla de
RESET.
2. Cuando la banda se encuentra para ser normal, la señal de I + D + [7] en el cable de conexión
del robot puede ser anormal. Compruebe el cable.
3. Compruebe la variable de sistema $ $ PARAM_GROUP. BELT_ENABLE.
SRVO SERVO-011 TP en libertad mientras habilitado

Causa:
La consola portátil interruptor de fijación en el panel del operador fue operado mientras que la
consola de aprendizaje se ha habilitado.
Remedio:
Vuelva a conectar el cable de consola de aprendizaje para continuar la operación.
SRVO SERVO-012 Potencia la recuperación de errores

Causa:
Normal de encendido (arranque en caliente).
Remedio:
Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de advertencia.
SRVO-013 SISTEMA Srvo módulo de configuración ha cambiado
Causa:
Al encender, con la restauración de energía activado (arranque en caliente), la configuración de
los módulos DSP en el eje de control de placa de circuito impreso y el multi-función de placa de
circuito impreso se ha modificado.

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Remedio:
Encienda la energía en el modo de arranque en frío.
SRVO-014 ADVERTENCIA motor del ventilador anormales

Causa:
Un motor del ventilador en la unidad de control es anormal.
Remedio:
Revise los ventiladores y los cables de conexión del ventilador del motor. Reemplace cualquier
motor del ventilador defectuoso (s) y / o por cable (s).
SRVO SERVO-015 del sistema a fuego

Causa:
La temperatura de la unidad de control supera el valor especificado.
Remedio:
1. Si la temperatura ambiente es superior a la temperatura especificada (45 grados C), enfriar la
temperatura ambiente.
2. Compruebe que los ventiladores están funcionando normalmente. Si no, revise los motores
del ventilador del ventilador del motor y los cables de conexión. Reemplace cualquier motor del
ventilador defectuoso (s) y / o cables (s).
3. Realizar un control completo de copia de seguridad para guardar todos sus programas y la
configuración, a continuación, cambie el tablero principal.
SRVO-016 SERVO de agua de refrigeración volumen de la gota

Causa:
volumen de agua de refrigeración se redujo.
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Remedio:
Consulte a su representante de FANUC Robotics técnica.
SRVO-017 SERVO n robot espejo interior

Causa:
Ningún robot espejo interior.
Remedio:
Consulte a su representante de FANUC Robotics técnica.
SRVO-018 servofreno anormales

Causa:
La corriente de freno ha superado el pliego de condiciones.
Remedio:
Compruebe lo siguiente:
1. Compruebe que el cable de RM1 que lleva los cables de señal desde el controlador del robot
está conectado correctamente y que los pernos y los cables no estén dañados.
2. Compruebe el cable del freno.
3. Vuelva a colocar el servo amplificador si no está funcionando.
SRVO-019 SERVO SVON entrada

Causa:
En el bloque de terminales en la placa de circuito impreso del panel del operador, no se
establece la conexión entre las señales * SVON1 y SVON2 *. Cuando un interruptor externo
conectado, se debe comprobar.

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Remedio:
Establecer una conexión entre SVON2 SVON1 * y *.
SRVO-020 SERVO SRDY apagado (TP)

Causa:
La consola portátil cable desconectado o una pausa momentánea se produjo en uno de los
circuitos de parada de emergencia TP: TP parada de emergencia, Deadman, o cerca.
Remedio:
Compruebe la consola portátil por cable y conexiones.
SRVO-021 de SRDY SERVO (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
La señal de la Hrdy (hardware listo) está encendida y la SRDY (servo listos) de la señal está
apagada. La placa base utiliza la señal Hrdy para dirigir el sistema de servo para activar o
desactivar el amplificador servo contactor magnético. El sistema servo utiliza la señal SRDY para
informar a la placa principal que el contactor magnético es activado. Si el contactor magnético
amplificador servo no se puede activar cuando se dirige así, lo más probable es que una alarma
servoamplificador ha ocurrido. Si una alarma servoamplificador se ha detectado, el host (placa
base) no emitirá esta alarma (SRDY apagado). Por lo tanto, esta alarma indica que el contactor
magnético no se puede activar por una razón desconocida.
Remedio:
1. Asegúrese de que los conectores CP2 CRM64 y CNMC3 de la unidad de parada de emergencia
y CRM64 conector del servo amplificador estén bien conectados.
2. Comprobar si una desconexión instantánea del poder se ha producido. Es posible que una
breve desconexión de la alimentación puede causar esta alarma.

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4. Vuelva a colocar la unidad de parada de emergencia.
SRVO-022 SRDY SERVO en (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
El SRDY (servo listos) de la señal, cuando ya estaba en la placa principal hizo un intento de activar
el contactor magnético del amplificador servo con el Hrdy (hardware listo) de la señal. Hrdy es la
señal que utiliza el host (placa) para dirigir el sistema de servo para activar o desactivar el
contactor magnético del amplificador servo. SRDY es la señal enviada desde el sistema de servo
para el host (placa) que indica si el contactor magnético del servo amplificador está encendido.
Remedio:
Vuelva a colocar el amplificador.
SRVO-023 SERVO Detener el exceso de error (G:% d R:% d)

Causa:
Cuando el servo se detuvo, el error de posición era anormalmente grande. Compruebe si el freno
del motor (indicado por el mensaje de alarma) está lanzando. Usted debe ser capaz de oír la
liberación de frenos. Si no, ponga una mano en el motor (indicado por el mensaje de alarma) y
sentir una vibración causada por el freno de la liberación. Remedio: Si el freno no se libera:
1. Compruebe la continuidad de la línea de frenos en el cable de conexión del robot y el
cable interno del robot.
2. Si la desconexión no se encuentra, vuelva a colocar el amplificador servo o
el motor servo. Si se abre el freno:
1. Compruebe si los obstáculos son inquietantes el movimiento del robot.
2. Haga conectores que CNJ1A - CNJ6 estén bien conectados al amplificador del servo.
3. Compruebe la continuidad del cable de alimentación en el cable de conexión del robot.

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4. Compruebe si la carga es mayor que el de calificación. Si es mayor, lo reducen a dentro de la

clasificación. (Si la carga es demasiado grande, el par de aceleración / deceleración se vuelve
mayor que la capacidad del motor. Como resultado, el motor se vuelve incapaz de seguir el
mando y se emite una alarma). Consulte el robot específico Manual de Mantenimiento de
índices de carga útil. Consulte el programa de instalación de software específico de la aplicación
y el manual de operaciones para obtener información sobre cómo cambiar su configuración de
carga útil.
5. Compruebe que el voltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensión y no falta
una fase. Compruebe que los conectores de derivación del transformador están en los lugares
adecuados. Compruebe cada fase de tensión en los conectores o CRR38A CRR38B de la potencia
de entrada de 3 fases 210-240VAC al amplificador del servo. Si la tensión es 210VAC o menos,
comprobar la tensión de línea. (Si el voltaje de entrada al amplificador servo es demasiado bajo,
el ouptut par también es bajo. Como resultado, el motor podría llegar a ser incapaces de seguir
el commmand. Esto hará que la alarma).
7. Vuelva a colocar el motor servo indicado por el mensaje de alarma. Tenga en cuenta: Un
ajuste incorrecto del número de freno también hará que esta alarma. Asegúrese de establecer el
número de frenos correctamente.
SRVO-024 SERVO Mover el exceso de error (G:% d R:% d)

Causa:
Cuando el robot se mueve, el error de posición del servo supera un valor previamente
especificado ($ PARAM_GROUP. MOVER_OFFST $ o $ PARAM_GROUP. $ TRKERRLIM). Por
ejemplo, este error se producirá si el avance del robot es diferente a la especificada.
Remedio:
Tome las mismas medidas que para SRVO-023.

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SRVO-025 SERVO Motn desbordamiento dt (G:% d R:% d)

Causa:
El valor introducido con un comando es demasiado grande.
Remedio: Realice un arranque en frío:

1. Apague el robot.
2. En la consola de aprendizaje, mantenga pulsada las teclas SHIFT y RESET.
3. Mientras sigue presionando las teclas MAYÚS y RESET, a su vez en el robot. Si el error no se
borra, documentar los hechos que condujeron al error y llame a su representante de FANUC
Robotics técnica.
SRVO-026 ADVERTENCIA motor límite de velocidad (G:% d R:% d)

Causa:
Se hizo un intento de superar la velocidad máxima nominal del motor ($ PARAM_GROUP. $
MOT_SPD_LIM). La velocidad del motor se fija a su valor nominal máximo.
Remedio:
Esto es sólo una notificación. Sin embargo, usted debe tratar de eliminar este error y no repetir
las circunstancias que llevaron a él.
SRVO-027 ADVERTENCIA robot no dominado (Grupo:% d)

Causa:
Se hizo un intento para calibrar el robot, pero los ajustes necesarios no habían sido completados.
Remedio:
Maestro del robot.

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SRVO-030 servofreno en espera (Grupo:% d)

Causa:
Cuando la función de parada temporal de alarma ($ SCR. BRKHOLD_ENB $ = 1) está activada,
esta alarma se emite cuando una parada temporal que se haga. Cuando esta función no debe ser
utilizada, desactivar la función.
Remedio:
Deshabilitar [TEMPORAL STOP / SERVO OFF] sobre el tema general de la pantalla de ajuste [6
GENERAL DE AJUSTE DE LOS ARTÍCULOS].
SRVO-031 SERVO usuario alarma de servo (Grupo:% d)

Causa:
Una alarma de servo usuario se emitió. Esta alarma se produce cuando la variable de sistema $
MCR_GRP [i]. $ SOFT_ALARM se establece en TRUE. Sólo los usuarios KAREL puede usar esta
variable.
Remedio:
Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de advertencia.
SRVO-033 ADVERTENCIA robot no calibrada (Grp:% d)

Causa:
Se ha intentado establecer un punto de referencia para un ajuste simplificado, pero el robot no
ha sido calibrado.
Remedio: Calibrar el robot:
1. Fuente de alimentación al controlador.
2. Uso de la consola portátil:
• Pulse MENÚ.

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• SISTEMA Seleccionar.
• Presione F1, [TYPE].
• Seleccione Maestro / Cal.
• Seleccione Calibrar.
Establecer un punto de ajuste de referencia simplificada:

1. Pulse MENÚ.
2. SISTEMA Seleccionar.
3. Presione F1, [TYPE].
4. Seleccione Maestro / Cal.
5. Seleccione SET REF MASTER RÁPIDO.
Tenga en cuenta: dominar rápida le permite minimizar el tiempo requerido para rehacer el robot
con una posición de referencia se establece cuando el robot fue masterizado correctamente.
Usted puede dominar el robot no rápido a menos que haya grabado previamente esta posición
principal de referencia rápida.
SRVO-034 Ref. ADVERTENCIA pos no se establece (Grupo:% d)

Causa:
Se ha intentado realizar un ajuste simplificado, pero el punto de referencia no se ha
creado.
Remedio:
Establecer un ajuste simplificado (Quick Master) punto de referencia en el menú de
posicionamiento.
1. Pulse MENÚ.
4. Seleccione Maestro / Cal.

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5. Seleccione SET REF MASTER RÁPIDO.

Tenga en cuenta: dominar rápida le permite minimizar el tiempo requerido para
rehacer el robot con una posición de referencia se establece cuando el robot fue
masterizado correctamente. Usted puede dominar el robot no rápido a menos que
haya grabado previamente esta posición principal de referencia rápida.
SRVO-035 ADVERTENCIA Común límite de velocidad (G:% d R:% d)

Causa:
Un valor más alto que la velocidad de eje máximo ($ PARAM_GROUP. $ JNTVELLIM) se
ha especificado. Cada velocidad del eje real está ligado a la velocidad máxima.
Remedio:
Disminuir el valor de la velocidad del eje a estar dentro del límite especificado en ($
PARAM_GROUP. $ JNTVELLIM).
SRVO-036 SERVO tiempo Inpos más (G:% d R:% d)

Causa:
El robot no llegar a la zona designada ($ PARAM_GROUP. $ STOPTOL), incluso después
del tiempo de localización de verificación ($ PARAM_GROUP. $ INPOS_TIME)
transcurrido.
Remedio: Si el freno no se libera:

1. Compruebe la continuidad de la línea de frenos en el cable de conexión del robot y el
cable interno del robot.
2. Si la desconexión no se encuentra, vuelva a colocar el amplificador servo o el motor
servo.
Si se abre el freno:
1. Compruebe si los obstáculos son inquietantes el movimiento del robot.
2. Haga conectores que CNJ1A - CNJ6 estén bien conectados al amplificador del servo.
3. Compruebe la continuidad del cable de alimentación en el cable de conexión del
robot.
4. Compruebe si la carga es mayor que el de calificación. Si es mayor, lo reducen a
dentro de la clasificación. (Si la carga es demasiado grande, el par de aceleración /

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deceleración se vuelve mayor que la capacidad del motor. Como resultado, el motor se
vuelve incapaz de seguir el comando, y una alarma se emite).
5. Compruebe que el voltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensión
y no falta una fase. Compruebe que los conectores de derivación del transformador
están en los lugares adecuados. Compruebe cada fase de tensión en los conectores o
CRR38A CRR38B de la potencia de entrada de 3 fases 210-240VAC al amplificador del
servo. Si la tensión es 210VAC o menos, comprobar la tensión de línea. (Si el voltaje de
entrada al amplificador servo es demasiado bajo, el ouptut par también es bajo. Como
resultado, el motor podría llegar a ser incapaces de seguir el commmand. Esto hará que
la alarma).
7. Vuelva a colocar el motor servo indicado por el mensaje de alarma. Tenga en cuenta:
Un ajuste incorrecto del número de freno también hará que esta alarma. Asegúrese de
establecer el número de frenos correctamente.
SRVO-037 SERVO IMSTP entrada (Grupo:% d)

Causa:
La señal * IMSTP, que es un dispositivo periférico de I / O de señal, se aplica.
Remedio:
1: Encienda la señal * IMSTP.
2: MENU> 0> MENU 2> SYSTEM> CONFIG> LINEA 7 ENABLE UI SIGNAL ( FALSE)
SRVO-038 SERVO desajuste de impulsos (G:% d R:% d)

Causa:
El número de impulsos obtiene cuando se apaga no coincide con el número de
impulsos obtenidos cuando el poder se vuelve a encender. Esta alarma se afirma
después de cambiar el codificador del pulso o la batería de una copia de seguridad para
los datos del codificador del pulso, o al cargar copias de seguridad de datos en la Sala
Principal.
Remedio: Revise el historial de alarmas.

• Si usted ve el "SRVO-222 La falta de amperios (Amp: i)" alarma, se refieren a la
reparación de SRVO-222.

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• Si el número de freno se establece en los motores sin freno, esta alarma puede
ocurrir. Compruebe el software de ajuste del número de freno.
• Si el robot se ha movido mediante el uso de la unidad de liberación del freno

mientras que el poder está apagado o cuando se restaura la copia de seguridad de
datos en la tarjeta principal, esta alarma se producirá. En este caso, remasterizar el
robot.
• Si el robot se ha movido, dado que el freno no, esta alarma se producirá. Compruebe
la causa del problema de frenos. Entonces, remasterizar el robot
• Vuelva a colocar la pulse coder y dominar el robot.
Para restablecer la alarma

1. Pulse MENÚ.
4. MASTER Seleccionar / CAL.
5. Presione F3, IC-PCA.
La condición de falla debe restablecer. Si el controlador está siendo criticado con más
errores relacionados con el servo, el controlador de arranque en frío. También podría
ser necesario remasterizar el robot.
SRVO-039 motor servo exceso de velocidad (G:% d R:% d)

Causa:
CMC no puede trabajar debido a la velocidad calculada del motor excede la
especificación.
Remedio:
Reducir la velocidad de movimiento o desactivar CMC.

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SRVO-040 ADVERTENCIA Masterizado en pos marca (G:% d)

Causa:
maestro de la posición cero se realiza con la posición de la marca (no con la posición
cero).
Remedio:
Este mensaje es sólo para S-420iR. S-420iR tiene la marca a cero la posición de J2 y
J3. Así que amo Cero posición no se hace con cero puntos de venta para el S-420iS.
Confirme la posición de cada eje que se marca en la posición. Si el robot no es S-
420iR, $ scr_grp. $ Robot_model puede ser errónea. Conjunto correcto scr_grp $. $
Robot_model.
SRVO-041 SERVO alarma MOFAL (Grp:% d Ax:% d)

Causa:
Un valor especificado con un comando es demasiado grande.
Remedio:
Documento de los acontecimientos que llevaron al error y llame a su representante
de FANUC Robotics técnica.
SRVO-042 SERVO alarma MCAL (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
Esta alarma significa que los contactos del contactor magnético tienen pegadas. La
condición de alarma se produce si el contactor magnético ya está en cuando se hace
un intento para encenderlo. La condición de alarma se detecta entre el momento en
la adherencia se produce un contacto, y el tiempo se hace un intento para
encenderlo.
Remedio:
1. Compruebe el contactor magnético, y reemplazar si es necesario.
2. Si los contactos del contactor magnético han pegado el uno al otro, apague el
interruptor. Si el poder se apaga sin necesidad de apagar el interruptor, el
amplificador del servo puede ser dañado, porque los contactos pegados mantener
tres fases 200 VAC aplica al amplificador del servo.

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SRVO-043 SERVO alarma DCAL (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
La descarga de energía regenerativa era demasiado alta para ser disipada como
calor. Para ejecutar el robot, el amplificador servo suministro de energía al robot.
Cuando va por el eje vertical, el robot funciona con la energía potencial. Si una
reducción en la energía potencial es mayor que la energía necesaria para la
aceleración, el amplificador servo recibe la energía del motor. Un fenómeno similar
se produce incluso cuando no hay gravedad se aplica, por ejemplo, a la
desaceleración en un eje horizontal. La energía que el servo amplificador recibe el
motor se llama la energía regenerativa. El servoamplificador disipa esta energía en
forma de calor. Si la energía regenerativa es mayor que la energía disipada como
calor, la diferencia se almacena en el amplificador, causando una alarma.
Remedio:
1. Esta alarma puede ocurrir si el eje está sometido a la aceleración frecuentes /
deceleración o si el eje es vertical y genera una gran cantidad de energía
regenerativa. Si esta alarma se ha producido, flexibilización de las condiciones de
servicio.
2. Compruebe FS3 fusibles en el amplificador. Si se ha fundido, eliminar la causa, y
reemplazar el fusible. Una de las causas probables de un fusible fundido es una
falla a tierra en el amplificador para el eje auxiliar.
3. La temperatura ambiente es demasiado alta o la resistencia de regeneración no
se puede enfriar con eficacia. Compruebe la unidad de ventilación, y
reemplazarlo si deja. Limpie la unidad de ventilación, la resistencia regenerativa,
y la rejilla si están sucios.
4. Asegúrese de que los conectores servoamplificador CRR63A, CRR63B y CRR63C
están fuertemente conectados. A continuación, desconecte el cable de CRR63A,
CRR63B CRR63C y conectores de la placa de parada de emergencia, y verificar la
continuidad entre los pines 1 y 2 del conector del cable de salida. Si no hay
continuidad entre los pines, reemplace la resistencia regenerativa.
5. Asegúrese de que los conectores servoamplificador CRR45A, CRR45B y CRR45C
están conectados firmemente, a continuación, separe los cables de CRR45A, CRR45B
y CRR45C en el módulo de potencia y verificar la resistencia entre los pines 1 y 2 de
cada extremo del cable conector. Si la resistencia no es 9.16 ohmios, cambie la

22
resistencia regenerativa. CRR45B CRR45C y no podrán ser usados dependiendo del

modelo del robot.
SRVO-044 SERVO alarma Hval (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
La tensión continua (tensión del circuito intermedio) de la fuente de alimentación
principal del circuito es anormalmente alta.
Remedio:
1. Compruebe la tensión de entrada de tres fases en el amplificador del servo. Si es
de 240 VAC o más, comprobar el voltaje de la línea. (Si el voltaje de entrada de
tres
2. fases es superior a 240 VAC, una alta aceleración / deceleración puede causar la
alarma.) Compruebe que el peso de la carga está dentro de la clasificación. Si es
superior a la calificación, no reducir lo que entra en la calificación. Para obtener
información de carga, consulte el manual correspondiente a la unidad de
mantenimiento mecánico. Para obtener información sobre cómo cambiar la
configuración de carga útil, se refieren a la instalación de software específico de
la aplicación y el manual de operaciones. (Si la carga de la máquina es más alta
que la calificación, la acumulación de energías renovables podría dar lugar a la
alarma Hval incluso cuando el voltaje de entrada de tres fases se encuentra
dentro de la calificación.)
SRVO-045 SERVO alarma HCAL (Grupo:% d Eje:% d)
Causa:
Una anormalmente alta corriente fluye en el circuito principal del amplificador del
servo.
Remedio:
1. Desconecte la alimentación y desconecte el cable de alimentación del
amplificador servo indicado por el mensaje de alarma. También desconecte el
cable del freno (CRR64 en el amplificador servo) para evitar el eje de caer

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inesperadamente. Encienda la unidad y ver si la alarma se produce de nuevo. Si la

alarma se produce de nuevo, vuelva a colocar el amplificador.
2. Apague el dispositivo y desconecte el cable de alimentación indicada por el
mensaje de alarma del amplificador del servo. A continuación, comprobar el
aislamiento de la U, V, W y líneas GND entre sí. Si hay un cortocircuito, reemplace el
cable de alimentación.
3. Apague el dispositivo y desconecte el cable de alimentación indicada por el
mensaje de alarma, desde el amplificador. Medir la resistencia entre la U y V, V y W,
y W y conductores de U con un ohmímetro que tiene un rango de resistencia muy
baja. Si las resistencias en los tres lugares son diferentes el uno del otro, el motor o
el cable de alimentación es defectuoso. Compruebe cada artículo en detalle y
reemplazar si es necesario.
SRVO-046 SERVO alarma de huérfanos y niños vulnerables (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
Esta alarma se emite para proteger el motor cuando hay un peligro de destrucción
térmica cuando el valor actual de la raíz cuadrada media, calculado internamente
por el sistema de servo, supera el valor máximo permitido.
Remedio:
1. Comprobar las condiciones de funcionamiento del robot. Si las calificaciones del
robot, como el ciclo de trabajo y la carga, se exceden, modificar el uso del robot de
tal manera que los valores nominales no se superen.
2. Compruebe cada voltaje de la tensión de la interfase de tres fases (200 VAC) que
se aplica al conector servoamplificador CRR38A, que es de 3 fases, y CRR39
conector, que es una sola fase. Si el voltaje aplicado se encuentra a 170 VAC o
menos, comprobar la potencia de entrada de voltaje de suministro.
4. Si no consigue eliminar la alarma, compruebe que todos los conectores estén bien
conectados.
5. Reemplace el motor.

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SRVO-047 SERVO alarma LVAL (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
El poder de control de tensión de alimentación (5 V, etc) que se suministra desde el
circuito de alimentación en el amplificador es anormalmente bajo.
Remedio:
1. Vuelva a colocar el amplificador servo de acuerdo con el mensaje de alarma.
2. Vuelva a colocar la fuente de alimentación.
SRVO-048 SERVO de alarma del Ministerio de Salud (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
Nunca se produce en I-Modelo J.
Remedio:
No es necesaria.
SRVO-049 SERVO OHAL1 alarma (Grp:% d Ax:% d)

Causa:
El termostato está funcionando. Sin embargo, el fusible F1 o F2 se encuentra en el
módulo de potencia se ha quemado.
Remedio:
1. Compruebe el estado de funcionamiento del robot y relajar la condición de
servicio si es posible.
2. Compruebe la unidad de ventilación, y reemplazarlo si ha dejado de funcionar.
3. Limpie la unidad de ventilación, la resistencia de descarga de regeneración y la
rejilla si están sucios.
4. Compruebe si el código de error SRVO-214 Fusible fundido (Amp) se produce
simultáneamente en la historia de alarma. Si esto ocurre, vuelva a colocar el
amplificador. Reemplazar el fusible F1 y F2 se encuentra en el módulo de potencia
no resuelve el problema.
5. Compruebe que el conector CRM73 en la unidad de parada de emergencia y el
conector de TOH en el transformador están conectados de forma segura.
7. Vuelva a colocar el transformador.

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SRVO-050 SERVO de alarma de detección de colisiones (G:% d R:% d)

Causa:
Un par excesivamente grave perturbación se estima por el software del servo. Se
detectó una colisión.
Remedio:
1. Compruebe si el robot ha chocado con un objeto. Si es así, reinicie el sistema, a
continuación, mover el robot fuera de la ubicación de la colisión por correr.
2. Compruebe que la carga aplicada no exceda el nivel máximo. Si la carga nominal
se excede, reducir la carga aplicada. Si el robot se utiliza con una carga excesiva
aplicada, la perturbación estima podría llegar a ser excesivamente grandes, lo que
resulta en esta salida de alarma está.
3. Compruebe cada voltaje de la tensión de la interfase de tres fases (200 VAC) que
se aplica al amplificador del servo. Si el voltaje aplicado se encuentra a 170 VAC o
menos, comprobar la potencia de entrada de voltaje de suministro.
SRVO-051 SERVO alarma CUER (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
El desplazamiento del valor actual de la regeneración es anormalmente alta.
Remedio:
Vuelva a colocar el amplificador.
SRVO-053 ADVERTENCIA exceso de perturbación (G:% d R:% d)

Causa:
Estimaciones de perturbación en el software supera el valor umbral. Existe la
posibilidad de que la carga se celebró en la muñeca superado la especificación del
robot.
Remedio:
Si la operación se permite que continúe, un error de detección puede resultar. En la
pantalla de estado que contiene el valor de la perturbación, especifique un nuevo
valor para el límite de perturbación aceptable.

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SRVO-054 SISTEMA DSM error de memoria (DSM:% d)

Causa:
Un acceso a la memoria del módulo servo fallado. Tenga en cuenta: Antes de
continuar con el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del
controlador para guardar todos sus programas y la configuración de la memoria de
este robot. Después de completar el siguiente paso, restaurar los datos guardados
en la tarjeta madre nueva, si la memoria se ha perdido. De lo contrario, podría
causar lesiones al personal, daños al equipo, o pérdida de datos. Consulte el
programa de instalación específico de la aplicación y el manual de operaciones para
obtener información sobre cómo realizar copias de seguridad de la memoria del
controlador.
Remedio:
Vuelva a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal.
SRVO-055 SERVO error com FSSB 1 (G:% d R:% d)

Causa:
Un error de comunicación se ha producido entre la placa principal y el amplificador
del servo.
Remedio:
1. Compruebe el cable de comunicación (fibra óptica) entre la placa principal y el
amplificador del servo. Reemplazar si está defectuoso. Tenga en cuenta: Antes de
ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del controlador
para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte a su Configuración
específica de la aplicación y el Manual de Operaciones para más información.
2. Vuelva a colocar la tarjeta de control de ejes en el tablero principal.
SRVO-056 SERVO error com FSSB 2 (G:% d R:% d)

Causa:
Un error de comunicación se ha producido entre la placa principal y el amplificador
del servo

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Remedio:
para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte a su Configuración
específica de la aplicación y el Manual de Operaciones para más información.
SRVO-057 SERVO FSSB desconexión (G:% d R:% d)

Causa:
La comunicación se interrumpió entre el tablero principal y el amplificador.
Remedio:
1. Compruebe si el fusible F3 en la unidad de alimentación se ha quemado.
2. Compruebe si el fusible FS1 en el amplificador se ha quemado.
para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el Configuración específica
de la aplicación y el Manual de Operaciones para más información.
6. Compruebe el cable de conexión del robot RP1 (+5 V falla a tierra).
SRVO-058 SISTEMA FSSB un error de inicio

Causa:
La comunicación se interrumpió entre la placa principal y el amplificador del servo.
Remedio:
1. Compruebe si el fusible F3 en la unidad de alimentación se ha quemado.
2. Apague el dispositivo y desconecte el conector CRF7 en el amplificador del servo.
A continuación, conectar la alimentación y comprobar si esta alarma se produce de
nuevo. (No haga caso de la alarma SRVO-068 debido a desconectar el conector
CRF7.) Si esta alarma no se produce, el cable de conexión RP1 robot o el cable

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interno del robot puede ser de corto circuito a tierra. Compruebe los cables y
reemplazar si es necesario.
3. Compruebe si el LED (P5V y P3.3V) del amplificador servo está encendido. Si el
LED no se encienden, la corriente continua que no se suministra con el amplificador
del servo. Haga conectores que CP6 y CRM67 en la unidad de parada de emergencia
y el conector CRM67 en el amplificador servo está conectado firmemente. Si están
conectados firmemente, sustituya el amplificador.
para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el Configuración específica
de la aplicación y el Manual de Operaciones para más información.
7. Si hay otras unidades, tales como el amplificador servo para un eje auxiliar o la
interfaz de seguimiento de la línea, conectado a través de la comunicación FSSB
óptica, a continuación, apague el regulador de la energía y desconecte las unidades
y dejar conectado solamente el servo amplificador de 6 canales para que el robot . A
continuación, encienda la alimentación. Si esta alarma no se produce, la búsqueda
de la unidad y no sustituirla. 8. Vuelva a colocar la placa principal.
SRVO-059 SISTEMA amplificador servo de inicio de error

Causa:
inicialización servo amplificador ha fallado.
Remedio:
amplificador del servo. Reemplazar si está defectuoso.

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SRVO-060 SISTEMA FSSB 2 Error de inicio

Causa:
La comunicación entre la junta del eje adicional y el amplificador de eje adicional
fue interrumpido.
Remedio:
1. Compruebe si el cable óptico entre el tablero de eje adicional y el amplificador de
eje adicional está bien conectado.
2. Vuelva a colocar el tablero de eje adicional.
3.Vuelva a colocar el amplificador eje adicional.
Tenga en cuenta:
Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad completa del
controlador para
guardar todos los programas y los ajustes. El incumplimiento de esta tarea podría
resultar en daños al equipo o pérdida de datos. Consulte el Configuración específica
de la aplicación y el manual de operaciones para más información.
5. Vuelva a colocar la placa madre.
SRVO-061 SERVO alarma CKAL (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
El reloj de la rotación contraria en el codificador del pulso es anormal.
Remedio:
Si esta alarma se produce junto con una SRVO-068 DTERR, CRCERR SRVO-069, o
STBERR SRVO-070, caso omiso de esta alarma y se refieren a los recursos de alarma
de otros tres. Vuelva a colocar el codificador de pulsos o el motor y el capitán del
robot.
SRVO-062 SERVO alarma BZAL (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
Esta alarma se emite cuando la batería de copia de seguridad de los datos de
posición absoluta del codificador del pulso no está conectado. El cable de la batería
en el interior del robot podría haber sido desconectado.

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Remedio:
Corrija la causa de la alarma, luego encender de nuevo después de la variable de
sistema $ MCR. $ SPC_RESET en TRUE. Maestro del robot.
SRVO-063 SERVO alarma Rcal (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
El incorporada en la rotación de contador en el codificador del pulso es anormal.
Remedio:
1. Eliminar la causa de la alarma. Establezca la variable de sistema $ MCR. $
SPC_RESET en TRUE, y desconectar la alimentación y vuelva a encenderla. Maestro
del robot.
2. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. Maestro del robot. NOTA: La alarma
Rcal es posible que aparezca cuando cualquiera de los SERVO-068 DTERR, SERVO-
069 CRCERR o SERVO-070 alarmas STBERR se levanta. En este caso, sin embargo,
esta alarma se puede omitir con seguridad.
SRVO-064 SERVO alarma PHAL (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
Esta alarma se produce si la fase de los pulsos generados en el codificador del pulso
es anormal.
Remedio:
1. Vuelva a colocar el codificador del pulso, y remasterizar el robot.Tenga en cuenta:
No haga caso de esta alarma si se acompaña a la DTERR, CRCERR, o las alarmas
STBERR. Verfiy que su equipo está correctamente conectado a tierra. Si el problema
continúa, realice los pasos siguientes.
2. Asegúrese de que el conector situado en la CRF7 servoamplificador está bien
conectado.
3. Compruebe que el blindaje del cable de interconexión del robot (para el
codificador del pulso) y el cable de equipos periféricos están conectados
firmemente a la placa de conexión a tierra.
4. Compruebe que cada unidad está conectada a tierra con seguridad.
6. Vuelva a colocar el codificador de impulsos.

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7. Vuelva a colocar el cable de interconexión del robot (para el codificador del

pulso).
SRVO-065 ADVERTENCIA alarma Blal (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
El voltaje de la batería para el codificador del pulso es inferior a un valor admisible.
Remedio:
Vuelva a colocar la batería.Tenga en cuenta: Si esta alarma se produce, a su vez en
la alimentación de CA y reemplace la batería tan pronto como sea posible. Una
demora en el reemplazo de la batería puede provocar la alarma BZAL ser detectado.
En este caso, los datos de posición se perderán. Después de los datos de posición se
pierde, el dominio será necesario.
SRVO-066 SERVO alarma csal (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
El codificador de impulsos ROM de datos de suma de comprobación no es normal.
Remedio:
Si esta alarma se produce junto con una SRVO-068 DTERR, CRCERR SRVO-069, o
STBERR SRVO-070, caso omiso de esta alarma y se refieren a los recursos de alarma
de otros tres. Vuelva a colocar el codificador de pulsos o el motor y el capitán del
robot.
SRVO alarma OHAL2 SERVO-067 (Grp:% d Ax:% d)

Causa:
La temperatura dentro del codificador del pulso es demasiado alta, haciendo que el
termostato incorporado para actuar.
Remedio:
1. Comprobar las condiciones de funcionamiento del robot. Si alguno de los
márgenes especificados para el robot, como su ciclo de trabajo o de la carga, se
exceden, modificar el uso del robot para que las calificaciones no se superen.
Si esta alarma es emitida, incluso cuando la energía está encendido y el motor no se
ha sobrecalentado, cambie el motor.

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SRVO alarma DTERR SERVO-068 (Grp:% d Ax:% d)

Causa:
El codificador de impulsos de serie no regresó de datos en serie en respuesta a una
señal de petición de la tarjeta principal.

33

34
Remedio:
1. Asegúrese de que el conector CRF7 en el amplificador servo está bien conectado.
2. Compruebe que el blindaje del cable de interconexión del robot (para el codificador del
pulso) y el cable de equipos periféricos están conectados firmemente a la placa de conexión
a tierra.
3. Compruebe que cada unidad está conectada a tierra.
6. Vuelva a colocar el cable de interconexión del robot (para el codificador del pulso).
SRVO alarma CRCERR SERVO-069 (Grp:% d Ax:% d)

Causa:
Los datos de serie haya sido alterado durante la comunicación.
Remedio:
1. Asegúrese de que el conector situado en la CRF7 servoamplificador está bien conectado.
a tierra.
6. Vuelva a colocar el cable de interconexión del robot (para el codificador del pulso).
SRVO alarma STBERR SERVO-070 (Grp:% d Ax:% d)

Causa:
El inicio y bits de parada de los datos de serie son anormales.
Remedio:
1. Asegúrese de que el conector situado en la CRF7 servoamplificador está bien conectado.
a tierra.

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5. Vuelva a colocar el codificador de impulsos. 6. Vuelva a colocar el cable de interconexión

del robot (para el codificador del pulso).
SRVO-071 SERVO alarma SPHAL (Grp:% d Ax:% d)

Causa:
La velocidad de reacción es anormalmente alto.
Remedio:
1. Revise el historial de alarmas. Si esta alarma se produce junto con la alarma PHAL (SRVO-
064), esta alarma no se corresponde con la principal causa de la falla.
SRVO-072 SERVO alarma pMAL (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
El codificador del pulso es anormal.
Remedio:
Vuelva a colocar el codificador del pulso, y remasterizar el robot. _
SRVO-073 SERVO alarma CMAL (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
El codificador de impulsos podría ser defectuoso, o el ruido podría ser la causa del
codificador del pulso no funcione correctamente.
Remedio:
1. De acuerdo con el mensaje de alarma, asegúrese de que la brida del motor está
conectado a tierra.
2. Vuelva a colocar el codificador del pulso, y dominar el robot.
SRVO-074 SERVO alarma LDAL (Grupo:% d Eje:% d)

Causa:
El LED en el codificador del pulso está roto.
Remedio:
Vuelva a colocar el codificador del pulso, y remasterizar el robot.

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SRVO-075 ADVERTENCIA pulso no establecido (G:% d R:% d)

Causa:
La posición absoluta del codificador del pulso no se puede establecer.
Remedio:
Restablecer la alarma, y correr el eje sobre el que la alarma se produjo al menos una vuelta
del motor.
SRVO-076 Consejo SERVO Stick detección (G:% d R:% d)

Causa:
Una perturbación excesiva fue controlado en el software de servo en el inicio de la
operación. Esto significa que una carga anormal se detectó. Esta alarma se puede producir
en aplicaciones de soldadura, si la punta del electrodo de la pistola de soldadura se
adhieren a la parte cuando el robot comienza a moverse.
Remedio:
1. Compruebe si el robot ha chocado con un objeto extraño. Si ha ocurrido una colisión,
reinicie el sistema, a continuación, mover el robot para evitar la colisión. O, comprobar si la
carga de la maquinaria del eje correspondiente se ha incrementado.
2. Compruebe si la configuración de carga es válidas. Consulte el manual de mantenimiento
del robot para obtener más información.
3. Compruebe si el freno del eje correspondiente es puesto en libertad.
4. Compruebe si el peso de la carga se encuentra dentro del rango nominal. Si el peso
excede el límite superior, lo disminuye hasta el límite. (El uso de una carga que exceda el
límite del robot anormal podría aumentar la perturbación asumido, dando lugar a esta
alarma.)
5. Compruebe cada tensión entre fase de la entrada de tres fases (200 VAC) para el
amplificador. Compruebe la configuración (puntee en la conexión) del transformador.
7. Vuelva a colocar el motor servo correspondiente.
9. Vuelva a colocar el cable de alimentación del cable de conexión del robot en el que está
conectado al eje correspondiente.
10. Vuelva a colocar el cable de alimentación del cable de interconexión del robot en el que
está conectado al eje correspondiente.

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SRVO-077 SERVO dinámica de alarma del freno (G:% d R:% d)

Causa:
El seguimiento de la línea número de impulsos se desbordó.
Remedio:
Contacte a su representante de FANUC Robotics técnica.
SRVO-081 ADVERTENCIA alarma EROFL (Pista enc:% d)

Causa:
El contador de pulsos para el módulo de línea de rastreo se ha desbordado.
Remedio:
1. Compruebe si el estado del módulo de seguimiento de la línea superior a la limitación.
Para obtener más información, consulte el FANUC Robotics Linetracking Manual de
Instalación y Operaciones.
3. Vuelva a colocar la tarjeta de interfaz de línea de rastreo.
SRVO-082 ADVERTENCIA alarma DAL (codificador de pista:% d)

Causa:
El seguimiento de la línea de codificador del pulso no se ha conectado.
Remedio:
1. Compruebe el cable de conexión en cada extremo (la línea de seguimiento de tarjeta de
interfaz y el codificador del pulso).
2. Compruebe si el blindaje del cable de conexión esté bien conectado a la placa de
conexión a tierra.
3. Vuelva a colocar el cable de tracción en línea.
SRVO-083 ADVERTENCIA alarma CKAL (Pista enc:% d)

Causa:
El reloj de la rotación contraria en el codificador de línea de seguimiento del pulso es
anormal.

38
Remedio:
Consulte la SRVO-061 remedio.
SRVO-084 ADVERTENCIA alarma BZAL (Pista enc:% d)
Causa:
Esta alarma se emite cuando la batería de copia de seguridad de los datos de posición
absoluta para el codificador del pulso no está conectado.
Remedio:
Consulte la descripción de la alarma BZAL SRVO-062.
SRVO-085 ADVERTENCIA alarma Rcal (Pista enc:% d)

Causa:
El incorporada en la rotación de contador en la línea de rastreo codificador del pulso es
anormal.
Remedio:
Consulte SRVO-063.
SRVO-086 ADVERTENCIA alarma PHAL (Pista enc:% d)

Causa:
Esta alarma se emite cuando la fase de una señal de pulso generado por el codificador del
pulso es anormal.
Remedio:
Consulte la descripción de la alarma PHAL SRVO-064.
SRVO-087 ADVERTENCIA alarma Blal (Carril enc:% d)

Causa:
Esta alarma se produce si el voltaje de la batería de respaldo para los datos de la posición
absoluta del codificador del pulso es bajo. Véase la descripción de la alarma Blal (SRVO-
065).
Remedio:
Vuelva a colocar la batería.

39
Tenga en cuenta: Si esta alarma se produce, a su vez en la alimentación de CA y reemplace

la batería tan pronto como sea posible. Una demora en el reemplazo de la batería puede
provocar la alarma BZAL ser detectado. En este caso, los datos de posición se perderán. Si
esto ocurre, el capitán del robot.
SRVO-088 ADVERTENCIA alarma csal (Pista enc:% d)

Causa:
La línea de rastreo de datos de control de impulsos del codificador ROM es anormal.
Remedio:
Consulte SRVO-066 remedio.
SRVO-089 de alarma OHAL2 WARN (Pista enc:% d)

Causa:
El motor se ha sobrecalentado.
Remedio:
Consulte la descripción de la alarma OHAL2 SRVO-067.
SRVO-090 ADVERTENCIA alarma DTERR (Pista enc:% d)

Causa:
Se produjo un error durante la comunicación entre el codificador del pulso y la CPU
principal tarjeta de circuitos impresos.
Remedio:
Consulte la descripción de la alarma DTERR SRVO-068.
SRVO-091 ADVERTENCIA alarma CRCERR (Pista enc:% d)

Causa: La comunicación entre el codificador del pulso y la línea de seguimiento de tarjeta
de interfaz es anormal.
Remedio:
interfaz, y el codificador del pulso).

40

conexión a tierra.
SRVO-092 ADVERTENCIA alarma STBERR (Pista enc:% d)

Causa:
La comunicación entre el codificador del pulso y la línea de seguimiento de tarjeta de
interfaz es anormal.
Remedio:
conexión a tierra.
SRVO-093 ADVERTENCIA alarma SPHAL (Pista enc:% d)

Causa:
Esta alarma se produce si los datos de la posición actual del codificador del pulso son más
alta que los datos de posición anterior.
Remedio:
1. Si esta alarma se produce junto con la alarma PHAL (SRVO-086), esta alarma no se
corresponde con la principal causa de la falla.
2. En cualquier caso, sustituya el codificador de impulsos.
conexión a tierra.

41

SRVO-094 ADVERTENCIA alarma pMAL (Pista enc:% d)

Causa:
El codificador del pulso es anormal.
Remedio:
Vuelva a colocar el codificador de impulsos.
SRVO-095 ADVERTENCIA alarma CMAL (Pista enc:% d)

Causa:
El codificador del pulso es anormal o que ha funcionado mal debido al ruido.
Remedio:
1. De acuerdo con el mensaje de alarma, asegúrese de que el motor tiene una buena tierra.
2. Vuelva a colocar el codificador del pulso, y dominar el robot.
SRVO-096 ADVERTENCIA alarma LDAL (Pista enc:% d)
Causa:
El LED en el codificador del pulso está roto.
Remedio:
Vuelva a colocar el codificador de impulsos.
SRVO-097 ADVERTENCIA pulso no establecido (Enc:% d)

Causa:
La posición absoluta del codificador del pulso no se puede establecer.
Remedio:
Restablecer la alarma, y correr el eje sobre el que la alarma se ha producido al menos una
vuelta del motor.

42
SRVO-101 Servo Robot sobreactuación (Robot:% d)

Causa:
Un interruptor de límite de sobre recorrido robot ha sido presionado.
Remedio:
Consulte SRVO-005.
SRVO-102 SERVO fractura en la mano (Robot:% d)

Causa:
La fractura en la mano (* HBK) de entrada del robot se afirma.
Remedio:
Consulte SRVO-006.
SRVO-103 SERVO alarma de presión de aire (RBT:% d)

Causa:
La presión de neumáticos (PPABN) de entrada del robot se afirma.
Remedio:
Consulte SRVO-009.
SRVO-105 SERVO puerta abierta o E. Parada

Causa:
La puerta del armario está abierta.
Remedio:
1. Cuando la puerta está abierta, ciérrela. Si no hay un interruptor de la puerta montada,
vaya al paso 3.
2. Revise el interruptor de la puerta y el cable de interruptor de la puerta de conexión. Si el
interruptor o el cable está defectuoso, reemplácelo.
3. Compruebe que los conectores CRM67, CRM70 y CRM71 en la unidad de parada de
emergencia están bien conectados.
4. Vuelva a colocar la consola portátil.
5. Vuelva a colocar la consola portátil por cable.

43
6. Vuelva a colocar el interruptor de modo en el panel del operador o la caja de la

operación.
7. Vuelva a colocar la unidad del interruptor del panel del panel del operador / caja de la
operación.
8. Vuelva a colocar el panel del operador / caja de la operación.
10. Sustituya la unidad de parada de emergencia.
12. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa del panel y la unidad de parada de
emergencia.
SRVO-106 SERVO puerta abierta / E.Stop (Robot:% d)

Causa:
La puerta del controlador se ha abierto, las señales de parada de emergencia se han
detectado por un corto tiempo, o una conexión de hardware ha sido mal cableado.
Remedio:
Cierre la puerta del controlador y pulse RESET. Si el reajuste no es eficaz, correcta la
conexión de hardware.
SRVO-107 servofreno Ext. anormal (RBT:% d)

Causa:
La FET actual de freno de un eje extendido (número de freno 2 o superior) superó el pliego
de condiciones.
Remedio:
Compruebe el freno de cero o anormalmente baja impedancia. A continuación, compruebe
el cable del freno. A continuación, compruebe 200VAC. A continuación, compruebe que el
amplificador servo de emergencia o control de detención PCB si los puertos de frenos se
utilizan.
SRVO-108 SERVO Pulse RESET para que robots

Causa:
Cuando la opción Activar / Desactivar el interruptor se cambia para que, un reinicio es
necesario para su ejecución.

44
Remedio:
Pulse la tecla de RESET para que el robot.
SRVO-111 SERVO Softfloat de tiempo de espera (G:% d)

Causa:
El tiempo de seguimiento ha terminado. softfloat cuando está apagado.
Remedio:
Hacer $ SFLT_FUPTIM más grande.
SRVO-112 PAUSA Softfloat de tiempo de espera (G:% d)
Causa:
El tiempo de seguimiento ha terminado. softfloat cuando está apagado.
Remedio:
Hacer $ SFLT_FUPTIM más grande.
SRVO-113 Carro SERVO. el exceso de error (G:% d% s)

Causa:
Mientras cartesiana Softfloat se está ejecutando, el error de posición en coordenadas
rectangulares es mayor que la tolerancia que se establece por el usuario.
Remedio:
Encontrar y eliminar la causa del error de posición cada vez mayor. O bien, hacer el mayor
tolerancia, apague y encienda el controlador. La tolerancia es el valor de las variables del
sistema siguientes. dirección X [mm]: $ PARAM_GROUP [] $ CB_IX dirección Y [mm]:. $
PARAM_GROUP [] $ CB_IY dirección Z [mm]:.. $ PARAM_GROUP [] $ CB_IZ
SRVO-121 SERVO excesiva según hora diciembre (G:% d)

Causa:
El tiempo de aceleración es mucho más larga.
Remedio:

45
SRVO-122 SERVO mal ang última (interna) (G:% d)

Causa:
La solicitud ángulo de la última actualización no coincide con el ángulo actual.
Remedio:
SRVO-125 ADVERTENCIA parada rápida velocidad de más de (G:% d)

Causa:
la velocidad de movimiento es demasiado alto para realizar parada rápida.
Remedio:
Reducir la velocidad de movimiento.
SRVO-126 SERVO error de detención rápida (G:% d)

Causa:
El programa había terminado en el proceso de una parada rápida.
Remedio:
Presione el botón RESET.
SRVO-130 SERVO OHAL1 (PSM) Alarma (G:% d R:% d)
Causa:
El servoamplificador (PMS) sobrecalentado.
Remedio:
Consulte el manual de mantenimiento.
SRVO-131 SERVO LVAL (PSM) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
El voltaje de CC en el circuito de alimentación principal del amplificador servo es menor que
el pliego de condiciones, a pesar de que la MCC está encendido.

46
Remedio:
SRVO-132 SERVO HCAL (PSM) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
La corriente en el circuito de alimentación principal de la servoamplificador supera las
especificaciones.
Remedio:
SRVO-133 SERVO FSAL (PSM) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
El ventilador de refrigeración del circuito de control se detuvo.
Remedio:
SRVO-134 SERVO DCLVAL (PSM) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
El circuito de carga de back-up para el amplificador tiene problemas.
Remedio:
Compruebe los cables y las conexiones entre el amplificador (CN1) y MCC. Compruebe el
fusible (F1, F3) en el transformador. Si se utiliza un Bgabinete, cambie el control EMG placa
de circuito impreso. Vuelva a colocar el amplificador.
SRVO-135 SERVO alarma FSAL (G:% d R:% d)

Causa:
El ventilador de refrigeración de circuito de control se detuvo.
Remedio:
Verifique o reemplace el ventilador.

47
SRVO-136 SERVO alarma DCLVAL (G:% d R:% d)

Causa:
El servoamplificador de corriente continua (DC voltaje de enlace) es anormalmente bajo.
Remedio:
Compruebe que el voltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensión
nominal, y no es falta de fase. Compruebe que la configuración del transformador es la
correcta. Consulte el manual de mantenimiento del controlador para obtener más detalles.
SRVO-137 SERVO alarma DAL (G:% d R:% d)

Causa:
DAL de alarma de un amplificador.
Remedio:
SRVO-138 SERVO alarma SDAL (G:% d R:% d)

Causa:
Los datos de retorno desde el codificador del pulso eran anormal. Esto es probablemente
causado por el ruido en el codificador de impulsos. De lo contrario, el circuito de la
interpolación del codificador del pulso está roto.
Remedio:
1. Si la alarma desaparece en bicicleta el poder controlador, asegúrese de que el blindaje de
los cables está conectados a tierra.
2. Si este problema se repite, reemplace el codificador de impulsos y dominar el robot.
SRVO-141 SERVO OHAL1 (CNV) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
Un servomotor termostato incorporado la suspensión.
Remedio:
Consulte SRVO-049.

48
SRVO-142 SERVO OHAL1 (INV) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
El servoamplificador sobrecalentado.
Remedio:
Si el robot está sobrecargado o el ciclo de trabajo excede las especificaciones, esta alarma.
Verifica en el transistor de descarga regenerativa. Revise el termostato en el
servoamplificador después del amplificador servo se ha enfriado. No debe ser abierto. Si el
problema persiste, sustituya el amplificador. Compruebe los fans gabinete del controlador
para los filtros de bloqueo; limpia si es necesario.
SRVO-143 SERVO PSFLAL (CNV) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
Energía de entrada aplicada al amplificador se ha perdido.
Remedio:
Compruebe las conexiones y los cables de la energía de entrada.
SRVO-144 SERVO LVAL (INV) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
El voltaje de CC de la fuente de alimentación principal del circuito es excesivamente bajo.
Remedio:
Consulte SRVO-047.
SRVO-145 SERVO LVAL (CNV-DC) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
Esta alarma indica un problema con el circuito de carga de back-up para el amplificador.
Remedio:
Consulte SRVO-147.
SRVO-146 SERVO LVAL (INV-DC) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
El voltaje de CC de la fuente de alimentación principal del circuito es muy baja.

49
Remedio:
Compruebe cada voltaje de la tensión de la interfase de tres fases (200 VAC) que se aplica al
amplificador del servo. Si el voltaje aplicado se encuentra a 170 VAC o menos, comprobar la
potencia de entrada de voltaje de suministro. Vuelva a colocar el amplificador.
SRVO-147 SERVO LVAL (DCLK) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
Esta alarma indica un problema con el circuito de carga de back-up para el amplificador.
Remedio:
1. Compruebe el cable entre el amplificador servo (CN1) y MCC. Reemplace si es necesario.
2. Para un modelo de uso de la caja B, comprobar si los fusibles del transformador (F1 y F3)
se haya fundido.
3. Vuelva a colocar la placa de circuito impreso para el control de parada de emergencia.
SRVO-148 SERVO HCAL (CNV) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
La corriente en el circuito de alimentación principal del servoamplificador supera las
especificaciones.
Remedio:
Desconecte los cables de alimentación del motor del módulo de potencia y encender el
dispositivo. Si un HCAL caso, reemplace el módulo del transistor o un amplificador servo.
Medir la resistencia entre GND y U, V, W individualmente en los terminales del cable. Si en
corto, determinar si el cable o el motor es malo. Verifique la resistencia entre los rayos UV,
VW y WU utilizando un instrumento de medida lo suficientemente sensible para detectar
pequeñas resistencias en las terminaciones del cable. Si las resistencias son iguales, sustituir
el amplificador. Si las resistencias son diferentes, determinar si el cable o el motor es malo.
Si el problema persiste, sustituya el módulo de SIF en el control de ejes para el eje
defectuoso.
SRVO-149 SERVO HCAL (INV) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
Una excesivamente alta corriente fluía a través del circuito principal de un servo
amplificador.

50
Remedio:
Consulte SRVO-045.
SRVO-150 SERVO FSAL (CNV) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
Remedio:
Compruebe el ventilador. Reemplace si es necesario.
SRVO-151 SERVO FSAL (INV) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
Remedio:
Verifique o reemplace el ventilador.
SRVO-152 SERVO IPMAL (INV) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
El módulo MIP tiene problemas.
Remedio:
1. El MIP puede ser recalentado. Restablecer la parada de emergencia después de diez
minutos aproximadamente. Desconecte las líneas de alimentación de los terminales del
amplificador, y comprobar el aislamiento de PE de U, V y W.
2. Si hay un cortocircuito, desconecte el conector de líneas de potencia del motor y
comprobar el aislamiento de PE de U, V y W. 1) Sustituir el motor si U, V y W de
cortocircuito con el PE. 2) Reemplazar las líneas de energía si U, V, W y no de corto circuito
con el PE.
3. Ruido en la corriente real (IR, ES) que se ejecutan en el módulo amplificador podría
causar esta alarma. Quitar este ruido como con la toma de tierra de la tierra sellada.
SRVO-153 SERVO CHGAL (CNV) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
El circuito principal no podría ser acusado dentro del tiempo especificado.

51
Remedio:
1. Un cortocircuito podría haber ocurrido en el circuito intermedio. Compruebe la conexión.
2. La resistencia de carga actual de control puede ser defectuoso. Vuelva a colocar la unidad
de parada de emergencia.
SRVO-154 SERVO Hval (CNV-DC) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
El voltaje de CC de la fuente de alimentación principal del circuito es anormalmente alta.
Remedio:
Consulte SRVO-044.
SRVO-155 SERVO DCAL (CNV) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:
La energía producida por la descarga de regeneración es excesivo.
Remedio:
Consulte SRVO-043.
SRVO-156 SERVO alarma IPMAL (G:% d R:% d)

Causa:
Anormalmente alta corriente fluye a través del circuito principal del amplificador.
Remedio:
1. Apague el regulador de la energía y desconecte el cable de alimentación del amplificador
servo indicado por el mensaje de alarma. Desconecte el cable del freno (CRR64 en el
amplificador servo) para mantener el eje de caer inesperadamente. Alimentar el
controlador y ver si la alarma se produce de nuevo. Si la alarma se produce de nuevo,
vuelva a colocar el amplificador.
servo indicado por el mensaje de alarma. Compruebe el aislamiento (medida por sus siglas)
de la U, V, W y GND conductores entre sí. Si hay un cortocircuito, reemplace el cable de
alimentación.

52

servo indicado por el mensaje de alarma. Medir la resistencia entre la U y V, V y W, U y W y
con un polímetro que tiene un rango de resistencia muy baja. Si las resistencias de las tres
medidas son diferentes el uno del otro, entonces el motor o el cable de alimentación es
defectuoso. Compruebe cada artículo en detalle y sustituirlos si es necesario.
SRVO-157 SERVO alarma CHGAL (G:% d R:% d)

Causa:
La carga del circuito principal no pudo terminar dentro del tiempo especificado.
Remedio: En el circuito intermedio podría causar un corto circuito. Compruebe las

conexiones. Resistencia eléctrica para restringir la corriente de carga puede ser defectuoso.
Vuelva a colocar la placa de circuito. Consulte el manual de mantenimiento para más
detalles.
SRVO-160 SERVO / Panel de Parada de emergencia externa

Causa:
El botón de parada de emergencia en el panel del operador se ha presionado, o la función
de parada de emergencia externa activa fue. EMGIN1 y EMGINC no están atados el uno al
otro. O, EMGIN2 y EMGINC no están atados el uno al otro.
Remedio: Suelte el botón de parada de emergencia. Si la función de parada de emergencia

externo ha sido activada, eliminar la causa. Si no puede encontrar la causa, y no hay puente
está instalado entre EMGIN1 y EMGINC o entre EMGIN2 y EMGINC del bloque de terminales
del control de parada de emergencia tarjeta de circuitos impresos, pero los cables están
conectados a los terminales, compruebe los cables.
SRVO-161 SERVO Valla abierta o Deadman SW

Causa:
La consola portátil interruptor de hombre muerto se libera o el circuito de la cerca está
abierto.
Remedio:
Pulse consola portátil deadman interruptor o determinar la causa de la valla y luego pulse
RESET.

53
SRVO-162 SERVO Deadman / o valla / Panel de Parada de emergencia externa

Causa:
El interruptor de hombre muerto se libera, el circuito de la cerca está abierto, el panel del
operador ESTOP se pulsa el botón, o la señal externa ESTOP recibida.
Remedio:
Elimine la causa a continuación, presione RESET.
SRVO-163 SISTEMA DSM desajuste de hardware

Causa:
Diferentes DSM (Digital Servo Module) se montan en el controlador
Remedio:
Cambiar el hardware DSM a ser el mismo.
SRVO-164 SISTEMA DSM / param desajuste Servo

Causa:
El DSM (Digital Servo Module) de tipo no coincide con la versión de parámetros del servo.
Remedio:
Cambie el módulo actual DSP-IV DSP_V o inicializar la biblioteca de robot de nuevo para
cargar el archivo servo parámetro correcto.
SRVO-171 ADVERTENCIA MotorSpd lim / DVC (G:% d R:% d)

Causa:
El motor no puede girar más rápido que la velocidad necesaria calculada para el
movimiento actual.
Remedio:
Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de
advertencia.
SRVO-172 ADVERTENCIA MotorSpd lim/DVC0 (G:% d R:% d)

Causa:
movimiento actual.

54
Remedio:
advertencia.
SRVO-173 ADVERTENCIA MotorSpd lim/DVC1 (G:% d R:% d)

Causa:
movimiento actual.
Remedio:
advertencia.
SRVO-174 ADVERTENCIA MotorAcc lim / DVC (G:% d R:% d)

Causa:
El motor no puede acelerar tanto como la aceleración necesaria calculada para el
movimiento actual.
Remedio: Esto es sólo una notificación. Usted no tiene que hacer algo por este mensaje de
advertencia.
SRVO SERVO-176 CJ /% modo ilegal d,% d

Causa:
El mal modo de CJ se utilizó.
Remedio:
Error interno del movimiento. Contacte a su representante de FANUC Robotics técnica
inmediata.
SRVO-179 ADVERTENCIA límite de par motor (G:% d R:% d)

Causa:
El robot se va a mover, mientras que la identificación de la carga útil.
Remedio:
Presione el botón RESET. Tenga cuidado de no mover el robot, mientras que la
identificación de la carga útil.

55
SRVO SERVO-181 de entrada MMCD, mientras que la estimación de (G:% d)

Causa:
El robot se va a mover, mientras que la identificación de la carga útil.
Remedio:
Presione el botón RESET. Tenga cuidado de no mover el robot, mientras que la
identificación de la carga útil.
PAUSA SRVO-182 necesita de inicio. no se ha hecho

Causa:
Error interno del sistema. La inicialización de la variable del sistema o la memoria interna de
trabajo no se ha hecho.
Remedio:
Realizar Apagado / Encendido:
1. Apague el robot.
2. Encienda el robot.
Si el error no se borra, documentar los hechos que condujeron al error y llame a su
representante de FANUC Robotics técnica.
SRVO ROBOT-183 PAUSA no está listo

Causa:
Servo lista está apagado.
Remedio:
Elimine la causa del servo no está dispuesto a ser. A continuación, pulse RESET.
SRVO-184 PAUSA otra tarea es el procesamiento

Causa:
La región de datos de este comando se va a utilizar ya está bloqueado por una tarea de
otros.
Remedio:
Espere a la otra tarea de terminar el proceso. Y, vuelva a intentarlo.

56
SRVO-185 PAUSA de datos es para otro grupo

Causa:
Los datos de este comando se van a utilizar son los datos de otro grupo.
Remedio:
Obtener los datos del grupo que este comando es para su uso. Y, vuelva a intentarlo.
SRVO-186 PAUSA necesaria datos no se ha conseguido

Causa:
No hay que utilizar este comando, o bien, los datos en el buffer no son los datos del modo
necesario.
Remedio:
Obtener los datos necesarios. Y, vuelva a intentarlo.
SRVO-187 PAUSA Necesitas specfing Misa

Causa:
El parámetro de la masa es necesaria para estimar los parámetros de la carga actual.
Remedio:
Especificar la masa parámetro al estimar los parámetros de la carga actual.
SRVO-191 ilegal en el sistema de velocidad Común (G:% d R:% d)

Causa:
El comando del movimiento supera las especificaciones.
Remedio:
Error interno del movimiento. Contacte a su representante de FANUC Robotics técnica
inmediata.
SRVO-192 SERVO Cerca de apertura / SVON entrada

Causa:
El circuito de la cerca está abierto o el circuito de entrada SVON está abierto.
Remedio:
Cerrar el circuito de la cerca o circuito de entrada SVON, a continuación, presione RESET.

57
SRVO-193 SERVO SVON entrada

Causa:
El circuito de entrada SVON está abierto.
Remedio:
Cerca del circuito de entrada SVON, a continuación, presione RESET. Consulte el manual de
mantenimiento para más detalles.
SRVO-194 Servo servo desconecte

Causa:
En el TBOP3 bloque de terminales de la placa del panel, no hay conexión alguna entre 5
(SD4) - 6 (SD41) o entre 7 (SD5) - 8 (SD51). Si un servo interruptor de desconexión está
conectado entre 5 (SD4) - 6 (SD41) o entre 7 (SD5) - 8 (SD51), entonces el interruptor es
presionado. Si el Syst-067 (Grupo HSSB desconexión) de alarma también se genera, o si el
LED RDY (verde) en el tablero del panel se apaga, la comunicación entre la placa principal
(JRS11) y la placa del panel (JRS11) es anormal. Los conectores del cable entre la placa
principal y el tablero del panel pueden ser tabla suelta o el cable, cuadros, o principal sea
defectuosa.
Remedio: Si el LED RDY (verde) se enciende:

1. Si un servo interruptor está conectado, desconecte el interruptor.
2. Revise el interruptor y el cable conectado a 5 (SD4) - 6 (SD41) y 7 (SD5) - 8 (SD51) en
TBOP3 terminal situado en el tablero del panel del operador.
3. Cuando esta señal no se utiliza, realizar una conexión (puente) entre el 5 (SD4) - 6 (SD41)
y 7 (SD5) - 8 (SD51).
4. Vuelva a colocar la placa del panel.
Si el LED RDY (verde) no se enciende:

comprobar la alimentación externa de 24 VDC en la placa del panel del operador,
terminales y EXT24V EXT0V (TBOP6). Si la externa de 24 VDC no se utiliza, comprobar que
no hay puentes entre EXT24V - INT24V y EXT0V - INT0V (TBOP6).
3. Vuelva a colocar el cable que conecta la placa principal (JRS11) a la placa del panel
(JRS11). Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de

58
seguridad completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes.
Consulte el programa de instalación específico de la aplicación y el manual de operaciones
para obtener más información. El incumplimiento de esta tarea podría resultar en daños al
equipo o pérdida de datos.
Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexión se produce al mismo
tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas también se generan:
• SRVO-280 SVOFF entrada Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola
portátil. ADVERTENCIA NO corto circuito, o desactivar, esta señal en un sistema en el que la
parada de emergencia externos señal de entrada está en uso. De lo contrario, podría dañar
el equipo o lesionar al personal. Si es necesario para ejecutar el robot por un cortocircuito
en la señal aunque sea temporalmente, una disposición adicional de seguridad debe ser
proporcionada.
SRVO-195 SERVO NtEd / servo desconecte

Causa:
El Maestro no de dispositivos de Habilitación es liberado o servo está desconectado.
Remedio:
Pulse la no docente o dispositivo que permite conectar el servo, a continuación, presione
RESET. Consulte el manual de mantenimiento para más detalles.
SRVO-196 sistema de cerca de apertura / SVON entrada (SVON anormal)

Causa:
El circuito de la cerca está abierto o el circuito de entrada SVON está abierto y problemas de
cableado en la SVON se detecta.
Remedio:
Apague. Corrija el cableado en SVON. Cerrar el circuito de la cerca o circuito de entrada
SVON, a continuación, presione RESET.

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SRVO-197 SISTEMA SVON entrada (SVON anormal)

Causa:
El circuito de entrada SVON está abierto y problemas de cableado en SVON se detecta.
Remedio:
Apague. Corrija el cableado en SVON. Cerrar el circuito de entrada SVON, a continuación,
presione RESET.
SRVO-199 PAUSA la Llave de Paso

Causa:
Una válvula de control de que se detecte.
Remedio:
Después de esta alarma, una valla de entrada de alarma abierto o SVON se detecta. Realizar
el remedio para la siguiente alarma ha escrito en el registro de alarmas.
SRVO-200 ADVERTENCIA Control de ventilador de la caja anormales

Causa:
La caja de control del motor del ventilador ha fallado.
Remedio:
Comprobar y / o reemplazar el ventilador. Consulte el manual de mantenimiento para más
detalles.
SRVO SERVO-201 del Grupo Especial de paro de emergencia o anormales SVEMG

Causa:
El botón de parada de emergencia del panel del operador / caja de la operación se ha
presionado, pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado.

1. No presione el botón de parada lentamente en el panel del operador / caja de la
operación.
2. Marque el botón de parada de emergencia del panel del operador / caja de la operación.
Si el interruptor tiene algún problema, reemplace la unidad del interruptor o el panel del
operador / caja de la operación.

60

5. Vuelva a colocar el amplificador. Si el LED RDY (verde) no se enciende:

1. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la placa principal (JRS11) y la placa del panel
(JRS11).
Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar un control completo de copia
de seguridad para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el programa de
instalación específico de la aplicación y el manual de operaciones para obtener más
información. El incumplimiento de esta tarea podría resultar en daños al equipo o pérdida
de datos.
3. Vuelva a colocar la placa principal. Tenga en cuenta: Esta alarma puede ocurrir si el botón
de parada de emergencia se presiona lentamente. Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de
HSSB alarma de desconexión se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las
siguientes alarmas también se generan:

portátil.
SRVO SERVO-202 TP de paro de emergencia o anormales SVEMG

Causa:
El botón de parada de emergencia del panel del operador / caja de la operación se ha
presionado, pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado.
Remedio:
1. No presione el botón de parada de emergencia en la consola de aprendizaje lento.
5. Sustituya la unidad de parada de emergencia.

61
6. Vuelva a colocar el amplificador. Tenga en cuenta: Esta alarma puede ocurrir si el botón
de parada de emergencia se presiona lentamente.
SRVO-204 sistema externo (SVEMG anormal) de parada de emergencia

Causa:
El interruptor conectado a través de EES1 - EES11 y EES2 - EES21 en TBOP4 terminal situado
en el tablero del panel se ha presionado, pero el circuito de parada de emergencia no
estaba desconectado.

1. Revise el interruptor y el cable conectado a un (EES1) - 2 (EES11) y 3 (EES2) - 4 (EES21) en
TBOP4 terminal.
5. Vuelva a colocar el cable de conexión entre la unidad de parada de emergencia y el
tablero.
(JRS11).
Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar un control completo de copia
de seguridad para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el programa de
instalación específico de la aplicación y el manual de operaciones para obtener más
información. El incumplimiento de esta tarea podría resultar en daños al equipo o pérdida
de datos.
3. Vuelva a colocar la placa principal. Tenga en cuenta: Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma
de desconexión se produce al mismo tiempo o el LED RDY se apaga, las siguientes alarmas
también se generan:
portátil.

62
SRVO-205 sistema de la cerca abierta (SVEMG anormal)

Causa:
El interruptor conectado a través de terminales EAS1 - EAS11 y EAS2 - EAS21 en TBOP4
terminal situado en el tablero del panel se ha presionado, pero el circuito de parada de
emergencia no estaba desconectado.

1. Revise el interruptor y el cable conectado a 5 (EAS1) - 6 (EAS11) y 7 (EAS2) - 8 (EAS21) en
TBOP4 terminal.
tablero.

1. Vuelva a colocar el cable que conecta la placa principal (JRS11) a la placa del panel
(JRS11).
Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar una copia de seguridad
completa del controlador para guardar todos los programas y los ajustes. Consulte el
programa de instalación específico de la aplicación y el manual de operaciones para obtener
más información. El incumplimiento de esta tarea podría resultar en daños al equipo o
pérdida de datos.
portátil.

63
SRVO-206 SISTEMA hombre muerto (SVEMG anormal)

Causa:
El interruptor de hombre muerto fue puesto en libertad mientras que la consola portátil
estaba encendida, pero el circuito de parada de emergencia no estaba desconectado.
Remedio:
SRVO SERVO-207 TP anormal o interruptor de puerta abierta

Causa:
La señal se detecta SVEMG mientras que la valla se abre y se enseña el colgante está
habilitado y el interruptor de Deadman no se libera. O bien, el controlador de la puerta se
abre, mientras que la valla se abre y se enseña el colgante está habilitado y el interruptor de
Deadman no se libera
Remedio:
Cierre la puerta del controlador. Si la puerta no se abre, corregir el cableado en SVEMG. O
corregir el interruptor de activación y el interruptor de hombre muerto en la consola
portátil. Presione el botón RESET. Consulte el manual de mantenimiento para más detalles.
SRVO-208 SERVO extendido eje del freno anormales

Causa:
La FET actual para el freno de un eje extendido (número de freno 2 o superior) superó el
pliego de condiciones.
Remedio:
Compruebe el freno de cero o anormalmente baja impedancia. A continuación, compruebe
el cable del freno. A continuación, compruebe 200VAC. A continuación, compruebe
servoamplificador o de emergencia de control de parada de PCB si los puertos de frenos se
utilizan. Consulte el manual de mantenimiento para más detalles.

64
SRVO-209 Servo Robot-2 SVEMG anormales

Causa:
Un cableado incorrecto de la señal en SVEMG Robot 2 se detecta.
Remedio:
Apague. Corrija el cableado de SVEMG en el controlador del robot segundo. Cerrar el
circuito de cerca y luego pulse RESET.
SRVO-210 SERVO EX_robot SVEMG anormales

Causa:
Un cableado incorrecto de la señal SVEMG extendido en el robot se detecta.
Remedio:
Apague. Corrija el cableado en SVEMG en el controlador del robot extendido. circuito
cerrado cerca y luego presione cero.
SRVO-211 SERVO OFF TP en T1, T2

Causa:
Enseñe colgante se desactiva cuando el interruptor de modo está T1 o T2 y Robot1 y Robot2
están desconectados o mal cableado de conexión de hardware
Remedio:
Cambiar el TP Activar / Desactivar el interruptor en ON y pulse RESET Si el reajuste no es
eficaz, con hardware adecuado
SRVO-212 SERVO Trans a fuego

Causa:
El fusible en el panel de PCB se ha quemado
Remedio:
Reemplace el fusible, el 6 de Panel de PCB
SRVO-213 SERVO fusible fundido (PanelPCB)

Causa:
Un fusible de la placa del panel se ha quemado.

65
Remedio:
1. Compruebe si FUSE1 en el tablero del panel del operador está fundido. Si está quemado
FUSE1 determinar la causa, y reemplazar FUSE1. En caso contrario, comprobar la
alimentación externa de 24 VDC en la placa del panel del operador, terminales y EXT24V
EXT0V (TBOP6). Si la externa de 24 VDC no se utiliza, comprobar que no hay puentes entre
EXT24V - INT24V y EXT0V - INT0V (TBOP6).
2. Vuelva a colocar el cable que conecta la placa principal (JRS11) y la placa del panel
(JRS11).
3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Antes de ejecutar el siguiente paso,
realizar una copia de seguridad completa del controlador para guardar todos los programas
y los ajustes. Consulte el programa de instalación específico de la aplicación y el manual de
operaciones para obtener más información. El incumplimiento de esta tarea podría resultar
en daños al equipo o pérdida de datos.
4. Vuelva a colocar la placa principal. Tenga en cuenta: Si la externa de 24 VCC no se
proporciona adecuadamente a TBOP6 (EXT24V y EXT0V), a continuación, las siguientes
alarmas también se generan:

Tenga en cuenta: Si FUSE1 en el tablero del panel está quemado o el LED RDY se apaga, las
siguientes alarmas también se generan:
• SRVO-001 del operador del panel de parada de emergencia
portátil.
SRVO-214 SERVO fusible fundido (Amp)

Causa:
Un fusible en el amplificador se ha quemado.

66
Remedio: Si el fusible F1 o F2 se ha quemado:

Si FS2 FS3 fusible o se ha fundido:
1. Eliminar la causa de el fusible quemado y sustituirlo. Consulte el Manual de Control de
Mantenimiento, Sección II MANTENIMIENTO, para más información.
SRVO-215 SERVO fusible fundido (Aux eje)
Causa:
Intensidad total de está sobre el límite. Debido a que el movimiento del robot es demasiado
agresivo
Remedio:
Cambio de velocidad del programa a ser lento
SRVO SERVO-216 huérfanos y niños vulnerables (total) (% d)

Causa:
La corriente (corriente total de seis ejes) que fluye a través del motor es demasiado grande.
Remedio:
1. Retardar el movimiento del robot cuando sea posible. Comprobar las condiciones de
funcionamiento del robot. Si las condiciones de funcionamiento del robot exceder los
valores de peso deber o carga, reducir el impuesto y / o carga de las condiciones para estar
dentro del rango permitido. La información sobre las condiciones de carga se puede
encontrar en el manual de la unidad de mantenimiento mecánico.
2. Compruebe que el voltaje de entrada al regulador se encuentra dentro de la tensión
nominal y no falta una fase. Compruebe que la configuración (puntee conectores) del
transformador es la correcta.
SRVO-221 SERVO falta de DSP (G:% d R:% d)

Causa:
Una tarjeta de control del eje correspondiente al número de serie de ejes no se monta.

67
Remedio:
1. Compruebe si el número conjunto de ejes es válido. Si el número no es válido, se
establece en el número correcto.
2. Vuelva a colocar la tarjeta de control de ejes con una tarjeta correspondiente al número
de serie de ejes. Tenga en cuenta: Cuando se establecen seis ejes, una tarjeta de control
de ejes para seis u ocho ejes está disponible. Para obtener información sobre cómo
reemplazar la tarjeta de control de ejes, consulte el Manual de Control de
Mantenimiento, Sección II MANTENIMIENTO, para más información.
SRVO-222 SERVO falta de amperios (Amp:% d)

Causa:
El cable FSSB óptica no está conectada a un amplificador SVM.
Remedio:
1. Compruebe que el cable óptico está conectado al amplificador SVM.
2. Vuelva a colocar el cable óptico.
3. Compruebe si el poder está bien suministrado a la SVM.

4. Compruebe que no existe ningún problema entre la tensión de entrada SVM. 5.
Vuelva a colocar la SVM.
SRVO-230 SERVO Cadena 1 (24 v) anormales
Causa:
Una cadena única de 1 (24 V) no se ha producido en uno de los siguientes:
• El panel de operador o la caja de operador de emergencia STOP o circuito
• La consola portátil de emergencia botón STOP o el circuito
• La consola portátil de hombre muerto
• La valla de seguridad
• La parada de emergencia externa
• El servo de encendido / apagado (SVOFF) interruptor
• El dispositivo no docente de apoyo (NtEd)
• El armario del interruptor de la puerta
Un fallo de cadena simple se produce cuando las dos cadenas de parada de emergencia
(una cadena de 24 V y 0 V de la cadena 2) no mantienen la misma condición. Compruebe
el registro de historial de alarmas. El código de alarma en segundo lugar, el que después

68
de SRVO-230, indica que el circuito específico es la generación de la alarma. Por ejemplo,

si el controlador está experimentando un error de una sola cadena (la cadena de una
línea de 24 V) en el circuito del panel del operador de parada de emergencia, a
continuación, que se vería SRVO-230 seguido por SRVO-001 que aparecen en la consola
portátil de pantalla de alarma. Las posibles causas de un fallo de cadena sencilla:
• Un contacto soldado
• Un cable roto o en cortocircuito
• La mitad de la liberación o el funcionamiento de la consola portátil de hombre
muerto
• La mitad de la operación del panel del operador / operación de cuadro de botón
de parada de emergencia
• La mitad de funcionamiento de la consola portátil de emergencia STOP
• de entrada irregular en el circuito de parada de emergencia exterior (problema de
tiempo)
Tenga en cuenta: Si el fallo de cadena simple se debía a que el panel del operador del
botón de parada de emergencia, la consola portátil de emergencia botón de parada de
emergencia, o enseñar el colgante hombre muerto, el fracaso puede ser recuperado por
una acción incorrecta Detener o en bicicleta por el poder controlador. El correcto
detener el funcionamiento requiere que se pulse y suelte el panel del operador botón de
parada de emergencia, la consola portátil de emergencia botón STOP o el interruptor de
hombre muerto. Si el fallo de cadena sencilla dado en otro lugar, también debe realizar
la operación especial Restablecer para restablecer la alarma. Lea a continuación.
Remedio: Precaución
1. Esta alarma es controlada por el software y requiere un procedimiento de
restablecimiento especiales (Operación Especial Reset). Después de resolver la causa de
la alarma, debe realizar el procedimiento de restablecimiento especial.
2. La operación de reposición (pulsando el botón RESET) es bloqueado hasta que el
procedimiento de restablecimiento especiales (Operación Especial Reset) se lleva a cabo.
El mensaje "SRVO-237 no se puede restablecer el fracaso de la cadena" en la pantalla, si
la operación de reposición se emite antes de que el procedimiento de restablecimiento
especiales se lleva a cabo.
3. Si un éxito correcto Detener Acción (presionando y soltando el botón de parada de
emergencia o interruptor de hombre muerto) se realiza en el operador de los botones
del panel de parada de emergencia, la consola portátil de emergencia botón de parada
de emergencia, o la consola portátil de interruptor de hombre muerto, entonces el

69
mensaje "SRVO- 236 Error de la cadena se lo reparan "en la pantalla. Precaución No

tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo
contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal.
Operación Restablecer Especial

1. Pulse MENÚS en la consola portátil.
2. Presione F4, ALARMA, en la consola portátil.
3. Presione F4, RES_1CH, en la consola portátil.
Consulte el Manual de Control de Mantenimiento para obtener más detalles.
SRVO-231 SERVO Cadena 2 (0v) anormales

Causa:
Una sola cadena 2 (0 V) no se ha producido en uno de los siguientes:
• El panel de operador / caja de operación de emergencia botón STOP o el circuito
• La consola portátil de emergencia botón STOP o el circuito
• La consola portátil de interruptor de hombre muerto
• La valla de seguridad
• La parada de emergencia externa
• El servo de encendido / apagado (SVOFF) interruptor
• El dispositivo no docente de apoyo (NtEd)
• El armario del interruptor de la puerta
Un fallo de cadena simple se produce cuando las dos cadenas de parada de emergencia
(una cadena de 24 V y 0 V de la cadena 2) no mantienen la misma condición. Compruebe
el registro de historial de alarmas. El código de alarma en segundo lugar, el que después
de SRVO-231, indica que el circuito específico es la generación de la alarma. Por ejemplo,
si el controlador está experimentando un error de una sola cadena (cadena 2 0V línea)
en el circuito del panel del operador de parada de emergencia, a continuación, que se
vería SRVO-231 seguido por SRVO-001 que aparecen en la consola portátil de pantalla de
alarma.
Las posibles causas de un fallo de cadena sencilla:

• Un contacto soldado
• Un cable roto o en cortocircuito
• La mitad de la liberación o el funcionamiento de la consola portátil de interruptor de
hombre muerto

70
• La mitad de la operación del panel del operador / caja de operación de parada de

emergencia botón
• La mitad de funcionamiento de la consola portátil de emergencia STOP
• de entrada irregular en el circuito de parada de emergencia exterior (problema de
tiempo)
Remedio: Tenga en cuenta:

Si el fallo de cadena simple se debía a que el panel del operador del botón de parada de
emergencia, la consola portátil de emergencia botón de parada de emergencia, o
enseñar el colgante hombre muerto, el fracaso puede ser recuperado por una acción
incorrecta Detener o en bicicleta por el poder controlador. El correcto detener el
funcionamiento requiere que se pulse y suelte el panel del operador botón de parada de
emergencia, la consola portátil de emergencia botón STOP o el interruptor de hombre
muerto. Si el fallo de cadena sencilla dado en otro lugar, también debe realizar la
operación especial Restablecer para restablecer la alarma. Lea a continuación.
Precaución
restablecimiento especiales (Operación Especial Reset). Después de resolver la causa de
la alarma, debe realizar el procedimiento de restablecimiento especial.
procedimiento de restablecimiento especiales (Operación Especial Reset) se lleva a cabo.
El mensaje "SRVO-237 no se puede restablecer el fracaso de la cadena" en la pantalla, si
la operación de reposición se emite antes de que el procedimiento de restablecimiento
emergencia o interruptor de hombre muerto) se realiza en el operador de los botones
del panel de parada de emergencia, la consola portátil de emergencia botón de parada
de emergencia, o la consola portátil de interruptor de hombre muerto, entonces el
mensaje "SRVO- 236 Error de la cadena se lo reparan "en la pantalla.
Precaución
No tema la Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo

71

2. Presione F4, ALARMA, en la consola portátil.
3. Presione F4, RES_1CH, en la consola portátil. Consulte el Manual de Control de
Mantenimiento para obtener más detalles.
SRVO-232 SERVO NtEd entrada

Causa:
La no-docente que permita el dispositivo es puesto en libertad.
Remedio:
1. Agarre el no docente que permita el dispositivo.
2. Verifica en el 24 (NTED1 - NTED11) y 0V (NTED2 - NTED21) las conexiones para la entrada
en NtEd CRM65 conector situado en la placa del panel del operador.
3. Vuelva a colocar el selector de modo.
emergencia (CRM64), o entre la unidad de parada de emergencia y el amplificador servo
(CRM67).
SRVO-233 SERVO OFF TP en T1, abra T2/Door

Causa:
La consola de aprendizaje se desactiva cuando el interruptor de modo está en T1 o T2, o la
puerta del controlador se abre.
Remedio:
1. Active la consola portátil mientras se realiza una operación de la enseñanza. De lo
contrario, el selector de modo debe estar en modo AUTO.
2. Cierre la puerta del controlador, si está abierto. En caso contrario, comprobar el
interruptor de la puerta, y reemplazar si es necesario.
5. Vuelva a colocar el selector de modo.

72

(CRM67).
SRVO-234 ADVERTENCIA hombre muerto en libertad

Causa:
La consola portátil interruptor de hombre muerto se libera.
Remedio:
Esto es sólo una notificación.
SRVO SERVO-235 a corto plazo de la cadena anormales

Causa:
A corto plazo única condición es detectado fallas en la cadena.
Un solo fallo de la cadena a corto plazo es:

• Si cualquier causa para detener el robot se emite por un corto tiempo, el circuito de
detección de la falla de cadena sencilla detecta un fallo de cadena sencilla. En este caso, el
software no detecta la causa de la parada, por lo que esta alarma se distingue de SRVO-230
(una cadena de 24 V) y SRVO 231 (Cadena 2 0 V) las fallas de una sola cadena.
La causa de esta alarma es la siguiente:

• La mitad de la liberación del interruptor de hombre muerto.
• La mitad de funcionamiento del botón de parada de emergencia en el panel del operador
/ caja de operación o de la mitad de el botón de parada de emergencia en la consola
portátil. errores de un solo a corto plazo de la cadena que se producen en el botón de
parada de emergencia del panel del operador de caja de operaciones /, el botón de parada
de emergencia de la consola de aprendizaje y el interruptor DEADMAN son recuperables
mediante la emisión de una operación de parada correcta.
Remedio:
1. Para restablecer el circuito de detección de un fallo de una sola cadena, vuelva a operar
en el botón de parada de emergencia del panel del operador / caja de la operación o el

73
botón de parada de emergencia de la consola portátil o DEADMAN el interruptor de

acuerdo con la operación anterior (lo que hizo para hacer que la alarma). Si esta alarma se
restablece, el mensaje "SRVO-236 Error de la cadena se lo reparan" en la pantalla.
2. Compruebe los requisitos de entrada para la parada de emergencia externa. Este error
puede ser causado por un problema de tiempo.
(CRM67).
Precaución: Esta alarma es un claro requisito único fracaso de la cadena. El programa

espera una respuesta correcta operación para restablecer el estado de la cadena solo fallo.
Si otra causa se expida, a continuación, el software detecta el verdadero fracaso de cadena
sencilla y muestra "de la cadena 1 (24 V) anormal" o "Cadena 2 (0 V) anormal".
Tenga en cuenta:
1. Esta alarma puede ocurrir cuando un panel de operador / caja de operación de parada de
emergencia se pulsa un botón o cuando una consola de aprendizaje de EMERGENCIA botón
STOP se empuja o cuando el interruptor de hombre muerto se libera. El operador funciona
todo lo anterior. Esta alarma se proporciona para cubrir poco claros o repetidos
rápidamente las operaciones por el operador.
2. Si la acción correcta se emite después de esta alarma, el mensaje "SRVO-236 Error de la
cadena se lo reparan" en la pantalla.
SRVO-236 ADVERTENCIA fracaso de la cadena se repara

Causa:
Un fallo de la cadena fue reparado.
Remedio:
El estado de las fallas en la cadena ha cambiado a la normalidad cuando el sistema
comprueba el fracaso de la cadena de nuevo. Para obtener más información, consulte
SRVO-230 o SRVO 231.

74
SRVO-237 WARN no se puede restablecer el fracaso de la cadena

Causa:
Un fallo de la cadena no podía ser reparado.
Remedio: Tenga en cuenta:

Si el fallo de cadena simple se debía a que el botón del panel del operador de parada de
emergencia, la consola portátil de emergencia botón de parada de emergencia, o la consola
portátil de interruptor de hombre muerto, el fracaso puede ser recuperado por una acción
incorrecta Detener o en bicicleta por el poder controlador. El correcto detener el
funcionamiento requiere que se pulse y suelte el panel del operador botón de parada de
emergencia, la consola portátil de emergencia botón STOP o el interruptor de hombre
muerto. Si el fallo de cadena sencilla dado en otro lugar, también debe realizar la operación
especial Restablecer para restablecer la alarma. Lea a continuación.
Precaución
restablecimiento especiales (Operación Especial Reset). Después de resolver la causa de la
alarma, debe realizar el procedimiento de restablecimiento especial.
procedimiento de restablecimiento especiales (Operación Especial Reset) se lleva a cabo. El
mensaje "SRVO-237 no se puede restablecer el fracaso de la cadena" en la pantalla, si la
operación de reposición se emite antes de que el procedimiento de restablecimiento
emergencia o interruptor de hombre muerto) se realiza en el operador de los botones del
panel de parada de emergencia, la consola portátil de emergencia botón de parada de
emergencia, o la consola portátil de interruptor de hombre muerto, entonces el mensaje
"SRVO- 236 Error de la cadena se lo reparan "en la pantalla. Precaución No tema la
Operación Especial Restablecer antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario,
podría dañar el equipo o lesionar al personal.

2. Pulse 4 en la consola de aprendizaje, [4-ALARMA-].
3. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-]. Para obtener más información,
consulte SRVO-230 o SRVO 231.

75
SRVO-238 SERVO Cadena 1 (SVON) anormales

Causa:
Una cadena única de 1 (24 V) no se produjo cuando el SVON (Servo interruptor ON / OFF) se
afirmó de entrada.
Remedio:
Repare el circuito de la cadena 1 (24 V) en el hardware SVON. Establecer CADENA NO
detección en TRUE en el SISTEMA / pantalla CONFIG. Presione RESET de la consola portátil.
SRVO-239 SERVO Cadena 2 (SVON) anormales

Causa:
Una sola cadena 2 (0 V) no se produjo cuando un SVON (Servo interruptor ON / OFF) se
afirmó de entrada.
Remedio:
Repare el circuito de la cadena 2 (0 V) en SVON el hardware. Establecer CADENA NO
detección en TRUE en el SISTEMA / pantalla CONFIG. Presione RESET de la consola portátil.
SRVO-240 SERVO Cadena 1 (CERCA) anormales

Causa:
Aunque el circuito conectado entre EAS11 - EAS1 en TBOP4 terminal situado en el tablero
del panel se desconecta, la línea de parada de emergencia no se ha desconectado. El
circuito de parada de emergencia está defectuoso.
Remedio:
1. Compruebe la conexión de seguridad cerca de 24 V en los terminales 5 (EAS1) - 6 (EAS11)
en TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador.
(CRM67).

76
Tenga en cuenta:
Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset"
para lanzar la alarma. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer antes de
resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al personal.

3. Presione F4 en la consola de aprendizaje, [F4-RES_1CH-].
SRVO-241 SERVO Cadena 2 (CERCA) anormales

Causa:
Aunque el circuito conectado entre EAS21 - EAS2 en TBOP4 termianl situado en el tablero
del panel se desconecta, la línea de parada de emergencia no se ha desconectado. Por lo
tanto, el circuito de parada de emergencia está defectuoso.
Remedio:
1. Compruebe la conexión de seguridad cerca de 7 a 0 V (EAS2) - 8 (EAS21) en TBOP4
ubicados en la placa del panel del operador.
(CRM67).
Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de anormal, y luego ejecutar la "Operación
Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución No tema la Operación Especial Restablecer
antes de resolver la causa de la alarma. De lo contrario, podría dañar el equipo o lesionar al
personal.

77
SRVO-242 SERVO Cadena 1 (EXEMG) anormales

Causa:
Aunque el circuito de parada de emergencia externa se desconecta, la línea de parada de
emergencia (24 V) no se ha desconectado. Por lo tanto, el circuito de parada de emergencia
está defectuoso.
Remedio:
1. Compruebe la conexión externa de 24V de parada de emergencia entre el 1 (EES1) - 2
(EES11) en TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador.
(CRM67).
Tenga en cuenta:

SRVO-243 SERVO Cadena 2 (EXEMG) anormales

Causa:
Aunque el circuito de parada de emergencia externa se desconecta, la línea de parada de
emergencia (0 V) no se ha desconectado. Por lo tanto, el circuito de parada de emergencia
está defectuoso.
Remedio:
1. Verifica en el 0 V de la conexión externa de parada de emergencia 3 (EES2) - 4 (EES21) en
TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador.

78

(CRM67).
personal.
SRVO-244 SERVO una cadena anormal (RBT:% d)

Causa:
Una cadena única de 1 (24 V) produjo el error.
Remedio:
Repare el circuito de la cadena 1 (24 V) en el hardware. Establecer CADENA NO detección
en TRUE en el SISTEMA / pantalla CONFIG. Presione RESET de la consola portátil.
SRVO-245 SERVO Cadena 2 anormales (RBT:% d)

Causa:
Una sola cadena 2 (0 V) no se produjo.
Remedio:
Repare el circuito de la cadena 2 (0 V) en el hardware. Establecer CADENA NO detección en
TRUE en el SISTEMA / pantalla CONFIG. Presione RESET de la consola portátil.
SRVO-250 SERVO SVEMG/MAINON1 anormales

Causa:
Condición Jurídica y Social de la señal MAINON1 sigue apagada, incluso si está activada
SVEMG Es anormal de E. circuito PARO
Remedio:
Repare el circuito de la energía E. hardware de una parada / de nuevo

79
SRVO-260 SERVO Cadena 1 (NtEd) anormales

Causa:
A pesar de la falta de maestros que permita dispositivo desconectado del circuito NtEd en el
modo de T1/T2, la línea de parada de emergencia (24 V) no se ha desconectado. El circuito
de parada de emergencia está defectuoso.
Remedio:
(CRM67).
SRVO-261 SERVO Cadena 2 (NtEd) anormales
Causa:
A pesar de la falta de maestros que permita dispositivo desconectado del circuito NtEd en el
modo de T1/T2, la línea de parada de emergencia (0 V) no se ha desconectado. El circuito
de parada de emergencia está defectuoso.
Remedio:
(CRM67).
SRVO-262 SERVO Cadena 1 (SVDISC) anormales

Causa:
Aunque el circuito SVDCT fue desconectado, la línea de parada de emergencia (24 V) no se
ha desconectado. El circuito de parada de emergencia está defectuoso.
Remedio:

80
(CRM67).
SRVO-263 SERVO Cadena 2 (SVDISC) anormales

Causa:
Aunque el circuito SVDCT fue desconectado, la línea de parada de emergencia (0 V) no se ha
desconectado. El circuito de parada de emergencia está defectuoso.
Remedio:
(CRM67).
SRVO-264 SISTEMA DE E. PARADA anormal un circuito

Causa:
Se produjo un error en el circuito de parada de emergencia.
Remedio:
1. Compruebe que los conectores CRM67 y CRM72 en la unidad de parada de emergencia
están bien conectados.
2. Compruebe que los circuitos conectados a CRM67 y CRM72 en el circuito de parada de
emergencia son normales.
SRVO SERVO-265 E. PARADA anormal de dos circuitos

Causa:
Cuando el servo entró en el estado activado, MON3 fue en el del estado. El estado MON3 es
anormal.
Remedio:

81
SRVO-266 SERVO FENCE1 estado anormal

Causa: El circuito de la cerca no es normal.
Remedio:
1. Compruebe la conexión de 24 V (entre EAS11 y EAS1) de la cerca.
2. Revise el interruptor de la cerca.
3. Vuelva a colocar la placa del panel. Tenga en cuenta: Eliminar la causa de la cadena de
anormal, y luego ejecutar la "Operación Especial Reset" para lanzar la alarma. Precaución

SRVO-267 SERVO FENCE2 situación anormal

Causa:
El circuito de la cerca no es normal.
Remedio:
1. Compruebe la conexión 0 V (entre EAS21 y EAS2) de la cerca.
2. Revise el interruptor de la cerca.

personal.


82
SRVO-268 SERVO SVOFF1 estado anormal

Causa:
El circuito SVOFF es anormal.
Remedio:
1. Compruebe la conexión de 24 V (entre EGS11 y EGS1) para el circuito SVOFF.
2. Revise el interruptor SVOFF.

SRVO-269 SERVO SVOFF2 situación anormal

Causa:
El circuito SVOFF es anormal.
Remedio:
1. Compruebe la conexión 0 V (entre EGS21 y EGS2) para el circuito SVOFF.
2. Revise el interruptor SVOFF.


83
SRVO-270 SERVO EXEMG1 estado anormal

Causa:
El circuito EXEMG es anormal.
Remedio:
1. Compruebe la conexión de 24 V (entre ESPB11 - ESPB1) para el circuito EXEMG.
2. Revise el interruptor EXEMG.

SRVO-271 SERVO EXEMG2 situación anormal

Causa:
El circuito EXEMG es anormal.
Remedio:
1. Compruebe la conexión 0 V (entre ESPB21 - ESPB2) para el circuito EXEMG.
2. Revise el interruptor EXEMG.

personal.


84
SRVO-272 SERVO SVDISC1 estado anormal

Causa:
El circuito SVDISC es anormal.
Remedio:
1. Compruebe la conexión de 24 V (entre SD41 y SD4) para el circuito SVDISC.
2. Revise el interruptor SVDISC.
Tenga en cuenta:

SRVO-273 SERVO SVDISC2 situación anormal

Causa:
El circuito SVDISC es anormal.
Remedio:
1. Compruebe la conexión 0 V (entre SD51 y SD5) para el circuito SVDISC.
2. Revise el interruptor SVDISC.
personal.

85
SRVO-274 SERVO NTED1 estado anormal
Causa:
El circuito NtEd es anormal.
Remedio:
1. Compruebe la conexión de 24 V (entre NTED11 y NTED1) para el circuito NtEd.
2. Revise el interruptor NtEd.
Tenga en cuenta:

SRVO-275 SERVO NTED2 situación anormal

Causa:
El circuito NtEd es anormal.
Remedio:
1. Compruebe la conexión 0 V (entre NTED21 y NTED2) para el circuito NtEd.
2. Revise el interruptor NtEd.
Tenga en cuenta:


86

SRVO-276 SERVO Desactivar el modo T2

Causa:
El panel del operador de parada de emergencia se presiona el pulsador y un defecto de
conexión en SVEMG se detecta.
Remedio:
Compruebe el cableado de SVEMG. Si el cableado de SVEMG no está conectado, corregir el
cableado de SVEMG. Si el cableado no tiene ningún problema, gire el panel del operador
empujar el botón de paro de emergencia agujas del reloj para liberar. Presione el botón
SRVO-277 del panel de parada de emergencia (SVEMG anormal)

Causa:
La consola portátil de parada de emergencia se presiona el pulsador y un defecto de
conexión en SVEMG se detecta.
Remedio:
Compruebe el cableado de SVEMG. Si el cableado de SVEMG no está conectado, corregir el
cableado de SVEMG. Si el cableado no tiene ningún problema, girar la consola portátil
empujar el botón de parada de emergencia agujas del reloj para liberar. Presione el botón
SRVO TP-278 SISTEMA E-parada (SVEMG anormal)

Causa:
Estatuto de los MON1, señales MON2, MON3 son anormales en ARRANQUE EN FRIO Valor
muestra MON1, Bit MON2, MON3 estado de la señal 0: Bit MON1 ON, 1: Bit MON2 ON, 3:
EN MON3
Remedio:
Repare el circuito de MON1, MON2, MON3 a E. unidad de parada

87
SRVO-279 sistema de circuito anormal 3 (% d)

Causa:
SVOFF (servo señal OFF) de entrada afirmó.
Remedio:
Determinar la causa de SVOFF de entrada y la reparación.
SRVO SERVO-280 de entrada SVOFF

Causa:
En el bloque de terminales TBOP4 situado en el tablero del panel, no hay ninguna conexión
entre las 9 (EGS1) - 10 (EGS11) o entre 11 (EGS2) - 12 (EGS21). Si un interruptor está
conectado entre el 9 (EGS1) - 10 (EGS11) o entre 11 (EGS2) - 12 (EGS21), entonces el
interruptor es presionado.

1. Si un interruptor está conectado, desconecte el interruptor.
2. Revise el interruptor y el cable conectado al 9 (EGS1) - 10 (EGS11) o 11 (EGS2) - 12
(EGS21) en TBOP4 terminal.
3. Cuando esta señal no se utiliza, establecer una conexión entre el 9 (EGS1) - 10 (EGS11) y
entre 11 (EGS2) - 12 (EGS21).

88
comprobar la alimentación externa de 24 VDC en la placa del panel del operador,
terminales 9 (EXT24V) y 12 (EXT0V), ubicado en el terminal TBOP6. Si la externa de 24 VDC

no se utiliza, comprobar que no hay puentes entre las 9 (EXT24V) - 10 (INT24V) y 12 (EXT0V)
- 11 (INT0V), ubicado en el terminal TBOP6.
(JRS11).
Tenga en cuenta:
Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar un control completo de copias de seguridad
para guardar todos los programas y los ajustes. El incumplimiento de esta tarea podría
resultar en daños al equipo o pérdida de datos.
Tenga en cuenta:
La entrada SVOFF (GENERAL STOP) es una entrada de parada de seguridad. Cuando esta
entrada se abrió, el robot se desacelera de forma controlada y luego se detiene. El
contactor se abre después de las paradas del robot.
Tenga en cuenta:
Si la externa de 24 VCC no se proporciona adecuadamente a TBOP6 (EXT24V y EXT0V), a
continuación, las siguientes alarmas también se generan:
Tenga en cuenta:
Si el SIST-067 Panel de HSSB alarma de desconexión se produce al mismo tiempo o el LED
RDY se apaga, las siguientes alarmas también se generan:

89
Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola portátil.
ADVERTENCIA NO corto circuito, o desactivar, esta señal en un sistema en el que el servo

de la señal de entrada de parada de emergencia está en uso. De lo contrario, podría dañar
el equipo o lesionar al personal. Si es necesario para ejecutar el robot por un cortocircuito
en la señal aunque sea temporalmente, una disposición adicional de seguridad debe ser
proporcionada.
SRVO-281 de entrada del sistema SVOFF (SVEMG anormal)

Causa:
Cuando la señal SVOFF se afirmó, un error SVEMG se detectó. El circuito de parada de
emergencia está defectuoso.
Remedio:
Si el LED RDY (verde) se enciende:
1. Revise el interruptor y el cable conectado al 9 (EGS1) - 10 (EGS11) y 11 (EGS2) - 12
(EGS21) en TBOP4 operador de la terminal del panel.
tablero.

(JRS11).
Tenga en cuenta:
Antes de ejecutar el siguiente paso, realizar un control completo de copia de seguridad para
guardar todos los programas y los ajustes. El incumplimiento de esta tarea podría resultar
en daños al equipo o pérdida de datos.

90

portátil.
SRVO-282 SERVO Cadena 1 (SVOFF) anormales

Causa:
Aunque el interruptor conectado entre EGS11 y EGS1 en TBOP4 terminal situado en el
tablero del panel se ha presionado, la línea de parada de emergencia (24) no fue
desconectado. El circuito de parada de emergencia está defectuoso.
Remedio:
1. Verifica en el servo de 24V / desactivar la conexión entre el 9 (EGS1) - 10 (EGS11) en
TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador.
(CRM67).
SRVO-283 SERVO Cadena 2 (SVOFF) anormales

Causa:
Aunque el interruptor conectado entre EGS21 y EGS2 en TBOP4 terminal situado en el
tablero del panel se ha presionado, la línea de parada de emergencia (0 V) no se
desconecta. El circuito de parada de emergencia está defectuoso.
Remedio:
1. Compruebe la conexión del servo 0V interruptor on / off entre el 11 (EGS2) - 12 (EGS21)
en TBOP4 ubicados en la placa del panel del operador.

91
(CRM67).
SRVO-290 SERVO DClink HC alarma (G:% d R:% d)
Causa:
MIP alarma de calor producido
Remedio:
SRVO-291 SERVO MIP a fuego (G:% d R:% d)

Causa:
El MIP en el amplificador se ha sobrecalentado.
Remedio:
1. Compruebe si el ventilador del amplificador se detiene.
2. Reducir el aumento al presupuesto ya las condiciones de uso son muy difícil.
3. Si esta alarma es con frecuencia emitida, sustituya el amplificador.
SRVO-292 SERVO alarma EXT.FAN (G:% d R:% d)

Causa:
El ventilador externo para el ~ SVMI es defectuoso.
Remedio:
Vuelva a colocar el ventilador externo de la SVM.
SRVO-293 DClink SERVO (PSM) HCAL (G:% d R:% d)

Causa:
La fuente de entrada de energía de tres fases es anormal o el PSM es defectuoso.
Remedio:
1. Compruebe la entrada de tres fases de alimentación.
2. Vuelva a colocar el PSM.
SRVO-294 SERVO EXT.FAN (PSM) Alarma (G:% d R:% d)

Causa:

92
El ventilador externo para el PSM ~ ~ SMLP o es defectuoso.
Remedio:
Vuelva a colocar el ventilador externo.
SRVO-295 SERVO SVM COM alarma (G:% d R:% d)

Causa: El cable entre el PSM y SVM podría ser defectuoso, o el PSM o SVM puede estar
defectuoso.
Remedio:
1. Vuelva a colocar el cable entre el PSM y SVM.
2. Vuelva a colocar el PSM.
3. Vuelva a colocar la SVM.
SRVO-296 SERVO alm PSM DISCHG (G:% d R:% d)

Causa:
Las condiciones de operación son demasiado duro o la resistencia regenerativa ventilador
de refrigeración para el SMLP se ha detenido.
Remedio:
1. Reducir la velocidad de avance enseñó, porque las condiciones de funcionamiento son
muy difíciles.
2. Compruebe si el ventilador de refrigeración de la resistencia regenerativa SMLP se ha
detenido.
SRVO-297 PSM SERVO LowVolt alm (G:% d R:% d)

Causa:
La tensión de entrada trifásica podría haber caído o el PSM o SVM puede estar defectuoso.
Remedio:
1. Compruebe la entrada de tres fases de alimentación.
3. Vuelva a colocar el PSM. 3. Vuelva a colocar la SVM.
SRVO-298 SISTEMA SRVO alm velocidad (G:% d R:% d)

Causa:

93
Una mano rota de seguridad se detecta cuando establecimiento de HBK está
deshabilitada. La causa más probable es la señal de HBK de un cable de conexión del
robot siendo de 24 para el nivel 0 V.
Remedio:
tecla de reinicio de alarma clara Press. Compruebe si robot cuenta con el equipo fractura
en la mano o no. Si no lo tiene, el estado de HBK la señal se cambia
SRVO-300 a mano SERVO roto / HBK con discapacidad

Causa:
Aunque HBK se ha desactivado, la señal de HBK se afirmó.
Remedio:
1. Presione RESET de la consola de aprendizaje para lanzar la alarma.
2. Compruebe si la señal de fractura en la mano se utiliza en el robot. Cuando el circuito
de la mano de la señal rota está conectado, active fractura en la mano. Consulte el
Manual de Control de Mantenimiento, Sección CONEXIÓN III, para más información.
SRVO mano-301 SERVO roto / HBK DSBL (RBT:% d)

Causa:
Una señal de la mano de la seguridad de trazos, no se detecta al establecimiento de HBK
está deshabilitada. Marco de la fractura en la mano no es correcto
Remedio:
Cambio de mano rota habilitar. tecla de reinicio de alarma clara Press.
SRVO-302 SERVO conjunto fractura en la mano para ACTIVAR

Causa:
Aunque HBK se ha desactivado, la señal de entrada de HBK.
Remedio:
1. Presione RESET de la consola de aprendizaje para lanzar la alarma.

94
2. Compruebe si la señal de fractura en la mano se utiliza en el robot. Cuando el circuito
de la mano de la señal rota está conectado, active fractura en la mano. Consulte el
Manual de Control de Mantenimiento, Sección CONEXIÓN III, para más información.
SRVO-303 SERVO conjunto HBK para ACTIVAR (RBT:% d)

Causa:
Una alarma ocurre cuando HBK $ HBK_ENBL = FALSO (HBK con discapacidad) y la señal
de HBK está en ON (una señal de +24 V que existe en la entrada de HBK).
Remedio:
Dos soluciones están disponibles para esta alarma:
• Set $ HBK_ENBL = True (HBK habilitado) para el grupo de movimiento que envió la
alarma.
• Quitar la señal de 24 V desde la entrada de HBK.
SRVO SERVO-304 C-flex: freno de mano activado

Causa:
El modo de freno manual permite la señal se detecta.
Remedio:
Cambiar el modo de freno manual para desactivar. Presione la tecla RESET para
desactivar la alarma.
SRVO-310 SERVO ABC movimiento inesperado (G:% d)

Causa:
Aislado compensar destino
Remedio:
Debe tener al menos dos puntos
SRVO-315 MPDT no PAUSA (G:% d R:% d)

Causa:
La fase de detección magnética (MPDT) proceso fallado.
Remedio:
Se trata de un error interno. Contacte a su representante de FANUC Robotics técnica.

95
SRVO-316 PAUSA tiempo MPDT es hacia arriba (G:% d R:% d)

Causa:
La fase de detección magnética (MPDT) el tiempo de proceso está para arriba.
Remedio:
Aumentar los $ SCR. $ Valor MPDT_TIMLMT 1000 por 1000 hasta que la alarma no se
produce. Si esta alarma se produce cuando $ SCR. $ MPDT_TIMLMT es 20000, en
contacto con su representante de FANUC Robotics técnica.
SRVO-317 PAUSA MPDT no puede iniciar (bloqueo de la máquina)

Causa: La fase de detección magnética (MPDT) el proceso no puede iniciarse porque
cerradura de la máquina está habilitada para ese grupo.
Remedio: Desactivar el bloqueo de la máquina para ese grupo.
SRVO-318 PAUSA MPDT no puede iniciar (SRDY Off)

Causa:
Fase de detección magnética (MPDT) proceso no puede iniciarse porque el servo listo
(SRDY) está apagado.
Remedio:
Clara la razón de SRDY fuera.
SRVO-333 Apagado del sistema para restablecer

Causa:
Debe apagar el controlador y vuelva a encenderlo para actualizar los parámetros.
Remedio: Apague el controlador y luego vuelve a encenderlo.
3.17.7 Código de alarma SSPC

SSPC-001 ADVERTENCIA espera hasta que el espacio se aclara
Causa:
espacio especiales de control no está claro. Espere a que el espacio especial de control
para desactivar.

96
Remedio: N / A
SSPC-002 PARADA occer condición de bloqueo muertos
Causa:
La prioridad del espacio no es válido
Remedio:
Establecer la prioridad válida
SSPC-003 PARADA AccuPath no deseados

Causa:
Espacio para eventos de verificación no es compatible con AccuPath. AccuPath no está
permitido.
Remedio:
No utilice AccuPath o desactivar la función de espacio de verificación
SSPC-004 PARADA CTV opción no permite

Causa:
Espacio para eventos de verificación no es compatible con la vuelta continua opción CTV.
La opción de movimiento CTV no está permitido.
Remedio:
Opción Quitar CTV o desactivar la función de espacio de verificación
SSPC-101 SERVO (G:% d) está cerca de meta

Causa:
La interacción es detectado.
Remedio:
Usted puede configurar la alarma con SHIFT + RESET y puede mover el robot a la salida
de la zona interactuado. Esta operación clave deshabilitar la comprobación de la
interacción temporalmente mientras la tecla SHIFT está siendo presionado.
SSPC-102 STOP (G:% d) se acerca al objetivo (qstop)

Causa:

97
La interacción es detectada.
Remedio:
SSPC-103 STOP (G:% d) está cerca de meta
Causa:
La interacción es detectado.
Remedio:
SSPC-104 SISTEMA APDT error% x

Causa:
Error interno.
Remedio:
Por favor, llame al servicio al cliente. E informar% x.
SSPC-105 SERVO Demasiado muchos entornos

Causa:
Marco APDT es demasiado.
Remedio: Reducir el número de elemento de interacción o la configuración de

combinación.
SSPC-106 SERVO No se pudo obtener dist (% d, C:% d)

Causa:
Faied para obtener la distancia
Remedio:

98
Reducir el número de elemento de interacción o la configuración de combinación.
SSPC-111 no es válido SERVO tipo peine (ST, C:% d,% s)

Causa:
El tipo de modelo en la pantalla de configuración de combinación no es válida.
Remedio:
Confirme el tipo de modelo en el entorno de combinación.
SSPC-112 no es válido SERVO peine índice (ST, C:% d,% s)

Causa:
El número de índice en la pantalla de configuración de combinación no es válida.
Remedio:
Confirmar el número de índice en el entorno de combinación.
SSPC-113 SERVO APDT no es compatible (ST, G:% d)

Causa:
El número de grupo especificado en el establecimiento de la combinación no es válida.
Remedio:
Confirmar el número de índice en el entorno de combinación.
SSPC-114 SERVO no calibrada (ST, G:% d)

Causa:
El grupo no está calibrada.
Remedio:
Realizar la calibración para el grupo.
SSPC-115 no es válido SERVO utool número (ST, G:% d)

Causa:
No válido número de herramienta
Remedio:
Confirmar el número actual de la herramienta

99
SSPC-116 no es válido SERVO mano número (ST, G:% d, UT:% d)

Causa:
El número de la mano relacionado con el número de herramienta actual no es válido.
Remedio:
Confirmar el número de mano.
SSPC-117 SERVO ajuste del marco común (ST, G:% d)

Causa:
No hay datos de calibración para el grupo.
Remedio:
Realizar la calibración entre el grupo y los diferentes grupos de base del marco.
SSPC-118 elemento válido SERVO (ST,% s:% d,% d)

Causa:
Hay un elemento modelo válido.
Remedio:
Compruebe el tipo de enlace y número de enlace del elemento de modelo.

100

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ROBOT FANUC CODIGO DE

RAFAEL PEREZ HERNANDEZ

SRVO SERVO-001 del panel del operador de paro de emergencia

SRVO-002 SERVO consola portátil de paro de emergencia

SRVO-003 SERVO hombre muerto en libertad

Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

SRVO-004 SERVO Valla abierta

En caso de que el LED RDY (verde) no se enciende:

Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

• Compruebe la pantalla la historia de alarma en la consola portátil. ADVERTENCIA NO corto

SRVO-005 Servo Robot sobre recorrido

SRVO-006 SERVO fractura en la mano

SRVO-007 SERVO de emergencia exterior se detiene

Remedio: En caso de que el LED RDY (verde) se enciende:

En caso de que el LED RDY (verde) no se enciende:

Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

Las siguientes alarmas también se generan:

SRVO-008 servofreno fusible quemado

Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

SRVO-009 SERVO alarma de presión de neumáticos

SRVO-010 SERVO correa rota

Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

SRVO SERVO-011 TP en libertad mientras habilitado

SRVO SERVO-012 Potencia la recuperación de errores

Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

SRVO-014 ADVERTENCIA motor del ventilador anormales

SRVO SERVO-015 del sistema a fuego

SRVO-016 SERVO de agua de refrigeración volumen de la gota

SRVO-017 SERVO n robot espejo interior

SRVO-018 servofreno anormales

SRVO-019 SERVO SVON entrada

Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

SRVO-020 SERVO SRDY apagado (TP)

SRVO-021 de SRDY SERVO (Grupo:% d Eje:% d)

Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

3. Vuelva a colocar el amplificador.

SRVO-022 SRDY SERVO en (Grupo:% d Eje:% d)

SRVO-023 SERVO Detener el exceso de error (G:% d R:% d)

Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

4. Compruebe si la carga es mayor que el de calificación. Si es mayor, lo reducen a dentro de la

SRVO-024 SERVO Mover el exceso de error (G:% d R:% d)

Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

SRVO-025 SERVO Motn desbordamiento dt (G:% d R:% d)

Remedio: Realice un arranque en frío:

SRVO-026 ADVERTENCIA motor límite de velocidad (G:% d R:% d)

SRVO-027 ADVERTENCIA robot no dominado (Grupo:% d)

Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

SRVO-030 servofreno en espera (Grupo:% d)

SRVO-031 SERVO usuario alarma de servo (Grupo:% d)

SRVO-033 ADVERTENCIA robot no calibrada (Grp:% d)

Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

Establecer un punto de ajuste de referencia simplificada:

SRVO-034 Ref. ADVERTENCIA pos no se establece (Grupo:% d)

Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

5. Seleccione SET REF MASTER RÁPIDO.

SRVO-035 ADVERTENCIA Común límite de velocidad (G:% d R:% d)

SRVO-036 SERVO tiempo Inpos más (G:% d R:% d)

Remedio: Si el freno no se libera:

Técnico Mtto Industrial: Rafael Perez Hernandez

SRVO-037 SERVO IMSTP entrada (Grupo:% d)

La señal * IMSTP, que es un dispositivo periférico de I / O de señal, se aplica.

SRVO-038 SERVO desajuste de impulsos (G:% d R:% d)